USB數(shù)據(jù)采集卡 信號采集卡 YAV 16AD 使用說明

武漢亞為電子科技有限公司QQ3075964420公眾微信：亞為科技YAV16AD用戶手冊V150601YAV16AD概述依靠電腦USB供電，同時支持12-24V寬電壓供電，支持RS232/RS485串口通信或USB通信，16路AI采集，可直接配合上百種傳感器使用，9種自動保護(hù)措施，使用十分安全方便。無需驅(qū)動，采樣率可達(dá)每通道2Kps，可在WindowsXP、WIN7（32位）、WIN7（64位）、WIN8（32位）和win8（64位）操作系統(tǒng)下穩(wěn)定運行，有配套的電腦軟件，包含波形顯示、存儲、分析等十余種功能，操作簡單直觀。15重安全保護(hù)，免驅(qū)設(shè)計，把卡搞壞也是件難事。完善的電腦程序，解決不會編程的煩惱，安裝完3分鐘即會使用采集卡與軟件。應(yīng)用案例及軟件會定期更新，為您更多更好的使用提供長期保障。

目錄產(chǎn)品性能介紹 4性能指標(biāo) 4特點 5軟件功能 5硬件描述 6主要應(yīng)用 7應(yīng)用軟件 11全功能程序 11簡易采集程序 11多卡同步采集程序 12快速入門 9硬件連接 9軟件運行 10應(yīng)用舉例 13應(yīng)用方法 13典型用戶 14典型應(yīng)用 14穩(wěn)定性、質(zhì)保及售后 15環(huán)境測試 15對比分析 16存儲說明 17出貨清單 17質(zhì)保及售后 17模塊標(biāo)準(zhǔn)化 17批量供貨 17用戶保障計劃 17免費試用策略 17二次開發(fā)指南 18故障排除 22聯(lián)系方式 23文檔權(quán)利及免責(zé)聲明 23微信增值服務(wù) 24V智能體驗 25

性能介紹性能指標(biāo)模擬信號輸入模擬輸入：16路單端直流電壓/電流輸入（交流可采集半波）量程：默認(rèn)0-10V（可定制0-20MA/0-5V/0-15V/0-20V/0-30V/0-60V量程）輸入阻抗：1MΩ（10V量程）分辨率：12Bit（4096）芯片采樣率：100kHz單通道數(shù)據(jù)采樣率：最高2kps（能連續(xù)采集顯示存儲1kHz正弦波）通信模式USB2.0高速總線傳輸，支持熱插拔RS232/RS485串口通信(備選，需定制)外觀尺寸(mm):121*86重量(g):350工作溫度-20℃~60℃模塊性能表通道功能量程輸入阻抗精度采樣率耐壓抗干擾AI模擬量采集0-20mA150Ω12位2Kps-20-60mA抗200KHz以上高頻干擾抗浪涌干擾0-5V500KΩ12位2Kps-10V-30V0-10V1MΩ12位2Kps-20V-50V0-30V1.5MΩ12位2Kps-30V-80V0-60V3MΩ12位2Kps-30V-120VEMI：1m，10-500kHz，<-70dbm；EMC：1m，10-3GHz，采樣穩(wěn)定度>90%，信號精度>95%特點1.簡單：無需任何驅(qū)動程序，連接電腦,WindowsXP、WIN7（32位）、win7（64位）、WIN8（32位）和win8（64位）操作系統(tǒng)均可自動識別硬件。2.實用：16路0~10VAI輸入，可以方便的連接上百種傳感器；支持USB和12-24V供電，支持USB和RS232/RS485串口通信，更適用于工業(yè)現(xiàn)場。3.穩(wěn)定：模塊采取多重保護(hù)措施，使用十分安全可靠，穩(wěn)定性為普通模塊是10倍以上：過流保護(hù)：電流超過500mA，自動切斷電源，保護(hù)電腦及采集卡，避免出現(xiàn)藍(lán)屏、死機狀況；過壓保護(hù)：采用高精度分壓、電壓鉗位控制、運放信號隔離、穩(wěn)壓控制和過流吸收等5重保護(hù)措施，保護(hù)模塊使用安全可靠，10V量程AI通道耐壓-30V-60V；過載保護(hù)：負(fù)載電流過大，系統(tǒng)會自動報警，并在必要時切斷電源；接口保護(hù)：方形穩(wěn)固USB接口，以及電源防反接技術(shù)，可以有效防止電源反接；自動重連：自動Reset功能，掉電或拔出再連后，軟件與硬件自動重連，軟件不崩潰，確保采集數(shù)據(jù)穩(wěn)定；模塊抗干擾：采用Sinwe

Plasticote70系透明絕緣保護(hù)材料，產(chǎn)品耐高溫，遇熱不會滴落。能在電路板上生成保護(hù)膜，防止外界電磁干擾對芯片和回路工作的影響。經(jīng)EMC檢測，可在15V/m的強電磁干擾下正常工作；絕緣保護(hù)：工業(yè)級電路板具備絕緣層，能防止意外漏電和短路，手指抓握安全方便；抗腐蝕：透明丙烯酸保護(hù)膜能防止弱酸、堿、鹽霧、酒精、潮氣的侵蝕。防止腐蝕，延長設(shè)備壽命，保護(hù)效果持久；通信保護(hù)：采用USB屏蔽線纜和磁環(huán)抑制浪涌技術(shù)，有效對抗輻射或傳導(dǎo)干擾引起的板卡工作不穩(wěn)定。DMA保護(hù)：系統(tǒng)采用成本較高的ARM芯片作為主控芯片，質(zhì)量穩(wěn)定可靠，下位機程序十分智能，能在抑制干擾、高速采樣、智能控制、數(shù)據(jù)組合等方面發(fā)揮出色作用，采用批量PID數(shù)據(jù)傳輸與數(shù)據(jù)校驗算法，確保上傳數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性。dll智能算法保護(hù)：上位機采用二級緩存技術(shù)與CRC16校驗算法，采用干擾丟包分析與補償技術(shù)，使受擾數(shù)據(jù)60%可修復(fù)補償，確保了用戶采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和實時性。多模上位機LabVIEW程序：不斷更新的上位機程序，有很多版本供您不同應(yīng)用場合的選擇，使用方便可靠，也方便用戶二次開發(fā)。軟件功能軟件功能圖例軟件功能圖例動態(tài)指針顯示門限設(shè)置動態(tài)波形圖獨立通道顯示報警顯示采集速率可調(diào)硬件描述1.YAV16AD外觀圖及管腳分布（自左向右）管腳名稱信號類型說明1GND電源及信號接地2AI0I模擬信號輸入端3AI1I模擬信號輸入端4AI2I模擬信號輸入端5AI3I模擬信號輸入端6AI4I模擬信號輸入端7AI5I模擬信號輸入端8AI6I模擬信號輸入端9AI7I模擬信號輸入端10AI8I模擬信號輸入端11AI9I模擬信號輸入端12AI10I模擬信號輸入端13AI11I模擬信號輸入端14AI12I模擬信號輸入端15AI13I模擬信號輸入端16AI14I模擬信號輸入端17AI15I模擬信號輸入端18GND電源及信號接地<說明>：I—輸入2.電氣特性參數(shù)最小值典型值最大值單位存放溫度-4010125°C存放濕度206090%工作溫度-202060°C工作電壓4.855.3V任意I/O腳電壓0——5V最大焊接溫度250300350°C3.機械尺寸YAV16AD采集卡物理尺寸如下圖：主要應(yīng)用傳感器類型類型量程信號類型信號范圍配件電流傳感器直流0-5A電壓0-5V5A電流采集模塊直流0-20A電壓0-5V20A電流采集模塊交直流0-100A電壓0-300Mv100A分流器交流0-160A電流0-40Ma互感，算有效值電壓直流0-60V電壓0-5\10\30V分壓交流380V交流電壓0-3.8V100倍衰減探頭交流交流電壓0-10V變壓器，算有效值壓力傳感器直流電壓0-5V信號放大器震動傳感器直流20mm/s電流0-20Ma風(fēng)速傳感器直流0-30m/s電流4-20Ma轉(zhuǎn)速傳感器直流電流4-20Ma電流輸出型PT100溫度傳感器直流-40~120°電流4-20Ma需變送器PT1000溫度傳感器直流-40~120°電流4-20Ma需變送器濕度傳感器直流0~100電流4-20Ma需變送器位移傳感器直流0-100mm電壓0-5V需變送器PM2.5傳感器直流電壓0-5VMQ2氣體傳感器直流電壓0-5VMQ135氣體傳感器直流電壓0-5V甲醛傳感器直流電壓0-5V人體電阻電阻扭矩傳感器直流1000N電壓0-5V信號放大器角度傳感器直流0-360電壓0-5V

快速入門建議用戶認(rèn)真閱讀本章，并嚴(yán)格按照指導(dǎo)操作（以下是基于WindowsXP系統(tǒng)做以說明）。硬件連接1）采集卡可以通過USB接口或者12-24V寬電壓輸入供電；可以通過USB和RS232/RS485串口與電腦相連。2）采集卡指示燈POW長亮，表示通電成功；指示燈SYS閃爍兩下熄滅，表示采集卡啟動完成，可以用來采集數(shù)據(jù)；RS232、RS485指示燈閃爍分別代表RS232、RS485正在通信；連接負(fù)載后指示燈POW、SYS同時熄滅表示外接負(fù)載過大或者外接電路短路，盡快移除負(fù)載，檢查線路。3）USB通信時：電腦右下角彈出“發(fā)現(xiàn)新硬件”，或者是右鍵點擊“我的電腦”找到“管理”打開，出現(xiàn)如下圖所示“USB人體學(xué)輸入設(shè)備”。RS232/RS485通信時：右鍵點擊“我的電腦”找到“管理”打開，出現(xiàn)如下圖所示“端口（COM和LPT）”。以上三步順利完成說明采集卡連接成功，打開LabVIEW軟件并運行，就可以采集到信號了。4）AI端輸入一個0-10V電壓，就能通過查看有無波形變化，快速判斷采集卡AD采集的好壞。正常情況下，波形顯示為輸入電壓值。軟件運行（以下都需要做修改和調(diào)整）以下為LabVIEW2014例程，附件有ADIO40.dll的說明，所有可以調(diào)用dll的開發(fā)平臺（VBVCC#等）均可使用，但店家不提供例程，詳見附錄2。必須先安裝LabVIEW2014及其以上的版本。直接解壓縮文件夾所有文件，運行ADIO.VI文件，運行前必須接好硬件的USB接口。1.打開Labview文件夾，運行“…….vi”，出現(xiàn)主窗口。2.左上角分別是“運行、循環(huán)運行、停止、暫?！卑粹o。右下角分別是“IO動態(tài)顯示、開始、退出”按鈕。點擊“運行”、“開始”，程序運行。此時，在不同的工作模式下，控制采集卡的輸入輸出口，可以出現(xiàn)不同的波形圖。按下Ctrl+E，可查看程序框圖。說明：64位系統(tǒng)兼容：請在程序中，替換“ADIO3.032.dll”為“ADIO3.064.dll”，記得每一處調(diào)用庫函數(shù)節(jié)點里面都要配置dll路徑?？ㄌ枺憾嗫ㄗ⒁獠蹇樞?，原則上后插上的為0，如果還是不識別，可能系統(tǒng)使用的鼠標(biāo)鍵盤與采集卡沖突。單次采樣數(shù)：單次采樣數(shù)必須為128的整數(shù)倍。最小512，最大2048。太小會影響采集時間精度，太大會等待太久，讓人誤以為是軟件卡死。采樣速度：范圍（1-16），數(shù)字越小越快，越大越慢，大于8的話單次采樣數(shù)最好不要大于512*8，否則感覺比較卡。數(shù)值小，速度過快，采集波形會受輸出控制的影響導(dǎo)致采集時間間隔有幾十ms的不穩(wěn)定。

應(yīng)用軟件全功能程序

應(yīng)用舉例應(yīng)用方法電壓傳感器接線圖電流傳感器接線圖典型用戶中科院大連化物所中科院化學(xué)所福州大學(xué)光催化所山東大學(xué)晶體所中科院山西煤化所華東理工大學(xué)武漢大學(xué)中科院新疆理化所國家納米中心中山大學(xué)大連理工大學(xué)吉林大學(xué)上海交通大學(xué)上海電力學(xué)院上海師范大學(xué)清華大學(xué)上海交通大學(xué)北京農(nóng)林科學(xué)院中國科學(xué)院重慶綠色智能技術(shù)研究院善諾電子有限公司杭州麥依科技有限公司南昌工程學(xué)院

天津天獅學(xué)院東莞理工學(xué)院大連理工大學(xué)青海大學(xué)南京理工大學(xué)珠海格力電器暨南大學(xué)蘇州新國大研究院

廈門大學(xué)河北康達(dá)有限公司西安交通大學(xué)河北大學(xué)山東大學(xué)華中科技大學(xué)武漢理工大學(xué)武漢科技大學(xué)香港科技大學(xué)新加坡國立大學(xué)四川大學(xué)南京大學(xué)北京航空航天大學(xué)香港城市大學(xué)德國凱撒斯勞滕工業(yè)大學(xué)美國弗吉尼亞大學(xué)美國南加州大學(xué)……數(shù)百余家大中型企事業(yè)單位。

穩(wěn)定性、質(zhì)保及售后環(huán)境測試測試項目項目內(nèi)容測試結(jié)果高溫存儲70℃，120小時（h）PASS低溫存儲-40℃，120hPASS高溫使用60℃，2hPASS低溫使用-20℃，2hPASS連續(xù)工作連續(xù)上電工作720hPASS高溫高濕存儲60℃RH95%，120hPASS溫度循環(huán)-40~70℃，10個循環(huán)PASS電磁兼容性10K~6GHz，0-15V/mPASS跌落試驗0.5m/1m/2mPASS跌落試驗3m損壞抗震1.5g加速度PASS高原試驗0-30℃，海拔4000mPASS耐壓試驗3倍量程電壓PASS電源試驗電源反接/短路模塊自保，電腦正常異常激勵信號反接/浪涌PASS符合IEC60068國際標(biāo)準(zhǔn)，符合中國GB2423《電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗方法》國家標(biāo)準(zhǔn)，符合GJB360電子產(chǎn)品環(huán)境試驗軍用標(biāo)準(zhǔn)。存儲說明密封保存期：在溫度小于30℃，相對濕度小于60%環(huán)境中12個月。烘烤：推薦使用充氮方式烘烤。烘烤返工要求：125±5℃，24小時。推薦儲存條件：≤50%相對濕度下包裝。出貨清單采集卡、透明包裝盒、10P杜邦線、USB方口線各一個，開發(fā)資料（網(wǎng)絡(luò)傳輸）包裝采用漂亮方便的塑料存儲盒包裝，防潮減震，尺寸：420*245*34mm。質(zhì)保及售后收貨10天內(nèi)有質(zhì)量問題包換，一年內(nèi)免費維修。使用中技術(shù)問題可咨詢技術(shù)人員。模塊標(biāo)準(zhǔn)化隨著模塊用戶規(guī)模的增長，我們進(jìn)行嚴(yán)格的功能控制和軟硬件標(biāo)準(zhǔn)化工作，確保用戶長期使用的安全性與便捷性。批量供貨模塊長期備貨大于500P，單人單次訂單大于100p需提前訂貨，并支付定金，供貨周期為2周，價格電議。用戶保障計劃累計使用量大于1000p的大客戶，可申請定制獨立的模塊SN序列號，此序列號只對您公開，提高貴方產(chǎn)品的侵權(quán)成本，確保用戶核心利益不受侵害。免費試用策略院校、大中型企業(yè)研發(fā)人員可以依單位（研究室、技術(shù)部）名義，申請1個模塊為期1周的免費試用權(quán)（不負(fù)責(zé)運費），試用中免費技術(shù)指導(dǎo)，試用后可選擇是否購買，也可通過其他方式（如寫測試報告等，具體詳詢微信公眾號：亞為科技）獲取永久免費使用權(quán)。

二次開發(fā)指南1.dll函數(shù)說明平臺可調(diào)用ADIO3.032.dll（64位系統(tǒng)為ADIO3.064.dll），以下函數(shù)對本采集卡有效。所有可以調(diào)用dll的開發(fā)平臺均可使用，例如VC++、VB、C#、Delphi等等但不提供例程。1)FindDevice查找設(shè)備uint32_tFindDevice(uint16_tuVid,uint16_tuPid)unsignedintuVid：板卡Vid不可修改，482十六進(jìn)制unsignedintuPid：板卡Pid不可修改，5749十六進(jìn)制2)OpenDevice打開設(shè)備uint32_tOpenDevice(uint_tID)uint_tID：USB設(shè)備編號，單設(shè)備為0，多個設(shè)備為012……，后插入的數(shù)字小。3)m_ReadDeviceHID2BUF讀取數(shù)據(jù)int32_tm_ReadDeviceHID2BUF(uint32_tID,uint32_t*ADBuf,uint16_tLen,uint32_t*DAbuf,uint32_t*CNbuf,uint32_t*DIO)uint32_tID：USB設(shè)備編號；uint32_t*ADBuf：緩存數(shù)據(jù)的數(shù)組；LabVIEW中數(shù)據(jù)類型為無符號32位整形，其他平臺均為unsignedint。倆通道數(shù)據(jù)交叉放置。數(shù)組數(shù)據(jù)依次是通道0通道1的數(shù)據(jù)?！綳XXXYYYYXXXXYYYY……】，那么通道0就是XXXX……。12位精度，XXXX與0X0FFF相與，獲得標(biāo)準(zhǔn)12位數(shù)據(jù)，除以4096，10V量程，再乘以10（實際電阻有偏差，9.83會比較精確）會得到通道0的數(shù)據(jù)，即真值XXX*9.83/4096。XXXX與F000相與，通道DO0的狀態(tài)，0為低電平，非0為高電平。通道1YYYY以此類推。數(shù)組就是

通道0

通道1

通道0

通道1……這樣交替的存放。每個數(shù)據(jù)都是一個有效值，低速采集，可以用任意一個，也可以取一段做平均。高速采集，直接全部用就行。uint16_tLen：數(shù)組長度，必須為25651210242048，是幾個通道加起來的數(shù)據(jù)長度，例如1024表示每個通道512，不可用其他數(shù)值，越小越快，越大每次采集的越多uint32_t*DAbuf：備用參數(shù)，DA輸出uint32_t*CNbuf：備用參數(shù)，計數(shù)uint32_t*DIO：IO狀態(tài)。0代表DI都為低電平。1代表DI0高，DI1低，3代表都為高電平4)關(guān)閉設(shè)備uint32_tCloseDevice(uint_tID)uint32_tID：USB設(shè)備編號5)配置設(shè)備int32_tWriteDeviceHIDEX(uint32_tID,uint8_tCMD,uint8_tDO0,uint8_tDO1,uint8_tDO2,uint8_tDO3)uint32_tID：USB設(shè)備編號uint8_tCMD：命令參數(shù)，調(diào)節(jié)速度為AAuint8_tDO0~DO3：DO參數(shù)，調(diào)節(jié)速度，DO1為1-10的數(shù)字即可，其他賦0命令參數(shù)一覽表序號功能命令D0D1D2D3說明1采集速度AA000100002關(guān)閉采集05000000003DO控制D00/1/2/30000001開DO02開DO14預(yù)留5預(yù)留2、加載流程深色背景為必須操作的函數(shù)。所有函數(shù)，返回0為正確，非零為錯誤。讀取數(shù)據(jù)返回4為超時。在采集速度要求較高的情況下，不要反復(fù)配置設(shè)備參數(shù)與改變DO狀態(tài)，否則影響采集數(shù)據(jù)時間精度。加載dll加載dll設(shè)置DO配置設(shè)備有數(shù)據(jù)關(guān)閉設(shè)備大于0讀取數(shù)據(jù)打開設(shè)備查找設(shè)備設(shè)置DO配置設(shè)備有數(shù)據(jù)關(guān)閉設(shè)備大于0讀取數(shù)據(jù)打開設(shè)備查找設(shè)備3、多卡問題多個采集模塊，需要復(fù)制dll，再調(diào)用。

3.labview例程注意：程序框圖中重要參數(shù)不可調(diào)節(jié)，否則會引起系統(tǒng)崩潰，尤其是注明不可修改的部分。4.VC例程1.AI、DI采集typedefBOOL(*m_ReadDeviceHID2BUF)(uint32_tID,uint32_t*ADBuf,uint16_tLen,uint32_t*DAbuf,uint32_t*CNbuf,uint32_t*DIO);HINSTANCEhDLL;boolDI0;boolDI1;//floatCH0;floatCH1;unsignedintDAbuf[2]={0};unsignedintCNbuf[2]={0};unsignedintDIO[2]={0};pReadDeviceHID2BUFReadDataViaHID2BUF;hDLL=LoadLibrary("ADIO3.032.dll");if(hDLL){ m_ReadDeviceHID2BUF=(pReadDeviceHID2BUF)GetProcAddress(hDLL,"m_ReadDeviceHID2BUF"); if(m_ReadDeviceHID2BUF) { intres=m_ReadDeviceHID2BUF(0,ADBuf,1024,DAbuf,CNbuf,DIO); intX0=ucDataBuffer[0]&0X0FFF; intX1=ucDataBuffer[1]&0X0FFF; CH0=X0*9.83/4096; CH1=X1*9.83/4096; // AfxMessageBox("ucDataBuffer:%f\n",CH0); m_ch0=CH0;UpdateData(FALSE);Sleep(1000);}}if(!hDLL){ AfxMessageBox("缺少ADIO10NULL.dll文件");}2.DO控制typedefBOOL(*WriteDeviceHIDEX)(uint32_tID,uint8_tCMD,uint8_tDO0,uint8_tDO1,uint8_tDO2,uint8_tDO3);WriteDeviceHIDEXWriteData2DO;int

WriteDeviceHIDEX(0x482,

0x5748,

0,

0x41,

1,0);WriteData2DO=(WriteDeviceHIDEX)GetProcAddress(hDLL,"WriteDeviceHIDEX");其他平臺例程dll可供各種開發(fā)平臺調(diào)用。上上頁加載流程圖中深色背景為必須操作的函數(shù)。所有函數(shù)，返回0為正確，非零為錯誤。讀取數(shù)據(jù)返回4為超時。特別說明本設(shè)備公司提供全面高效的例程，并發(fā)布為exe格式，用戶只需安裝LVRTE（labviewruntimeengine）即可利用采集卡采集數(shù)據(jù)。如有特殊需求，但又缺乏編程條件的用戶，可在我司定制上位機程序，可結(jié)合其他硬件。

故障排除采集不到數(shù)據(jù)：一看任務(wù)管理器中有無HID設(shè)備。如果沒有，則嚴(yán)格按照說明書3快速入門操作。二看操作系統(tǒng)是否為32位系統(tǒng)，對于64位系統(tǒng)需求，請在程序中，替換“ADIO3.032.dll”為“ADIO3.064.dll”，每一處調(diào)用庫函數(shù)節(jié)點里面都要配置dll路徑。USB不識別：長期插拔USB設(shè)備會導(dǎo)致USB接口接觸不良，經(jīng)常測試的朋友建議購買集線器，減少電腦USB上的磨損。多卡不識別：注意插卡順序，原則上后插上的為0，如果還是不識別，可能系統(tǒng)使用的鼠標(biāo)鍵盤與采集卡沖突。LED燈閃爍異常：POW不亮證明采集卡沒有通電，檢查硬件連接是否正確，如果連接正確則是硬件異常，需返廠維修。硬件連接后POW、SYS同時熄滅，可能是連接負(fù)載過大或者有短路發(fā)生，盡快移除負(fù)載和電源連接，檢查有無連接錯誤。不顯示波形：用手指按住AI端，正常會有波形出現(xiàn)，證明采集卡正常。若無波形出現(xiàn)，確定硬件連接有無錯誤，再測試。如果沒有波形，則采集卡電路可能損壞，需要返廠維修。（秋冬季節(jié)天氣干燥，人體阻抗變大，建議用手按壓針腳時，可以摸潮濕的布將手指濕潤）。VI文件打不開：本例程需安裝LabVIEW2014或其以上版本，如果打不開建議重新安裝更高版本的LabVIEW。采集速度不高：采集卡的有效采集速度是每通道20K每秒。所以測量200Hz以下的信號，還是足夠了的。如果要更高的，可以定制其他的型號。連續(xù)采集波形不穩(wěn)定：本采集卡為免驅(qū)模式，非實時系統(tǒng)，都會造成數(shù)據(jù)不同步。如果需高速同步卡，請聯(lián)系賣家。警告采集卡需提供12-24V直流電源，切勿輸入電壓過高，或者使用交流電源。電源輸出電流不可超過400mA，否則采集卡會自行進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，不可采集數(shù)據(jù)。

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