LED編帶影像檢測(cè)軟件說(shuō)明書(shū)D

SHENZHENMATCHTECHNOLOGYCO.,LTD第PAGE\*Arabic37頁(yè)／共37頁(yè)LED編帶影像檢測(cè)軟件中文操作手冊(cè)深圳麥視圖像技術(shù)有限公司LED編帶影像檢測(cè)軟件使用操作中文手冊(cè) 檔案號(hào)：P150705A 修訂本：D 日期：2015年07月版版權(quán)所有此文檔屬深圳麥視圖像技術(shù)有限公司所有，未經(jīng)深圳麥視圖像技術(shù)有限公司書(shū)面許可，不得將此文檔的全部或部分內(nèi)容用于工程設(shè)計(jì)及制造采購(gòu)，以及重印、影印、存入檢索系統(tǒng)或轉(zhuǎn)讓。?Copyright2010深圳麥視圖像技術(shù)有限公司，保留所有版權(quán)。本手冊(cè)之內(nèi)容，若經(jīng)修改，恕不另行通知。目錄TOC\o"3-3"\t"標(biāo)題1,1,標(biāo)題2,2"第1章啟動(dòng)檢測(cè)軟件 31.1點(diǎn)擊桌面的快捷方式mschecker.exe 31.2主畫(huà)面 41.3沒(méi)有加密狗提示 91.4IO卡加載失敗 9第2章接口測(cè)試和接線方式 11第3章檢測(cè)設(shè)定操作指南 123.0相機(jī)拍照參數(shù)設(shè)定 143.1工作范圍設(shè)定 163.2定位模板設(shè)定 173.3顏色檢測(cè)區(qū)域設(shè)定 203.4缺角參數(shù)設(shè)定 213.5定位參數(shù)設(shè)定 223.6缺角參數(shù)設(shè)定 233.7顏色檢測(cè)參數(shù)設(shè)定 243.8異物崩邊參數(shù)設(shè)定 253.9引腳1（自定義1）設(shè)定 263.10引腳2（自定義2）設(shè)定 263.11保存設(shè)定或取消設(shè)定 273.12校正（一鍵更新） 273.13新建 27TOC\o"3-3"\t"標(biāo)題1,1,標(biāo)題2,2"第4章程式選擇 28第5章跳過(guò) 29第6章高級(jí)參數(shù)設(shè)定 30第7章軟件升級(jí)方法 33第8章技術(shù)服務(wù)和支持 34

第1章啟動(dòng)檢測(cè)軟件點(diǎn)擊桌面快捷方式MSChecker，或運(yùn)行路徑下D:\mschecker\mschecker.exe,

1.2如果系統(tǒng)啟動(dòng)硬件檢測(cè)正常，那么主畫(huà)面檢測(cè)如下：程式選擇：對(duì)于不同的檢測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行管理，便于不同產(chǎn)品型號(hào)檢測(cè)的切換；檢測(cè)設(shè)定：檢測(cè)過(guò)程中可以調(diào)整檢測(cè)參數(shù)，如果修改后的參數(shù)不合適，可以調(diào)用此功能重新調(diào)入以前的正確參數(shù)；接口測(cè)試：硬件IO接口測(cè)試；手動(dòng)檢測(cè)：方便調(diào)機(jī)；跳過(guò)：當(dāng)檢測(cè)結(jié)果NG，機(jī)臺(tái)需要忽略的時(shí)候操作；退出

1.2.1檢測(cè)OK的畫(huà)面

1.2.2統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)1.2.3最后一次NG畫(huà)面

1.3如果運(yùn)行l(wèi)icense加密狗不在，或已過(guò)期，那么在操作提示里會(huì)有提示：1.4如果圖像IO卡加載失敗則顯示IO卡加載失敗如果大恒相機(jī)安裝成功，則提示相機(jī)打開(kāi)成功，否則顯示打開(kāi)失敗。如果之前已經(jīng)做好檢測(cè)模板，那么會(huì)自動(dòng)調(diào)入，如果調(diào)入成功則顯示產(chǎn)品型號(hào)。一切正常后,畫(huà)面則顯示實(shí)時(shí)圖像。如果型號(hào)調(diào)入成功，則自動(dòng)開(kāi)始檢測(cè)按鈕，進(jìn)入等待檢測(cè)功能。建立一個(gè)新型號(hào)檢測(cè)流程步驟：首先進(jìn)入檢測(cè)設(shè)定采樣檢測(cè)樣本，并進(jìn)行檢測(cè)參數(shù)設(shè)定；通過(guò)手動(dòng)檢測(cè)對(duì)檢測(cè)樣本進(jìn)行驗(yàn)證，修訂檢測(cè)參數(shù)；完成并保存后，以便以后重復(fù)調(diào)入使用；鎖定檢測(cè)參數(shù)；開(kāi)始啟動(dòng)自動(dòng)檢測(cè)；1.5如果檢測(cè)設(shè)定OK，或者模板調(diào)入成功，所有硬件都正確，那么可以點(diǎn)擊『自動(dòng)檢測(cè)』按鈕，然后開(kāi)始連續(xù)工作。此時(shí)【自動(dòng)檢測(cè)】按鈕變成【停止檢測(cè)】，如果需要停止檢測(cè)，按下【停止檢測(cè)】，出現(xiàn)停止檢測(cè)的提示，需要按確認(rèn)，以防止誤操作。

第2章接口測(cè)試和接線方式2.1在主畫(huà)面可以點(diǎn)擊【接口測(cè)試】按鈕，出現(xiàn)如下畫(huà)面：檢測(cè)軟件對(duì)外的硬件接口主要包括三個(gè)：CCD工業(yè)相機(jī)的采集信號(hào)（外觸發(fā)控制信號(hào)），輸入；外觸發(fā)信號(hào)檢測(cè)：主畫(huà)面點(diǎn)【開(kāi)始檢測(cè)】，進(jìn)入到檢測(cè)流程，點(diǎn)擊PLC【暫?！堪粹o，屏幕的畫(huà)面產(chǎn)生更新，說(shuō)明外觸發(fā)工作。否則說(shuō)明外觸發(fā)接口有故障。測(cè)試完成信號(hào)，是屬于對(duì)PLC的握手信號(hào)，輸出，表示檢測(cè)流程已完成規(guī)定動(dòng)作，PLC可以采集相關(guān)的檢測(cè)結(jié)果的信號(hào)；點(diǎn)擊接口測(cè)試窗口的【測(cè)試完成】check控件，如果選中那么就檢測(cè)有效信號(hào)送出，否則就是送出無(wú)效信號(hào)產(chǎn)品檢測(cè)結(jié)果NG的輸出信號(hào)，輸出，表示檢測(cè)結(jié)果，如果NG則送出有效信號(hào)；點(diǎn)擊接口測(cè)試窗口的【產(chǎn)品NG】check控件，如果選中則送出NG有效信號(hào)，否則送出無(wú)效信號(hào)；缺料的輸出信號(hào)，輸出，表示檢測(cè)結(jié)果，如果缺料則送出有效信號(hào)；點(diǎn)擊接口測(cè)試窗口的【缺料信號(hào)】check控件，如果選中則送出缺料有效信號(hào)，否則送出無(wú)效信號(hào)；檢測(cè)完了，點(diǎn)擊【退出】回到主畫(huà)面。IO卡后端接線插頭的接線方式如下：電腦后端的IO卡，有外接接頭，配有37路DB焊接式插頭后，其用的接線方法如下：物料引腳說(shuō)明DB37路接頭37腳DC24V19腳GND23腳缺料信號(hào)25腳檢測(cè)完成信號(hào)（選通）22腳OK，NG信號(hào)24腳檢測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行中六芯線相機(jī)：1腳（綠色）Triger正通過(guò)2K電阻接24V電源3腳（灰色）Triger負(fù)接PLC的觸發(fā)相機(jī)信號(hào)

第3章檢測(cè)設(shè)定操作指南檢測(cè)主畫(huà)面如下圖：檢測(cè)設(shè)定是檢測(cè)中非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，一般檢測(cè)的可靠穩(wěn)定運(yùn)行非常依賴于樣本的采集和參數(shù)選定。首先檢測(cè)的前提應(yīng)該是有清晰穩(wěn)定的拍照?qǐng)D像，其次是正確清晰的標(biāo)準(zhǔn)樣本，最后是合適的參數(shù)。檢測(cè)設(shè)定流程共分為0-10共11步：（在測(cè)試設(shè)定界面的右上角，檢測(cè)設(shè)定工作流程框里有顯示，各項(xiàng)設(shè)定工作的流程及完成情況，方便工作人員對(duì)于設(shè)定工作有個(gè)完整的概念）；相機(jī)拍照參數(shù)設(shè)定；設(shè)定工作范圍；定位模板設(shè)定；顏色檢測(cè)區(qū)域設(shè)定；缺角參數(shù)設(shè)定；定位參數(shù)與測(cè)試；缺角參數(shù)與測(cè)試；顏色參數(shù)與測(cè)試；崩邊和臟污檢測(cè)參數(shù)；引腳1設(shè)定；引腳2設(shè)定；自定義名詞解釋?zhuān)簷z測(cè)程式：這里的程式是指一個(gè)特定工作流程，在各種不同條件下執(zhí)行不同的功能。檢測(cè)程式的設(shè)定，就是檢測(cè)過(guò)程和內(nèi)容，以及檢測(cè)參數(shù)的設(shè)定。二值化：圖像處理當(dāng)中用來(lái)區(qū)分檢測(cè)特征的灰度分割參數(shù)，簡(jiǎn)單的講就是判斷依據(jù)，圖像的灰度每個(gè)像素，如果采用8位數(shù)據(jù)表示，就是0-255，每個(gè)像素的灰度值，就是0-255，比如我們規(guī)定灰度值大于120的像素點(diǎn)為超亮點(diǎn)，小于的為正常點(diǎn)，那么120就是這個(gè)超亮點(diǎn)正常的分割值；相似度:圖像檢測(cè)算法里對(duì)于每個(gè)檢測(cè)對(duì)象，都會(huì)根據(jù)一定打分規(guī)則進(jìn)行評(píng)估，得到一個(gè)0-100的考試分?jǐn)?shù)，接受許可，就相當(dāng)于幾個(gè)線，假如接受許可為60，那么就是60分，超過(guò)60就是OK，低于60就是NG;可以根據(jù)檢測(cè)的嚴(yán)格程度，檢測(cè)對(duì)象的差異程度設(shè)定接受許可。檢測(cè)范圍：在整個(gè)圖像中搜索檢測(cè)對(duì)象，由于圖像存在干擾和采用機(jī)械定位,軌道，夾具等，確定檢測(cè)范圍,可以保證檢測(cè)對(duì)象，在鏡頭中出現(xiàn)的一個(gè)固定區(qū)域范圍內(nèi)，這樣檢測(cè)時(shí)，在這個(gè)區(qū)域檢測(cè)，既可以提高效率，節(jié)省時(shí)間，有排除干擾提高可靠性。工作過(guò)程中如果被檢測(cè)的燈珠會(huì)慢慢劃出檢測(cè)框，或者說(shuō)慢慢離檢測(cè)范圍的中心越來(lái)越遠(yuǎn)，那么說(shuō)明軌道在在變化，或者相機(jī)的位置在發(fā)生輕微的移動(dòng)，所以要檢查相機(jī)的鏡頭是否鎖緊，或者相機(jī)是否固定的牢固。

3.0點(diǎn)擊【檢測(cè)設(shè)定】按鈕,如果已有檢測(cè)模板，需要修改，那么會(huì)自動(dòng)進(jìn)入第五步：定位參數(shù)設(shè)定與測(cè)試顯示如下3.5畫(huà)面；如果沒(méi)有已有的檢測(cè)模板就自動(dòng)可以進(jìn)入,或者隨時(shí)點(diǎn)擊【新建】進(jìn)入第0步：相機(jī)參數(shù)設(shè)定如下圖畫(huà)面:相機(jī)參數(shù)設(shè)定，主要是通過(guò)調(diào)整曝光時(shí)間，增益和亮度，取得較好的圖像效果，這是整個(gè)檢測(cè)工作的重要基礎(chǔ)。調(diào)整方法通過(guò)滑動(dòng)條編輯框增大減小按鈕來(lái)改變圖像的成像效果，當(dāng)然也包括通過(guò)調(diào)整光源的選擇，打光方向的調(diào)整，以及選擇照明燈的顏色等，針對(duì)不同的檢測(cè)對(duì)象，做出合理的選擇；『如何選擇光源』這是一個(gè)很大的題目，也非常專(zhuān)業(yè)，在這里講的原則，光源照明要有利于判斷的缺角方向的區(qū)分，和重點(diǎn)檢測(cè)內(nèi)容如顏色的配合曝光時(shí)間的選擇，因?yàn)檫@里的拍照類(lèi)似于拍攝運(yùn)動(dòng)物體，因?yàn)槿绻鹊焦ぜ７€(wěn)了再拍照,那么時(shí)間耽誤的太多了，沒(méi)辦法在檢測(cè)要求的時(shí)間內(nèi)完成。所以通常選擇在600US左右，當(dāng)然如果對(duì)于透明玻璃等成像效果比較差的也可以調(diào)整的1000US,這的確需要操作人員不斷積累經(jīng)驗(yàn)。曝光時(shí)間的大小調(diào)整各有利弊，需要根據(jù)需要得到折中的要求，以便取得最佳的檢查效果。增益通常選擇160；亮度可以根據(jù)亮度選擇1，2，3，4，盡可能減少圖像噪聲干擾，對(duì)于穩(wěn)定判定顏色非常重要；完成參數(shù)設(shè)定【確認(rèn)相機(jī)參數(shù)進(jìn)入下一步】進(jìn)行工作范圍設(shè)定，這時(shí)你會(huì)發(fā)現(xiàn)右上角的檢測(cè)流程的相機(jī)拍照參數(shù)設(shè)定選項(xiàng)上打勾，表示這一項(xiàng)完成，當(dāng)然還可以根據(jù)需要回過(guò)頭再來(lái)調(diào)整；

3.1進(jìn)行工作范圍設(shè)定：在相機(jī)參數(shù)設(shè)定畫(huà)面點(diǎn)擊【后一步】或者【確認(rèn)相機(jī)參數(shù)，進(jìn)入下一步】進(jìn)入第一步工作范圍設(shè)定，顯示畫(huà)面如下，其實(shí)工作范圍，就是被檢測(cè)的工件在鏡頭中可能出現(xiàn)的范圍，這樣檢測(cè)工件的時(shí)候就可以在該范圍內(nèi)，搜索定位該工件，這樣可以減少搜索查找的時(shí)間，減少?gòu)?fù)雜背景對(duì)于圖像識(shí)別的干擾。缺省的工作范圍，就是未指定的情況下，就是以圖像中心為中心點(diǎn)，寬度為圖像寬度和圖像高度的矩形區(qū)域，及所有的圖像區(qū)域。需要指定工作范圍的時(shí)候，根據(jù)圖像顯示,用鼠標(biāo)點(diǎn)擊工件在圖像中可能出現(xiàn)的中心點(diǎn)位置，改變寬度范圍和高度范圍，來(lái)設(shè)定工作范圍，可以通過(guò)畫(huà)面中的【<】向左，【>】向右，【∧】向上【∨】向下，移動(dòng)按鈕進(jìn)行微調(diào)中心位置，通過(guò)增大減小按鈕來(lái)調(diào)整區(qū)域的大小。

3.2進(jìn)行定位模板設(shè)定：在工作范圍設(shè)定畫(huà)面點(diǎn)擊【后一步】或者【確認(rèn)工作范圍，進(jìn)入下一步】進(jìn)入第二步定位模板設(shè)定，畫(huà)面如下，首先移動(dòng)鼠標(biāo)到畫(huà)面顯示的工件中心，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，然后綠色的定位框會(huì)出現(xiàn)在工件周?chē){(diào)整模板寬度和模板高度的大小，可以通過(guò)畫(huà)面中的【<】向左，【>】向右，【∧】向上【∨】向下，移動(dòng)按鈕進(jìn)行微調(diào)模板中心位置，通過(guò)增大減小按鈕來(lái)調(diào)整綠色模板框的大?。蛔詈笫沟镁G色定位模板框略為大于工件，并能完全覆蓋整個(gè)工件，略微保留如上圖般大小的空隙；點(diǎn)擊畫(huà)面中的【設(shè)定對(duì)位模板請(qǐng)檢查】，對(duì)位模板圖像（右下角）會(huì)顯示出對(duì)位模板的設(shè)定結(jié)果，最好的效果應(yīng)該是，工件最外圍的輪廓線在模板的上方和下方呈較完整的綠色邊框顯示，中間部分可以不連續(xù)或斷開(kāi)一段，如果不連續(xù)則需要調(diào)整模板框的大小和位置（微調(diào)）?？梢酝ㄟ^(guò)右下角的對(duì)位模板顯示，右側(cè)的兩個(gè)上下箭頭，來(lái)看不同分層的輪廓設(shè)定效果，如果設(shè)定的比較完整，則對(duì)位的可靠性就會(huì)更好。設(shè)定完畢可以點(diǎn)擊下面的【測(cè)試】按鈕來(lái)檢測(cè)定位效果，測(cè)試定位分?jǐn)?shù)，應(yīng)該在100分或99，98分左右；定位是整個(gè)檢測(cè)的基礎(chǔ)，所以一定要認(rèn)真查看上述的輪廓情況，當(dāng)達(dá)到要求后，才可以點(diǎn)擊【后一步】進(jìn)入下一步顏色檢測(cè)設(shè)定；

3.3點(diǎn)進(jìn)行顏色檢測(cè)區(qū)域設(shè)定：在模板設(shè)定畫(huà)面點(diǎn)擊【后一步】進(jìn)入第三步顏色檢測(cè)區(qū)域設(shè)定，畫(huà)面如下：畫(huà)面中黃色矩形框，用于表示需要進(jìn)行顏色檢查的區(qū)域，用以區(qū)別不同顏色的產(chǎn)品，以防混料的問(wèn)題。黃色矩形框應(yīng)該在綠色的模板以內(nèi)。3.3.1應(yīng)先選擇形狀類(lèi)型為【矩形】：選擇顏色鑒別區(qū)移動(dòng)鼠標(biāo)到需要檢測(cè)顏色區(qū)域的中心，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，確認(rèn)顏色檢測(cè)中心，改變檢測(cè)寬度和檢測(cè)高度，來(lái)改變黃色框的大小?？梢酝ㄟ^(guò)畫(huà)面中的【<】向左，【>】向右，【∧】向上【∨】向下，移動(dòng)按鈕進(jìn)行微顏色檢測(cè)區(qū)域的位置。3.3.2再先選擇形狀類(lèi)型為【多變形】：選擇顏色檢測(cè)區(qū)1）點(diǎn)擊屏幕下方的【開(kāi)始顏色多變形設(shè)定】按鈕；2）然后在燈珠上面畫(huà)多變形3）然后屏幕下方的【結(jié)束顏色多變形設(shè)定】按鈕；3.3.3點(diǎn)擊【設(shè)定顏色檢測(cè)區(qū)域，進(jìn)入下一步】按鈕完成檢測(cè)設(shè)定；

3.4進(jìn)行缺角檢測(cè)設(shè)定：在顏色檢測(cè)區(qū)域設(shè)定畫(huà)面，點(diǎn)擊【后一步】或者【設(shè)定顏色檢測(cè)區(qū)域，進(jìn)入下一步】進(jìn)入第四步缺角檢測(cè)設(shè)定，畫(huà)面如下：缺角的判斷依據(jù)有兩個(gè):一個(gè)是缺角所在位置形狀的相似度度量得到相似度，另外一個(gè)判斷方法就是判斷角線或三角區(qū)的存在與否；移動(dòng)鼠標(biāo)到缺角所在位置的頂點(diǎn)，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)紅色直角三角形，改變?nèi)苯堑拇笮?，紅色直角三角形大小跟著改變；檢測(cè)模式：判斷角線或三角區(qū)的判斷是二值化判斷，就是直角三角形的斜邊是否存在或者是三角形區(qū)域；A）檢測(cè)模式為0，是黑角線，角線所在位置的灰度等級(jí)值小于二值化值；B）檢測(cè)模式為1，是白角線，角線所在位置的灰度等級(jí)值大于二值化值；如果C）檢測(cè)模式為2，三角黑區(qū)域，三角區(qū)域的灰度等級(jí)值小于二值化；D）檢測(cè)模式為3，三角白區(qū)域，三角區(qū)域的灰度等級(jí)值大于二值化；E）檢測(cè)模式為4，是黑圓形，圓形所在位置的灰度等級(jí)值小于二值化值；F）檢測(cè)模式為5，是白圓形，圓形所在位置的灰度等級(jí)值大于二值化值；如果G）檢測(cè)模式為6，矩形黑區(qū)域，三角區(qū)域的灰度等級(jí)值小于二值化；H）檢測(cè)模式為7，矩形白區(qū)域，三角區(qū)域的灰度等級(jí)值大于二值化；2）寬度：當(dāng)極性為0或1時(shí)寬度參數(shù)有效，除矩形模式其他極性則無(wú)效，就是角線的線寬，用于增加判定的可靠性，矩形模式時(shí)，為矩形的寬度。3）二值化：判定指定區(qū)域是否符合預(yù)期的手段；在缺角制定的正方形區(qū)域內(nèi)，所有點(diǎn)的灰度分布直方圖，增大或減小二值化可以初步選定該值；4）缺角大小，在模式0-3時(shí)為為直角三角形的直角邊長(zhǎng)度，圓形模式的半徑，矩形模式的矩形長(zhǎng)度3.5定位參數(shù)設(shè)定與測(cè)試：在缺角檢測(cè)設(shè)定畫(huà)面，點(diǎn)擊【后一步】或者【設(shè)定缺角檢測(cè)，進(jìn)入下一步】進(jìn)入第五步定位參數(shù)設(shè)定與測(cè)試，畫(huà)面如下：相似度1：含義是圖像識(shí)別過(guò)程中初級(jí)查找的及格分?jǐn)?shù)，也就是說(shuō)在初級(jí)查找的得分只有超過(guò)這個(gè)值，才可能進(jìn)行后面的高級(jí)查找；相似度2：含義是圖像識(shí)別過(guò)程中高級(jí)查找的及格分?jǐn)?shù)，高級(jí)查找中只有超過(guò)這個(gè)及格分?jǐn)?shù)，才被認(rèn)為成功找到這個(gè)樣本。選擇合適的相似度1和相似度2構(gòu)成合理組合，以確保不同樣本的檢測(cè)可靠性和穩(wěn)定性。缺省參數(shù)：相似度1為40，相似度參數(shù)2為30，一般情況下，可以滿足絕大部分情況的需求，所以通常不需要改變，除非檢測(cè)的樣品比較特殊，根據(jù)實(shí)際情況來(lái)設(shè)定，可以嘗試不同的值，來(lái)觀察定位的準(zhǔn)確性可靠性等，最后選定一個(gè)合適的值?！緶y(cè)試】按鈕，可以測(cè)試不同的樣本跟標(biāo)準(zhǔn)樣本識(shí)別的相似度，來(lái)確定合適的百分比，測(cè)試的額得分，在右邊畫(huà)面的定位分?jǐn)?shù)可以顯示出來(lái)。

3.6缺角檢測(cè)參數(shù)與測(cè)試：在定位檢測(cè)參數(shù)畫(huà)面，點(diǎn)擊【后一步】或者【確認(rèn)定位參數(shù)，進(jìn)入下一步】進(jìn)入第六步缺角檢測(cè)參數(shù)與測(cè)試，畫(huà)面如下：參數(shù)說(shuō)明：缺角相似度：在缺角的形狀要求較嚴(yán)的時(shí)候起到嚴(yán)格區(qū)分的作用，判定缺角相似度的及格分?jǐn)?shù)，缺角的相似度得分只有超過(guò)這個(gè)值，才認(rèn)為缺角的方向正確，如果缺角的形狀并不是要求很?chē)?yán)格，如多出一點(diǎn)或少一小塊都能允許，就可以把這個(gè)相似度值設(shè)為一個(gè)很低的值，如30，那么它就不再取作用，就不會(huì)卡的太嚴(yán)；角線或三角點(diǎn)數(shù)百分比：（實(shí)際測(cè)量得到的角線像素點(diǎn)數(shù)/標(biāo)準(zhǔn)角線的像素點(diǎn)數(shù)*100,就是角線得分，角線許可就是角線得分的及格值）；角線或三角點(diǎn)數(shù)的參數(shù)要結(jié)合第四步缺角設(shè)定的缺角大小角線寬度等來(lái)進(jìn)行設(shè)定，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)樣本設(shè)定完成后，可以首先，靜態(tài)的把被檢產(chǎn)品反向放置到相機(jī)鏡頭底下，對(duì)缺角進(jìn)行檢測(cè)，看看正向和反向的角線點(diǎn)數(shù)或三角面積的大小是否有顯著的差異，如果有，就說(shuō)明可以可靠的檢測(cè)，否則就需要對(duì)于第四步的缺角設(shè)定的二值化大小作調(diào)整，對(duì)于缺角的大小做調(diào)整對(duì)線寬做出調(diào)整。

3.7顏色參數(shù)與測(cè)試：在缺角檢測(cè)參數(shù)畫(huà)面，點(diǎn)擊【后一步】或者【確認(rèn)缺角參數(shù)，進(jìn)入下一步】進(jìn)入第七步顏色檢測(cè)參數(shù)與測(cè)試，畫(huà)面如下：參數(shù)說(shuō)明：Y最大允許誤差：色彩數(shù)據(jù)中Y分量和標(biāo)準(zhǔn)樣本之間相減，正負(fù)誤差允許范圍值；U最大允許誤差：色彩數(shù)據(jù)中Y分量和標(biāo)準(zhǔn)樣本之間相減，正負(fù)誤差允許范圍值V最大允許誤差：色彩數(shù)據(jù)中Y分量和標(biāo)準(zhǔn)樣本之間相減，正負(fù)誤差允許范圍值缺省值Y為40U為25V為17這個(gè)缺省值通?？梢詽M足絕大部分需求；在透明的膠體的產(chǎn)品檢測(cè)中，需要作出特殊的處理?！緶y(cè)試】按鈕，點(diǎn)擊該按鈕，右邊色彩數(shù)據(jù)中右邊一列就會(huì)顯示當(dāng)前YUV色彩數(shù)據(jù)，可以據(jù)此數(shù)據(jù)與樣本數(shù)據(jù)的誤差設(shè)定參數(shù)

3.8崩邊臟污參數(shù)設(shè)定與測(cè)試：在顏色檢測(cè)參數(shù)畫(huà)面，點(diǎn)擊【后一步】或者【確認(rèn)顏色參數(shù)，進(jìn)入下一步】進(jìn)入第八步崩邊臟污參數(shù)設(shè)定與測(cè)試，畫(huà)面如下進(jìn)行：參數(shù)說(shuō)明：顏色允許斑點(diǎn)總面積：顏色檢測(cè)區(qū)域內(nèi)判定臟污或異物的面積判定標(biāo)準(zhǔn)；崩邊允許缺少總面積：邊框區(qū)域允許臟污或缺失的總面積；灰度最大允許誤差：圖像比對(duì)中差異度大于這個(gè)值認(rèn)為是錯(cuò)的否則就是正確的；顏色最大允許誤差：主要用來(lái)解決大小支架，和少膠，邊框多膠檢測(cè)用的，如果不用就設(shè)定為0，或者設(shè)定在20附近選擇一個(gè)合適的值；缺省值顏色允許斑點(diǎn)總面積：140崩邊允許缺少總面積120灰度最大允許誤差50顏色最大允許誤差03.9引腳1（自定義1）設(shè)定，黑白檢測(cè)區(qū)域設(shè)定3.10引腳2（自定義2）設(shè)定，黑白檢測(cè)區(qū)域設(shè)定3.11檢測(cè)設(shè)定保存或取消，這個(gè)按鈕只有在檢測(cè)模板的所有必要的要素都設(shè)定完成才會(huì)激活；否則就是不可活動(dòng)的按鈕。當(dāng)設(shè)定完成后或者修改參數(shù)成功，那么如果設(shè)定成功就可以保存此參數(shù)，或者認(rèn)為沒(méi)有設(shè)定好，那么就是取消。只有當(dāng)0-8項(xiàng)說(shuō)有的參數(shù)全部設(shè)定成功，那么【確認(rèn)完成設(shè)定，返回主菜單】才能變?yōu)橛行А?.12【校正】按鈕在【新建】按鈕的左邊，一鍵更新程式，即在原有檢測(cè)模板的基礎(chǔ)上，直接把現(xiàn)在鏡頭下的檢測(cè)樣本，作為標(biāo)準(zhǔn)樣本保存下來(lái)，建成新的檢測(cè)模板，其檢測(cè)參數(shù)繼承之前的檢測(cè)模板，如果產(chǎn)品大小沒(méi)有變化，只是顏色或內(nèi)部形狀有變化，即可保存后使用。3.13【新建】按鈕重新創(chuàng)建新的程式，所有參數(shù)預(yù)定為缺省值，直接進(jìn)入第0步開(kāi)始重新設(shè)定。

第4章程式選擇.程式：檢測(cè)流程檢測(cè)程式，存放在的d:\checkmodel目錄下，根據(jù)用戶的定義得產(chǎn)品型號(hào)命名，通過(guò)選擇該程式文件的方式，選擇不同的產(chǎn)品，一旦調(diào)入該程式，那么所有的檢測(cè)參數(shù)也就調(diào)入了。調(diào)入成功，則可以看到產(chǎn)品型號(hào)內(nèi)顯示的是新調(diào)入的產(chǎn)品型號(hào)名稱，畫(huà)面右下角部分標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)樣本圖像或NG圖像則顯示該型號(hào)產(chǎn)品的樣本圖像，對(duì)照檢查一下，確認(rèn)正確，則可以進(jìn)行檢測(cè)了。

第5章跳過(guò).在主界面畫(huà)面中有一個(gè)按鈕【跳過(guò)】，是為了配合PLC的動(dòng)作，檢測(cè)NG產(chǎn)品時(shí)候跳過(guò)某些認(rèn)為可以忽略的NG產(chǎn)品，當(dāng)然為了防止誤動(dòng)作，執(zhí)行該動(dòng)作需要確認(rèn)

第6章高級(jí)檢測(cè)參數(shù)設(shè)定6.1檢測(cè)參數(shù)鎖定按鈕【退出程序】下方有一個(gè)鎖定檢測(cè)程式的checkbox,點(diǎn)擊它就會(huì)跳出加鎖或解鎖的密碼輸入窗口，輸入正確的密碼就可以對(duì)檢測(cè)參數(shù)進(jìn)行鎖定，如果鎖定，依然可以到檢測(cè)設(shè)定界面察看檢測(cè)參數(shù)，但是最后不能保存。

修改鎖定密碼的界面如下：6.2高級(jí)參數(shù)設(shè)定高級(jí)參數(shù)一般是裝機(jī)人員或售后服務(wù)人員根據(jù)不同型號(hào)的產(chǎn)品對(duì)檢測(cè)進(jìn)行定制的參數(shù)，普通用戶一般不能調(diào)整這些參數(shù)，登陸界面：

高級(jí)參數(shù)設(shè)定界面：1）算法運(yùn)算速度，是用來(lái)配置檢測(cè)算法運(yùn)算速度的，共有兩檔，分為快速和慢速。通常情況下選用慢速，當(dāng)檢測(cè)速度不能匹配產(chǎn)能要求，需要更為快速的檢測(cè)時(shí)采用快速，慢速檢測(cè)跟穩(wěn)定可靠。2）模板尺度大小，也是一個(gè)形狀匹配速度的參數(shù)，如果需要快的檢測(cè)速度，就把這個(gè)數(shù)調(diào)到最小，一般情況下，不需要調(diào)整為240；3）瑕疵個(gè)數(shù)，可以作為瑕疵檢測(cè)的累積個(gè)數(shù)，通常設(shè)為1就可以4）瑕疵最小面積，就是檢測(cè)中對(duì)于臟污崩邊的最小探測(cè)面積的指標(biāo)，最小一般設(shè)定為40，也可以根據(jù)情況設(shè)定更小或更大；5）崩邊檢測(cè)參數(shù)包括敏感度1和敏感度2，組合使用惡意靈活配置對(duì)于崩邊檢測(cè)的敏感度，通常數(shù)值越小，越是敏感更容易檢測(cè)出細(xì)小的問(wèn)題，當(dāng)然也可能帶來(lái)誤報(bào)，所以根據(jù)情況選擇合適的值。6）缺角自動(dòng)跟隨檢測(cè)缺角的時(shí)候是否自動(dòng)校正缺角的位置參數(shù)7）保存按鈕打開(kāi)在主界面的最后一次NG按鈕旁邊的一個(gè)按鈕是否激活，激活是用來(lái)保存潔廁原始數(shù)據(jù)，用來(lái)發(fā)送給研發(fā)為進(jìn)一步改進(jìn)算法提供支持。8）矩形自動(dòng)跟蹤如果檢測(cè)的產(chǎn)品為矩形外框，可以根據(jù)情況打開(kāi)自開(kāi)關(guān)，使得檢測(cè)能夠容忍檢測(cè)產(chǎn)品的大小上有細(xì)小的變化。6.3如果出現(xiàn)檢測(cè)結(jié)果不符合要求的情況下，可以把檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)保存下來(lái)，通過(guò)郵件發(fā)送到maoshaoning@，具體操作如下：0）在d:盤(pán)建立子目錄，d:\checkdata1）在主界面點(diǎn)擊麥視圖像