汽車電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)課件

汽車電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)教學(xué)提示：操作輕便、路感清晰的電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)極大地提高了汽車的操縱性能。教學(xué)要求：本章主要介紹汽車電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。要求學(xué)生了解電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在汽車上的應(yīng)用概況，熟悉電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本組成。汽車電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)教學(xué)提示：操作輕便、路感清晰的電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)極16.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述6.1.1轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用與相關(guān)要求用來改變或保持汽車行駛或倒退方向的一系列裝置稱為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（AutomobileSteeringSystem，圖6-1）。6.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述6.1.1轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用與相關(guān)要求2為確保行車安全，對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有如下要求：①轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)工作可靠，操縱輕便。②對輕微的路面沖擊，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)有自動(dòng)回正能力。③轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)能減小地面?zhèn)鞯椒较虮P上的沖擊，并保持適當(dāng)?shù)摹奥犯小?。④?dāng)汽車發(fā)生碰撞時(shí)，轉(zhuǎn)向裝置應(yīng)能減輕或避免對駕駛員的傷害。6.1.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可按轉(zhuǎn)向的能源不同分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Mechanicalsteeringsystem）和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Powersteeringsystem）兩類。電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以在低速時(shí)減輕轉(zhuǎn)向操作力，以提高轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的操縱輕便性；在高速時(shí)則可適當(dāng)加重轉(zhuǎn)向力，以提高操縱穩(wěn)定性。為確保行車安全，對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有如下要求：①轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)工作可靠，3四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的應(yīng)用，在提高汽車轉(zhuǎn)向操縱穩(wěn)定性的同時(shí)，能顯著縮短轉(zhuǎn)彎半徑，提高車輛的彎道通過性能。6.2汽車電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)6.2.1動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1.動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成為使汽車操縱輕便及行駛安全，目前轎車、載重汽車、客車大多采用液壓轉(zhuǎn)向助力器，構(gòu)成液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Hydraulicpowersteeringsystem，略作HPS）。

液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的應(yīng)用，在提高汽車轉(zhuǎn)向操縱穩(wěn)定性4圖6-3液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的油路圖1-油箱；2-溢流閥；3-齒輪油泵；4-進(jìn)油道量孔；5-單向閥；6-安全閥；7-滑閥；8-反作用閥；9-閥體；10-回位彈簧；11-轉(zhuǎn)向螺桿；12-轉(zhuǎn)向螺母；13-縱拉桿；14-轉(zhuǎn)向垂臂；15-動(dòng)力缸圖6-3液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的油路圖5（a）右轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)（b）左轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)圖6-4轉(zhuǎn)向控制閥在轉(zhuǎn)向時(shí)改變油路（a）右轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)（b）左轉(zhuǎn)彎62.動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的不足6.2.2電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1.電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向（ElectronicControlPowerSteering，EPS）系統(tǒng)在低速行駛時(shí)可使轉(zhuǎn)向輕便、靈活；當(dāng)汽車在中高速區(qū)域轉(zhuǎn)向時(shí)，又能保證提供最優(yōu)的動(dòng)力放大倍率和穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向手感，從而提高了高速行駛的操縱穩(wěn)定性。圖6-5電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2.動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的不足6.2.2電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1.電控動(dòng)力72.電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類根據(jù)動(dòng)力源的不同，電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（液壓式EPS）和電動(dòng)式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（電動(dòng)式EPS）。液壓式EPS在傳統(tǒng)的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增設(shè)了控制液體流量的電磁閥、車速傳感器和ECU等，ECU根據(jù)檢測到的車速信號，控制電磁閥，使轉(zhuǎn)向動(dòng)力放大倍率實(shí)現(xiàn)連續(xù)可調(diào)，從而滿足汽車在中、低速時(shí)的轉(zhuǎn)向助力要求。電動(dòng)式EPS是利用直流電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，ECU根據(jù)轉(zhuǎn)向參數(shù)和車速等信號，控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小和方向。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩由電磁離合器通過減速機(jī)構(gòu)減速增加轉(zhuǎn)矩后，加在汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，使之得到一個(gè)與工況相適應(yīng)的轉(zhuǎn)向作用力。2.電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類根據(jù)動(dòng)力源的不同，83.電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)為滿足現(xiàn)代汽車對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求，電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)。①良好的隨動(dòng)性：即方向盤與轉(zhuǎn)向輪之間具有準(zhǔn)確的——對應(yīng)關(guān)系，同時(shí)能保證轉(zhuǎn)向輪可維持在任意轉(zhuǎn)向角位置。②有高度的轉(zhuǎn)向靈敏度：即轉(zhuǎn)向輪對方向盤具有靈敏的響應(yīng)。③良好的穩(wěn)定性：即具有很好的直線行駛穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向自動(dòng)回正能力。④助力效果能隨車速變化和轉(zhuǎn)向阻力的變化作相應(yīng)的調(diào)整：低速時(shí)，有較大的助力效果，以克服路面的轉(zhuǎn)向阻力；中、高速時(shí)，要有適當(dāng)?shù)穆犯?，以避免因轉(zhuǎn)向過輕（方向盤“發(fā)飄”）而發(fā)生事故。3.電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)為滿足現(xiàn)代汽車對轉(zhuǎn)向96.3液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)6.3.1流量控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成圖6-6流量控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1-動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵；2-電磁閥；3-動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制閥；4-ECU；5-車速傳感器；p-壓力油管；T-回油管6.3液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)6.3.1流量控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向106.3.2流量控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作過程電磁閥安裝在通向轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸活塞兩側(cè)油室的油道之間，當(dāng)電磁閥的閥針完全開啟時(shí)，兩油道就被電磁閥接通了一個(gè)旁路，使動(dòng)力缸活塞兩側(cè)壓力差減小，助力減?。幌喾磩t助力增大。圖6-7電磁閥結(jié)構(gòu)圖6-8電磁閥驅(qū)動(dòng)信號6.3.2流量控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作過程電磁閥116.3.3流量控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作電路動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU是EPS的核心控制部件。它根據(jù)車速傳感器提供的車速信號，通過改變旁通電磁閥驅(qū)動(dòng)信號占空比的方式調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向力。豐田流量控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路圖6.3.3流量控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作電路動(dòng)力126.4電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)6.4.1電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述1.電動(dòng)式EPS的組成圖6-10電動(dòng)式EPS的組成1-方向盤；2-輸入軸（轉(zhuǎn)向軸）；3-ECU；4-電動(dòng)機(jī)；5-電磁離合器；6-轉(zhuǎn)向齒條；7-橫拉桿；8-轉(zhuǎn)向車輪；9-輸出軸；10-扭力桿；11-轉(zhuǎn)矩傳感器；12-轉(zhuǎn)向齒輪6.4電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)6.4.1電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系132.電動(dòng)式EPS的工作原理圖6-10電動(dòng)式EPS的組成1-方向盤；2-輸入軸（轉(zhuǎn)向軸）；3-ECU；4-電動(dòng)機(jī)；5-電磁離合器；6-轉(zhuǎn)向齒條；7-橫拉桿；8-轉(zhuǎn)向車輪；9-輸出軸；10-扭力桿；11-轉(zhuǎn)矩傳感器；12-轉(zhuǎn)向齒輪3.電動(dòng)式EPS的優(yōu)點(diǎn)2.電動(dòng)式EPS的工作原理圖6-10電動(dòng)式EPS的組成146.4.2三菱轎車電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)三菱米尼卡（Minica）轎車所用電子控制電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由ECU、直流電動(dòng)機(jī)和離合器、車速傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器和轉(zhuǎn)向機(jī)總成等組成。三菱米尼卡轎車電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成6.4.2三菱轎車電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)三菱米151.三菱電動(dòng)式EPS的組成1）電動(dòng)機(jī)和離合器圖6-12電動(dòng)機(jī)的行星齒輪機(jī)構(gòu)1-轉(zhuǎn)矩傳感器；2-卷軸；3-轉(zhuǎn)矩桿；4-輸入軸；5-直流電動(dòng)機(jī)和離合器；6-行星小齒輪；7-恒星齒輪；8-行星小齒輪；9-齒輪齒條轉(zhuǎn)向機(jī)的小齒輪；10-從動(dòng)齒輪；A-主動(dòng)齒輪；B-內(nèi)齒圈系統(tǒng)的ECU根據(jù)車速的快慢來控制電動(dòng)機(jī)的電流，車輛在停駛和極低速狀態(tài)下電動(dòng)機(jī)電流最大，助力作用大。電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的助力經(jīng)離合器傳動(dòng)齒輪減速后，起到助力作用。1.三菱電動(dòng)式EPS的組成1）電動(dòng)機(jī)和離合器162）轉(zhuǎn)矩傳感器轉(zhuǎn)矩傳感器的功能是將轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)角變?yōu)檗D(zhuǎn)向信號，輸送給ECU。一般轉(zhuǎn)矩桿的扭轉(zhuǎn)角度設(shè)定為4°左右，這是由于采用行星齒輪機(jī)構(gòu)，使轉(zhuǎn)矩傳感器的檢測精度提高所致。3）車速傳感器車速傳感器安裝在變速器上，是一種電磁感應(yīng)式傳感器。該傳感器的作用是根據(jù)車速的變化，把主、副系統(tǒng)的脈沖信號輸送給ECU，車速傳感器每轉(zhuǎn)動(dòng)一周產(chǎn)生8個(gè)脈沖信號，由于是主、副兩個(gè)系統(tǒng)，故信號的可靠性更高。車速傳感器的結(jié)構(gòu)1-殼體；2-定子線圈；3-磁極；4-下側(cè)定子；5-定子2）轉(zhuǎn)矩傳感器轉(zhuǎn)矩傳感器的功能是將轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)174）汽車交流發(fā)電機(jī)的L端子利用交流發(fā)電機(jī)的L端子電壓，可以判斷出發(fā)電機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)，所以把交流發(fā)電機(jī)的L端子看成是向ECU輸送信號的一個(gè)傳感器。直流電動(dòng)機(jī)的最大電流約為30A，在發(fā)動(dòng)機(jī)不工作時(shí)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作由蓄電池供電；發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，由發(fā)電機(jī)供電。5）電子控制系統(tǒng)電子控制系統(tǒng)由一個(gè)8位單片機(jī)MC6805及外圍電路組成。電子控制電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向的工作過程如圖6-14所示。電子控制電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向的工作過程4）汽車交流發(fā)電機(jī)的L端子利用交流發(fā)電機(jī)的L182.三菱電動(dòng)式EPS的工作原理6種車速下電動(dòng)機(jī)的電流狀態(tài)2.三菱電動(dòng)式EPS的工作原理6種車速下電動(dòng)機(jī)的電流狀態(tài)19汽車電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)教學(xué)提示：操作輕便、路感清晰的電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)極大地提高了汽車的操縱性能。教學(xué)要求：本章主要介紹汽車電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。要求學(xué)生了解電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在汽車上的應(yīng)用概況，熟悉電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本組成。汽車電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)教學(xué)提示：操作輕便、路感清晰的電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)極206.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述6.1.1轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用與相關(guān)要求用來改變或保持汽車行駛或倒退方向的一系列裝置稱為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（AutomobileSteeringSystem，圖6-1）。6.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述6.1.1轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用與相關(guān)要求21為確保行車安全，對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有如下要求：①轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)工作可靠，操縱輕便。②對輕微的路面沖擊，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)有自動(dòng)回正能力。③轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)能減小地面?zhèn)鞯椒较虮P上的沖擊，并保持適當(dāng)?shù)摹奥犯小?。④?dāng)汽車發(fā)生碰撞時(shí)，轉(zhuǎn)向裝置應(yīng)能減輕或避免對駕駛員的傷害。6.1.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可按轉(zhuǎn)向的能源不同分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Mechanicalsteeringsystem）和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Powersteeringsystem）兩類。電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以在低速時(shí)減輕轉(zhuǎn)向操作力，以提高轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的操縱輕便性；在高速時(shí)則可適當(dāng)加重轉(zhuǎn)向力，以提高操縱穩(wěn)定性。為確保行車安全，對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有如下要求：①轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)工作可靠，22四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的應(yīng)用，在提高汽車轉(zhuǎn)向操縱穩(wěn)定性的同時(shí)，能顯著縮短轉(zhuǎn)彎半徑，提高車輛的彎道通過性能。6.2汽車電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)6.2.1動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1.動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成為使汽車操縱輕便及行駛安全，目前轎車、載重汽車、客車大多采用液壓轉(zhuǎn)向助力器，構(gòu)成液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Hydraulicpowersteeringsystem，略作HPS）。

液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的應(yīng)用，在提高汽車轉(zhuǎn)向操縱穩(wěn)定性23圖6-3液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的油路圖1-油箱；2-溢流閥；3-齒輪油泵；4-進(jìn)油道量孔；5-單向閥；6-安全閥；7-滑閥；8-反作用閥；9-閥體；10-回位彈簧；11-轉(zhuǎn)向螺桿；12-轉(zhuǎn)向螺母；13-縱拉桿；14-轉(zhuǎn)向垂臂；15-動(dòng)力缸圖6-3液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的油路圖24（a）右轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)（b）左轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)圖6-4轉(zhuǎn)向控制閥在轉(zhuǎn)向時(shí)改變油路（a）右轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)（b）左轉(zhuǎn)彎252.動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的不足6.2.2電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1.電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向（ElectronicControlPowerSteering，EPS）系統(tǒng)在低速行駛時(shí)可使轉(zhuǎn)向輕便、靈活；當(dāng)汽車在中高速區(qū)域轉(zhuǎn)向時(shí)，又能保證提供最優(yōu)的動(dòng)力放大倍率和穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向手感，從而提高了高速行駛的操縱穩(wěn)定性。圖6-5電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2.動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的不足6.2.2電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1.電控動(dòng)力262.電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類根據(jù)動(dòng)力源的不同，電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（液壓式EPS）和電動(dòng)式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（電動(dòng)式EPS）。液壓式EPS在傳統(tǒng)的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增設(shè)了控制液體流量的電磁閥、車速傳感器和ECU等，ECU根據(jù)檢測到的車速信號，控制電磁閥，使轉(zhuǎn)向動(dòng)力放大倍率實(shí)現(xiàn)連續(xù)可調(diào)，從而滿足汽車在中、低速時(shí)的轉(zhuǎn)向助力要求。電動(dòng)式EPS是利用直流電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，ECU根據(jù)轉(zhuǎn)向參數(shù)和車速等信號，控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小和方向。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩由電磁離合器通過減速機(jī)構(gòu)減速增加轉(zhuǎn)矩后，加在汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，使之得到一個(gè)與工況相適應(yīng)的轉(zhuǎn)向作用力。2.電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類根據(jù)動(dòng)力源的不同，273.電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)為滿足現(xiàn)代汽車對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求，電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)。①良好的隨動(dòng)性：即方向盤與轉(zhuǎn)向輪之間具有準(zhǔn)確的——對應(yīng)關(guān)系，同時(shí)能保證轉(zhuǎn)向輪可維持在任意轉(zhuǎn)向角位置。②有高度的轉(zhuǎn)向靈敏度：即轉(zhuǎn)向輪對方向盤具有靈敏的響應(yīng)。③良好的穩(wěn)定性：即具有很好的直線行駛穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向自動(dòng)回正能力。④助力效果能隨車速變化和轉(zhuǎn)向阻力的變化作相應(yīng)的調(diào)整：低速時(shí)，有較大的助力效果，以克服路面的轉(zhuǎn)向阻力；中、高速時(shí)，要有適當(dāng)?shù)穆犯?，以避免因轉(zhuǎn)向過輕（方向盤“發(fā)飄”）而發(fā)生事故。3.電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)為滿足現(xiàn)代汽車對轉(zhuǎn)向286.3液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)6.3.1流量控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成圖6-6流量控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1-動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵；2-電磁閥；3-動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制閥；4-ECU；5-車速傳感器；p-壓力油管；T-回油管6.3液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)6.3.1流量控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向296.3.2流量控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作過程電磁閥安裝在通向轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸活塞兩側(cè)油室的油道之間，當(dāng)電磁閥的閥針完全開啟時(shí)，兩油道就被電磁閥接通了一個(gè)旁路，使動(dòng)力缸活塞兩側(cè)壓力差減小，助力減??；相反則助力增大。圖6-7電磁閥結(jié)構(gòu)圖6-8電磁閥驅(qū)動(dòng)信號6.3.2流量控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作過程電磁閥306.3.3流量控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作電路動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU是EPS的核心控制部件。它根據(jù)車速傳感器提供的車速信號，通過改變旁通電磁閥驅(qū)動(dòng)信號占空比的方式調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向力。豐田流量控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路圖6.3.3流量控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作電路動(dòng)力316.4電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)6.4.1電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述1.電動(dòng)式EPS的組成圖6-10電動(dòng)式EPS的組成1-方向盤；2-輸入軸（轉(zhuǎn)向軸）；3-ECU；4-電動(dòng)機(jī)；5-電磁離合器；6-轉(zhuǎn)向齒條；7-橫拉桿；8-轉(zhuǎn)向車輪；9-輸出軸；10-扭力桿；11-轉(zhuǎn)矩傳感器；12-轉(zhuǎn)向齒輪6.4電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)6.4.1電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系322.電動(dòng)式EPS的工作原理圖6-10電動(dòng)式EPS的組成1-方向盤；2-輸入軸（轉(zhuǎn)向軸）；3-ECU；4-電動(dòng)機(jī)；5-電磁離合器；6-轉(zhuǎn)向齒條；7-橫拉桿；8-轉(zhuǎn)向車輪；9-輸出軸；10-扭力桿；11-轉(zhuǎn)矩傳感器；12-轉(zhuǎn)向齒輪3.電動(dòng)式EPS的優(yōu)點(diǎn)2.電動(dòng)式EPS的工作原理圖6-10電動(dòng)式EPS的組成336.4.2三菱轎車電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)三菱米尼卡（Minica）轎車所用電子控制電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由ECU、直流電動(dòng)機(jī)和離合器、車速傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器和轉(zhuǎn)向機(jī)總成等組成。三菱米尼卡轎車電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成6.4.2三菱轎車電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)三菱米341.三菱電動(dòng)式EPS的組成1）電動(dòng)機(jī)和離合器圖6-12電動(dòng)機(jī)的行星齒輪機(jī)構(gòu)1-轉(zhuǎn)矩傳感器；2-卷軸；3-轉(zhuǎn)矩桿；4-輸入軸；5-直流電動(dòng)機(jī)和離合器；6-行