論文資料-基于PLC的變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（word）可編輯

湘潭大學(xué)興湘學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書題目：學(xué)院：興湘學(xué)院專業(yè)：學(xué)號(hào)：2007964208姓名：指導(dǎo)教師：完成日期：2021年05月20日湘潭大學(xué)興湘學(xué)院畢業(yè)論文〔設(shè)計(jì)〕任務(wù)書設(shè)計(jì)〔論文〕題目：學(xué)號(hào)：2007964208姓名楊香凡專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師：李衛(wèi)系主任：一、主要內(nèi)容及根本要求：1、檢索國(guó)外變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)的開(kāi)展動(dòng)態(tài)，分析國(guó)內(nèi)的現(xiàn)狀；2、分析變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題；3、完成基于PLC的變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一體化設(shè)計(jì)；4、完成PLC實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；5、完成基于PLC的變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中硬件的設(shè)計(jì)；6、完成基于PLC的變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中軟件設(shè)計(jì)；7、完成畢業(yè)論文的文稿工作，要求：總字?jǐn)?shù)不低于一萬(wàn)字，使用A4編輯及打印裝訂成冊(cè)；8、技術(shù)圖紙：控制系統(tǒng)原理框圖1張〔0號(hào)〕、控制系統(tǒng)程序圖1張〔0號(hào)〕、控制系統(tǒng)流程圖1張〔1號(hào)〕；9、翻譯英文技術(shù)資料：翻譯課題相關(guān)英文資料。要求：3000單詞，復(fù)印原稿與翻譯(打印)稿同冊(cè)裝訂。二、重點(diǎn)研究的問(wèn)題：1、基于PLC的變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案選擇設(shè)計(jì)；2、基于PLC的變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)；3、基于PLC的變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中外圍設(shè)備硬件的設(shè)計(jì)。

三、進(jìn)度安排各階段完成的內(nèi)容起止時(shí)間資料檢索、查詢2021年2月20日～3月5日系統(tǒng)總體方案構(gòu)思及設(shè)計(jì)2021年3月6日～3月20日完成基于PLC的變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案選擇設(shè)計(jì)2021年3月21日～4月10日完成基于PLC的變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì)；2021年4月11日～4月25日完成基于PLC的變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件的設(shè)計(jì)2021年4月26日～5月10日畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書撰寫和編輯2021年5月11日～5月19日交畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書和圖紙，辯論準(zhǔn)備2021年5月20日～5月25日四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)[1]姜守亭,公利濱.旋轉(zhuǎn)編碼器在PLC控制電梯中的應(yīng)用[J].應(yīng)用能源技術(shù)，2006[2]郝曉弘,張萍.VS-616G5變頻器在電梯調(diào)速控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].微計(jì)算機(jī)信息,2006[3]顧德仁,徐惠鋼,郭文華.基于PLC的電梯高精度位置控制的實(shí)現(xiàn)[J].微計(jì)算機(jī)信息,2007[4]鐘國(guó)梁.VVVF電梯拖動(dòng)節(jié)能技術(shù)應(yīng)用探討[J].電氣應(yīng)用，2021[5]阮波,全書海.一種新型電梯轎廂載荷測(cè)量裝置[J].儀表技術(shù)與傳感器，2006[6]肖軍,孟令軍.可編程序控制器原理及應(yīng)用[M].北京:清華大學(xué)出版社，2021湘潭大學(xué)興湘學(xué)院畢業(yè)論文〔設(shè)計(jì)〕評(píng)閱表學(xué)號(hào)2007964208姓名楊香凡專業(yè)畢業(yè)論文〔設(shè)計(jì)〕題目：評(píng)價(jià)工程評(píng)價(jià)內(nèi)容選題1.是否符合培養(yǎng)目標(biāo)，表達(dá)學(xué)科、專業(yè)特點(diǎn)和教學(xué)方案的根本要求，到達(dá)綜合訓(xùn)練的目的；2.難度、份量是否適當(dāng)；3.是否與生產(chǎn)、科研、社會(huì)等實(shí)際相結(jié)合。能力1.是否有查閱文獻(xiàn)、綜合歸納資料的能力；2.是否有綜合運(yùn)用知識(shí)的能力；3.是否具備研究方案的設(shè)計(jì)能力、研究方法和手段的運(yùn)用能力；4.是否具備一定的外文與計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；5.工科是否有經(jīng)濟(jì)分析能力。論文〔設(shè)計(jì)〕質(zhì)量1.立論是否正確，論述是否充分，結(jié)構(gòu)是否嚴(yán)謹(jǐn)合理；實(shí)驗(yàn)是否正確，設(shè)計(jì)、計(jì)算、分析處理是否科學(xué)；技術(shù)用語(yǔ)是否準(zhǔn)確，符號(hào)是否統(tǒng)一，圖表圖紙是否完備、整潔、正確，引文是否標(biāo)準(zhǔn)；2.文字是否通順，有無(wú)觀點(diǎn)提煉，綜合概括能力如何；3.有無(wú)理論價(jià)值或?qū)嶋H應(yīng)用價(jià)值，有無(wú)創(chuàng)新之處。綜合評(píng)價(jià)評(píng)閱人：2021年5月日湘潭大學(xué)興湘學(xué)院畢業(yè)論文〔設(shè)計(jì)〕鑒定意見(jiàn)學(xué)號(hào)：2007964208姓名：楊香凡專業(yè)：畢業(yè)論文〔設(shè)計(jì)說(shuō)明書〕50頁(yè)圖表3張論文〔設(shè)計(jì)〕題目：內(nèi)容提要：電梯是高層建筑不可缺少的垂直方向的交通運(yùn)輸工具。隨著電梯拖動(dòng)技術(shù)、控制技術(shù)的快速開(kāi)展，電梯已從直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)到交流單速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、交流雙速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，到交流調(diào)壓調(diào)速(ACVV，AlternatingCurrentVoltage)控制，開(kāi)展到交流調(diào)壓調(diào)頻技術(shù)(VVVF，VariableVoltageVariableFrequency)控制，其邏輯控制也由PLC代替原來(lái)的繼電器控制，使得電梯運(yùn)行的可靠性、平安性、舒適感、平層精度、運(yùn)行速度、節(jié)能降耗、降低噪音等方面得到了極大的開(kāi)展。新制造的電梯都采用了對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)線性調(diào)速的調(diào)壓調(diào)頻(VVVF，VariableVoltageVariableFrequency)技術(shù)，由于VVVF電梯采用微機(jī)控制，有完善的自檢測(cè)、自診斷、自保護(hù)功能，因而十分平安可靠。在研究電梯根本結(jié)構(gòu)的根底上，闡述了電梯的拖動(dòng)原理和控制原理，研究并提出了基于可編程控制器PLC和變頻器的電梯控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案，利用安川VS-616G5型變頻器可編制速度曲線的特點(diǎn)為電梯舒適度的提高，提供了技術(shù)支持。通過(guò)合理分析所得速度控制曲線既可以滿足快速性的要求又防止了重力加速度效應(yīng)，旋轉(zhuǎn)編碼器的使用，使PLC的內(nèi)部的資源和功能得到了充分的利用。采用PLC對(duì)電梯信號(hào)系統(tǒng)進(jìn)行控制，提高了電梯的控制水平，并改善了電梯運(yùn)行的舒適感，使電梯到達(dá)了較為理想的控制效果。

指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)指導(dǎo)教師：年月日辯論簡(jiǎn)要情況及評(píng)語(yǔ)辯論小組：年月日辯論委員會(huì)意見(jiàn)辯論委員會(huì)主任：年月日目錄摘要 IAbstract II第1章緒論 11.1課題的研究背景 11.2電梯的國(guó)內(nèi)外開(kāi)展?fàn)顩r 21.3PLC在電梯控制中的應(yīng)用以及開(kāi)展前景 31.4研究主要內(nèi)容 4第2章電梯的概述 62.1電梯的根本結(jié)構(gòu) 62.2電梯的種類 8第3章系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及根本方案的選擇 10系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu) 103.2設(shè)計(jì)思路 113.3PLC控制系統(tǒng)與其他控制方式的比較 123.3.1PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的比較 123.3.2PLC控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的比較 123.3.3PLC的選擇 133.4變頻器的選擇 14第4章硬件設(shè)計(jì)及參數(shù)計(jì)算 174.1PLC硬件設(shè)計(jì) 174.1.1可編程控制器機(jī)型的選擇 174.1.2輸入輸出點(diǎn)分配 174.2變頻器參數(shù)設(shè)置及計(jì)算 184.2.1變頻器參數(shù)設(shè)置 184.2.2變頻器自學(xué)習(xí)功能的應(yīng)用方法 204.2.3變頻器容量計(jì)算及制動(dòng)電阻參數(shù)的計(jì)算 20第5章軟件設(shè)計(jì) 225.1FX2N系列的根本邏輯指令 225.2系統(tǒng)流程圖 245.3梯形圖 255.3.1利用旋轉(zhuǎn)編碼器獲取樓層信息模塊 255.3.2層樓位置顯示模塊 275.3.3指令信號(hào)的登記與消除 285.3.4開(kāi)關(guān)門控制模塊 295.3.5電梯的定向與選層換速模塊 315.3.6電梯的消防運(yùn)行模塊 325.3.7電梯運(yùn)行控制模塊 33第6章電梯集成控制 346.1電梯集成控制概述 346.2總體方案 346.3系統(tǒng)硬件電路 356.3.1主電路的控制 356.3.2鍵盤及顯示 366.3.3平安回路 366.3.4其他 366.4軟件設(shè)計(jì) 37結(jié)論 40參考文獻(xiàn) 41致謝 42外文資料翻譯 43外文資料 47摘要電梯是高層建筑不可缺少的垂直方向的交通運(yùn)輸工具。隨著電梯拖動(dòng)技術(shù)、控制技術(shù)的快速開(kāi)展，電梯已從直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)到交流單速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、交流雙速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，到交流調(diào)壓調(diào)速(ACVV，AlternatingCurrentVoltage)控制，開(kāi)展到交流調(diào)壓調(diào)頻技術(shù)(VVVF，VariableVoltageVariableFrequency)控制，其邏輯控制也由PLC代替原來(lái)的繼電器控制，使得電梯運(yùn)行的可靠性、平安性、舒適感、平層精度、運(yùn)行速度、節(jié)能降耗、降低噪音等方面得到了極大的開(kāi)展。新制造的電梯都采用了對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)線性調(diào)速的調(diào)壓調(diào)頻(VVVF，VariableVoltageVariableFrequency)技術(shù)，由于VVVF電梯采用微機(jī)控制，有完善的自檢測(cè)、自診斷、自保護(hù)功能，因而十分平安可靠。在研究電梯根本結(jié)構(gòu)的根底上，闡述了電梯的拖動(dòng)原理和控制原理，研究并提出了基于可編程控制器PLC和變頻器的電梯控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案，利用安川VS-616G5型變頻器可編制速度曲線的特點(diǎn)為電梯舒適度的提高，提供了技術(shù)支持。通過(guò)合理分析所得速度控制曲線既可以滿足快速性的要求又防止了重力加速度效應(yīng)，旋轉(zhuǎn)編碼器的使用，使PLC的內(nèi)部的資源和功能得到了充分的利用。采用PLC對(duì)電梯信號(hào)系統(tǒng)進(jìn)行控制，提高了電梯的控制水平，并改善了電梯運(yùn)行的舒適感，使電梯到達(dá)了較為理想的控制效果。關(guān)鍵詞PLC控制；變頻調(diào)速；模塊化；電梯；微機(jī)控制

AbstractTheelevatorisanecessaryvehicleforhigh-building’sperpendiculartransportation．Alongwiththerapiddevelopingofdragandcontroltechnique，theelevatorhasbeendevelopedfromtheDCmotordrivetotheACsinglespeedandACdoublespeedmotordrive，tilltheACvariablevoltage(ACVV)controlandthentillthevariablevoltagevariablefrequency(VVVF)control．It’slogiccontrolalsohasbeenreplacedbyPLCfromcontrol-relay,whichleadstothegreatprogressoftheelevator’sreliability,security,comfort,floorprecision，liftingspeed，powersavingandnoisepreventing．New-madeelevatorsallhaveemployedtheVVVFsothattheyworkquitesafelyandreliably,causewhichusemicro-computercontrollingsothattherearesomemeritsfollowing：perfectself-test，self-diagnostics，self-protect．Inthisthesisithasstudiedandproposedtheimplementationprojectofelevator’sVVVFcontrolsystembasedonPLCandtransducer．ThisthesishasbeensupportedtechnicallybythemeritofcompilingspeedcurveusingANCHUANVS-616G5．Analyzingreasonablythecurvewhichcannotonlymeetstheclaimingofrapiditybutalsoavoidstheeffectfromaccelerationofgravity．Andtheinteriorresourceandfunctioncanbefullyutilizedusingtherotaryencoder．Ithasbeendevelopedacompleteelevatorcontrolsoftwareinthisthesis,havingraisedtheelevator’scontrollinglevel,improvedthecozyfeeling，sotheeffectofcontrolcomesmoreideally．KeywordsPLCcontrol；FrequencyConversion；Modularization；Elevator；Micro-computercontrolling..第1章緒論1.1課題的研究背景電梯是高層賓館、商店、住宅、多層廠房和倉(cāng)庫(kù)等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。隨著社會(huì)的開(kāi)展，建筑物規(guī)模越來(lái)越大，樓層越來(lái)越多，對(duì)電梯的調(diào)速精度、調(diào)速范圍等靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性提出了更高的要求。電梯是集機(jī)電一體的復(fù)雜系統(tǒng)，不僅涉及機(jī)械傳動(dòng)、電氣控制和土建等工程領(lǐng)域，還要考慮可靠性、舒適感和美學(xué)等問(wèn)題。而對(duì)現(xiàn)代電梯而言，應(yīng)具有高度的平安性。事實(shí)上，在電梯上已經(jīng)采用了多項(xiàng)平安保護(hù)措施。在設(shè)計(jì)電梯的時(shí)候，對(duì)機(jī)械零部件和電器元件都采取了很大的平安系數(shù)和保險(xiǎn)系數(shù)。然而，只有電梯的制造，安裝調(diào)試、售后效勞和維修保養(yǎng)都到達(dá)高質(zhì)量，才能全面保證電梯的最終高質(zhì)量。在國(guó)外，已“法規(guī)〞實(shí)行電梯制造、安裝和維修一體化，實(shí)行由各制造企業(yè)認(rèn)可的、法規(guī)認(rèn)證的專業(yè)安裝隊(duì)伍維修單位，承當(dāng)安裝調(diào)試、定期維修和檢查試驗(yàn)，從而為電梯運(yùn)行的可靠性和平安性提供了保證。因此，可以說(shuō)乘坐電梯更平安。美國(guó)一家保險(xiǎn)公司對(duì)電梯的平安性做過(guò)認(rèn)真地調(diào)查和科學(xué)計(jì)算，其結(jié)論是：乘電梯比走樓梯平安5倍。掘資料統(tǒng)計(jì)，在美國(guó)乘其他交通工具的人數(shù)每年約為80億人次，而乘電梯的人數(shù)每年卻有540億人次之多。目前，由可編程序控制器(PLC)和微機(jī)組成的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度開(kāi)展著。采用PLC控制的電梯可靠性高、維護(hù)方便、開(kāi)發(fā)周期短，這種電梯運(yùn)行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，己成為電梯控制的開(kāi)展方向。可編程序控制器，是微機(jī)技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是在順序控制器和微機(jī)控制器的根底上開(kāi)展起來(lái)的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專用計(jì)算機(jī)。自1969年針對(duì)工業(yè)自動(dòng)控制的特點(diǎn)和需要而開(kāi)發(fā)的第一臺(tái)PLC問(wèn)世以來(lái)，迄今己30多年，它的開(kāi)展雖然包含了前期控制技術(shù)的繼承和演變，但又不同于順序控制器和通用的微機(jī)控制裝置。它不僅充分利用微處理器的優(yōu)點(diǎn)來(lái)滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)時(shí)控制要求，同時(shí)也照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維護(hù)人員的技能和習(xí)慣，摒棄了微機(jī)常用的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言的表達(dá)方式，獨(dú)具風(fēng)格地形成一套以繼電器梯形圖為根底的形象編程語(yǔ)言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu)，使用戶程序的編制清晰直觀、方便易學(xué)，調(diào)試和查錯(cuò)都很容易。用戶買到所需PLC后，只需按說(shuō)明書或提示，做少量的安裝接線和用戶程序的編制工作，就可靈活而方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。而且用戶程序的編制、修改和調(diào)試不需要具有專門的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言知識(shí)。這樣就破除了“電腦〞的神秘感，推動(dòng)了計(jì)算機(jī)技術(shù)的普遍應(yīng)用。可編程序控制器PLC在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制中是最值得重視的先進(jìn)控制技術(shù)。PLC現(xiàn)已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱(PLC、CAD/CAM、ROBOT)之一，以其可靠性、邏輯功能強(qiáng)、體積小、可在線修改控制程序、具有遠(yuǎn)程通信聯(lián)網(wǎng)功能，易與計(jì)算機(jī)接口、能對(duì)模擬量進(jìn)行控制、具備高速記數(shù)與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能，同益取代由大量中間繼電器、時(shí)間繼電器、記數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)的繼電一接觸控制系統(tǒng)，在機(jī)械、化工、石油、冶金、輕工、電子、紡織、食品、交通等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。PLC的應(yīng)用深度和廣度已經(jīng)成為一個(gè)國(guó)家工業(yè)先進(jìn)水平的重要標(biāo)志之一?？傊?，電梯的控制是比較復(fù)雜的，可編程控制器的使用為電梯的控制提供了廣闊的空間。PLC是專門為工業(yè)過(guò)程控制而設(shè)計(jì)的控制設(shè)備，隨著PLC應(yīng)用技術(shù)的不斷開(kāi)展，將使得它的體積大大減小，功能不斷完善，過(guò)程的控制更平穩(wěn)、可靠，抗干擾性能增強(qiáng)、機(jī)械與電氣部件有機(jī)地結(jié)合在一個(gè)設(shè)備內(nèi)，把儀表、電子和計(jì)算機(jī)的功能綜合在一起。因此，它已經(jīng)成為電梯運(yùn)行中的關(guān)鍵技術(shù)。1.2電梯的國(guó)內(nèi)外開(kāi)展?fàn)顩r在經(jīng)濟(jì)不斷開(kāi)展，科學(xué)技術(shù)日新月異的今天，樓的高度已和經(jīng)濟(jì)開(kāi)展同樣的速度成長(zhǎng)起來(lái)。電梯作為建筑物內(nèi)的主要運(yùn)輸工具已經(jīng)成為我們?nèi)粘Ｉ畹囊粋€(gè)不可缺少的組成局部。一個(gè)國(guó)家的電梯需求總量，主要受其經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)速度、城市化水平、人口密度及數(shù)量、國(guó)家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)等綜合因素的影響。我國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)以較高的速度持續(xù)增長(zhǎng)，城市化水平不斷提高。這從客觀上導(dǎo)致了我國(guó)電梯行業(yè)的空前繁榮景象，我國(guó)已經(jīng)成為全球最大的電梯市場(chǎng)。上世紀(jì)80年代以來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的持續(xù)高速開(kāi)展，我國(guó)電梯需求量越來(lái)越大?？傏厔?shì)是上升的，進(jìn)入了“第三次浪潮〞，2004年總產(chǎn)量超過(guò)了8萬(wàn)臺(tái)，而且目前還沒(méi)有減速的跡象。從1949年建國(guó)以來(lái)全國(guó)共生產(chǎn)安裝了6l萬(wàn)多臺(tái)電梯。盡管如此，我國(guó)的電梯遠(yuǎn)未到達(dá)飽和的程度。全世界平均1000人有l(wèi)臺(tái)電梯，我國(guó)如果要到達(dá)這個(gè)水準(zhǔn)，還需要增加70萬(wàn)臺(tái)。到那時(shí)候，全國(guó)在用電梯將到達(dá)130萬(wàn)臺(tái)，每年僅報(bào)廢更新就需要6萬(wàn)臺(tái)。到2005年，中國(guó)電梯的年產(chǎn)量到達(dá)13．5萬(wàn)臺(tái)，與1980年相比，25年增長(zhǎng)了59倍，產(chǎn)量每年平均增長(zhǎng)17．8％。2005年安裝驗(yàn)收電梯124465臺(tái)，截至05年底，我國(guó)的在用電梯總數(shù)已達(dá)651794臺(tái)。如此龐大的市場(chǎng)需求為我國(guó)電梯行業(yè)的開(kāi)展創(chuàng)造了廣闊的舞臺(tái)!我國(guó)電梯行業(yè)已經(jīng)具備了很強(qiáng)的生產(chǎn)能力。興旺的電梯市場(chǎng)吸引了全世界所有的知名電梯公司，美國(guó)奧的斯、瑞士迅達(dá)、芬蘭通力、德國(guó)蒂森、日本三菱、日立、東芝、富士達(dá)等13家大型外商投資公司在國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)份額到達(dá)了74％。先進(jìn)技術(shù)和先進(jìn)管理的引進(jìn)對(duì)國(guó)內(nèi)電梯企業(yè)產(chǎn)生了強(qiáng)大的推動(dòng)作用。蘇州江南、山東百斯特、浙江巨人、上海華立、昌華、東莞飛鵬、寧波宏大、蘇州申龍和東南液壓電梯等一批優(yōu)秀的電梯品牌看清了自己的定位與出路。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需要的電梯產(chǎn)品，我國(guó)電梯行業(yè)幾乎全部可以生產(chǎn)，不但大量替代了進(jìn)口，而且有一定的出口。國(guó)產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量正在穩(wěn)步提高。自1985年我國(guó)參加了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO/TCl78以來(lái)，先后等同或等效采用了一批國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和先進(jìn)國(guó)家的標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)的高起點(diǎn)使我國(guó)電梯行業(yè)在技術(shù)上居于有利地位。許多新技術(shù)和新產(chǎn)品，如無(wú)機(jī)房電梯、無(wú)齒輪曳引機(jī)、永磁同步拖動(dòng)技術(shù)、遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)等，國(guó)際上也是剛剛出現(xiàn)，我國(guó)就有許多企業(yè)可以生產(chǎn)了。國(guó)產(chǎn)電梯以其高質(zhì)量，低本錢的優(yōu)勢(shì)贏得了越來(lái)越多的國(guó)內(nèi)外客戶，為逐步進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)創(chuàng)造了有利條件。中國(guó)電梯在亞洲市場(chǎng)占有越來(lái)越重要的位置，每年銷售量己達(dá)l萬(wàn)臺(tái)左右，約占亞洲市場(chǎng)的1/50，一些合資企業(yè)在出口創(chuàng)匯方面也做出了奉獻(xiàn)。當(dāng)今世界，電梯的生產(chǎn)情況與使用數(shù)量已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。在一些興旺的工業(yè)國(guó)家，電梯的使用相當(dāng)普遍。世界上有名的幾家電梯公司，諸如：美國(guó)奧的斯公司、瑞士迅達(dá)公司、日本三菱和日立公司、芬蘭科恩等，其電梯的產(chǎn)量已占世界市場(chǎng)的51％。其中，奧的斯公司和三菱公司是世界上最大的電梯生產(chǎn)企業(yè)。目前，國(guó)外除了以交流電梯取代直流電梯以外，在低層樓房越來(lái)越多的使用液壓電梯。此外，家用小型電梯將成走電梯家族中新的組成局部。1.3PLC在電梯控制中的應(yīng)用以及開(kāi)展前景目前，在電梯的控制方式上，主要有繼電器控制、PLC控制和微型計(jì)算機(jī)控制三種。而PLC實(shí)際上是一種專用計(jì)算機(jī)，它采用循回掃描的方式分時(shí)處理各項(xiàng)任務(wù)，而且依靠程序運(yùn)行，這就保證只有正確的程序才能運(yùn)行，否那么電梯不會(huì)工作；又由于PLC中的內(nèi)部輔助繼電器及保持繼電器等實(shí)際上是PLC系統(tǒng)內(nèi)存工作單元，即無(wú)線圈又無(wú)觸點(diǎn)，使用次數(shù)不受限制，屬無(wú)觸點(diǎn)運(yùn)行，因此，它比繼電器控制有著明顯的優(yōu)越性，運(yùn)行壽命更長(zhǎng)，工作更加可靠平安，自動(dòng)化水平更高。PLC控制是三種控制方式中最具有可靠性、實(shí)用性和靈活性的控制方式，它更適合于用在電梯的技術(shù)改造和控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代，是電梯控制系統(tǒng)中理想的控制新技術(shù)。隨著科技的進(jìn)步，電梯也更加平安、舒適。然而，人們的追求并沒(méi)有就此停止下來(lái)，仍在不斷地進(jìn)行研究改良。綠色是和平，綠色是天然，綠色是和諧。電梯是載人的機(jī)電設(shè)備，要實(shí)現(xiàn)“綠色〞，也就是強(qiáng)調(diào)電梯更舒適、更平安地為人類的生產(chǎn)和生活效勞，強(qiáng)調(diào)電梯與環(huán)境的協(xié)調(diào)與和諧。目前意義上的“綠色〞，一般是強(qiáng)調(diào)“天然〞的一面，強(qiáng)調(diào)與環(huán)境的協(xié)調(diào)與和諧。電梯屬于純粹的工業(yè)產(chǎn)品，其天然性應(yīng)表現(xiàn)為對(duì)環(huán)境影響的盡可能小，與環(huán)境的協(xié)調(diào)與平衡，以及電梯本身的人性化。這也應(yīng)是綠色電梯的開(kāi)展方向。(1)智能化。我們這罩所說(shuō)的智能化電梯是傳統(tǒng)的人工智能是無(wú)法勝任的。傳統(tǒng)的智能控制是一種技術(shù)的事先安排，說(shuō)到底是一種程序控制，是一種周期性的系統(tǒng)自動(dòng)控制，實(shí)際上還算不上智能。而真正的智能電梯應(yīng)更具人性化特點(diǎn)，不僅具有傳統(tǒng)的人工智能的所有優(yōu)點(diǎn)，而且還有傳統(tǒng)的人工智能無(wú)法比較的東西，具有動(dòng)念和隨機(jī)處理各種問(wèn)題的能力，諸如能根據(jù)轎廂內(nèi)的情況和各層的候梯信息，自動(dòng)地制定每次最優(yōu)的運(yùn)動(dòng)速度和停車政策；自動(dòng)選擇運(yùn)動(dòng)方面；雙向語(yǔ)音交流；到達(dá)目的層的語(yǔ)音提示等，讓乘客有更多的主動(dòng)性，使大樓交通運(yùn)輸實(shí)現(xiàn)真正的人機(jī)對(duì)話。智能化要求電梯有自動(dòng)平安檢測(cè)功能，讓電梯自己能夠檢測(cè)到電梯的故障所在，并及時(shí)報(bào)警予以排除。(2)平安。運(yùn)行平安是電梯的根本和關(guān)鍵。可以說(shuō)，電梯的全部其他工作都是以此為中心展開(kāi)的，使電梯平安運(yùn)行更有保障。運(yùn)行平安不僅要消除電梯啟動(dòng)時(shí)較強(qiáng)的電磁輻射，使用平安材料和運(yùn)行穩(wěn)定，而且要有一種良好的視覺(jué)效果，讓每一位乘客在寬敞、明亮轎廂內(nèi)有平安、舒適的好心情。同時(shí)，電梯運(yùn)行平安也要求電梯在運(yùn)行中發(fā)生故障時(shí)，不但要使乘客容易與外界溝通聯(lián)系，而且電梯本身應(yīng)當(dāng)能自動(dòng)播放讓乘客感到放松的音樂(lè)，徹底消除產(chǎn)生緊張不安的情緒。當(dāng)小孩和老人乘坐時(shí)，電梯對(duì)他們應(yīng)給予一種如同家人般的照顧，不但讓老人和孩子感到方便和舒適，而且更讓其家人感到放心。電梯運(yùn)行平安還要求電梯有自動(dòng)休眠功能，使電梯在保證運(yùn)行效率最高的同時(shí)，使電梯能最大限度地得到休眠。(3)與環(huán)境的協(xié)調(diào)和平衡，包括以下幾個(gè)方面：=1\*GB3①視覺(jué)協(xié)調(diào)。有人曾經(jīng)做過(guò)環(huán)境色彩是否對(duì)人有影響的研究。該研究開(kāi)展：視覺(jué)不協(xié)調(diào)的環(huán)境色彩對(duì)人的情緒、精神影響非常大。國(guó)內(nèi)的許多電梯公司對(duì)此的重視是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，甚至不少通過(guò)引進(jìn)國(guó)外技術(shù)國(guó)產(chǎn)化的電梯也顯露出一副土生土長(zhǎng)的容貌。=2\*GB3②消除電磁輻射。如前所述，由于電梯是大樓里頻繁起制動(dòng)的大容量電器是電磁干擾的元兇，所以綠色電梯必須是一個(gè)到達(dá)自身對(duì)大樓電磁干擾最小，而又不被其他電磁干擾影響的建筑機(jī)電設(shè)備。這樣不僅可以保證乘客的身心健康，而且也可以保證大樓、大廈中的大樓的辦公自動(dòng)化(OA)、樓宇自動(dòng)化(BA)、通訊自動(dòng)化(CA)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。=3\*GB3③舒適感。通過(guò)采用高載頻波矢量靜音變頻器，可降低噪聲變換頻率及電壓。以CPU控制電壓及頻率的連續(xù)變換方式，按人體生理適應(yīng)要求，利用計(jì)算機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)而成的理想運(yùn)行曲線，實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定、更舒適的運(yùn)行。對(duì)現(xiàn)代化電梯性能的衡量，主要著重于可靠性、平安性和乘坐的舒適性。此外，對(duì)經(jīng)濟(jì)性、能耗、噪聲等級(jí)等方面也有相應(yīng)要求。1.4設(shè)計(jì)主要內(nèi)容課題設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是用可編程控制器和變頻器設(shè)計(jì)二十三層居民樓電梯控制系統(tǒng)。調(diào)速系統(tǒng)采用交流變頻調(diào)速，在各種負(fù)載下都有良好的調(diào)速性能和準(zhǔn)確的停車性能，滿足乘客的舒適感和保證平層精度〔即準(zhǔn)確停車〕，并能節(jié)約大量電能。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書的主要內(nèi)容如下：首先對(duì)電梯系統(tǒng)及可編程控制器〔PLC〕、變頻器作了比較全面的介紹。接著確定了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，由PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯信號(hào)控制，變頻器實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速，完成了PLC和變頻器的選擇。然后是系統(tǒng)硬件開(kāi)發(fā)，完成了變頻器參數(shù)設(shè)置及PLC的選型、I/O點(diǎn)數(shù)分配以及旋轉(zhuǎn)編碼器與PLC的連接。最后，設(shè)計(jì)了軟件流程圖，完成系統(tǒng)模塊化編程。

第2章電梯的概述本章介紹了電梯系統(tǒng)的根本結(jié)構(gòu)及各種分類方式。電梯控制系統(tǒng)主要分為機(jī)械和電氣兩大局部，詳細(xì)介紹電梯系統(tǒng)的組成和分類，為下面系統(tǒng)設(shè)計(jì)做準(zhǔn)備。2.1電梯的根本結(jié)構(gòu)電梯是機(jī)電一體化產(chǎn)品。目前使用的電梯絕大多數(shù)為電力拖動(dòng)、鋼絲繩曳引式結(jié)構(gòu)，其機(jī)械局部由曳引系統(tǒng)，轎廂和門系統(tǒng)，平衡系統(tǒng)，導(dǎo)向系統(tǒng)以及機(jī)械平安保護(hù)裝置組成；而電氣控制局部由電力拖動(dòng)系統(tǒng)，運(yùn)行邏輯功能控制系統(tǒng)和電氣平安保護(hù)等系統(tǒng)組成。電梯的根本結(jié)構(gòu)如圖2-1所示。1.控制柜(屏)2.曳引機(jī)3.曳引鋼絲繩4.限速器5.限速器鋼繩6.限速器張緊裝置7.轎廂8.平安鉗9.轎廂門平安觸板10.導(dǎo)軌11.對(duì)重12.廳門13.緩沖器圖2-1電梯的根本結(jié)構(gòu)(1)曳引系統(tǒng)電梯曳系統(tǒng)的功能是輸出動(dòng)力和傳遞動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)電梯運(yùn)行。主要由曳引機(jī)，曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪和反繩輪組成。曳引機(jī)為電梯的運(yùn)行提供動(dòng)力，由電動(dòng)機(jī)，曳引輪，連軸器，減速箱，和電磁制動(dòng)器組成。曳引鋼絲的兩端分別連轎廂和對(duì)重，依靠鋼絲繩和曳引輪之間的摩擦來(lái)驅(qū)動(dòng)轎廂升降。導(dǎo)向輪的作用是分開(kāi)轎廂和對(duì)重的間距，采用復(fù)繞型還可以增加曳引力。(2)導(dǎo)向系統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。它的作用是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度，使得轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌做升降運(yùn)動(dòng)。(3)門系統(tǒng)門系統(tǒng)有轎廂門，層門，開(kāi)門，連動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。轎廂門設(shè)在轎廂入口，由門扇，門導(dǎo)軌架，等組成，層門設(shè)在層站入口處。開(kāi)門機(jī)設(shè)在轎廂上，是轎廂和層門的動(dòng)力源。(4)轎廂轎廂是運(yùn)送乘客或者貨物的電梯組件。它是有轎廂架和轎廂體組成的。轎廂架是轎廂體的承重機(jī)構(gòu)，由橫梁，立柱，底梁，和斜拉桿等組成。轎廂體由廂底，轎廂壁，轎廂頂以及照明通風(fēng)裝置，轎廂裝飾件和轎廂內(nèi)操縱按鈕板等組成。轎廂體空間的大小由額定載重量和額定客人數(shù)決定。(5)重量平衡系統(tǒng)重量平衡系統(tǒng)由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。對(duì)重由對(duì)重架和對(duì)重塊組成。對(duì)重將平衡轎廂自重和局部額定載重。重量補(bǔ)償裝置是補(bǔ)償高層電梯中轎廂與對(duì)重側(cè)曳引鋼絲繩長(zhǎng)度變化對(duì)電梯的平衡設(shè)計(jì)影響的裝置。(6)電力拖動(dòng)系統(tǒng)電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電機(jī)，供電系統(tǒng)，速度反應(yīng)裝置，調(diào)速裝置等組成，它的作用是對(duì)電梯進(jìn)行速度控制。曳引電機(jī)是電梯的動(dòng)力源，根據(jù)電梯配置可采用交流電機(jī)或者直流電機(jī)。供電系統(tǒng)是為電機(jī)提供電源的裝置。速度反應(yīng)系統(tǒng)是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運(yùn)行速度信號(hào)。一般采用測(cè)速發(fā)電機(jī)或速度脈沖發(fā)生器與電機(jī)相連。調(diào)速裝置對(duì)曳引電機(jī)進(jìn)行速度控制。(7)電氣控制系統(tǒng)電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置，操縱裝置，平層裝置，和位置顯示裝置等局部組成。其中控制裝置根據(jù)電梯的運(yùn)行邏輯功能要求，控制電梯的運(yùn)行，設(shè)置在機(jī)房中的控制柜上。操縱裝置是由轎廂內(nèi)的按鈕箱和廳門的召喚箱按鈕來(lái)操縱電梯的運(yùn)行的。平層裝置是發(fā)出平層控制信號(hào)，使電梯轎廂準(zhǔn)確平層的控制裝置。所謂平層，是指轎廂在接近某一樓層的?？空緯r(shí)，欲使轎廂地坎與廳門地坎到達(dá)同一平面的操作。位置顯示裝置是用來(lái)顯示電梯所在樓層位置的轎內(nèi)和廳門的指示燈，廳門指示燈還用箭頭指示電梯的運(yùn)行方向。(8)平安保護(hù)系統(tǒng)平安保護(hù)系統(tǒng)包括機(jī)械的和電氣的各種保護(hù)系統(tǒng)，可保護(hù)電梯平安的使用。機(jī)械方面的有：限速器和平安鉗起超速保護(hù)作用，緩沖器起沖頂和撞底保護(hù)作用，還有切斷總電源的極限保護(hù)裝置。電氣方面的平安保護(hù)在電梯的各個(gè)運(yùn)行環(huán)節(jié)中都有表達(dá)。2.2電梯的種類根據(jù)建筑的高度、用途及客流量〔或物流量〕的不同，而設(shè)置不同類型的電梯。目前電梯的根本分類方法大致如下：(1)按用途分類乘客電梯：為運(yùn)送乘客設(shè)計(jì)的電梯，要求有完善的平安設(shè)施以及一定的轎內(nèi)裝飾。載貨電梯：主要為運(yùn)送貨物而設(shè)計(jì)，通常有人伴隨的電梯。醫(yī)用電梯：為運(yùn)送病床、擔(dān)架、醫(yī)用車而設(shè)計(jì)的電梯，轎廂具有長(zhǎng)而窄的特點(diǎn)。雜物電梯：供圖書館、辦公樓、飯店運(yùn)送圖書、文件、食品等設(shè)計(jì)的電梯。觀光電梯：轎廂壁透明，供乘客觀光用的電梯。車輛電梯：用作裝運(yùn)車輛的電梯。船舶電梯：船舶上使用的電梯。建筑施工電梯：建筑施工與維修用的電梯。其它類型的電梯，除上述常用電梯外，還有些特殊用途的電梯，如冷庫(kù)電梯、防爆電梯、礦井電梯、電站電梯、消防員用電梯等。(2)按驅(qū)動(dòng)方式分類交流電梯：用交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力的電梯。根據(jù)拖動(dòng)方式又可分為交流單速、交流雙速、交流調(diào)壓調(diào)速、交流變壓變頻調(diào)速等。直流電梯：用直流電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力的電梯。這類電梯的額定速度一般在2.00m/s以上。液壓電梯：一般利用電動(dòng)泵驅(qū)動(dòng)液體流動(dòng)，由柱塞使轎廂升降的電梯。齒輪齒條電梯：將導(dǎo)軌加工成齒條，轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)使轎廂升降的電梯。螺桿式電梯：將直頂式電梯的柱塞加工成矩形螺紋，再將帶有推力軸承的大螺母安裝于油缸頂，然后通過(guò)電機(jī)經(jīng)減速機(jī)〔或皮帶〕帶動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)，從而使螺桿頂升轎廂上升或下降的電梯。直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯：其動(dòng)力源是直線電機(jī)。電梯問(wèn)世初期，曾用蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)作為動(dòng)力直接驅(qū)動(dòng)電梯，現(xiàn)已根本絕跡。(3)按速度分類電梯無(wú)嚴(yán)格的速度分類，我國(guó)習(xí)慣上按下述方法分類。低速梯：常指低于1.00m/s速度的電梯。中速梯：常指速度在1.00～2.00m/s的電梯。高速梯：常指速度大于2.00m/s的電梯。超高速梯：速度超過(guò)5.00m/s的電梯。隨著電梯技術(shù)的不斷開(kāi)展，電梯速度越來(lái)越高，區(qū)別高、中、低速電梯的速度限值也在相應(yīng)地提高。(4)按電梯有無(wú)司機(jī)分類有司機(jī)電梯：電梯的運(yùn)行方式由專職司機(jī)操縱來(lái)完成。無(wú)司機(jī)電梯：乘客進(jìn)入電梯轎廂，按下操縱盤上所需要去的層樓按鈕，電梯自動(dòng)運(yùn)行到達(dá)目的層樓，這類電梯一般具有集選功能。有/無(wú)司機(jī)電梯：這類電梯可變換控制電路，平時(shí)由乘客操縱，如遇客流量大或必要時(shí)改由司機(jī)操縱。(5)按操縱控制方式分類手柄開(kāi)關(guān)操縱：電梯司機(jī)在轎廂內(nèi)控制操縱盤手柄開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)電梯的起動(dòng)、上升、下降、平層、停止的運(yùn)行狀態(tài)。按鈕控制電梯：是一種簡(jiǎn)單的自動(dòng)控制電梯，具有自動(dòng)平層功能，常見(jiàn)有轎外按鈕控制、轎內(nèi)按鈕控制兩種控制方式。信號(hào)控制電梯：這是一種自動(dòng)控制程度較高的有司機(jī)電梯。除具有自動(dòng)平層，自動(dòng)開(kāi)門功能外，尚具有轎廂命令登記，層站召喚登記，自動(dòng)停層，順向截停和自動(dòng)換向等功能。集選控制電梯：是一種在信號(hào)控制根底上開(kāi)展起來(lái)的全自動(dòng)控制的電梯，與信號(hào)控制的主要區(qū)別在于能實(shí)現(xiàn)無(wú)司機(jī)操縱。并聯(lián)控制電梯：2～3臺(tái)電梯的控制線路并聯(lián)起來(lái)進(jìn)行邏輯控制，共用層站外召喚按鈕，電梯本身都具有集選功能。群控電梯：是用微機(jī)控制和統(tǒng)一調(diào)度多臺(tái)集中并列的電梯。群控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式。(6)其它分類方式按機(jī)房位置分類，那么有機(jī)房在井道頂部的〔上機(jī)房〕電梯、機(jī)房在井道底部旁側(cè)的〔下機(jī)房〕電梯，以及有機(jī)房在井道內(nèi)部的〔無(wú)機(jī)房〕電梯。按轎廂尺寸分類，那么經(jīng)常使用“小型〞、“超大型〞等抽象詞匯表示。此外，還有雙層轎廂電梯等。

第3章系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及根本方案的選擇本章確定了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，并針對(duì)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，對(duì)變頻器的類型進(jìn)行了述，并確定由PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯信號(hào)控制，完成了電梯控制系統(tǒng)中變頻器和可編程控制器的選擇。課題開(kāi)發(fā)是基于PLC的電梯變頻調(diào)速系統(tǒng)，采用變頻器和PLC組成的變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)。電梯的調(diào)速局部選用高性能的矢量控制變頻器，邏輯局部由PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)。3.1系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)系統(tǒng)采用集中控制方式，主要包括信號(hào)控制系統(tǒng)和拖動(dòng)控制系統(tǒng)兩大局部。圖3-1為電梯PLC電梯控制系統(tǒng)框圖，主要硬件包括PLC主機(jī)及擴(kuò)展、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、平安裝置、顯示裝置、調(diào)速裝置與主拖動(dòng)系統(tǒng)等?？刂葡到y(tǒng)的核心為可編程控制器(PLC)，操縱盤、呼梯盒、位置、平安保護(hù)及變頻器工作狀態(tài)等信號(hào)輸入PLC，經(jīng)PLC運(yùn)算處理后由輸出接口分別向顯示電路發(fā)出呼梯、定向等顯示信號(hào)，通過(guò)變頻器向主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)發(fā)出控制信號(hào)。.可編程控制可編程控制器變頻器旋轉(zhuǎn)編碼器顯示裝置平安裝置廳外呼梯盒轎廂操縱盤拖動(dòng)控制系統(tǒng) M3~信息控制系統(tǒng)課題的核心問(wèn)題有兩個(gè)：一是變頻器的參數(shù)設(shè)置以滿足運(yùn)行效率、舒適感、平層精度和平安性的要求；二是由PLC編程實(shí)現(xiàn)電梯運(yùn)行時(shí)各種信號(hào)控制。

3.2設(shè)計(jì)思路(1)信號(hào)控制系統(tǒng)電梯信號(hào)控制根本由PLC軟件實(shí)現(xiàn)。電梯信號(hào)控制系統(tǒng)如圖3-2所示，輸入到PLC的控制信號(hào)有：運(yùn)行方式選擇〔如自動(dòng)、有/無(wú)司機(jī)、檢修、消防運(yùn)行方式等〕、運(yùn)行控制、轎內(nèi)指令、層站召喚、平安保護(hù)信息、旋轉(zhuǎn)編碼器、光電脈沖、開(kāi)關(guān)門及限位信號(hào)、門區(qū)和平層信號(hào)等。輸入接口PLC輸入接口PLC輸出接口分頻信號(hào)運(yùn)行方式選擇運(yùn)行控制信號(hào)樓層顯示平安保護(hù)信號(hào)開(kāi)關(guān)門控制內(nèi)指令信號(hào)外指令信號(hào)呼梯信號(hào)開(kāi)關(guān)信號(hào)平層信號(hào)運(yùn)行方向指示拖動(dòng)控制系統(tǒng)圖3-2電梯PLC信號(hào)控制系統(tǒng)框圖拖動(dòng)控制系統(tǒng)拖動(dòng)控制系統(tǒng)(2)電梯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能電梯的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)如下功能：=1\*GB3①行車方向由內(nèi)選信號(hào)決定，順向優(yōu)先執(zhí)行；=2\*GB3②行車途中如遇呼梯信號(hào)時(shí)，順向截車,反向不截車；=3\*GB3③內(nèi)選信號(hào)、呼梯信號(hào)具有記憶功能，執(zhí)行后解除；=4\*GB3④內(nèi)選信號(hào)、呼梯信號(hào)、行車方向、行車樓層位置均由信號(hào)燈指示；=5\*GB3⑤停層時(shí)可延時(shí)自動(dòng)開(kāi)門、手動(dòng)開(kāi)門；=6\*GB3⑥無(wú)內(nèi)選時(shí)延時(shí)5s自動(dòng)關(guān)門，但不能自動(dòng)行車；=7\*GB3⑦行車時(shí)不能手動(dòng)開(kāi)門或本層呼梯開(kāi)門,開(kāi)門不能行車；=8\*GB3⑧長(zhǎng)短站減速距離分別設(shè)定。

3.3PLC控制系統(tǒng)與其它控制方式的比較3.3.1PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的比較繼電器組成的順序控制系統(tǒng)是最早的一種實(shí)現(xiàn)電梯控制的方法。但是，進(jìn)入九十年代，隨著科學(xué)技術(shù)的開(kāi)展和計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，人們對(duì)電梯的平安性、可靠性的要求越來(lái)越高，繼電氣控制的弱點(diǎn)就越來(lái)越明顯。可編程控制器〔PLC〕最早是根據(jù)順序邏輯控制的需要而開(kāi)展起來(lái)的，是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。鑒于其種種優(yōu)點(diǎn)，目前，電梯的繼電器控制方式已逐漸被PLC控制所代替。同時(shí)，由于機(jī)電交流變頻調(diào)速技術(shù)的開(kāi)展，電梯的拖動(dòng)方式已由原來(lái)直流調(diào)速逐漸過(guò)渡到了交流變頻調(diào)速。因此，PLC控制技術(shù)加變頻調(diào)速技術(shù)已成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個(gè)熱點(diǎn)。電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：所有控制功能及信號(hào)處理均由硬件實(shí)現(xiàn)，線路直觀，易于理解和掌握，適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握；系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無(wú)需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器；大局部電器均為常用控制電器，更換方便，價(jià)格較廉價(jià)；多年來(lái)我國(guó)一直生產(chǎn)這類電梯、技術(shù)成熟，已形成系列化產(chǎn)品，技術(shù)資料圖紙齊全，熟悉，掌握的人較多。但是，電梯繼電器控制系統(tǒng)存在很多的問(wèn)題：系統(tǒng)觸點(diǎn)繁多、接線線路復(fù)雜、且觸點(diǎn)容易燒壞磨損，成接觸不良，因而故障率較高；普通控制電器及硬件接線方法難以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制功能，使系統(tǒng)的控制功能不易增加，技術(shù)水平難以提高；電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動(dòng)作速度比較慢，機(jī)械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提高；系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機(jī)械動(dòng)作噪音大；由于線路復(fù)雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大，費(fèi)用高，而且檢查故障困難，費(fèi)時(shí)費(fèi)工。電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和平安性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來(lái)不便和驚擾，且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會(huì)造成電梯機(jī)械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故。PLC是一種用于工業(yè)自動(dòng)化控制的專用計(jì)算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方式。PLC與普通微機(jī)一樣，以通過(guò)或?qū)Ｓ肞LC作為字處理器，實(shí)現(xiàn)通道〔字〕的運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，另外還有位處理器〔布爾處理器〕，進(jìn)行點(diǎn)〔位〕運(yùn)算與控制，PLC控制一般具有可靠性高，易操作、維修、編程簡(jiǎn)單、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)。PLC控制電梯的優(yōu)點(diǎn)：〔1〕在電梯控制中采用了PLC、用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高。〔2〕去掉了選層器及大局部繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線路簡(jiǎn)化?！?〕PLC可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。〔4〕PLC可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)與報(bào)警顯示，提高運(yùn)行平安性，并便于檢修?！?〕用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率?！?〕更改控制方案時(shí)不需要改動(dòng)硬件接線。3.3.2PLC控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的比較計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在工業(yè)控制領(lǐng)域中，其主機(jī)一般采用能夠在惡劣工業(yè)環(huán)境下可靠運(yùn)行的工控機(jī)。工控機(jī)有通用微機(jī)應(yīng)用開(kāi)展而來(lái)，在硬件結(jié)構(gòu)方面總線標(biāo)準(zhǔn)化程度高，品種兼容性強(qiáng)，軟件資源豐富，能提供實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的支持，故對(duì)要求快速，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，模型復(fù)雜的工業(yè)對(duì)象的控制占有優(yōu)勢(shì)，但是，它的使用和維護(hù)要求工作人員應(yīng)具有一定的專業(yè)知識(shí)，技術(shù)水平較高，且工控機(jī)在整機(jī)水平上尚不能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境。可編程控制器對(duì)此進(jìn)行了改良，變通用為專用，有利于降低本錢，縮小體積，提高可靠性等特性，更適應(yīng)過(guò)程控制的要求。3.3.3PLC的選擇電梯PLC控制系統(tǒng)不再使用繼電器控制系統(tǒng)中模擬轎廂運(yùn)動(dòng)的機(jī)械選層器。電梯運(yùn)行過(guò)程中，轎廂所處樓層位置如何檢測(cè)，PLC軟件如何根據(jù)給定的輸入信號(hào)及運(yùn)行條件判斷或計(jì)算樓層數(shù)，是電梯正常運(yùn)行的首要問(wèn)題，是正確定向和選層換速的前提。(1)轎廂位置檢測(cè)轎廂位置檢測(cè)裝置俗稱選層器，它檢測(cè)電梯轎廂運(yùn)行狀態(tài)，所處位置，及時(shí)向控制系統(tǒng)發(fā)出所需要的信號(hào)。其主要功能是：根據(jù)登記的內(nèi)選與外呼信號(hào)和轎廂的位置關(guān)系，確定運(yùn)行方向；當(dāng)電梯將要到達(dá)所需停站的樓層時(shí)，給曳引電動(dòng)機(jī)減速信號(hào)，使其換速；當(dāng)平層停車后，發(fā)出信號(hào)以消去已應(yīng)答的選層、呼梯信號(hào)，并指示轎廂當(dāng)前位置，選層器種類較多，通常分為三大類，即機(jī)械選層器、繼電器選層器和微機(jī)選層器。其中機(jī)械選層器與繼電器選層器將隨著繼電器控制電梯的逐步淘汰而淘汰。位置檢測(cè)方法主要有如下幾種：=1\*GB3①用于簧管磁感應(yīng)器或其它位置開(kāi)關(guān)。這種方法直觀、簡(jiǎn)單，但由于每層需使用一個(gè)磁感應(yīng)器，當(dāng)樓層較高時(shí)，會(huì)占用PLC太多的輸入點(diǎn)。=2\*GB3②利用穩(wěn)態(tài)磁保開(kāi)關(guān)。這種方法需對(duì)磁保開(kāi)關(guān)的不同狀態(tài)進(jìn)行編碼，在各種編碼方式中適合電梯控制的只有格雷變形碼，進(jìn)行運(yùn)算時(shí)需采用PLC指令譯碼，比較麻煩，軟件譯碼也使程序變的龐大。=3\*GB3③利用旋轉(zhuǎn)編碼器。目前，PLC一般都有高速脈沖輸入端或?qū)Ｓ糜?jì)數(shù)單元，計(jì)數(shù)準(zhǔn)確，使用方便，因而在電梯PLC控制系統(tǒng)中，可用編碼器測(cè)取電梯運(yùn)行過(guò)程中的準(zhǔn)確位置，編碼器可直接與PLC高速脈沖輸入端相連，電源也可利用PLC內(nèi)置24V直流電源，硬件連接可謂簡(jiǎn)單方便。旋轉(zhuǎn)編碼器是一種旋轉(zhuǎn)式測(cè)量裝置，通常安裝在被測(cè)軸上，隨被測(cè)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，用以測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)量(主要是轉(zhuǎn)角)，并把它們轉(zhuǎn)換成數(shù)字形式的輸出信號(hào)。在電梯中用碼盤來(lái)檢測(cè)轎廂的運(yùn)行速度及轎廂所處位置，用作速度反應(yīng)信號(hào)和位置指示信號(hào)。旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)軸直接與曳引電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸相連接，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，編碼器輸出與轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)，通過(guò)累計(jì)脈沖數(shù)量可直接算出轎廂相應(yīng)的位置行程，進(jìn)而，算出電梯運(yùn)行過(guò)程中轎廂所處層樓位置，確定換速點(diǎn)、提前開(kāi)門區(qū)、平層停車點(diǎn)等。以上分析可見(jiàn)，用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)轎廂位置優(yōu)于其他方法，故系統(tǒng)采用此法。(2)可編程控制器(PLC)的選型根據(jù)以上選擇的轎廂樓層位置檢測(cè)法，要求可編程控制器必須具有高數(shù)計(jì)數(shù)器，綜合考慮后，系統(tǒng)選擇了日本三菱公司生產(chǎn)的FX2N系統(tǒng)PLC。FX2N系統(tǒng)PLC具有以下幾方面的優(yōu)點(diǎn)：=1\*GB3①FX2N配置靈活，除主機(jī)單元外，還可擴(kuò)展I/O模塊，A/D模塊，D/A模塊和其它特殊功能模塊。=2\*GB3②FX2N指令功能豐富，有各種指令107條，且指令執(zhí)行速度快。=3\*GB3③FX2NPLC可用內(nèi)部輔助繼電器M，狀態(tài)繼電器S，定時(shí)器T，存放器D，計(jì)數(shù)器C的功能和數(shù)量滿足了系統(tǒng)控制要求的需要，尤其是高速計(jì)數(shù)器(C251等)能接受脈沖編碼器脈沖。=4\*GB3④FX2NPLC的編程，可用編程器，也要以在PC機(jī)上使用三菱公司的專用編程軟件包MELSEMEDOC進(jìn)行。編程語(yǔ)言可用梯形圖或指令表。尤其是可用PC機(jī)對(duì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)進(jìn)行監(jiān)控。為調(diào)試和維護(hù)提供了極大的方便。3.4變頻器的選擇隨著變頻器性能價(jià)格比的提高，交流變頻調(diào)速已應(yīng)用到許多領(lǐng)域，由于變頻調(diào)速的諸多優(yōu)點(diǎn)，使得交流變頻調(diào)速在電梯行業(yè)也得到廣泛應(yīng)用。目前，有為電梯控制而設(shè)計(jì)的專用變頻器，其功能較強(qiáng)，使用靈活，但其價(jià)格昂貴，因此可以采用通用型變頻器，通過(guò)合理設(shè)計(jì)，可使其到達(dá)專用變頻器的控制效果。為了滿足電梯控制上的要求，參數(shù)設(shè)置比專用型變頻器要復(fù)雜得多。系統(tǒng)沒(méi)有采用專用變頻器，而是選用了通用變頻器，通過(guò)合理的配置、設(shè)置和編程，同樣可以到達(dá)專用變頻器的控制效果。這是本設(shè)計(jì)的特點(diǎn)之一。電梯的調(diào)速要求除了一般工業(yè)控制的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能外，它的舒適度指標(biāo)往往是選擇的一項(xiàng)重要內(nèi)容。系統(tǒng)中拖動(dòng)調(diào)速控制系統(tǒng)的關(guān)鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線運(yùn)行，以改善電梯運(yùn)行的舒適感；另外，由于電梯在建筑內(nèi)的耗電量占建筑物總用電量的相當(dāng)比例，因此，電梯節(jié)約用電日益受到重視。考慮到以上各種因素，系統(tǒng)選用安川VS-616G另外，616G5變頻器地起動(dòng)、制動(dòng)具有可任意調(diào)節(jié)地S曲線和零頻仍可輸出150％力矩的特點(diǎn)，配以高精度的旋轉(zhuǎn)編碼器，控制精度可達(dá)0.01～0.02％，使得電梯運(yùn)行舒適感好，零速抱閘，平層精度高。無(wú)須配專用電機(jī)，可自學(xué)習(xí)所配電機(jī)的各個(gè)參數(shù)，精確控制任何品牌的電機(jī)。采用高性能IGBT，載波頻率20KHZ，從而使變頻器輸出一個(gè)不失真的正弦波波形，使電機(jī)始終運(yùn)行于靜噪音狀態(tài)。VS-616G5型變頻器的主要性能如下：(1)磁通矢量控制使任何類型的負(fù)載都可在低速下平穩(wěn)啟動(dòng)。VS-616G5具有全頻域磁通電流矢量控制的特點(diǎn)。它是根據(jù)現(xiàn)代控制理論，采用磁通檢測(cè)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，直接控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。它在低速下(1％額定轉(zhuǎn)矩)即使不采用PG反應(yīng)，也可提高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和無(wú)故障運(yùn)行，當(dāng)增加PG控制時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)零速高轉(zhuǎn)矩控制。(2)可靠的力矩控制。VS-616G5是通過(guò)精確的力矩控制功能來(lái)控制輸出力矩的。萬(wàn)一發(fā)生故障時(shí)，也能確保無(wú)沖擊平安運(yùn)行。VS-616G5在傳送帶和重型傳輸機(jī)械的應(yīng)用中證明了它的耐久性和完美的性能。(3)寬調(diào)速范圍的精確控制。VS-616G5即使在負(fù)載變動(dòng)條件下，也具有全速范圍高精度運(yùn)行的特點(diǎn)。(4)優(yōu)秀的伺服響應(yīng)。帶PG反應(yīng)時(shí)，需要選用PG速度控制卡。VS一616G5型變頻器的特點(diǎn)如下：(1)包括電流矢量控制在內(nèi)的四種控制方式均實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化。(2)有豐富的內(nèi)藏與選擇功能。(3)由于采用了最新式的硬件，因此功能全、體積小。(4)保護(hù)功能完善，維修性能好。(5)通過(guò)LCD操作裝置，可提高操作性能。VS-616G5型變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格如表3-1：表3-1616G5型變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格電壓200V400V容量范圍1.2—10KVA電源電壓頻率200V：三相200/208/220V400V：三相380/400/415/440/460V電壓允許變動(dòng)+10%—15%頻率允許變動(dòng)±5%控制方式正弦波PWM控制：無(wú)傳感器矢量控制〔無(wú)PG〕帶傳感器矢量控制〔帶PG〕v/f控制帶傳感器v/f控制〔用參數(shù)切換〕控制特性啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩150%/1HZ(無(wú)PG)150%/0r/min(帶PG)速度控制范圍1：100〔無(wú)PG〕1：1000〔帶PG〕速度控制精度±0.2%〔無(wú)PG〕0.02%〔帶PG〕速度響應(yīng)5HZ(無(wú)PG)30HZ(帶PG)轉(zhuǎn)矩極限有轉(zhuǎn)矩精度±5%轉(zhuǎn)矩響應(yīng)20HZ(無(wú)PG)以上150HZ(帶PG)以上頻率控制范圍0.1—400HZ頻率精度〔溫度變動(dòng)〕數(shù)字式指令±0.01%〔-10C-+40C〕模擬指令±0.1%〔25C-±10C〕頻率設(shè)定分辨率〔運(yùn)算分辨率〕數(shù)字式指令模擬式指令輸出頻率分辨率過(guò)載量額定輸出電流的150%/min續(xù)表3-1616G5型變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格控制特性頻率設(shè)定信號(hào)-10V-10V0-10V4-20mA加減速時(shí)間制動(dòng)轉(zhuǎn)矩約20%帶制動(dòng)選擇150%抑制高次諧波電源直流電抗器200V24KVA400V26KVA一下可選擇12相整流不能變動(dòng)主要控制功能瞬停再啟動(dòng)，下降控制，轉(zhuǎn)矩控制，零點(diǎn)伺服控制等操作設(shè)置16自X2線日語(yǔ)液晶顯示器接通插件板可選擇10種〔最多可裝3塊〕保護(hù)功能電機(jī)保護(hù)，變頻器過(guò)載，瞬間過(guò)電流，電壓下降，過(guò)電壓，輸入缺相616G5變頻器共有9組參數(shù)，每一組參數(shù)的設(shè)定都具有特定的含義。表3-2變頻器參數(shù)參數(shù)功用A組確定控制模式B組選擇運(yùn)動(dòng)功能C組確定加減時(shí)間及轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償時(shí)間D組選擇頻率E組確定運(yùn)行壓頻曲線F組保護(hù)設(shè)置H組確定偏壓標(biāo)準(zhǔn)

第4章硬件設(shè)計(jì)及參數(shù)計(jì)算本章是系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)，分別對(duì)調(diào)速局部、PIC控制局部進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)。調(diào)速局部主要是對(duì)變頻器的參數(shù)設(shè)置，而PLC控制局部那么首先闡述了設(shè)計(jì)思想，并對(duì)PLC的選擇及I/O點(diǎn)數(shù)分配以及旋轉(zhuǎn)編碼器與PLC的連接。4.1PLC硬件設(shè)計(jì)4.1.1可編程控制器機(jī)型的選擇此處省略

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扣扣：二五一一三三四零八另提供全套機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)下載！主電路的控制本系統(tǒng)采用的調(diào)速方式為SPWM控制交流鼠籠機(jī)，采用從低速到高速的平滑調(diào)速，SP2WM控制電路框圖如圖3所示。標(biāo)準(zhǔn)正弦標(biāo)準(zhǔn)正弦發(fā)生電路交流瞬時(shí)負(fù)反應(yīng)PVM形成三角波發(fā)生器TRISinE△f逆變器輸出信號(hào)圖6-3SPWM控制電路框圖主機(jī)的整流局部采用可控硅整流，用于穩(wěn)壓，并調(diào)節(jié)相應(yīng)的交流側(cè)電流，使其在正轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)，功率因數(shù)接近+1，而停車時(shí)，功率因數(shù)接近-1。從而最大限度地節(jié)約能量，減小損耗，使電源容量較小，這一點(diǎn)我們是采用HEF4752加一反相器來(lái)完成的。對(duì)于門機(jī)，因其功率較小，整流仍采用二極管整流。對(duì)于逆變局部，采用SPWM加以厚膜驅(qū)動(dòng)電路來(lái)驅(qū)動(dòng)功率晶體管GTR來(lái)構(gòu)成。HEF4752的控制鐘由8253來(lái)產(chǎn)生，這樣可減少對(duì)8098的機(jī)時(shí)，使它更好地完成其它電路的管理任務(wù)。鍵盤及顯示在電梯控制系統(tǒng)中，呼梯信號(hào)紛繁復(fù)雜，本系統(tǒng)涉及信號(hào)達(dá)幾百個(gè)，在設(shè)計(jì)中采用了8279專用鍵盤管理及顯示芯片并輔以必要的光電隔離驅(qū)動(dòng)電路來(lái)完成呼梯信號(hào)的管理工作，收集相應(yīng)的呼梯信號(hào)，并以相應(yīng)的燈光顯示。另外，設(shè)計(jì)中還利用8279完成樓層顯示、運(yùn)行狀態(tài)顯示及點(diǎn)動(dòng)鍵、檢修鍵等管理工作。采用光電隔離大大提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。平安回路完成電梯的保障，應(yīng)該是電梯設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要任務(wù)。在電梯系統(tǒng)中，包括電機(jī)過(guò)熱、欠電壓、過(guò)電流、門平安觸板、平安鉗信號(hào)、上/下急停信號(hào)、強(qiáng)制換速信號(hào)、限速信號(hào)、平安窗信號(hào)等多種信號(hào)用于電梯的平安保障。為了有效地管理好這些信號(hào)，本系統(tǒng)采用兩片8259，使系統(tǒng)中斷到達(dá)15個(gè)，從而保障平安回路控制。在設(shè)計(jì)中，兩片8259分為主片和從片，在中斷方式上從片和主片的中斷是平等的，當(dāng)任一外部提出中斷請(qǐng)求，進(jìn)入相應(yīng)的中斷效勞子程序，進(jìn)行處理。此外，并行P/I口8255、繼電器等也可用來(lái)完成局部平安信號(hào)的管理工作，這樣利用多種方式保障系統(tǒng)平安可靠地工作除上述之外，機(jī)械方面也有平安保證措施，異常情況時(shí)，各種方式相結(jié)合來(lái)確保相應(yīng)的平安保障器件動(dòng)作。6.3.4其他8255的A口用來(lái)完本錢層查詢?nèi)蝿?wù)，8255的B口與C口完成電磁包閘、電機(jī)啟停、轎廳聯(lián)鎖等信號(hào)的管理工作，并留有局部口用于類似系統(tǒng)的擴(kuò)展。主回路逆變局部采用轎廳聯(lián)鎖信號(hào)來(lái)完成主機(jī)門機(jī)控制的轉(zhuǎn)換任務(wù)，這樣也保證了系統(tǒng)的平安。另外，模擬量輸入采用運(yùn)放隔離形式的二級(jí)有源濾波，來(lái)完成電壓、電流、超重信號(hào)的管理檢測(cè)工作。6.4軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件流程框圖如圖4所示。系統(tǒng)采用M/T測(cè)速方式，單片機(jī)利用脈沖來(lái)獲知電梯運(yùn)行速度、運(yùn)行距離等，本層傳感器的信號(hào)用于自學(xué)習(xí)校正。群控局部采用監(jiān)控專家系統(tǒng)，對(duì)4臺(tái)電梯的運(yùn)行狀況不斷觀察，并與其應(yīng)當(dāng)具有的特性進(jìn)行比較，假設(shè)發(fā)現(xiàn)異常情況，發(fā)出報(bào)警。否那么解釋當(dāng)前情況，預(yù)測(cè)未來(lái)可能發(fā)生的情況，診斷可能發(fā)生問(wèn)題及其原因，不斷修正規(guī)那么庫(kù)，并控制下位機(jī)按方案執(zhí)行。

開(kāi)始返回開(kāi)始返回確定好梯查呼梯運(yùn)行狀態(tài)分析按規(guī)那么分梯初始化串行通信6-4〔a〕群控局部啟動(dòng)主機(jī)逆變主機(jī)整流控制平層開(kāi)/關(guān)門初始化顯示樓層到站？目標(biāo)層YN6-4〔b〕監(jiān)控局部

結(jié)論電梯采用PLC變頻調(diào)速系統(tǒng)提高了系統(tǒng)運(yùn)行的平穩(wěn)性、工作的可靠性，操作與維護(hù)也很方便，接線簡(jiǎn)單、編程直觀、擴(kuò)展容易、平安性高、可調(diào)節(jié)電梯運(yùn)行速度、舒適感好等特點(diǎn)，同時(shí)節(jié)約了大量電能。本設(shè)計(jì)是PLC和變頻器組成的電梯控制系統(tǒng)，在原有根底上取消了減速隔磁板，將變頻器的分頻脈沖輸出信號(hào)反應(yīng)給PLC，在不增加硬件設(shè)備的條件下，實(shí)現(xiàn)電梯速度、位移的閉環(huán)控制，提高了系統(tǒng)的可靠性和平層精度。電梯在運(yùn)行過(guò)程中，通過(guò)位置信號(hào)檢測(cè)，軟件實(shí)時(shí)處理以下信號(hào)：電梯所在樓層位置、減速點(diǎn)、爬行點(diǎn)、門區(qū)信號(hào)等。因此可以省去原來(lái)每層在電梯井道中設(shè)置的減速信號(hào)的硬件檢測(cè)裝置，大大減少了信號(hào)連接線、降低了本錢。

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