多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件

多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展服從真理，就能征服一切事物多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展服從真理，就能征服一切事物1多源信息融合多源信息融合2目錄多源信息融合的一般概念與定義、信息融合的社會需求三、信息融合系統(tǒng)的模型和結(jié)構(gòu)四、多源信息融合主要技術(shù)和方法五、發(fā)展起源、現(xiàn)狀與未來目錄3自然界異類多傳感信息融合眼睛鼻子耳朵頭大腦記憶先驗知識演繹活動規(guī)則x推理能力自然界異類多傳感信息融合4自然界同類多傳感信息融合◆左目和右目的視覺傳感器分別獲取二維圖象信息,經(jīng)大腦融合后產(chǎn)生立體圖象信息◆左耳和右耳的聽覺傳感器分別獲取一維聲音信息,經(jīng)大腦融合后產(chǎn)生立體聲音信息◆大腦對圖象信息和聲音信息8進一步融合后產(chǎn)生新的認知結(jié)果自然界同類多傳感信息融合5自然界多傳感信息融合的本質(zhì)自然界中人和動物感知客觀對象,不是單純依靠一種感官,而是多個感官的綜合。人類的視覺、聽覺、觸覺、嗅覺和味覺,實際上是通過不同感官獲取客觀對象的不同信息,然后由大腦對這些信息進行交融,得到一種綜合的感知信息這種把多個感官信息進行交融的過程就是多源信息融合。千古流傳的瞎子摸象的故事,就是因為缺少視覺信息,瞎子們的大腦對不完全信息進行融合的結(jié)果,難以避免地產(chǎn)生了對大象認知的偏差。自然界多傳感信息融合的本質(zhì)6信息融合的定義信息融合就是由多種信息源如傳感器、數(shù)據(jù)庫、知識庫和人類本身獲取有關(guān)信息,并進行濾波、相關(guān)、和集成從而形成一個表示構(gòu)架,這種構(gòu)架適合于獲得有關(guān)決策,如對信息的解釋,達到系統(tǒng)目標(例如識別、跟蹤或態(tài)勢評估),傳感器管理和系統(tǒng)控制等。(WA.Sander)信息融合的定義7信息融合的定義二信息融合就是一個過程,處理由單個或多個信息源獲得的數(shù)據(jù)或信息,進行關(guān)聯(lián)、相關(guān)和組合,從而提高位置和特性估計的精度,以及完成對態(tài)勢和威脅及其重要性的適時評估。這種過程是根據(jù)對估計和評估的不斷精練,對增加信息源的評判,以及對過程本身的修正來表征的,從而達到改善結(jié)果的目的。信息融合的定義二8信息融合的定義三目前所研究的多傳感信息融合,主要是指利用計算機進中也包含對自然界人和動物大腦進行多傳感信息融合機理的探索。其關(guān)鍵問題,就是提出一種理論和方法,對具有相似或不同特征模式的多源信息進行處理,以獲得具有相關(guān)和集成特性的融合信息。研究的重點是特征識別和算法,這些算法導(dǎo)致多傳感信息的互補集成,改善不確定環(huán)境中的決策過程,解決把數(shù)據(jù)用于確定共用時間和空間框架的信息理論問題,同時用來解決模糊的和矛盾的問題。信息融合的定義三9二、信息融合發(fā)展的社會需求口空中目標偵察與預(yù)警口智能交通與智能車輛口目標識別與身份認證口機器人口圖像融合與圖像重構(gòu)口智能傳感與智能控制二、信息融合發(fā)展的社會需求10空中目標偵察與預(yù)警促進多傳感信息融合理論發(fā)展的主要動因之一是現(xiàn)代戰(zhàn)爭的迫切需要。由于現(xiàn)代武器系統(tǒng)具有機動性高、隱蔽性好電子對抗性能強等特征,用于偵察和跟蹤敵方目標的預(yù)警系統(tǒng)必須采用雷達、紅外、視頻、音頻等多傳感檢測,同時聯(lián)絡(luò)各個檢測點的不同數(shù)據(jù)進行融合,著重研究的問題包括可靠準確的目標獲取、跟蹤、身份識別、智能處理、后勤計劃維修計劃、指揮與控制等。尤其是針對敵方巡航導(dǎo)彈和飛機低空飛行的現(xiàn)代空中預(yù)警系統(tǒng)通常由雷達、通信、導(dǎo)航、指揮控制、敵我識別、數(shù)據(jù)處理和電子對抗等設(shè)備構(gòu)成,具有搜索、監(jiān)視、跟蹤和指揮攻擊等多種功能。采用信息融合技術(shù),以達到精確目標獲取、識別和跟蹤的目的?？罩心繕藗刹炫c預(yù)警11多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件12多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件13多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件14多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件15多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件16多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件17多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件18多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件19多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件20多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件21多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件22多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件23多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件24多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件25多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件26多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件27多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件28多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件29多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件30多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件31多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件32多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件33多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件34多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件35多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件36多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件37多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件38多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件39多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件40多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件41多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件42多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件43多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件44多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件45多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件46多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件47多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件48多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件49多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件50多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件51多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件52多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件53多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件54多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件5531、只有永遠躺在泥坑里的人，才不會再掉進坑里。——黑格爾

32、希望的燈一旦熄滅，生活剎那間變成了一片黑暗?！樟心凡?/p>

33、希望是人生的乳母?！撇卟?/p>

34、形成天才的決定因素應(yīng)該是勤奮?！?/p>

35、學(xué)到很多東西的訣竅，就是一下子不要學(xué)很多?！蹇?1、只有永遠躺在泥坑里的人，才不會再掉進坑里56多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展服從真理，就能征服一切事物多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展服從真理，就能征服一切事物57多源信息融合多源信息融合58目錄多源信息融合的一般概念與定義、信息融合的社會需求三、信息融合系統(tǒng)的模型和結(jié)構(gòu)四、多源信息融合主要技術(shù)和方法五、發(fā)展起源、現(xiàn)狀與未來目錄59自然界異類多傳感信息融合眼睛鼻子耳朵頭大腦記憶先驗知識演繹活動規(guī)則x推理能力自然界異類多傳感信息融合60自然界同類多傳感信息融合◆左目和右目的視覺傳感器分別獲取二維圖象信息,經(jīng)大腦融合后產(chǎn)生立體圖象信息◆左耳和右耳的聽覺傳感器分別獲取一維聲音信息,經(jīng)大腦融合后產(chǎn)生立體聲音信息◆大腦對圖象信息和聲音信息8進一步融合后產(chǎn)生新的認知結(jié)果自然界同類多傳感信息融合61自然界多傳感信息融合的本質(zhì)自然界中人和動物感知客觀對象,不是單純依靠一種感官,而是多個感官的綜合。人類的視覺、聽覺、觸覺、嗅覺和味覺,實際上是通過不同感官獲取客觀對象的不同信息,然后由大腦對這些信息進行交融,得到一種綜合的感知信息這種把多個感官信息進行交融的過程就是多源信息融合。千古流傳的瞎子摸象的故事,就是因為缺少視覺信息,瞎子們的大腦對不完全信息進行融合的結(jié)果,難以避免地產(chǎn)生了對大象認知的偏差。自然界多傳感信息融合的本質(zhì)62信息融合的定義信息融合就是由多種信息源如傳感器、數(shù)據(jù)庫、知識庫和人類本身獲取有關(guān)信息,并進行濾波、相關(guān)、和集成從而形成一個表示構(gòu)架,這種構(gòu)架適合于獲得有關(guān)決策,如對信息的解釋,達到系統(tǒng)目標(例如識別、跟蹤或態(tài)勢評估),傳感器管理和系統(tǒng)控制等。(WA.Sander)信息融合的定義63信息融合的定義二信息融合就是一個過程,處理由單個或多個信息源獲得的數(shù)據(jù)或信息,進行關(guān)聯(lián)、相關(guān)和組合,從而提高位置和特性估計的精度,以及完成對態(tài)勢和威脅及其重要性的適時評估。這種過程是根據(jù)對估計和評估的不斷精練,對增加信息源的評判,以及對過程本身的修正來表征的,從而達到改善結(jié)果的目的。信息融合的定義二64信息融合的定義三目前所研究的多傳感信息融合,主要是指利用計算機進中也包含對自然界人和動物大腦進行多傳感信息融合機理的探索。其關(guān)鍵問題,就是提出一種理論和方法,對具有相似或不同特征模式的多源信息進行處理,以獲得具有相關(guān)和集成特性的融合信息。研究的重點是特征識別和算法,這些算法導(dǎo)致多傳感信息的互補集成,改善不確定環(huán)境中的決策過程,解決把數(shù)據(jù)用于確定共用時間和空間框架的信息理論問題,同時用來解決模糊的和矛盾的問題。信息融合的定義三65二、信息融合發(fā)展的社會需求口空中目標偵察與預(yù)警口智能交通與智能車輛口目標識別與身份認證口機器人口圖像融合與圖像重構(gòu)口智能傳感與智能控制二、信息融合發(fā)展的社會需求66空中目標偵察與預(yù)警促進多傳感信息融合理論發(fā)展的主要動因之一是現(xiàn)代戰(zhàn)爭的迫切需要。由于現(xiàn)代武器系統(tǒng)具有機動性高、隱蔽性好電子對抗性能強等特征,用于偵察和跟蹤敵方目標的預(yù)警系統(tǒng)必須采用雷達、紅外、視頻、音頻等多傳感檢測,同時聯(lián)絡(luò)各個檢測點的不同數(shù)據(jù)進行融合,著重研究的問題包括可靠準確的目標獲取、跟蹤、身份識別、智能處理、后勤計劃維修計劃、指揮與控制等。尤其是針對敵方巡航導(dǎo)彈和飛機低空飛行的現(xiàn)代空中預(yù)警系統(tǒng)通常由雷達、通信、導(dǎo)航、指揮控制、敵我識別、數(shù)據(jù)處理和電子對抗等設(shè)備構(gòu)成,具有搜索、監(jiān)視、跟蹤和指揮攻擊等多種功能。采用信息融合技術(shù),以達到精確目標獲取、識別和跟蹤的目的?？罩心繕藗刹炫c預(yù)警67多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件68多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件69多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件70多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件71多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件72多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件73多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件74多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件75多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件76多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件77多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件78多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件79多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件80多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件81多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件82多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件83多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件84多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件85多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件86多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件87多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件88多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件89多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件90多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件91多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件92多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件93多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件94多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件95多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件96多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件97多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件98多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件99多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件100多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件101多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件102多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件103多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件104多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件105多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件106多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件107多源信息融合理論與技術(shù)發(fā)展課件108多源信息融合理