64航跡檢查與修正解讀課件

§4航跡檢查與修正

1.航跡檢查 飛行中，即使修正了偏流，但由于空中風(fēng)的變化以及儀表設(shè)備、領(lǐng)航計(jì)算的誤差等其他因素的影響，飛機(jī)仍可能偏離預(yù)計(jì)航線產(chǎn)生偏航。（一）偏航產(chǎn)生的原因沒有正確通過航線（航段）起點(diǎn)§4航跡檢查與修正1.航跡檢查1（二）偏流變化或偏流修正不正確導(dǎo)致偏航實(shí)際偏流變大或修正偏流過小實(shí)際偏流變小或修正偏流過大偏流修正反了（三）航向保持不準(zhǔn)確（二）偏流變化或偏流修正不正確導(dǎo)致偏航2(二)判斷檢查偏航情況并計(jì)算航跡角

偏航距離（XTK—CrossTrackError）

飛機(jī)到航線的垂直距離?！白筘?fù)右正”偏航角（TKE—TrackAngleError）

飛機(jī)的航跡線和航線的夾角?！白筘?fù)右正”tgTKE=XTK/D已或者由定義知：TKE=MTK-MC思考：偏航角和偏流角有何區(qū)別？(二)判斷檢查偏航情況并計(jì)算航跡角思考：偏航角和偏流角有何3（三）飛行方向檢查

飛行中，當(dāng)航線附近有近似平行（交角不大于15°）于航線的線狀地標(biāo)時(shí)，可以用該線狀地標(biāo)來進(jìn)行方向檢查，即檢查航跡線偏離航線的情況。（四）飛行時(shí)間檢查飛行中，利用適當(dāng)距離上與航線近于垂直（交角一般在60°～120°之間）的線狀地標(biāo)，可以進(jìn)行時(shí)間檢查。（三）飛行方向檢查4（五）全面檢查地標(biāo)羅盤領(lǐng)航，若航線較長時(shí)，常在航線附近選擇1～2個(gè)位置適當(dāng)?shù)娘@著地標(biāo)作為檢查點(diǎn)，進(jìn)行全面檢查。全面檢查的實(shí)施步驟和方法

選擇檢查點(diǎn)記錄飛越檢查段起點(diǎn)時(shí)刻保持航向、高度等參量飛行提前辨認(rèn)檢查點(diǎn)，記下飛越時(shí)刻和偏航距離求出偏航角、航跡角、偏流和地速（五）全面檢查5課堂練習(xí)綿陽飛南充，MC=122°，檢查點(diǎn)鹽亭在航線左側(cè)7km，09:15飛越綿陽，保持平均航向114°，TAS=185km/h,09:35從鹽亭右側(cè)4km處通過，求偏航角，航跡角，偏流和地速。綿陽鹽亭南充6483122°09：1509：357km課堂練習(xí)綿陽飛南充，MC=122°，檢查點(diǎn)鹽亭在航線左側(cè)7k6仁壽飛往大足,選擇資中作為檢查點(diǎn)(位于航線右側(cè)9km),10:00通過仁壽上空，保持平均磁航向102°，TAS=240km/h,預(yù)計(jì)10:36到達(dá)大足，10:16飛機(jī)從資中左側(cè)4km處通過，求偏航角、航跡角、偏流、地速并說明到達(dá)大足時(shí)的時(shí)間和偏航距離仁壽資中大足7383104°10：0010：169km仁壽飛往大足,選擇資中作為檢查點(diǎn)(位于航線右側(cè)9km),1072．航跡修正 飛行中發(fā)現(xiàn)偏航后，應(yīng)對航跡進(jìn)行修正，即重新計(jì)算確定應(yīng)飛航向，使修正后的航跡能夠準(zhǔn)確地、準(zhǔn)時(shí)地通過預(yù)定點(diǎn)。（一）方向修正： 按新航線角修正航向 按航跡修正角修正航向

2．航跡修正8（1）按新航線角修正航向飛機(jī)在檢查點(diǎn)時(shí)已經(jīng)獲得實(shí)際偏流DAMH修＝MC新－DADA可由航行速度三角形求出偏離角（TKD：DeviationofTrackAngle)：預(yù)定航線與修正航線的夾角，TKD＝MC原－MC新，左偏為負(fù)，右偏為正XTK甲檢查點(diǎn)NmMCS未乙MC新MH修TKD（1）按新航線角修正航向XTK甲檢查點(diǎn)NmMCS未乙MC新M9修正步驟：在檢查點(diǎn)確定偏航情況，計(jì)算TKE，TKD

TKE＝arctan(XTK/S已),TKD＝arctan(XTK/S未)

MTK＝MC＋TKEDA＝MTK－MHMC新＝MC原－TKDMH應(yīng)＝MC新－DA（改航前后DA變化不大，可以將此實(shí)測DA作為新航線的預(yù)計(jì)飛行的DA來修正飛機(jī)的航向）飛機(jī)在檢查點(diǎn)后把航向調(diào)整為MH修可準(zhǔn)確飛往目的地上空XTKS已甲檢查點(diǎn)NcMCTKES未乙ΔTKMH新MH修TKD修正步驟：XTKS已甲檢查點(diǎn)NcMCTKES未乙ΔTKMH新10由合川飛往五鳳溪，飛機(jī)通過合川上空后，保持平均磁航向288°和預(yù)定空速在制定高度層飛行,到檢查點(diǎn)安居壩（位于航線上）時(shí)判斷飛機(jī)在安居壩左側(cè),距離7km,計(jì)算飛機(jī)改航直飛預(yù)定點(diǎn)五鳳溪的應(yīng)飛航向.合川8698283°安居壩五鳳溪由合川飛往五鳳溪，飛機(jī)通過合川上空后，保持平均磁航向288°11飛機(jī)從溫江飛往羅江，MC46°，D1=53Km，D2=40Km,過溫江后，飛行員記錄MH平42°,飛機(jī)從檢查點(diǎn)高坪鋪（位于航線上）右側(cè)3Km通過，請確定改航直飛羅江的航向？溫江5340高駢鋪羅江46°飛機(jī)從溫江飛往羅江，MC46°，D1=53Km，D2=40K12XTK+3kmTKE+3°、TKD+4°MTK=MC＋TKE=49°DA=MTK－MH平＝＋7°MC新＝MC－TKD=42°MH應(yīng)＝MC新－DA=35°XTK+3km13（2）按修正角修正航跡航跡修正角（ΔTK）：飛機(jī)航跡延長線與修正航線的夾角，記為ΔTK＝MTK－MC新

左偏為負(fù)，右偏為正步驟：先求TKE,TKD(方法同前)ΔTK＝TKE＋TKDMH應(yīng)=MH平－ΔTKXTKS已甲檢查點(diǎn)NmMCTKES未乙ΔTKMC新MH修TKD（2）按修正角修正航跡XTKS已甲檢查點(diǎn)NmMCTKES未乙14綿陽飛往遂寧，10:05通過綿陽上空,保持MH平143°,真空速190km/h,10:20在三臺右7km通過,三臺在航線左側(cè)1km,求改航飛往遂寧的應(yīng)飛航向.綿陽5280146°三臺遂寧綿陽飛往遂寧，10:05通過綿陽上空,保持MH平143°,真1564航跡檢查與修正解讀課件16TKEDA預(yù)DA實(shí)WINDTKEWINDDA實(shí)DA預(yù)TKEWIND實(shí)際DA增大，飛機(jī)偏下風(fēng)面實(shí)際DA減小，飛機(jī)偏上風(fēng)面DA修反，飛機(jī)快速偏航返回TKEDA預(yù)DA實(shí)WINDTKEWINDDA實(shí)DA預(yù)TKEW17WINDMH應(yīng)MH平MH平飛機(jī)航向增大，航跡右偏WINDMH應(yīng)MH平飛機(jī)航向減小，航跡左偏返回WINDMH應(yīng)MH平MH平飛機(jī)航向增大，WINDMH應(yīng)MH平18返回甲地14401500?80Km8Km4Km4Km返回甲地1500?80Km8Km4Km4Km19返回甲地1147乙地121480Km64Km1202返回甲地乙地80Km64Km120220§4航跡檢查與修正

1.航跡檢查 飛行中，即使修正了偏流，但由于空中風(fēng)的變化以及儀表設(shè)備、領(lǐng)航計(jì)算的誤差等其他因素的影響，飛機(jī)仍可能偏離預(yù)計(jì)航線產(chǎn)生偏航。（一）偏航產(chǎn)生的原因沒有正確通過航線（航段）起點(diǎn)§4航跡檢查與修正1.航跡檢查21（二）偏流變化或偏流修正不正確導(dǎo)致偏航實(shí)際偏流變大或修正偏流過小實(shí)際偏流變小或修正偏流過大偏流修正反了（三）航向保持不準(zhǔn)確（二）偏流變化或偏流修正不正確導(dǎo)致偏航22(二)判斷檢查偏航情況并計(jì)算航跡角

偏航距離（XTK—CrossTrackError）

飛機(jī)到航線的垂直距離?！白筘?fù)右正”偏航角（TKE—TrackAngleError）

飛機(jī)的航跡線和航線的夾角?！白筘?fù)右正”tgTKE=XTK/D已或者由定義知：TKE=MTK-MC思考：偏航角和偏流角有何區(qū)別？(二)判斷檢查偏航情況并計(jì)算航跡角思考：偏航角和偏流角有何23（三）飛行方向檢查

飛行中，當(dāng)航線附近有近似平行（交角不大于15°）于航線的線狀地標(biāo)時(shí)，可以用該線狀地標(biāo)來進(jìn)行方向檢查，即檢查航跡線偏離航線的情況。（四）飛行時(shí)間檢查飛行中，利用適當(dāng)距離上與航線近于垂直（交角一般在60°～120°之間）的線狀地標(biāo)，可以進(jìn)行時(shí)間檢查。（三）飛行方向檢查24（五）全面檢查地標(biāo)羅盤領(lǐng)航，若航線較長時(shí)，常在航線附近選擇1～2個(gè)位置適當(dāng)?shù)娘@著地標(biāo)作為檢查點(diǎn)，進(jìn)行全面檢查。全面檢查的實(shí)施步驟和方法

選擇檢查點(diǎn)記錄飛越檢查段起點(diǎn)時(shí)刻保持航向、高度等參量飛行提前辨認(rèn)檢查點(diǎn)，記下飛越時(shí)刻和偏航距離求出偏航角、航跡角、偏流和地速（五）全面檢查25課堂練習(xí)綿陽飛南充，MC=122°，檢查點(diǎn)鹽亭在航線左側(cè)7km，09:15飛越綿陽，保持平均航向114°，TAS=185km/h,09:35從鹽亭右側(cè)4km處通過，求偏航角，航跡角，偏流和地速。綿陽鹽亭南充6483122°09：1509：357km課堂練習(xí)綿陽飛南充，MC=122°，檢查點(diǎn)鹽亭在航線左側(cè)7k26仁壽飛往大足,選擇資中作為檢查點(diǎn)(位于航線右側(cè)9km),10:00通過仁壽上空，保持平均磁航向102°，TAS=240km/h,預(yù)計(jì)10:36到達(dá)大足，10:16飛機(jī)從資中左側(cè)4km處通過，求偏航角、航跡角、偏流、地速并說明到達(dá)大足時(shí)的時(shí)間和偏航距離仁壽資中大足7383104°10：0010：169km仁壽飛往大足,選擇資中作為檢查點(diǎn)(位于航線右側(cè)9km),10272．航跡修正 飛行中發(fā)現(xiàn)偏航后，應(yīng)對航跡進(jìn)行修正，即重新計(jì)算確定應(yīng)飛航向，使修正后的航跡能夠準(zhǔn)確地、準(zhǔn)時(shí)地通過預(yù)定點(diǎn)。（一）方向修正： 按新航線角修正航向 按航跡修正角修正航向

2．航跡修正28（1）按新航線角修正航向飛機(jī)在檢查點(diǎn)時(shí)已經(jīng)獲得實(shí)際偏流DAMH修＝MC新－DADA可由航行速度三角形求出偏離角（TKD：DeviationofTrackAngle)：預(yù)定航線與修正航線的夾角，TKD＝MC原－MC新，左偏為負(fù)，右偏為正XTK甲檢查點(diǎn)NmMCS未乙MC新MH修TKD（1）按新航線角修正航向XTK甲檢查點(diǎn)NmMCS未乙MC新M29修正步驟：在檢查點(diǎn)確定偏航情況，計(jì)算TKE，TKD

TKE＝arctan(XTK/S已),TKD＝arctan(XTK/S未)

MTK＝MC＋TKEDA＝MTK－MHMC新＝MC原－TKDMH應(yīng)＝MC新－DA（改航前后DA變化不大，可以將此實(shí)測DA作為新航線的預(yù)計(jì)飛行的DA來修正飛機(jī)的航向）飛機(jī)在檢查點(diǎn)后把航向調(diào)整為MH修可準(zhǔn)確飛往目的地上空XTKS已甲檢查點(diǎn)NcMCTKES未乙ΔTKMH新MH修TKD修正步驟：XTKS已甲檢查點(diǎn)NcMCTKES未乙ΔTKMH新30由合川飛往五鳳溪，飛機(jī)通過合川上空后，保持平均磁航向288°和預(yù)定空速在制定高度層飛行,到檢查點(diǎn)安居壩（位于航線上）時(shí)判斷飛機(jī)在安居壩左側(cè),距離7km,計(jì)算飛機(jī)改航直飛預(yù)定點(diǎn)五鳳溪的應(yīng)飛航向.合川8698283°安居壩五鳳溪由合川飛往五鳳溪，飛機(jī)通過合川上空后，保持平均磁航向288°31飛機(jī)從溫江飛往羅江，MC46°，D1=53Km，D2=40Km,過溫江后，飛行員記錄MH平42°,飛機(jī)從檢查點(diǎn)高坪鋪（位于航線上）右側(cè)3Km通過，請確定改航直飛羅江的航向？溫江5340高駢鋪羅江46°飛機(jī)從溫江飛往羅江，MC46°，D1=53Km，D2=40K32XTK+3kmTKE+3°、TKD+4°MTK=MC＋TKE=49°DA=MTK－MH平＝＋7°MC新＝MC－TKD=42°MH應(yīng)＝MC新－DA=35°XTK+3km33（2）按修正角修正航跡航跡修正角（ΔTK）：飛機(jī)航跡延長線與修正航線的夾角，記為ΔTK＝MTK－MC新

左偏為負(fù)，右偏為正步驟：先求TKE,TKD(方法同前)ΔTK＝TKE＋TKDMH應(yīng)=MH平－ΔTKXTKS已甲檢查點(diǎn)NmMCTKES未乙ΔTKMC新MH修TKD（2）按修正角修正航跡XTKS已甲檢查點(diǎn)NmMCTKES未乙34綿陽飛往遂寧，10:05通過綿陽上空,保持MH平143°,真空速190km/h,10:20在三臺右7km通過,三臺在航線左側(cè)1km,求改航飛往遂寧的應(yīng)飛航向.綿陽5280146°三臺遂寧綿陽飛往遂寧，10:05通過綿陽上空,保持MH平143°,真3564航跡檢查與修正解讀課件36TKEDA預(yù)DA實(shí)WINDTKEWINDDA實(shí)DA預(yù)TKEWIND實(shí)際DA增大