執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)與工作原理

執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)與工作原理

執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)與工作原理

發(fā)動(dòng)機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)的各種控制功能，都是借助于各自的執(zhí)行器來(lái)完成的，因此根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)功能強(qiáng)弱的不同，各種發(fā)動(dòng)機(jī)上配置的執(zhí)行器亦有多有少。一般來(lái)講，主要有：電動(dòng)燃油泵、電磁噴油器、怠速空氣調(diào)整器、和點(diǎn)火裝置。目錄一，電動(dòng)燃油泵二，電磁噴油器三，怠速空氣調(diào)整器一，電動(dòng)燃油泵

電動(dòng)燃油泵主要任務(wù)是供給燃油系統(tǒng)足夠的具有規(guī)定壓力的汽油。電動(dòng)燃油泵的安裝形式有兩種：裝在供油管路中或燃油箱內(nèi)。

A-進(jìn)油；B-出油圖1-1電動(dòng)燃油泵圖1-2電動(dòng)燃油泵的結(jié)構(gòu)1-單向閥；2-安全閥；3-電刷；4-電樞；5-磁極；6-泵論；7-濾網(wǎng)；8-泵體；9-外殼；10-輪齒

電動(dòng)燃油泵由泵體、永磁電動(dòng)機(jī)和外殼等部分組成，如圖1-2所示。永磁電動(dòng)機(jī)通電即帶動(dòng)泵體旋轉(zhuǎn)，將燃油從進(jìn)油口吸入，流經(jīng)電動(dòng)燃油泵內(nèi)部，再?gòu)某鲇涂趬撼?，給燃油系統(tǒng)供油。（1）滾柱泵

滾柱泵是目前燃油泵最常用的形式。如圖1-3所示，它由轉(zhuǎn)子、滾柱和泵體組成。轉(zhuǎn)子偏心的置于泵套內(nèi)，燃油泵的電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由圖1-3滾柱泵于離心力的作用使?jié)L柱向外側(cè)移動(dòng)與泵套內(nèi)壁接觸，這樣，由轉(zhuǎn)子、滾柱和泵套圍成的腔室將隨轉(zhuǎn)子的運(yùn)轉(zhuǎn)而產(chǎn)生容積大小變化，在容積由小變大的一側(cè)燃油被吸入，在溶劑由大變小的一側(cè)燃油被壓出，其過(guò)程如1-4圖所示。圖1-4滾柱泵工作過(guò)程（2）齒輪泵圖1-5齒輪泵結(jié)構(gòu)

齒輪泵的工作原理與滾柱泵相似。它由帶外齒的主動(dòng)齒輪、帶內(nèi)齒的從動(dòng)齒輪和泵套組成，如圖1-5所示，后兩者與主動(dòng)齒輪偏心主動(dòng)齒輪被燃機(jī)泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)旋轉(zhuǎn)，由于齒輪嚙合，則帶動(dòng)從動(dòng)齒輪一起旋轉(zhuǎn)，在從動(dòng)齒輪和主動(dòng)齒輪嚙合的過(guò)程中，由內(nèi)外齒圍合的腔室將發(fā)生容積大小的變化，這樣，若合理的設(shè)置進(jìn)出油口的位置，即可利用這種容積的變化，將燃油一定的壓力輸出。電動(dòng)燃油油泵的性性能主要要包括運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲聲和熱燃燃油輸送送性能兩兩方面，，一般采采取如下下改進(jìn)措措施：改改進(jìn)滾柱柱滾道的的廓線、、改進(jìn)渦渦輪泵葉葉片設(shè)計(jì)計(jì)、采用用特殊的的阻尼裝裝置、采采用雙級(jí)級(jí)泵的結(jié)結(jié)構(gòu)。其其中雙級(jí)級(jí)泵的結(jié)結(jié)構(gòu)如圖圖1-6所示。。（3）電動(dòng)動(dòng)燃油泵泵性能的的改善由于汽油油極易揮揮發(fā)，而而且油泵泵工作時(shí)時(shí)溫度升升高和吸吸油時(shí)產(chǎn)產(chǎn)生的局局部真空空，更加加劇了燃燃油的氣氣化，特特別是油油泵吸油油腔內(nèi)存存在的氣氣泡，將將是泵油油量明顯顯減少，，從而導(dǎo)導(dǎo)致噴油油壓力的的波動(dòng)。。圖1-6雙級(jí)級(jí)電動(dòng)燃燃油泵1-初級(jí)級(jí)泵；2-主輸輸油泵；；3-永永磁電動(dòng)動(dòng)機(jī)；4-外殼殼初級(jí)泵能能分離吸吸油端產(chǎn)產(chǎn)生的蒸蒸汽，并并以較低低的壓力力將燃油油輸送到到主輸油油泵內(nèi)。。主輸油油泵用于于提高泵泵油壓力力。他們們相互獨(dú)獨(dú)立并軸軸向串聯(lián)聯(lián)，由同同一根電電樞軸驅(qū)驅(qū)動(dòng)。如如圖2-1所示。二，電磁磁噴油器器電磁噴油油器是發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)電電控噴射射系統(tǒng)的的一個(gè)很很關(guān)鍵的的執(zhí)行器器。它接接受電腦腦輸送的的噴油脈脈沖信號(hào)號(hào)，精確確的計(jì)量量燃油噴噴射量。。其要求求有：動(dòng)動(dòng)態(tài)流量量范圍大大，抗堵堵塞污染染能力強(qiáng)強(qiáng)以及霧霧化性能能好。（1）軸針針式電磁噴噴油器軸針式電磁磁噴油器主主要由噴油油器外殼、、噴油嘴、、針閥、套套在針閥上上的銜鐵以以及根據(jù)噴噴油脈沖信信號(hào)產(chǎn)生電電磁吸力的的電磁線圈圈組成。電電磁線圈無(wú)無(wú)電流時(shí)，，噴油器內(nèi)內(nèi)的針閥被被螺旋彈簧簧壓在噴油油器出口處處的密封錐錐形閥座上上。電磁線線圈通電時(shí)時(shí)，產(chǎn)生磁磁場(chǎng)吸動(dòng)引引鐵上移銜銜鐵帶動(dòng)針針閥從其座座面上上升升約0.1mm，燃燃油從精密密環(huán)形間隙隙中流出。。噴油器用橡橡膠成型件件作為支座座。從而形成隔熱作作用防止噴噴油器中的的燃油產(chǎn)生生氣泡，有有助于發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)的高溫溫啟動(dòng)性能能，而且能能起到減震震的作用。。1-濾網(wǎng)；；2-電接接頭；3-電磁線圈圈；4-復(fù)復(fù)位彈簧；；5-銜鐵鐵；6-針針閥圖2-1軸軸針式電電磁噴油器器（2）球閥閥式電磁噴噴油器減輕閥針質(zhì)質(zhì)量并提高高彈簧預(yù)緊緊力，對(duì)獲獲得寬廣的的動(dòng)態(tài)流量量范圍十分分有效，而而且用球閥閥能提高噴噴油量精度度。如圖2-2所示，它它與軸針式式電磁噴油油器的主要要區(qū)別在于于閥針的結(jié)結(jié)構(gòu)。球閥閥式的閥針針是由鋼球球、導(dǎo)桿和和銜鐵直接接用激光束束焊接成整整體而制成成的，其質(zhì)質(zhì)量減輕到到普通針閥閥式閥針的的一半，而而且是采用用短的空心心導(dǎo)桿實(shí)現(xiàn)現(xiàn)的。為了了保證燃油油密封，軸軸針式閥針針必須有長(zhǎng)長(zhǎng)的導(dǎo)向桿桿。球閥式式閥針明顯顯優(yōu)于軸針針式閥針。圖2-2同同等級(jí)的的球閥式與與軸針式閥閥針的比較較（3）片閥閥式電磁噴噴油器片閥式電磁磁噴油器的的內(nèi)部結(jié)構(gòu)構(gòu)的主要特特點(diǎn)是質(zhì)量量輕的閥片片和孔式閥閥座，他們們與磁性優(yōu)優(yōu)化的噴油油器總成結(jié)結(jié)合起來(lái)，，使噴油器器不僅具有有較大的動(dòng)動(dòng)態(tài)流量范范圍，而且且抗堵塞能能力較強(qiáng)，，其結(jié)構(gòu)如如圖2-3所示。圖2-3片片閥式電電磁噴油器器（4）噴油油器的噴油油量及工作作特性1，電磁噴噴油器的噴噴油量電磁噴油器器工作過(guò)程程中，當(dāng)電電磁線圈通通電時(shí)，將將銜鐵與針針閥吸起，，燃油從針針閥與閥座座之間的空空閑流出，，電磁線圈圈不通電時(shí)時(shí)，磁力消消失，回位位彈簧將針針閥壓緊在在閥座上，，停止噴油油。噴油器器針閥的升升程很小，，一般為0.06-0.1mm，開啟啟的時(shí)間在在2-10ms范圍圍內(nèi)。開的的時(shí)間越長(zhǎng)長(zhǎng)，噴油量量越多。理理想狀態(tài)下下有Q=常數(shù)*TiTi-噴油油器電脈沖沖寬度Q-噴油器器噴油量2，噴油器器的基本特特性。實(shí)際際噴油的起起點(diǎn)比理想想噴油的起起點(diǎn)滯后一一段時(shí)間，，致使實(shí)際際噴油量低低于理論噴噴油量，出出現(xiàn)偏差的的原因就是是電磁線圈圈開始通電電時(shí)，針閥閥有一個(gè)上上升過(guò)渡過(guò)過(guò)程，另外外，電磁線線圈通電后后，由于電電磁線圈的的自感作用用，磁場(chǎng)是是逐步建立立的，兌現(xiàn)現(xiàn)鐵的吸引引力是逐步步增大的，，以上原因因使得針閥閥不會(huì)立即即響應(yīng)，所所以出現(xiàn)滯滯后情況。。3，噴油器器針閥的工工作特性由于噴油器器針閥的機(jī)機(jī)械慣性和和磁滯性的的影響，實(shí)實(shí)際工作的的噴油器，，在觸發(fā)電電脈沖加到到電磁線圈圈后，針閥閥上升都有有一個(gè)過(guò)渡渡過(guò)程。由由右圖可見(jiàn)見(jiàn)，噴油器器針閥的升升起和落座座都有一個(gè)個(gè)滯后過(guò)程程，它與電電脈沖信號(hào)號(hào)不完全吻吻合。t0-tc是不噴油的的，稱為無(wú)無(wú)效噴油時(shí)時(shí)間。噴油器開閥閥時(shí)間還受受蓄電池電電壓影響比比較大，電電壓高，開開閥時(shí)間短短，電壓低低，開閥時(shí)時(shí)間長(zhǎng)，而而關(guān)閥時(shí)間間受電壓影影響小，所所以隨著電電源電壓的的降低，實(shí)實(shí)際噴油時(shí)時(shí)間會(huì)縮短短，所以ECU還會(huì)會(huì)根據(jù)電源源電壓的變變化，適時(shí)時(shí)修正電脈脈沖信號(hào)的的寬度。4，噴油器器噴油量范范圍噴油器是利利用脈沖信信號(hào)通過(guò)控控制開閥的的持續(xù)時(shí)間間來(lái)控制噴噴油量。在計(jì)算確定定實(shí)際噴油油量的過(guò)程程中，一般般將最小噴噴油量和最最大噴油量量設(shè)置為界界限值。（5）噴油油器驅(qū)動(dòng)方方式各車型裝用用的噴油器器，按其線線圈的電阻阻值可分為為高阻（電阻阻為13～16Ω）和低阻（電阻阻為2～3Ω）兩種類型。。高阻噴油器器常采用電電壓驅(qū)動(dòng)方方式。低阻噴油器器電壓、電電流驅(qū)動(dòng)方方式都可采采用。a）電流驅(qū)驅(qū)動(dòng)b）電壓驅(qū)驅(qū)動(dòng)（低阻阻）c）電壓驅(qū)驅(qū)動(dòng)（高阻阻）電流驅(qū)動(dòng)方方式

只適適用于低阻噴油器器。在剛開始時(shí)時(shí)，電流很很大，達(dá)8A，使噴油器器針閥迅速速打開；然然后，ECU控制噴噴油器的電電流降低至至2A，以保持并并穩(wěn)定噴油油器針閥的的打開。特點(diǎn)：無(wú)附加電阻阻，回路阻阻抗小，針針閥開啟速速度快，噴噴油器噴油油遲滯時(shí)間間縮短，響響應(yīng)性好。。

電壓驅(qū)驅(qū)動(dòng)方式既既可用于于高阻噴油器器，又可用于于低阻噴油器器。低阻噴油油器采用電電壓驅(qū)動(dòng)方方式時(shí)，須須加入附加電阻，以降低流流過(guò)線圈的的電流，防防止線圈發(fā)發(fā)熱而損壞壞。特點(diǎn)：噴油滯后時(shí)時(shí)間較長(zhǎng)。。三，怠速空空氣調(diào)整器器怠速空氣調(diào)調(diào)整器的作作用：1，，穩(wěn)定發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)的怠速速轉(zhuǎn)速，從從而降低汽汽車怠速行行駛時(shí)的燃燃油消耗量量；2，發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)在怠怠速行駛時(shí)時(shí)，若負(fù)荷荷增大，如如接通空調(diào)調(diào)等，則需需要提高怠怠速轉(zhuǎn)速，，以防止發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火火。它是通通過(guò)控制節(jié)節(jié)氣門旁通通道的方式式來(lái)實(shí)現(xiàn)怠怠速調(diào)整的的。根據(jù)其其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)點(diǎn)分為：雙雙金屬片式式、石蠟式式、電磁式式、旋轉(zhuǎn)滑滑閥式和步步進(jìn)電機(jī)式式。（1）雙金金屬片式怠怠速空氣調(diào)調(diào)整器雙金屬片式式怠速空氣氣調(diào)整器是是發(fā)動(dòng)機(jī)低低溫啟動(dòng)時(shí)時(shí)，及啟動(dòng)動(dòng)暖車過(guò)程程中，是使使輔助空氣氣閥打開增增加空氣量量的一種怠怠速機(jī)構(gòu)。。它由繞有有電熱線的的雙金屬片片和空氣旁旁通道遮門門等組成，，如圖2-4所示，，輔助空氣氣閥的開口口受截面受受遮門動(dòng)作作的控制，，遮門又受受雙金屬片片的控制，，雙金屬片片根據(jù)溫度度變化而變變形。發(fā)動(dòng)機(jī)溫度度比較低的的時(shí)候，遮遮門打開，，此時(shí)節(jié)氣氣門是關(guān)閉閉的，從空空氣調(diào)整器器流入的空空氣使吸入入氣缸的空空氣量增加加。發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)動(dòng)后，電流流由點(diǎn)火開開關(guān)流入怠怠速空氣調(diào)調(diào)整器的電電熱線，使使雙金屬片片受熱而慢慢慢將遮門門關(guān)閉，空空氣的流入入量減少，，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速下降。。暖車后，，遮門完全全關(guān)閉空氣氣旁通道，，發(fā)動(dòng)機(jī)恢恢復(fù)正常運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)。遮門門的初期開開度是取決決于周圍溫溫度的，之之后隨雙金金屬片被電電熱線加熱熱彎曲而變變小。圖2-4雙雙金屬片片式怠速空空氣調(diào)整器器（2）石蠟蠟式怠速空空氣調(diào)整器器石蠟式怠速速空氣調(diào)整整器根據(jù)發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)的冷冷卻水溫度度控制空氣氣旁通道截截面積?？乜刂屏?lái)自自恒溫石蠟蠟的熱脹冷冷縮，熱脹脹冷縮隨周周圍溫度變變化。采用用這種形式式的空氣調(diào)調(diào)整器，導(dǎo)導(dǎo)入發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)冷卻水是是必要條件件，為了結(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，，一般采用用與節(jié)氣門門體加熱共共用的冷卻卻水管路一一體化結(jié)構(gòu)構(gòu)，如圖2-5所示示。發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻卻水溫度較較低的時(shí)候候，恒溫石石蠟收縮，，提動(dòng)閥在在彈簧的作作用下打開開，隨著溫溫度的升高高，恒溫石石蠟膨脹，，推動(dòng)連接接桿使提動(dòng)動(dòng)閥慢慢關(guān)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)速下降降。圖2-5石石蠟式怠怠速空氣調(diào)調(diào)整器（3）電磁磁式怠速空空氣調(diào)整器器電磁式怠怠速空氣氣調(diào)整器器由電磁磁線圈、、閥軸及及閥的主主要部件件組成，，它是利利用電磁磁線圈產(chǎn)產(chǎn)生的電電磁吸力力，使閥閥軸在軸軸向作線線位移，，從而控控制閥門門的位置置。電磁磁吸力的的大小取取決于微微機(jī)控制制裝置送送至電磁磁式怠速速空氣調(diào)調(diào)整器電電磁線圈圈的驅(qū)動(dòng)動(dòng)電流的的大小。。波紋管管的作用用是為了了消除閥閥門上下下壓差對(duì)對(duì)閥門開開啟位置置的影響響。這種種怠速空空氣調(diào)整整器的優(yōu)優(yōu)點(diǎn)是響響應(yīng)速度度非?？炜?。如圖圖2-6所示。。圖2-6電磁磁式怠速速空氣調(diào)調(diào)整器（4）旋旋轉(zhuǎn)滑閥閥式怠速速空氣調(diào)調(diào)整器旋轉(zhuǎn)滑閥閥式怠速速空氣調(diào)調(diào)整器在在工作時(shí)時(shí)，電腦腦將檢測(cè)測(cè)到的怠怠速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)實(shí)際值值與貯存存的設(shè)定定目標(biāo)值值相比較較，并隨隨時(shí)校正正送至怠怠速空氣氣調(diào)整器器的驅(qū)動(dòng)動(dòng)信號(hào)的的占空比比，以實(shí)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定定的怠速速運(yùn)行。。如圖2-7所所示，它它由永久久磁鐵、、電樞、、旋轉(zhuǎn)滑滑閥、螺螺旋回位位彈簧和和電刷及及引線等等組成。。永久磁磁鐵固裝裝在外殼殼上，期期間形成成磁場(chǎng)。。電樞位位于永久久磁鐵的的磁場(chǎng)中中。旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)滑閥固固裝在電電樞軸上上，與電電樞軸一一起轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)，用以以控制流流過(guò)旁通通道的空空氣量。。電樞軸軸位于永永久磁鐵鐵的磁場(chǎng)場(chǎng)中，電電樞鐵芯芯上纏有有兩組繞繞向相反的的電磁線線圈L1和L2，當(dāng)線圈圈L1通電時(shí)，，電樞帶帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)滑閥順順時(shí)針偏偏轉(zhuǎn)，空空氣旁通通道截面面積關(guān)小小，線圈圈L2通電時(shí)，，電樞帶帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)滑閥逆逆時(shí)針偏偏轉(zhuǎn)，空空氣旁通通道截面面積增大大。其電電路連接接圖如圖圖2-8所示，，L1和L2的兩端與與電刷滑滑環(huán)相連連，經(jīng)電電刷引出出與ECU相連連，電樞樞軸上的的電刷滑滑環(huán)由三三段滑片片圍合而而成，其其上各有有一電刷刷與之接接觸，電電樞繞組組L1和L2兩端分別別焊接在在相應(yīng)的的滑片上上。當(dāng)點(diǎn)點(diǎn)火開關(guān)關(guān)旋至““on””時(shí)，空空氣調(diào)整整器接線線插頭2上即有有蓄電池池電壓，，電樞繞繞組L1和L2是否通電電，則由由電腦中中控制L1和L2搭鐵的三三極管T2和T1的通斷狀況決決定，由由于占空空比控制制信號(hào)和和三極管管T1的基極之之間接有有反相器器，故三三極管T1和T2集電極輸輸出相位位相反。。因此，，旋轉(zhuǎn)滑滑閥式怠怠速空氣氣調(diào)整器器上的兩兩個(gè)電樞樞繞組總總是交替替的通過(guò)過(guò)電流，，又因兩兩組線圈圈繞向相相反，致致使電樞樞上交替替產(chǎn)生方方向相反反的電磁磁力矩。。而電磁磁力矩交交變的頻頻率比極極高，且且電樞轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)具有有一定的的慣性，，所以旋旋轉(zhuǎn)滑閥閥將根據(jù)據(jù)控制信信號(hào)的占占空比擺擺到一定定的角度度穩(wěn)定。。當(dāng)占空空比為50%時(shí)時(shí)，L1和L2的平均通通電時(shí)間間相等，，二者產(chǎn)產(chǎn)生的電電磁力矩矩抵消，，電樞軸軸停止偏偏轉(zhuǎn)，當(dāng)當(dāng)占空比比小于50%時(shí)時(shí)，線圈圈L1的通電時(shí)時(shí)間比較較長(zhǎng)，其其合成的的電磁力力矩使電電樞帶動(dòng)動(dòng)旋轉(zhuǎn)滑滑閥順時(shí)時(shí)針偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，空氣氣旁通截截面積減減小，怠怠速降低低，反之之，同理理。圖2-7旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)滑閥式式怠速空空氣調(diào)整整器圖2-8旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)滑閥式式怠速空空氣調(diào)整整器電路路連接圖圖（5）步步進(jìn)電機(jī)機(jī)式怠速速空氣調(diào)調(diào)整器步進(jìn)電機(jī)機(jī)式怠速速空氣調(diào)調(diào)整器是是由永久久磁鐵構(gòu)構(gòu)成的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子、激激磁線圈圈構(gòu)成的的定子和和進(jìn)給絲絲桿及閥閥門等組組成。它它利用步步進(jìn)轉(zhuǎn)換換控制，，使轉(zhuǎn)子子可正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)也可反反轉(zhuǎn)，從從而使閥閥芯上下下移動(dòng)以以達(dá)到調(diào)調(diào)節(jié)旁通通空氣道道截面的的目的。。步進(jìn)電動(dòng)動(dòng)機(jī)的結(jié)結(jié)構(gòu)與工工作原理理步進(jìn)電動(dòng)動(dòng)機(jī)步進(jìn)電動(dòng)動(dòng)機(jī)是一一種將電電脈沖信信號(hào)轉(zhuǎn)換換成機(jī)械械位移的的機(jī)電執(zhí)執(zhí)行元件件。角位移輸入脈沖沖個(gè)數(shù)運(yùn)行速度度輸入脈沖沖頻率步進(jìn)電機(jī)機(jī)組成定子——由硅鋼片片疊成,有一定定數(shù)量的的磁極極和繞組組——用硅鋼片片疊成或或用用軟磁性性材料做做成凸極極結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子步進(jìn)電動(dòng)動(dòng)機(jī)的分分類：工作原理理反應(yīng)永磁混合步進(jìn)電機(jī)機(jī)是利用用電磁鐵鐵的作用用原理，，將脈沖沖信號(hào)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為線線位移或或角位移移的電機(jī)機(jī)。每來(lái)來(lái)一個(gè)電電脈沖，，步進(jìn)電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)一定角角度，帶帶動(dòng)機(jī)械械移動(dòng)一一小段距距離。特點(diǎn):(1)來(lái)來(lái)一個(gè)脈脈沖，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)一個(gè)步步距角。。(2)控制制脈沖頻頻率，可可控制電電機(jī)轉(zhuǎn)速速。(3)改改變脈沖沖順序，，可改變變轉(zhuǎn)動(dòng)方方向。下面以反反應(yīng)式步步進(jìn)電機(jī)機(jī)為例說(shuō)說(shuō)明步進(jìn)進(jìn)電機(jī)的的結(jié)構(gòu)和和工作原原理。給A相繞繞組通電電時(shí)，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子位置置如圖（（a），，轉(zhuǎn)子齒齒偏離定定子齒一一個(gè)角度度。由于于勵(lì)磁磁磁通力圖圖沿磁阻阻最小路路徑通過(guò)過(guò)，因此此對(duì)轉(zhuǎn)子子產(chǎn)生電電磁吸力力，迫使使轉(zhuǎn)子齒齒轉(zhuǎn)動(dòng)，，當(dāng)轉(zhuǎn)子子轉(zhuǎn)到與與定子齒齒對(duì)齊位位置時(shí)(圖b)，因轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子只受受徑向力力而無(wú)切切線力，，故轉(zhuǎn)矩矩為零，，轉(zhuǎn)子被被鎖定在在這個(gè)位位置上。。由此可可見(jiàn)：錯(cuò)錯(cuò)齒是助助使步進(jìn)進(jìn)電機(jī)旋旋轉(zhuǎn)的根根本原因因。ab定子內(nèi)圓圓周均勻勻分布著著六個(gè)磁磁極，，磁極上上有勵(lì)勵(lì)磁繞組組，每?jī)蓛?/p>

個(gè)相相對(duì)的繞繞組組成成一相相。轉(zhuǎn)子子有四四個(gè)齒。。BCIAIBICA轉(zhuǎn)子定子A相繞組通通電，B、C相不通電電。由于于在磁場(chǎng)場(chǎng)作用下下，轉(zhuǎn)子子總是力力圖旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)到磁阻阻最小的的位置，，故在這這種情況況下，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子必然然轉(zhuǎn)到左左圖所示示位置：：1、3齒與A、A′極對(duì)齊齊。CA'BB'C'A3412同理，B相通電時(shí)時(shí)，轉(zhuǎn)子子會(huì)轉(zhuǎn)過(guò)過(guò)30角，2、4齒齒和B、B′′磁極軸線線對(duì)齊；；當(dāng)C相通電時(shí)時(shí)，轉(zhuǎn)子子再轉(zhuǎn)過(guò)過(guò)30角，1、3齒和和C′、C磁極軸線線對(duì)齊。CA'BB'C'A34121C'342CA'BB'A這種工作作方式下下，三個(gè)個(gè)繞組依依次通電電一次為為一個(gè)循循環(huán)周期期，一個(gè)個(gè)循環(huán)周周期包括括三個(gè)工工作脈沖沖，所以以稱為三三相單三三拍工作作方式。。按ABCA………的順序序給三相相繞組輪輪流通電電，轉(zhuǎn)子子便一步步一步轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)來(lái)。每一一拍轉(zhuǎn)過(guò)過(guò)30°°(步距距角)，，每個(gè)通通電循環(huán)環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)過(guò)90°(一個(gè)齒齒距角)。按AABBBCCCA的順序給給三相繞繞組輪流流通電。。這種方式式可以獲獲得更精精確的控控制特性性。A相通電，，轉(zhuǎn)子1、、

3齒齒與A、A'對(duì)齊。A、B相同時(shí)通通電，A、A'磁極拉住住1、3齒，B、B'磁極拉住住2、4齒，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)過(guò)15，到達(dá)左圖圖所示位位置。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412B相通電，，轉(zhuǎn)子2、、4齒與與B、B′′對(duì)齊,又又轉(zhuǎn)過(guò)過(guò)15。B、C相同時(shí)通通電C'、C磁極拉住1、、3齒，BB'磁極拉住2、、4齒，轉(zhuǎn)子子再轉(zhuǎn)過(guò)15。CA'BB'C'A34123412CA'BB'C'A三相反應(yīng)式步步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的的一個(gè)通電循循環(huán)周期如下下：AABBBCCCA，每個(gè)循環(huán)周周期分為六拍拍。每拍轉(zhuǎn)子子轉(zhuǎn)過(guò)15（步距角）），一個(gè)通電循環(huán)環(huán)周期(6拍拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)過(guò)90(齒距角角)。與單三拍相比比，六拍驅(qū)動(dòng)動(dòng)方式的步進(jìn)進(jìn)角更小，更更適用于需要要精確定位的的控制系統(tǒng)中中。三相雙三拍按ABBCCA的順序給三相相繞組輪流通通電。每拍有兩兩相繞組同時(shí)時(shí)通電。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式式相似，雙三三拍驅(qū)動(dòng)時(shí)每每個(gè)通電循環(huán)周期也分為為三拍。每拍拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)30(步步距角)，一個(gè)通電循環(huán)環(huán)周期(3拍拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)過(guò)90(齒距角)。從以上對(duì)步進(jìn)進(jìn)電機(jī)三種驅(qū)驅(qū)動(dòng)方式的分分析可得步距距角計(jì)算公式式：—步距角Zr

—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個(gè)通電循環(huán)周期的拍數(shù)為了提高步進(jìn)進(jìn)電機(jī)的控制制精度，通常常采用較小的的步距角，如如3?，1.5?，0.75?。由一個(gè)通電狀狀態(tài)改變到下下一個(gè)通電狀狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子所轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)過(guò)的角度稱稱為步距角步進(jìn)電機(jī)的主主要性能指標(biāo)標(biāo)1.步距角2.最大工作頻率率：在轉(zhuǎn)子不不失步的情況況下，電動(dòng)機(jī)機(jī)連續(xù)工作作時(shí)，輸入脈脈沖信號(hào)的最最大頻率。3.最大突跳頻率率：在轉(zhuǎn)子不不失步的情況況下，電動(dòng)機(jī)機(jī)能增加和減減小的最大頻頻率。4.步距差：理想想的步矩角與與實(shí)際的步矩矩角之差。5.輸出轉(zhuǎn)矩：電電動(dòng)機(jī)軸上的的輸出轉(zhuǎn)矩的的大小。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的的性能特點(diǎn)主要優(yōu)點(diǎn)：1、輸出角位位移量或線位位移量與其輸輸入的脈沖數(shù)數(shù)成正比，而而轉(zhuǎn)速或線速速度與脈沖的的頻率成正比比，在電機(jī)的的負(fù)載能力范范圍內(nèi)，這些些關(guān)系不受電電壓的大小、、負(fù)載的大小小、環(huán)境條件件等外界各種種因素的干擾擾；2、每轉(zhuǎn)一局局部有固定的的步數(shù)，所以以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)機(jī)在不失步的的情況下運(yùn)行行，其步距誤誤差不會(huì)長(zhǎng)期期積累；3、控制性能能好，它可以以在很寬的范范圍內(nèi)通過(guò)改變脈沖的頻頻率來(lái)調(diào)節(jié)電電機(jī)的轉(zhuǎn)速，，并且能夠快快速起動(dòng)、制制動(dòng)和反轉(zhuǎn)；；

4、有些些形式的步進(jìn)進(jìn)電機(jī)在停止止供電的情況況下還有定位位轉(zhuǎn)矩，有些些形式在停機(jī)機(jī)后某些相繞繞組仍保持通通電狀態(tài)，具具有自鎖能力力，不需要機(jī)機(jī)械制動(dòng)裝置置等。

主要要缺點(diǎn)：效率率較低，需配配試當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)動(dòng)電源，帶慣慣性負(fù)載的能能力不強(qiáng)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與與發(fā)動(dòng)機(jī)的怠怠速控制汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的的怠速工況是是指油門踏板板完全放開、、對(duì)外無(wú)功率率輸出且能保保持最低穩(wěn)定定轉(zhuǎn)速、維持持發(fā)動(dòng)機(jī)不熄熄火的穩(wěn)定運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)工況。當(dāng)當(dāng)汽車實(shí)施自自動(dòng)減速、臨臨時(shí)停車及啟啟動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)均在怠速速工況工作。。怠速轉(zhuǎn)速過(guò)過(guò)高，將使怠怠速工況燃料料消耗增加，，造成不必要要的浪費(fèi)，尤尤其是長(zhǎng)期在在城市道路上上行駛的汽車車，由于頻繁繁的減速、停停車、起步，，約有30%的燃料消耗耗在怠速階段段，因此應(yīng)盡盡可能降低怠怠速轉(zhuǎn)速。而而怠速轉(zhuǎn)速過(guò)低，負(fù)荷或或阻力稍有變變化將導(dǎo)致發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不不穩(wěn)甚至熄火火。現(xiàn)代轎車車空調(diào)系統(tǒng)、、自動(dòng)變速器器、動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)的使用用及電器負(fù)荷荷的增加、冷冷車啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)等均是導(dǎo)致致發(fā)動(dòng)機(jī)怠速速不穩(wěn)定的因因素，且汽車車排放污染物物HC和CO主要是怠速速階段形成的的，怠速越低低，排放污染染越嚴(yán)重。因因此，必須嚴(yán)嚴(yán)格并精確控控制怠速轉(zhuǎn)速速，現(xiàn)代轎車車一般均將發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)控制在800rpm左右。怠速控制原理理怠速控制的目目的是在保證證發(fā)動(dòng)機(jī)排放放要求及穩(wěn)定定運(yùn)轉(zhuǎn)的前提提下，盡量使使發(fā)動(dòng)機(jī)保持持最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，以降低低怠速時(shí)的燃燃油消耗?，F(xiàn)現(xiàn)代轎車的怠怠速多采用反反饋控制方式式，ECU根根據(jù)各種傳感感器的輸入信信號(hào)所決定的的目標(biāo)轉(zhuǎn)速與與發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行行比較，確定定對(duì)應(yīng)于目標(biāo)標(biāo)轉(zhuǎn)速的進(jìn)氣氣量，然后驅(qū)驅(qū)動(dòng)控制進(jìn)氣氣量的執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)（怠速控控制閥-ISCV），其其控制原理見(jiàn)見(jiàn)圖2-8.當(dāng)節(jié)氣門完全全關(guān)閉時(shí)，節(jié)節(jié)氣門位置傳傳感器內(nèi)的怠怠速觸點(diǎn)閉合合并將信號(hào)輸輸送給ECU，ECU即感知知為怠速工況況。如果此時(shí)時(shí)輸送到ECU的發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)號(hào)超出怠速轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍，ECU會(huì)發(fā)出出調(diào)整信號(hào)給給怠速控制閥閥，減小控制制閥的開度，，進(jìn)氣量減小小，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速降低；反反之，則增加加控制閥的開開度，提高發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速速。這樣，ECU通過(guò)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速傳感器信信號(hào)形成對(duì)怠怠速的反饋控控制，使發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)保持在正正常的怠速轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍。當(dāng)當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的溫溫度或工況發(fā)發(fā)生變化，由由ECU控制制的怠速系統(tǒng)統(tǒng)將各種信號(hào)號(hào)輸送到ECU的邏輯電路進(jìn)行運(yùn)算算，由比較電電路與基準(zhǔn)信信號(hào)對(duì)比，然然后輸出修正正補(bǔ)償信號(hào)，，驅(qū)動(dòng)怠速控控制閥增加適適當(dāng)?shù)拈_度，，適當(dāng)提高怠怠速，防止怠怠速不穩(wěn)或熄熄火。一般在在空調(diào)開啟、、動(dòng)力轉(zhuǎn)向或或自動(dòng)變速器器工作時(shí)，怠怠速將自動(dòng)提提高100rpm。目目前前，現(xiàn)代轎車車廣泛采用的的是節(jié)氣門旁旁通空氣量步步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式式怠速控制系系統(tǒng)，如圖，，該系統(tǒng)主要要由步進(jìn)電動(dòng)動(dòng)機(jī)怠速控制制閥、各傳感感器及ECU組成，其中中怠速控制的的關(guān)鍵部件就就是步進(jìn)電動(dòng)動(dòng)機(jī)式怠速控控制閥。圖2-8怠怠速控制系統(tǒng)統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)式怠怠速控制閥的的結(jié)構(gòu)和控制制原理步進(jìn)電動(dòng)機(jī)怠怠速控制閥是是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)機(jī)與怠速控制制閥的統(tǒng)一體體，安裝在進(jìn)進(jìn)氣總管內(nèi)。。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)機(jī)可順時(shí)針或或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)，帶動(dòng)怠速速控制閥的閥閥芯做軸向移移動(dòng)，改變閥閥與閥座之間間的間隙，調(diào)調(diào)節(jié)流經(jīng)節(jié)氣氣門旁通氣道道的空氣量，，怠速控制閥閥有125種種不同的開啟啟位置，可適適應(yīng)不同工況況對(duì)怠速調(diào)整整的需要。別克和奧迪A6應(yīng)用的的的步進(jìn)電機(jī)式式怠速空氣調(diào)調(diào)整器如圖2-9所所示，步進(jìn)電電動(dòng)機(jī)怠速控控制閥主要由由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)機(jī)和控制閥門門組成，步進(jìn)進(jìn)電動(dòng)機(jī)由定定子和轉(zhuǎn)子組組成，其轉(zhuǎn)子子由永久磁鐵鐵構(gòu)成，N極極和S極在圓圓周上相間排排列，均勻分分布，共有8對(duì)永久磁極極，定子由A、B兩個(gè)定定子組成，每每一部分由兩兩個(gè)繞向相反反的定子繞組組（1,3相相繞組和2,4相繞組）），和帶有有8對(duì)對(duì)交叉叉排列列爪極極的定定子線線圈組組成，，線圈圈由導(dǎo)導(dǎo)磁材材料制制成的的爪極極包圍圍。每每個(gè)定定子有有8對(duì)對(duì)爪極極，每每對(duì)爪爪極之之間的的間距距為一一個(gè)爪爪的寬寬度，，A、、B兩兩定子子爪極極相差差一個(gè)個(gè)爪的的差位位，構(gòu)構(gòu)成一一體并并安裝裝在外外殼上上，爪爪極的的極性性是變變換的的，由由微機(jī)機(jī)控制制裝置置的控控制定定子相相線繞繞組的的電壓壓脈沖沖決定定，晶晶體三三極管管控制制各相相線繞繞組的的搭鐵鐵，并并通過(guò)過(guò)控制制4個(gè)個(gè)線圈圈繞組組的通通電相相序改改變步步進(jìn)電電機(jī)的的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)方向向，從從而實(shí)實(shí)現(xiàn)閥閥門開開啟高高度的的控制制。圖2-9步步進(jìn)進(jìn)電機(jī)機(jī)式怠怠速空空氣調(diào)調(diào)整器器圖2-10定定子結(jié)結(jié)構(gòu)相線控控制脈脈沖如如圖2-11所所示，，步進(jìn)進(jìn)電機(jī)機(jī)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)時(shí)，，相線線控制制脈沖沖按1234相相順序序依次次滯后后90?相相位角角，定定子上上N極極向右右方向向移動(dòng)動(dòng)，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子隨隨之正正轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子的的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)是為為了使使定子子線圈圈電磁磁鐵和和轉(zhuǎn)子子永久久磁鐵鐵N極極和S極互互相吸吸引到到最近近距離離，定定子的的爪極極極性性隨相相線控控制脈脈沖的的變化化而改改變，，所以以轉(zhuǎn)子子將隨隨之轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，，以保保持轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子的的S極極隨時(shí)時(shí)與定定子的的S極極對(duì)齊齊，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)一一圈分分為32個(gè)個(gè)步極極進(jìn)行行，每每個(gè)步步級(jí)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)一一個(gè)爪爪的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角，，即11.25?。。圖2-11結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)與與脈脈沖沖信信號(hào)號(hào)怠速速控控制制過(guò)過(guò)程程發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)在在怠怠速速時(shí)時(shí)，，ECU首首先先根根據(jù)據(jù)節(jié)節(jié)氣氣門門的的怠怠速速觸觸點(diǎn)點(diǎn)信信號(hào)號(hào)、、車車速速信信號(hào)號(hào)確確認(rèn)認(rèn)怠怠速速狀狀態(tài)態(tài)，，然然后后根根據(jù)據(jù)冷冷卻卻液液溫溫度度傳傳感感器器、、空空調(diào)調(diào)、、動(dòng)動(dòng)力力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)及及自自動(dòng)動(dòng)變變速速器器等等工工作作情情況況，，根根據(jù)據(jù)CPU存存儲(chǔ)儲(chǔ)器器中中的的參參考考數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)，，確確定定相相應(yīng)應(yīng)的的目目標(biāo)標(biāo)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速，，并并與與實(shí)實(shí)際際怠怠速速轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速比比較較得得出出差差值值，，同同時(shí)時(shí)計(jì)計(jì)算算出出相相應(yīng)應(yīng)于于目目標(biāo)標(biāo)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速的的控控制制量量（（步步級(jí)級(jí))來(lái)來(lái)驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)步步進(jìn)進(jìn)電電機(jī)機(jī)，，步步進(jìn)進(jìn)電電機(jī)機(jī)的的控控制制電電路路如如圖圖2-12所所示示，，ECU按按相相序序使使VT1-VT4依依次次導(dǎo)導(dǎo)通通，，分分別別給給步步進(jìn)進(jìn)電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的4個(gè)個(gè)定定子子線線圈圈供供電電，，驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)步步進(jìn)進(jìn)電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，，調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)怠怠速速控控制制閥閥的的開開啟啟高高度度，，改改變變旁旁通通空空氣氣量量，，使使發(fā)發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)怠怠速速達(dá)達(dá)到到所所要要求求的的目目標(biāo)標(biāo)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速。。圖2-12步步進(jìn)進(jìn)電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)怠怠速速控控制制步進(jìn)進(jìn)電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)式式怠怠速速控控制制閥閥的的控控制制內(nèi)內(nèi)容容主主要要包包括括以以下下幾幾個(gè)個(gè)方方面面：：1，，啟啟動(dòng)動(dòng)初初始始位位置置的的確確定定。。為為了了改改善善發(fā)發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的再再啟啟動(dòng)動(dòng)性性能能，，點(diǎn)點(diǎn)火火開開關(guān)關(guān)““off””后后，，ECU控控制制怠怠速速控控制制閥閥處處于于全全開開位位置置（（步步進(jìn)進(jìn)電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)）），，為為下下次次啟啟動(dòng)動(dòng)做做好好準(zhǔn)準(zhǔn)備備，，為為了了使使怠怠速速控控制制閥閥在在發(fā)發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)下下次次啟啟動(dòng)動(dòng)時(shí)時(shí)處處于于完完全全打打開開狀狀態(tài)態(tài)，，當(dāng)當(dāng)點(diǎn)點(diǎn)火火開開關(guān)關(guān)斷斷開開后后必必須須繼繼續(xù)續(xù)給給ECU和和步步進(jìn)進(jìn)電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)供供電電（（一一般般供供電電2s）），，通通過(guò)過(guò)ECU內(nèi)內(nèi)部部的的主主繼繼電電器器控控制制電電路路對(duì)對(duì)主主繼繼電電器器進(jìn)進(jìn)行行控控制制，，主主繼繼電電器器由由ECU的的備備用用電電源源M-REL端端繼繼續(xù)續(xù)供供電電2s，，保保持持接接通通狀狀態(tài)態(tài)，，直直至至步步進(jìn)進(jìn)電電機(jī)機(jī)進(jìn)進(jìn)入入啟啟動(dòng)動(dòng)初初始始位位置置后后再再斷斷電電。。2，，啟啟動(dòng)動(dòng)控控制制。。發(fā)發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)啟啟動(dòng)動(dòng)時(shí)時(shí)，，由由于于怠怠速速控控制制閥閥預(yù)預(yù)先先設(shè)設(shè)定定在在全全開開位位置置，，在在啟啟動(dòng)動(dòng)期期間間流流經(jīng)經(jīng)怠怠速速控控制制閥閥的的旁旁通通空空氣氣量量最最大大，，發(fā)發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)容容易易啟啟動(dòng)動(dòng)；；若若啟啟動(dòng)動(dòng)后后怠怠速速控控制制閥閥仍仍保保持持在在全全開開位位置置，，將將使使怠怠速速轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速過(guò)過(guò)高高，，因因而而在在發(fā)發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速達(dá)達(dá)到到規(guī)規(guī)定定值值時(shí)時(shí)，，ECU開開始始控控制制步步進(jìn)進(jìn)電電機(jī)機(jī)降降低低閥閥門門開開啟啟高高度度，，減減小小旁旁通通空空氣氣量量。。如如啟啟動(dòng)動(dòng)時(shí)時(shí)冷冷卻卻液液溫溫度度為為20??c，，發(fā)發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速達(dá)達(dá)到到500r/min時(shí)時(shí)，，ECU將將控控制制步步進(jìn)進(jìn)電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)由由全全開開125步步級(jí)級(jí)時(shí)時(shí)的的A點(diǎn)點(diǎn)降降到到B點(diǎn)點(diǎn)，，如如圖圖2-13所所示示。。圖2-13啟啟動(dòng)動(dòng)和和暖暖機(jī)機(jī)控控制制特特性性發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的使使用用性性能能和和技技術(shù)術(shù)狀狀況況在在運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)過(guò)過(guò)程程中中會(huì)會(huì)發(fā)發(fā)生生變變化化，，雖雖然然步步進(jìn)進(jìn)電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)閥閥門門位位置置未未變變，，但但怠怠速速轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速可可能能會(huì)會(huì)發(fā)發(fā)生生變變化化，，此此時(shí)時(shí)ECU通通過(guò)過(guò)反反饋饋控控制制方方式式使使怠怠速速轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速與與設(shè)設(shè)定定值值保保持持一一致致，，與與此此同同時(shí)時(shí)，，ECU還還將將步步進(jìn)進(jìn)電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)過(guò)過(guò)的的步步數(shù)數(shù)存存儲(chǔ)儲(chǔ)在在存存儲(chǔ)儲(chǔ)器器中中，，在在以以后后的的怠怠速速控控制制過(guò)過(guò)程程中中出出現(xiàn)現(xiàn)相相同同情情況況時(shí)時(shí)可可直直接接調(diào)調(diào)用用。。3，，暖暖機(jī)機(jī)控控制制。。在在暖暖機(jī)機(jī)過(guò)過(guò)程程中中，，控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)根根據(jù)據(jù)冷冷卻卻液液溫溫度度來(lái)來(lái)確確定定步步進(jìn)進(jìn)電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)步步級(jí)級(jí)，，怠怠速速控控制制閥閥隨隨溫溫度度上上升升逐逐漸漸關(guān)關(guān)閉閉，，當(dāng)當(dāng)冷冷卻卻液液溫溫度度高高達(dá)達(dá)70??c時(shí)時(shí)，，暖暖機(jī)機(jī)過(guò)過(guò)程程結(jié)結(jié)束束，，如如圖圖2-13所所示示。。4，反饋饋控制。。在怠速速運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)過(guò)程中，，如果發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)的的實(shí)際轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速與設(shè)設(shè)定的目目標(biāo)轉(zhuǎn)速速差達(dá)到到一定值值如20r/min時(shí)時(shí)，ECU將通通過(guò)步進(jìn)進(jìn)電動(dòng)機(jī)機(jī)控制怠怠速控制制閥相應(yīng)應(yīng)增減旁旁通空氣氣量，使使實(shí)際轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速與目目標(biāo)轉(zhuǎn)速速保持一一致。5，發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)負(fù)荷荷變化的的控制，，當(dāng)開啟啟空調(diào)、、實(shí)施動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向向、自動(dòng)動(dòng)變速器器工作或或電器負(fù)負(fù)荷增大大時(shí)，發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)負(fù)荷立即即發(fā)生變變化，為為了避免免發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)抖動(dòng)、、熄火，，在發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速速出現(xiàn)變變化之前前，ECU控制制步進(jìn)電電動(dòng)機(jī)預(yù)預(yù)先移動(dòng)動(dòng)一定的的步級(jí)，，使怠速速控制閥閥開大或或關(guān)小一一個(gè)固定定開度。。6，學(xué)習(xí)習(xí)控制。。ECU通過(guò)控控制步進(jìn)進(jìn)電動(dòng)機(jī)機(jī)的正反反轉(zhuǎn)步數(shù)數(shù)來(lái)確定定怠速控控制閥的的位置，，達(dá)到調(diào)調(diào)整怠速速轉(zhuǎn)速的的目的。。9、靜夜四無(wú)無(wú)鄰，荒居居舊業(yè)貧。。。2022/12/242022/12/24Saturday,December24,202210、雨中黃葉葉樹，燈下下白頭人。。。2022/12/242022/12/242022/12/2412/24/20223:17:58AM11、以我獨(dú)獨(dú)沈久，，愧君相相見(jiàn)頻。。。2022/12/242022/12/242022/12/24Dec-2224-Dec-2212、故人江江海別，，幾度隔隔山川。。。2022/12/242022/12/242022/12/24Saturday,December24,202213、乍見(jiàn)翻疑夢(mèng)夢(mèng)，相悲各問(wèn)問(wèn)年。。2022/12/242022/12/242022/12/242022/12/2412/24/202214、他鄉(xiāng)生白發(fā)發(fā)，舊國(guó)見(jiàn)青青山。。24十二月月20222022/12/242022/12/242022/12/2415、比比不不了了得得就就不不比比，，得得不不到到的的就就不不要要。。。。。。十二二月月222022/12/242022/12/242022/12/2412/24/202216、行行動(dòng)動(dòng)出出成成果果，，工工作作出出財(cái)財(cái)富富。。。。2022/12/242022/12/2424December202217、做做前前，，能能夠夠環(huán)環(huán)視視四四周周；；做做時(shí)時(shí)，，你你只只能能或或者者最最好好沿沿著著以以腳腳為為起起點(diǎn)點(diǎn)的的射射線線向向前前。。。。2022/12/