自動控制原理王雪松答案

自動控制原理王雪松答案一、單選題1線性系統(tǒng)的主要特點有（）。［華中科技大學2009年研］A.穩(wěn)定性B.振蕩性C.收斂性D.齊次性【答案】D查看答案【解析】線性系統(tǒng)的重要性質是可以應用疊加原理，疊加原理有兩重含義，既具有可疊加性和齊次性。2對控制作用進行適當?shù)难a償（復合控制），可使系統(tǒng)（）。［湖南大學2006年研］由不穩(wěn)定變成穩(wěn)定減小非線性的影響提高無差度同時改善快速性和抗干擾能力【答案】D查看答案【解析】復合控制只要參數(shù)選擇合適，不僅可以改善快速性，還能保持系統(tǒng)穩(wěn)定，減小穩(wěn)態(tài)誤差、抑制幾乎所有可測量擾動。3在通常的閉環(huán)控制系統(tǒng)結構中，系統(tǒng)的控制器和控制對象共同構成了（）。［杭州電子科技大學2008年研］開環(huán)傳遞函數(shù)B?反饋通道前向通道閉環(huán)傳遞函數(shù)【答案】C查看答案【解析】前向通道是指閉環(huán)系統(tǒng)中，從系統(tǒng)輸入量到系統(tǒng)被控制量之間的通道。因此控制器和控制對象就組成了通常閉環(huán)控制系統(tǒng)的前向通道。4系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與下列因素有關（）。［華中科技大學2009年研］A?系統(tǒng)結構初始條件C?系統(tǒng)結構和參數(shù)D?系統(tǒng)結構、參數(shù)和初始條件【答案】C查看答案【解析】傳遞函數(shù)是一種用系統(tǒng)參數(shù)表示輸出量與輸入量之間關系的表達式，它只取決于系統(tǒng)或元件的結構和參數(shù)，而與輸入量的形式無關，也不反映系統(tǒng)內(nèi)部的任何信息。5傳遞函數(shù)的概念除了適用于線性定常系統(tǒng)之外，還可用于描述（）系統(tǒng)。［杭州電子科技大學2008年研］線性時變非線性定常非線性時變以上都不是【解析】傳遞函數(shù)定義為線性定常系統(tǒng)零初始條件下，系統(tǒng)輸出量與輸入量的拉氏變換之比，只適用于線性定常系統(tǒng)。6設f(t)=tet?1(t),則F(s)=()。[清華大學研]-1/(s-1)21/(s-1)1/(s-1)2D.1/[s2(s-1)]【答案】C查看答案【解析】由于L(t)=1/s2,由相移定理，F(xiàn)(s)=L(tet?1(t))=1/(s-1)2。7設F(s)=s/(s2+100),則f(0+)=()。［清華大學研］A.1B.0C.1/100D.100【答案】A查看答案【解析】8系統(tǒng)的單位脈沖響應函數(shù)g(t)=0.6t?1(t),則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)為()。［清華大學研］A.0.6/s2B.0.6/sC.1/s2D.1/s【答案】A查看答案【解析】G(s)=L(g(t))=0.6/s29設系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)分母的階次為n,分子的階次為m,而且n2m,則D(s)=1+G(s)的()。［南京理工大學研］A.零點數(shù)等于極點數(shù)B.零點數(shù)小于極點數(shù)零點數(shù)大于極點數(shù)零點數(shù)等于、或小于、或大于極點數(shù)【答案】A查看答案【解析】D(s)=1+G(s)的零極點數(shù)由次數(shù)決定，所以選A。10系統(tǒng)的單位階躍響應為y(t)=1-e-2t+2te-2t，則系統(tǒng)的單位脈沖響應是()。［中科院-中科大2008年研］y(t)=S(t)+4e-2t-4te-2ty(t)=4e-2t-4te-2ty(t)=-e-2t+4te-2ty(t)=-e-2t+2te-2t【答案】B查看答案【解析】由題意可知，，由線性系統(tǒng)的性質得到系統(tǒng)的單位脈沖響應為：11某系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=K(1+0.5s)/[s(1+s)(1+2s)],該系統(tǒng)是()。[南京理工大學研]A.1型三階系統(tǒng)C.B型兩階系統(tǒng)D.1型兩階系統(tǒng)【答案】A查看答案【解析】由于積分環(huán)節(jié)個數(shù)為1,所以選A。12單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=20/[0.4s(s+5)],其開環(huán)增益和時間常數(shù)分別為()。[南京理工大學研]20;550;0.210;510;0.2益和時間常數(shù)分別為10,0.2。13二階振蕩環(huán)節(jié)G(s)=wn2/(s2+2Cwns+wn2)(0<C<1)中，三個有定義的頻率為：3n為無阻尼自然頻率3d為有阻尼自然頻率；3r為諧振頻率，它們之間的大小關系為()。[清華大學研]wn>wr>wdwn>wd>wrwn>wd=wrD,wr=wnD>3d【答案】B查看答案【解析】，顯然3n>3d>3r。14閉環(huán)傳遞函數(shù)為①(s)=1/(Ts+1)的單位脈沖響應曲線g(t),在t=0處的值為()。［南京理工大學研］C.1/T2【答案】B查看答案【解析】g(t)=L-13(s))=L-1(1/(Ts+1))=e-t/T/T，所以當t=0時，g(0)=1/T。15對高階系統(tǒng)常常用主導極點的概念和偶極子對的方法進行簡化，進而簡化計算過程。下面是幾個簡化式子，正確的是（）。［南京理工大學］A.B.C.D.【答案】B查看答案【解析】利用閉環(huán)主導極點和偶極子對對系統(tǒng)進行化簡時應該保證系統(tǒng)的開環(huán)增益不變。()。[重慶大學研]穩(wěn)定系統(tǒng)臨界穩(wěn)定系統(tǒng)不穩(wěn)定系統(tǒng)D?穩(wěn)定性難以確定【答案】C查看答案【解析】特征方程為D(s)=s(s+1)(s+2)+10=s3+3s2+2s+10=0，列寫勞斯表如表1-1-1所示：第一列不全為正，由勞斯判據(jù)易得系統(tǒng)不穩(wěn)定。17高階系統(tǒng)的時域指標。％隨頻域指標Mr的增加（）。［華中科技大學2009年研］A?保持不變緩慢變化增大D.減小【答案】C查看答案【解析】對于同一個系統(tǒng)，若在時域內(nèi)的。％越大，則在頻域中的Mr也是越大；反之亦然。18已知控制系統(tǒng)如圖1-1-1所示，該系統(tǒng)在單位斜坡函數(shù)輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差是（）。［重慶大學研］A.0.2B.0.4C.0.02D.0.04圖1-1-1【答案】A查看答案【解析】由題意R(s)=1/s219滿足根軌跡相角條件的點()。［華中科技大學研］一定在根軌跡上不一定在根軌跡上不一定滿足幅值條件不一定滿足閉環(huán)特征方程式【答案】A查看答案【解析】相角條件是根軌跡的充分必要條件，故選擇A。20開環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G0(s)=K(s+3)/［s(s+5)(s2+3s+3)］,有()根軌跡完全落在實軸上，有()根軌跡趨于無窮遠。［東南大學研］3條；1條1條；3條2條；3條D.2條；2條【答案】C查看答案【解析】系統(tǒng)共有4個開環(huán)極點，一個開環(huán)零點，故有三條根軌跡趨于無窮遠，由根軌跡在實軸上的判別準則，實軸上根軌跡的分布為（-8,-5）,（-3,0）,故選擇C。21已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)分母階數(shù)比分子階數(shù)高二階，系統(tǒng)開環(huán)極點為-3,-2±j,若已知系統(tǒng)的閉環(huán)極點包括一對共扼復根為-1±2i,則另外一個閉環(huán)極點為（）。［東南大學研］A.-4CN。Ln;d?■T)+(一"+T