無(wú)鑰匙系統(tǒng)PEPSBCM一體式技術(shù)方案專題培訓(xùn)課課件

無(wú)鑰匙系統(tǒng)PEPS&BCM一體式技術(shù)方案無(wú)鑰匙系統(tǒng)PEPS&BCM一體式技術(shù)方案1AgendaPEPS/BCM業(yè)績(jī)說(shuō)明系統(tǒng)設(shè)計(jì)&系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)&硬件設(shè)計(jì)&軟件設(shè)計(jì)開發(fā)能力&系統(tǒng)驗(yàn)證&測(cè)試工藝設(shè)計(jì)Q&A2023/1/32AgendaPEPS/BCM業(yè)績(jī)說(shuō)明BCM&PEPS–車身與安全標(biāo)準(zhǔn)解決方案新一代BCM&PEPS模塊，集車身控制（BCM），無(wú)鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)（PE），無(wú)鑰匙啟動(dòng)（PS），遙控門禁系統(tǒng)（RKE），發(fā)動(dòng)機(jī)防盜（IMMO），胎壓監(jiān)測(cè)TPMS，無(wú)線充電于一體的控制模塊；優(yōu)點(diǎn)：AES128加密算法保證汽車安全；汽車鑰匙與駕駛者身份卡完整組合支持多通道高頻數(shù)據(jù)傳輸（跳頻技術(shù)）采用可擴(kuò)展架構(gòu)，可根據(jù)客戶要求隨意調(diào)整可連接T-Box進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)可擴(kuò)展支持TPMS可擴(kuò)展利用NFC實(shí)現(xiàn)無(wú)線充電BCM&PEPS–新一代BCM&PEPS模塊，集車身控制（32023/1/342023/1/34高頻無(wú)線電434.42MHz外LF天線（3pcs)內(nèi)LF天線（5pcs)SmartKey位置信息125KHzIMMO基站PDULFDriver繼電器盒ACCIGN1IGN2TCULINBUS開關(guān)信號(hào)車門閉鎖器后備箱解鎖器PEPS&BCMIPC門把手/行李箱請(qǐng)求

Transponder125KHzI/O智能鑰匙SmartKeyDST80加密算法3DAFE變速箱鎖Buzzer引擎室蜂鳴器CRANK背景LEDECM電子轉(zhuǎn)向鎖ESCLENABLEBPM反饋信號(hào)CANBUS500kbpsABSBPM剎車開關(guān)（AT/MT）離合開關(guān)（MT）變速桿N檔（MT）車速Speed一鍵啟動(dòng)開關(guān)ON信號(hào)I/O

PEPS&BCM系統(tǒng)圖車窗升降電機(jī)power前后雨刮、洗滌電機(jī)左右后視鏡燈光系統(tǒng)I/ORELAYCANDriverLINDriverHSDLSD雨量傳感器組合開關(guān)電動(dòng)窗開關(guān)2022/12/2842022/12/284高頻無(wú)線電外LF4優(yōu)缺點(diǎn)：集成方案分布式（傳統(tǒng)方案）成本低高功能擴(kuò)展方便一般安裝尺寸小大數(shù)據(jù)通信非常容易一般線束數(shù)量較少一般故障排查容易一般維修費(fèi)用較高一般方案比較優(yōu)缺點(diǎn)：集成方案分布式（傳統(tǒng)方案）成本低高功能擴(kuò)展方便一般安5

網(wǎng)絡(luò)拓樸圖2023/1/36

PEPS&BCMRFLF-PEPSIMMO基站備用電源管理BPM主電源管理PDUECM啟動(dòng)安全加密ESCLPowerCANBUSLINBUS反饋Enable

通訊網(wǎng)絡(luò)：PEPS(PDU/BPM/IMMO/BCM)+ECM+IPC+TCU+ABSTCU檔位IPC顯示門鎖雨刮后備箱鎖ABS車速OBD診斷燈光GND網(wǎng)絡(luò)拓樸圖2022/12/286RFLF-PEPSIMMO62023/1/37車身控制功能功能分類詳細(xì)描述門窗控制手動(dòng)升降、自動(dòng)降、智能電機(jī)控制、時(shí)間保護(hù)、電流保護(hù)、延時(shí)關(guān)閉燈光控制鑰匙燈、小燈、近光燈、遠(yuǎn)光燈、轉(zhuǎn)向燈/危險(xiǎn)警告燈、后霧燈、晝間行車燈、室內(nèi)燈、大燈自動(dòng)延時(shí)點(diǎn)亮、自動(dòng)大燈雨刮控制前雨刮低速刮、前雨刮間歇刮、前洗滌高速刮、前雨刮噴水、雨量自動(dòng)調(diào)節(jié)、后雨刮控制門鎖控制遙控開鎖、遙控閉鎖、無(wú)鑰匙開閉鎖、遙控上鎖失敗、二次回防、遙控暫停、行駛自動(dòng)上鎖、停車開鎖、尋車功能、行李箱控制、學(xué)習(xí)功能、碰撞解鎖其他門開指示，防盜報(bào)警等車身控制功能2022/12/287車身控制功能功能分類詳細(xì)描述門窗控制手7TMS37F128125/134kHz125/134kHzPEPS主機(jī)智能鑰匙鑰匙搜索3DLF+3DAFE+UHF+MCUTMS37F128125/134kHz125/134kHzP8時(shí)序

搜索智能鑰匙策略搜索室內(nèi)天線為例（先點(diǎn)名再認(rèn)證的策略）室內(nèi)3根天線搜索時(shí)間分析室內(nèi)天線1室內(nèi)天線2室內(nèi)天線3SK12點(diǎn)名鑰匙序號(hào)Tkey_offset符號(hào)說(shuō)明最大值(MS)Twklf發(fā)送一個(gè)點(diǎn)名LF時(shí)間36Twklf_o天線發(fā)送點(diǎn)名lf的間隔時(shí)間80Tkey_offset兩把鑰匙對(duì)點(diǎn)名的應(yīng)答時(shí)間差30Tauth點(diǎn)名成功后再去認(rèn)證的延時(shí)40msTres鑰匙應(yīng)答的uhf時(shí)間27msN_frm掃描幀數(shù)每把天線點(diǎn)名一次，點(diǎn)名成功后再認(rèn)證>=3tFind搜索時(shí)間Twklf_o*n+Twklf+Tauth+Tres>=183<=2992023/1/39SK12點(diǎn)名SK12點(diǎn)名TwklfTwklf_oSK1認(rèn)證TauthSK1應(yīng)答SK1應(yīng)答SK1應(yīng)答SK2應(yīng)答結(jié)論：搜索智能鑰匙時(shí)間值 最快183ms 最慢299ms這里為表達(dá)兩把鑰匙的應(yīng)答時(shí)間錯(cuò)開而列Tres時(shí)序搜索智能鑰匙策略搜索室內(nèi)天線為例（先點(diǎn)名再認(rèn)證的策略）9PEPSIGN1ONEMSseedPeps_keyEms_Release=2認(rèn)證成功PEPS_KEY=f(seed,sk)EMS_KEY=f(seed,sk)If(PEPS_KEY=EMS_KEY)PEPSIGN1ONEMSseedAPeps_keyAEms_Release=1認(rèn)證失敗PEPS_KEYA=f(seedA,sk)EMS_KEYA=f(seedA,sk)If(PEPS_KEYA!=EMS_KEYA)seedBPeps_keyBtAuthDelayRetryPEPS_KEYB=f(seedB,sk)If(PEPS_KEYB!=EMS_KEYB)EMS_KEYB=f(seedB,sk)PEPSIGN1ONEMSseedAEMS_KEYA=f(seedA,sk)tAuthDelayRetrytAuthTimeOutseedAtAuthDelayRetrytAuthTimeOutRetryuntiltEMSAuthPeriodEms_Release=1認(rèn)證失敗PEPS認(rèn)證失?。簾o(wú)應(yīng)答PEPS認(rèn)證失?。簝纱五e(cuò)誤PEPS認(rèn)證成功：允許啟動(dòng)ParameterSymbolMinNominalMaxUnitEMS在收到Busy應(yīng)答，或PEPS應(yīng)答超時(shí)后，重新發(fā)起seed的延遲時(shí)間tAuthDelayRetry

100110msEMS發(fā)送seed后，等待PEPS應(yīng)答的時(shí)間tAuthTimeOut

2025msEMS允許的最大認(rèn)證時(shí)間tEMSAuthPeriod

2000

msPEPS在發(fā)出Response后，等待EMS_Release信號(hào)的時(shí)間tWaitEMS_Release

200250ms

發(fā)動(dòng)機(jī)防盜認(rèn)證IMMO2023/1/310PEPSIGN1ONEMSseedPeps_keyEms_10ON模式：ACC/IG1/IG2供電，發(fā)動(dòng)機(jī)OFFCRANK模式：ACC/IG1供電，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)中RUN模式：ACC/IG1/IG2供電，發(fā)動(dòng)機(jī)RUN

電源分配模式AT2023/1/311CRANK16S且發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火不成功時(shí)：自動(dòng)切換ONACC模式停車1HR時(shí)：自動(dòng)切換為OFF狀態(tài)P檔/N檔D檔/R檔車速<5km/h車速>5km/h車速<5km/h車速>5km/h按下制動(dòng)+按下按下制動(dòng)+按下按下制動(dòng)+按下按下制動(dòng)+按下CRANKOFFACCONRUN需認(rèn)證鑰匙，點(diǎn)按SSB無(wú)需認(rèn)證鑰匙，點(diǎn)按SSB無(wú)需認(rèn)證鑰匙，強(qiáng)制策略2S內(nèi)3次2S內(nèi)3次2S內(nèi)3次2S內(nèi)3次ON模式：ACC/IG1/IG2供電，發(fā)動(dòng)機(jī)OFF電源分配11電子轉(zhuǎn)向鎖ESCLLINBUS通訊反饋信號(hào)PowerESCL控制安全策略:1.PEPS&BCM控制地或電源2.LINBUS加密通訊（密鑰通過(guò)EOL下線匹配）3.機(jī)械限位安全設(shè)計(jì)2023/1/312

ESCL安全控制策略按下一鍵啟動(dòng)開關(guān)，掃描智能鑰匙認(rèn)證合法，先執(zhí)行ESCL解鎖，才允許電源分配與發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電源

OFF，變速桿“P”位置，車速

小于5㎞/h，可實(shí)現(xiàn)鎖止OFFACCRUNESCL解鎖ESCL解鎖ESCL解鎖OFFRUNESCL鎖止遙控閉鎖時(shí)

PE閉鎖時(shí)主駕車門開啟時(shí)變速桿P位置車速小于5km/hLOCKONONUNLOCKPEPS&BCMGNDEnable電子轉(zhuǎn)向鎖ESCLLINBUS通訊反饋信號(hào)PowerESCL12BCM&PEPS–車身與安全標(biāo)準(zhǔn)解決方案可與internet網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛靜態(tài)信息，動(dòng)態(tài)信息遠(yuǎn)程控制車輛網(wǎng)絡(luò)防盜車聯(lián)網(wǎng)BCM&PEPS–可與internet網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，車聯(lián)網(wǎng)132023/1/314FobNCF29A1ReceiverATA5782433.36M-433.92M433.93M-434.43M跳頻技術(shù)跳頻技術(shù)2022/12/2814FobReceiver433.36M142023/1/315A、PEPS通過(guò)接受FOB射頻信號(hào)開啟遠(yuǎn)程啟動(dòng)功能B、PEPS收到有效RVS啟動(dòng)并且條件符合后需要通過(guò)告警燈閃爍一次通知客戶（通過(guò)BCM實(shí)現(xiàn)）C、車輛遠(yuǎn)程啟動(dòng)后最多能工作10分鐘，在10分鐘內(nèi)可以通過(guò)RVS請(qǐng)求重新計(jì)時(shí)10分鐘，兩次加起來(lái)最多允許工作20分鐘D、PEPS檢測(cè)到任何不符合啟動(dòng)的狀態(tài)時(shí)會(huì)立刻將發(fā)動(dòng)機(jī)熄火遠(yuǎn)程啟動(dòng)簡(jiǎn)介遠(yuǎn)程啟動(dòng)2022/12/2815A、PEPS通過(guò)接受FOB射頻信號(hào)開15一、PEPS主機(jī)：

1、離地面距離≥0.7m；2、離金屬件間距≥3cm，四周避免屏蔽罩著，避免影響RF高頻天線接收信號(hào)；二、一鍵啟動(dòng)開關(guān)：1、與主機(jī)線束長(zhǎng)度≤1m；2、IMMO天線線束使用雙絞線；三、室內(nèi)天線：1、要求在車輛正中心線，橫放；2、周邊盡量不要有金屬，距離金屬≥3cm；3、室內(nèi)天線數(shù)量≥2根；四、室外天線：（門把手開關(guān)及天線總成）1、盡量不要電鍍，如果電鍍，外側(cè)鍍，內(nèi)側(cè)不要電鍍，天線被包裹后影響

天線發(fā)射距離2、噴漆，盡可能不采用金屬漆。

系統(tǒng)布置要求一、PEPS主機(jī)：系統(tǒng)布置要求16AgendaPEPS/BCM業(yè)績(jī)說(shuō)明系統(tǒng)設(shè)計(jì)&系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)&硬件設(shè)計(jì)&軟件設(shè)計(jì)開發(fā)能力&系統(tǒng)驗(yàn)證&測(cè)試工藝設(shè)計(jì)Q&A2023/1/317AgendaPEPS/BCM業(yè)績(jī)說(shuō)明2023/1/318設(shè)計(jì)方案：機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)正面背面2022/12/2818設(shè)計(jì)方案：機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)正面背面182023/1/319機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：爆炸圖及材料序號(hào)品名數(shù)量規(guī)格貨源1上蓋1PC+PBT或PA6+GF15黑色自制264Pin端子座1KETMG642419進(jìn)口340Pin端子座1KETMG644114進(jìn)口4PCB板2T=1.6mm，F(xiàn)R4四層板外購(gòu)522Pin端子座1AMP963357-1進(jìn)口636Pin端子座1KETMG644112進(jìn)口719Pin端子座1KETMG643312進(jìn)口811Pin端子座1KETMG643335進(jìn)口9下蓋1PC+PBT或PA6+GF15黑色自制上蓋64P端子座40P端子座22P端子座36P端子座19P端子座11P端子座下蓋PCB結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2022/12/2819機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：爆炸圖及材料序號(hào)品名數(shù)量192023/1/320機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：接插件信息電器端：KETMG642419線束端：KETMG611332/MG611334/MG611336電器端：AMP963357-1線束端：AMP929504-7電器端：KETMG643335線束端：KETMG651525電器端：KETMG643312線束端：KETMG612102電器端：KETMG644114線束端：KETMG654116電器端：KETMG644112線束端：KETMG614119/MG614120結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2022/12/2820機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：接插件信息電器端：KE202023/1/321BATPEPSGNDPEPSPEPS&BCMECUPEPS&BCMUnit電源模塊CANBUS蜂鳴器驅(qū)動(dòng)I/OKL30剎車踏板開關(guān)（AT/MT）離合開關(guān)細(xì)（MT）N檔位置開關(guān)（MT）右前門請(qǐng)求開關(guān)后備箱請(qǐng)求開關(guān)KL30低頻天線驅(qū)動(dòng)模塊RF接收模塊智能鑰匙

KL30KL30KL30KL30KL30主電源管理驅(qū)動(dòng)/診斷模塊一鍵啟動(dòng)開關(guān)檢測(cè)與控制BATGND燈光驅(qū)動(dòng)門窗驅(qū)動(dòng)雨刮驅(qū)動(dòng)ACCIG1IG2左前門把手天線右前門把手天線后保桿天線中控臺(tái)天線車身中部天線后排座椅后端天線IGN2_DTC(PEPS)IGN1_DTC(PEPS)ACC_DTC(PEPS)ACC控制(PEPS)IGN1控制(PEPS)IGN2控制(PEPS)KL30IGN2_DTC(BPM)IGN1_DTC(BPM)ACC_DTC(BPM)ACC控制(BPM)IGN1控制(BPM)IGN2控制(BPM)ESCL管理ESCL搭地LIN-BUSIMMO驅(qū)動(dòng)SSB開關(guān)KL30BackgroundLEDStart_Stop_SW1Start_Stop_SW2ABSCAN_HPEPSCAN_LPEPSBPMIPCECM左前門請(qǐng)求開關(guān)POWER

電路原理圖自主設(shè)計(jì)125KHz434.42MHzENABLEBPM反饋車速燈光MCANBUSCAN_HBPMCAN_LBPMIPCPEPSECMLimphomeLimphome檢測(cè)模塊備份電源管理驅(qū)動(dòng)/診斷模塊I/O電源模塊BPMUnitBATBPMGNDBPMStart_Stop_SW2四門電動(dòng)窗升降電機(jī)M前后雨刮電機(jī)大燈、小燈、倒車燈、轉(zhuǎn)向燈、剎車燈、前后霧燈等門鎖驅(qū)動(dòng)MMMM解鎖上鎖M后背門解鎖

ACCLED

ONLED雨量傳感器組合開關(guān)電動(dòng)窗開關(guān)LIN驅(qū)動(dòng)2022/12/2821BATPEPSGNDPEPS21名稱型號(hào)FlashRAMEEprom工作電壓頻率CANBUSSCIPLL工作溫度品牌主MCUSPC5604BK0VLQ6512K32K64K4.5~5.5VDC64MHzMax3路4路YES-55℃～150℃Freescale備份MCUS9S12G128F0MLL/LQFP-48128K8K4K3.13~5.5VDC25MHzMax1路3路YES-40℃～105℃Freescale晶振AX04070003////4MHz///-40℃～125℃TXC名稱型號(hào)速率LowEmisson自保護(hù)性工作溫度標(biāo)準(zhǔn)品牌CANTransceiverTLE6251DS(SOP8)1MbpsYES過(guò)溫/短地/短電源/低電壓檢測(cè)-40℃～150℃ISO11898InfineonLINTransceiverTJA1021(SOP8)10.4KHzYESLIN2.1NXP電子硬件設(shè)計(jì)：關(guān)鍵元器件選型2023/1/322元器件選型名稱型號(hào)LowEmisson自保護(hù)性工作溫度品牌低頻驅(qū)動(dòng)芯片ATA5291C-WGQW(QFN48)YES過(guò)溫/短地/短電源/低電壓檢測(cè)-40℃～125℃Atmel名稱型號(hào)FlashRAMEEprom工作電壓頻率CANBUS22電子硬件設(shè)計(jì)：關(guān)鍵元器件選型2023/1/323名稱型號(hào)ChannelOnStateResistanceCurrent自保護(hù)性工作溫度品牌智能高邊驅(qū)動(dòng)BTS5030-2EKA（PG-DSO-14-40EP)230mOhm4A/36A過(guò)溫/過(guò)流/短地/短電源/反向/低壓/過(guò)壓/ESD/自恢復(fù)/Diagnosis-40℃～150℃Infineon智能低邊驅(qū)動(dòng)BTS3410G（PG-SOP08)2200mOhm1.3A/7.5A智能低邊驅(qū)動(dòng)BSP75N(P-SOT223-4)1550mOhm1A/1.9A智能低邊驅(qū)動(dòng)BSP78(PG-SOT223-4)150mOhm3A/30A智能低邊驅(qū)動(dòng)TLE7231G（PG-DS0-14）42.2Ohm320mA智能高邊驅(qū)動(dòng)TLE75008（PG-DS0-24）42.2Ohm310mA繼電器G8NDL-2H2/25A/-40℃～105℃OMRON繼電器G8N-1S1/25A/-40℃～105℃OMRON元器件選型電子硬件設(shè)計(jì)：關(guān)鍵元器件選型2022/12/2823名稱型23電子硬件設(shè)計(jì)：電源部分2023/1/3247.主電源芯片采用infineon電源芯片TLE4275-4G，5V輸出500mA，過(guò)流，過(guò)壓，過(guò)載、過(guò)溫、短路保護(hù)并帶自恢復(fù)功能；3.

TVS管鉗位設(shè)計(jì)，抗靜電，抗電源浪涌；1二極管，電源反接保護(hù)；2低頻慮波電容；電路設(shè)計(jì)電子硬件設(shè)計(jì)：電源部分2022/12/28247.主電源芯片24電子硬件設(shè)計(jì)：LF天線驅(qū)動(dòng)2023/1/3252.標(biāo)準(zhǔn)SPI通信,通過(guò)單片機(jī)的SPI1通信口實(shí)現(xiàn)控制并診斷8根低頻天線；3.低頻天線輸出端口,外部連接驅(qū)動(dòng)線圈和匹配電容,實(shí)現(xiàn)125KHZ震蕩頻率,天線端口部分放置ESD器件,增強(qiáng)抗EMC干擾性能;1.采用集成低頻天線專用驅(qū)動(dòng)方案ATA5291芯片，帶自診斷功能，能通過(guò)SPI通信診斷出低頻天線開路，對(duì)地短路和對(duì)電源短路等故障狀態(tài)，同時(shí)上傳CAN總線,傳至整車診斷儀；4.芯片內(nèi)部集成IMMO功能電路設(shè)計(jì)電子硬件設(shè)計(jì)：LF天線驅(qū)動(dòng)2022/12/28252.標(biāo)準(zhǔn)25電子硬件設(shè)計(jì)：主MCU2023/1/3261.采用freescale32位單片機(jī)MPC5604B系列；2.芯片資源豐富，帶CANBUS，UART（LINBUS/K-LINE)等模塊；3寬工作溫度范圍-40℃～125℃1.晶振采用臺(tái)灣TXC品牌；2.精度高±5%，溫度穩(wěn)定性高-40℃～125℃；電路設(shè)計(jì)電子硬件設(shè)計(jì)：主MCU2022/12/28261.采用fre26電子硬件設(shè)計(jì)：雙核，BPM獨(dú)立MCU電路2023/1/3271.采用freescale16位單片機(jī)S9S12G系列；2.芯片資源豐富，帶CANBUS，UART（LINBUS/K-LINE)等模塊；3寬工作溫度范圍-40℃～125℃1.晶振采用進(jìn)口MURATA品牌；2.精度高±5%，溫度穩(wěn)定性高-40℃～125℃；電路設(shè)計(jì)電子硬件設(shè)計(jì)：雙核，BPM獨(dú)立MCU電路2022/12/28272023/1/328設(shè)計(jì)方案：電子軟件設(shè)計(jì)AppDriveBspLINCANOSEKBspalarmTaskmanageImmodriveCandriverRFdriveESCLdriveKeyboarddriveCANtpLindriveLintpPowermanageNetmanageFobsearchESCLappRKEappeolappSessionTimGpioWdtClkCpuInterruptAdcusartFlashcanApiEepromGpioTimAdcUsartCanMemorymanageCanconfiglinconfigsyncInterruptmanageErrormanageCANappLINappstandardmodifynewLimphomenvmTimerwarnningPDUIMMOBootLoaderTurnLampdriveWiperdriveWindriveDoorlockdriveTrunlampappWinappWiperappDoorlockapp軟件框架2022/12/2828設(shè)計(jì)方案：電子軟件設(shè)計(jì)LINCAN282023/1/329電子軟件設(shè)計(jì)：CANBUS底層軟件InteractionLayerDiagnosticServices（ISO14229）NetworkManagement（OSEK）TransportLayer（ISO15765）DatalinkLayerApplicationLayerSoftwareDownloaderMSCANDriverTransport（ISO15765）

ProgramBootloaderMSCANDriverCANbusMSCANPhysicalLayerInterface（ISO11898）CAN軟件2022/12/2829電子軟件設(shè)計(jì)：CANBUS底層軟件292023/1/330電子軟件設(shè)計(jì)：LIN底層軟件SignalInteractionDiagnosticServices（ISO14230）NetworkManagement（LIN2.1）TransportLayer（ISO15765）DatalinkLayerApplicationLayerLINDriverLINbusLINPhysicalLayerInterfaceLIN軟件2022/12/2830電子軟件設(shè)計(jì)：LIN底層軟件Sig30AltiumDesigner2009電路設(shè)計(jì)軟件MPLABIDE 嵌入式軟件仿真環(huán)境CodeWarriorIDE 嵌入式軟件仿真環(huán)境SourceInsight3 源程序代碼編輯器UltraEdit 源程序代碼編輯器Multisim10/Protues電路仿真高頻信號(hào)發(fā)生器頻譜分析儀LCR數(shù)字電橋函數(shù)信號(hào)發(fā)生器開發(fā)測(cè)試工具2023/1/331AltiumDesigner2009電路設(shè)計(jì)軟件高頻NO實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目場(chǎng)地NO實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目場(chǎng)地1電源電壓適用范圍試驗(yàn)KUWE11高位放置試驗(yàn)KUWE2電流測(cè)試KUWE12耐高溫動(dòng)作試驗(yàn)KUWE3過(guò)電壓測(cè)試KUWE13耐溫度循環(huán)試驗(yàn)KUWE4不能感應(yīng)條件測(cè)試KUWE14耐熱沖擊試驗(yàn)KUWE5無(wú)感應(yīng)條件測(cè)試KUWE15溫度濕度循環(huán)測(cè)試KUWE6觸摸功能測(cè)試KUWE16高溫高濕KUWE7耐低溫放置試驗(yàn)KUWE17結(jié)露KUWE8電源反向連接測(cè)試KUWE18振動(dòng)試驗(yàn)KUWE9溫度特性試驗(yàn)KUWE19機(jī)械沖擊試驗(yàn)KUWE10耐低溫動(dòng)作試驗(yàn)KUWE20粉塵試驗(yàn)KUWE2023/1/332工程試驗(yàn)NO實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目場(chǎng)地NO實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目場(chǎng)地1電源電壓適用范圍試驗(yàn)KUW32NO實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目場(chǎng)地NO實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目場(chǎng)地21操作耐久性試驗(yàn)KUWE31正脈沖干擾測(cè)試委外22端子強(qiáng)度測(cè)試KUWE32負(fù)脈沖干擾測(cè)試委外23耐水性試驗(yàn)KUWE33線噪聲測(cè)試委外24耐油性試驗(yàn)KUWE34電磁輻射測(cè)試委外25噴灑鹽水泥漿和測(cè)試KUWE35無(wú)線電干擾（電磁兼容）車輛委外26噴灑鹽水耐久性測(cè)試KUWE36輻射發(fā)射測(cè)試委外27鹽水噴霧試驗(yàn)KUWE37傳導(dǎo)發(fā)射試驗(yàn)委外28反應(yīng)速度測(cè)試委外38電源電壓波動(dòng)測(cè)試委外29上電測(cè)試靜電委外39電源供應(yīng)中斷測(cè)試委外30斷電測(cè)試靜電委外40耐化學(xué)性測(cè)試委外2023/1/333工程試驗(yàn)NO實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目場(chǎng)地NO實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目場(chǎng)地21操作耐久性試驗(yàn)KUWE333無(wú)鑰匙系統(tǒng)PEPS&BCM一體式技術(shù)方案無(wú)鑰匙系統(tǒng)PEPS&BCM一體式技術(shù)方案34AgendaPEPS/BCM業(yè)績(jī)說(shuō)明系統(tǒng)設(shè)計(jì)&系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)&硬件設(shè)計(jì)&軟件設(shè)計(jì)開發(fā)能力&系統(tǒng)驗(yàn)證&測(cè)試工藝設(shè)計(jì)Q&A2023/1/335AgendaPEPS/BCM業(yè)績(jī)說(shuō)明BCM&PEPS–車身與安全標(biāo)準(zhǔn)解決方案新一代BCM&PEPS模塊，集車身控制（BCM），無(wú)鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)（PE），無(wú)鑰匙啟動(dòng)（PS），遙控門禁系統(tǒng)（RKE），發(fā)動(dòng)機(jī)防盜（IMMO），胎壓監(jiān)測(cè)TPMS，無(wú)線充電于一體的控制模塊；優(yōu)點(diǎn)：AES128加密算法保證汽車安全；汽車鑰匙與駕駛者身份卡完整組合支持多通道高頻數(shù)據(jù)傳輸（跳頻技術(shù)）采用可擴(kuò)展架構(gòu)，可根據(jù)客戶要求隨意調(diào)整可連接T-Box進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)可擴(kuò)展支持TPMS可擴(kuò)展利用NFC實(shí)現(xiàn)無(wú)線充電BCM&PEPS–新一代BCM&PEPS模塊，集車身控制（362023/1/3372023/1/337高頻無(wú)線電434.42MHz外LF天線（3pcs)內(nèi)LF天線（5pcs)SmartKey位置信息125KHzIMMO基站PDULFDriver繼電器盒ACCIGN1IGN2TCULINBUS開關(guān)信號(hào)車門閉鎖器后備箱解鎖器PEPS&BCMIPC門把手/行李箱請(qǐng)求

Transponder125KHzI/O智能鑰匙SmartKeyDST80加密算法3DAFE變速箱鎖Buzzer引擎室蜂鳴器CRANK背景LEDECM電子轉(zhuǎn)向鎖ESCLENABLEBPM反饋信號(hào)CANBUS500kbpsABSBPM剎車開關(guān)（AT/MT）離合開關(guān)（MT）變速桿N檔（MT）車速Speed一鍵啟動(dòng)開關(guān)ON信號(hào)I/O

PEPS&BCM系統(tǒng)圖車窗升降電機(jī)power前后雨刮、洗滌電機(jī)左右后視鏡燈光系統(tǒng)I/ORELAYCANDriverLINDriverHSDLSD雨量傳感器組合開關(guān)電動(dòng)窗開關(guān)2022/12/2842022/12/284高頻無(wú)線電外LF37優(yōu)缺點(diǎn)：集成方案分布式（傳統(tǒng)方案）成本低高功能擴(kuò)展方便一般安裝尺寸小大數(shù)據(jù)通信非常容易一般線束數(shù)量較少一般故障排查容易一般維修費(fèi)用較高一般方案比較優(yōu)缺點(diǎn)：集成方案分布式（傳統(tǒng)方案）成本低高功能擴(kuò)展方便一般安38

網(wǎng)絡(luò)拓樸圖2023/1/339

PEPS&BCMRFLF-PEPSIMMO基站備用電源管理BPM主電源管理PDUECM啟動(dòng)安全加密ESCLPowerCANBUSLINBUS反饋Enable

通訊網(wǎng)絡(luò)：PEPS(PDU/BPM/IMMO/BCM)+ECM+IPC+TCU+ABSTCU檔位IPC顯示門鎖雨刮后備箱鎖ABS車速OBD診斷燈光GND網(wǎng)絡(luò)拓樸圖2022/12/286RFLF-PEPSIMMO392023/1/340車身控制功能功能分類詳細(xì)描述門窗控制手動(dòng)升降、自動(dòng)降、智能電機(jī)控制、時(shí)間保護(hù)、電流保護(hù)、延時(shí)關(guān)閉燈光控制鑰匙燈、小燈、近光燈、遠(yuǎn)光燈、轉(zhuǎn)向燈/危險(xiǎn)警告燈、后霧燈、晝間行車燈、室內(nèi)燈、大燈自動(dòng)延時(shí)點(diǎn)亮、自動(dòng)大燈雨刮控制前雨刮低速刮、前雨刮間歇刮、前洗滌高速刮、前雨刮噴水、雨量自動(dòng)調(diào)節(jié)、后雨刮控制門鎖控制遙控開鎖、遙控閉鎖、無(wú)鑰匙開閉鎖、遙控上鎖失敗、二次回防、遙控暫停、行駛自動(dòng)上鎖、停車開鎖、尋車功能、行李箱控制、學(xué)習(xí)功能、碰撞解鎖其他門開指示，防盜報(bào)警等車身控制功能2022/12/287車身控制功能功能分類詳細(xì)描述門窗控制手40TMS37F128125/134kHz125/134kHzPEPS主機(jī)智能鑰匙鑰匙搜索3DLF+3DAFE+UHF+MCUTMS37F128125/134kHz125/134kHzP41時(shí)序

搜索智能鑰匙策略搜索室內(nèi)天線為例（先點(diǎn)名再認(rèn)證的策略）室內(nèi)3根天線搜索時(shí)間分析室內(nèi)天線1室內(nèi)天線2室內(nèi)天線3SK12點(diǎn)名鑰匙序號(hào)Tkey_offset符號(hào)說(shuō)明最大值(MS)Twklf發(fā)送一個(gè)點(diǎn)名LF時(shí)間36Twklf_o天線發(fā)送點(diǎn)名lf的間隔時(shí)間80Tkey_offset兩把鑰匙對(duì)點(diǎn)名的應(yīng)答時(shí)間差30Tauth點(diǎn)名成功后再去認(rèn)證的延時(shí)40msTres鑰匙應(yīng)答的uhf時(shí)間27msN_frm掃描幀數(shù)每把天線點(diǎn)名一次，點(diǎn)名成功后再認(rèn)證>=3tFind搜索時(shí)間Twklf_o*n+Twklf+Tauth+Tres>=183<=2992023/1/342SK12點(diǎn)名SK12點(diǎn)名TwklfTwklf_oSK1認(rèn)證TauthSK1應(yīng)答SK1應(yīng)答SK1應(yīng)答SK2應(yīng)答結(jié)論：搜索智能鑰匙時(shí)間值 最快183ms 最慢299ms這里為表達(dá)兩把鑰匙的應(yīng)答時(shí)間錯(cuò)開而列Tres時(shí)序搜索智能鑰匙策略搜索室內(nèi)天線為例（先點(diǎn)名再認(rèn)證的策略）42PEPSIGN1ONEMSseedPeps_keyEms_Release=2認(rèn)證成功PEPS_KEY=f(seed,sk)EMS_KEY=f(seed,sk)If(PEPS_KEY=EMS_KEY)PEPSIGN1ONEMSseedAPeps_keyAEms_Release=1認(rèn)證失敗PEPS_KEYA=f(seedA,sk)EMS_KEYA=f(seedA,sk)If(PEPS_KEYA!=EMS_KEYA)seedBPeps_keyBtAuthDelayRetryPEPS_KEYB=f(seedB,sk)If(PEPS_KEYB!=EMS_KEYB)EMS_KEYB=f(seedB,sk)PEPSIGN1ONEMSseedAEMS_KEYA=f(seedA,sk)tAuthDelayRetrytAuthTimeOutseedAtAuthDelayRetrytAuthTimeOutRetryuntiltEMSAuthPeriodEms_Release=1認(rèn)證失敗PEPS認(rèn)證失?。簾o(wú)應(yīng)答PEPS認(rèn)證失?。簝纱五e(cuò)誤PEPS認(rèn)證成功：允許啟動(dòng)ParameterSymbolMinNominalMaxUnitEMS在收到Busy應(yīng)答，或PEPS應(yīng)答超時(shí)后，重新發(fā)起seed的延遲時(shí)間tAuthDelayRetry

100110msEMS發(fā)送seed后，等待PEPS應(yīng)答的時(shí)間tAuthTimeOut

2025msEMS允許的最大認(rèn)證時(shí)間tEMSAuthPeriod

2000

msPEPS在發(fā)出Response后，等待EMS_Release信號(hào)的時(shí)間tWaitEMS_Release

200250ms

發(fā)動(dòng)機(jī)防盜認(rèn)證IMMO2023/1/343PEPSIGN1ONEMSseedPeps_keyEms_43ON模式：ACC/IG1/IG2供電，發(fā)動(dòng)機(jī)OFFCRANK模式：ACC/IG1供電，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)中RUN模式：ACC/IG1/IG2供電，發(fā)動(dòng)機(jī)RUN

電源分配模式AT2023/1/344CRANK16S且發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火不成功時(shí)：自動(dòng)切換ONACC模式停車1HR時(shí)：自動(dòng)切換為OFF狀態(tài)P檔/N檔D檔/R檔車速<5km/h車速>5km/h車速<5km/h車速>5km/h按下制動(dòng)+按下按下制動(dòng)+按下按下制動(dòng)+按下按下制動(dòng)+按下CRANKOFFACCONRUN需認(rèn)證鑰匙，點(diǎn)按SSB無(wú)需認(rèn)證鑰匙，點(diǎn)按SSB無(wú)需認(rèn)證鑰匙，強(qiáng)制策略2S內(nèi)3次2S內(nèi)3次2S內(nèi)3次2S內(nèi)3次ON模式：ACC/IG1/IG2供電，發(fā)動(dòng)機(jī)OFF電源分配44電子轉(zhuǎn)向鎖ESCLLINBUS通訊反饋信號(hào)PowerESCL控制安全策略:1.PEPS&BCM控制地或電源2.LINBUS加密通訊（密鑰通過(guò)EOL下線匹配）3.機(jī)械限位安全設(shè)計(jì)2023/1/345

ESCL安全控制策略按下一鍵啟動(dòng)開關(guān)，掃描智能鑰匙認(rèn)證合法，先執(zhí)行ESCL解鎖，才允許電源分配與發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電源

OFF，變速桿“P”位置，車速

小于5㎞/h，可實(shí)現(xiàn)鎖止OFFACCRUNESCL解鎖ESCL解鎖ESCL解鎖OFFRUNESCL鎖止遙控閉鎖時(shí)

PE閉鎖時(shí)主駕車門開啟時(shí)變速桿P位置車速小于5km/hLOCKONONUNLOCKPEPS&BCMGNDEnable電子轉(zhuǎn)向鎖ESCLLINBUS通訊反饋信號(hào)PowerESCL45BCM&PEPS–車身與安全標(biāo)準(zhǔn)解決方案可與internet網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛靜態(tài)信息，動(dòng)態(tài)信息遠(yuǎn)程控制車輛網(wǎng)絡(luò)防盜車聯(lián)網(wǎng)BCM&PEPS–可與internet網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，車聯(lián)網(wǎng)462023/1/347FobNCF29A1ReceiverATA5782433.36M-433.92M433.93M-434.43M跳頻技術(shù)跳頻技術(shù)2022/12/2814FobReceiver433.36M472023/1/348A、PEPS通過(guò)接受FOB射頻信號(hào)開啟遠(yuǎn)程啟動(dòng)功能B、PEPS收到有效RVS啟動(dòng)并且條件符合后需要通過(guò)告警燈閃爍一次通知客戶（通過(guò)BCM實(shí)現(xiàn)）C、車輛遠(yuǎn)程啟動(dòng)后最多能工作10分鐘，在10分鐘內(nèi)可以通過(guò)RVS請(qǐng)求重新計(jì)時(shí)10分鐘，兩次加起來(lái)最多允許工作20分鐘D、PEPS檢測(cè)到任何不符合啟動(dòng)的狀態(tài)時(shí)會(huì)立刻將發(fā)動(dòng)機(jī)熄火遠(yuǎn)程啟動(dòng)簡(jiǎn)介遠(yuǎn)程啟動(dòng)2022/12/2815A、PEPS通過(guò)接受FOB射頻信號(hào)開48一、PEPS主機(jī)：

1、離地面距離≥0.7m；2、離金屬件間距≥3cm，四周避免屏蔽罩著，避免影響RF高頻天線接收信號(hào)；二、一鍵啟動(dòng)開關(guān)：1、與主機(jī)線束長(zhǎng)度≤1m；2、IMMO天線線束使用雙絞線；三、室內(nèi)天線：1、要求在車輛正中心線，橫放；2、周邊盡量不要有金屬，距離金屬≥3cm；3、室內(nèi)天線數(shù)量≥2根；四、室外天線：（門把手開關(guān)及天線總成）1、盡量不要電鍍，如果電鍍，外側(cè)鍍，內(nèi)側(cè)不要電鍍，天線被包裹后影響

天線發(fā)射距離2、噴漆，盡可能不采用金屬漆。

系統(tǒng)布置要求一、PEPS主機(jī)：系統(tǒng)布置要求49AgendaPEPS/BCM業(yè)績(jī)說(shuō)明系統(tǒng)設(shè)計(jì)&系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)&硬件設(shè)計(jì)&軟件設(shè)計(jì)開發(fā)能力&系統(tǒng)驗(yàn)證&測(cè)試工藝設(shè)計(jì)Q&A2023/1/350AgendaPEPS/BCM業(yè)績(jī)說(shuō)明2023/1/351設(shè)計(jì)方案：機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)正面背面2022/12/2818設(shè)計(jì)方案：機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)正面背面512023/1/352機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：爆炸圖及材料序號(hào)品名數(shù)量規(guī)格貨源1上蓋1PC+PBT或PA6+GF15黑色自制264Pin端子座1KETMG642419進(jìn)口340Pin端子座1KETMG644114進(jìn)口4PCB板2T=1.6mm，F(xiàn)R4四層板外購(gòu)522Pin端子座1AMP963357-1進(jìn)口636Pin端子座1KETMG644112進(jìn)口719Pin端子座1KETMG643312進(jìn)口811Pin端子座1KETMG643335進(jìn)口9下蓋1PC+PBT或PA6+GF15黑色自制上蓋64P端子座40P端子座22P端子座36P端子座19P端子座11P端子座下蓋PCB結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2022/12/2819機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：爆炸圖及材料序號(hào)品名數(shù)量522023/1/353機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：接插件信息電器端：KETMG642419線束端：KETMG611332/MG611334/MG611336電器端：AMP963357-1線束端：AMP929504-7電器端：KETMG643335線束端：KETMG651525電器端：KETMG643312線束端：KETMG612102電器端：KETMG644114線束端：KETMG654116電器端：KETMG644112線束端：KETMG614119/MG614120結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2022/12/2820機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：接插件信息電器端：KE532023/1/354BATPEPSGNDPEPSPEPS&BCMECUPEPS&BCMUnit電源模塊CANBUS蜂鳴器驅(qū)動(dòng)I/OKL30剎車踏板開關(guān)（AT/MT）離合開關(guān)細(xì)（MT）N檔位置開關(guān)（MT）右前門請(qǐng)求開關(guān)后備箱請(qǐng)求開關(guān)KL30低頻天線驅(qū)動(dòng)模塊RF接收模塊智能鑰匙

KL30KL30KL30KL30KL30主電源管理驅(qū)動(dòng)/診斷模塊一鍵啟動(dòng)開關(guān)檢測(cè)與控制BATGND燈光驅(qū)動(dòng)門窗驅(qū)動(dòng)雨刮驅(qū)動(dòng)ACCIG1IG2左前門把手天線右前門把手天線后保桿天線中控臺(tái)天線車身中部天線后排座椅后端天線IGN2_DTC(PEPS)IGN1_DTC(PEPS)ACC_DTC(PEPS)ACC控制(PEPS)IGN1控制(PEPS)IGN2控制(PEPS)KL30IGN2_DTC(BPM)IGN1_DTC(BPM)ACC_DTC(BPM)ACC控制(BPM)IGN1控制(BPM)IGN2控制(BPM)ESCL管理ESCL搭地LIN-BUSIMMO驅(qū)動(dòng)SSB開關(guān)KL30BackgroundLEDStart_Stop_SW1Start_Stop_SW2ABSCAN_HPEPSCAN_LPEPSBPMIPCECM左前門請(qǐng)求開關(guān)POWER

電路原理圖自主設(shè)計(jì)125KHz434.42MHzENABLEBPM反饋車速燈光MCANBUSCAN_HBPMCAN_LBPMIPCPEPSECMLimphomeLimphome檢測(cè)模塊備份電源管理驅(qū)動(dòng)/診斷模塊I/O電源模塊BPMUnitBATBPMGNDBPMStart_Stop_SW2四門電動(dòng)窗升降電機(jī)M前后雨刮電機(jī)大燈、小燈、倒車燈、轉(zhuǎn)向燈、剎車燈、前后霧燈等門鎖驅(qū)動(dòng)MMMM解鎖上鎖M后背門解鎖

ACCLED

ONLED雨量傳感器組合開關(guān)電動(dòng)窗開關(guān)LIN驅(qū)動(dòng)2022/12/2821BATPEPSGNDPEPS54名稱型號(hào)FlashRAMEEprom工作電壓頻率CANBUSSCIPLL工作溫度品牌主MCUSPC5604BK0VLQ6512K32K64K4.5~5.5VDC64MHzMax3路4路YES-55℃～150℃Freescale備份MCUS9S12G128F0MLL/LQFP-48128K8K4K3.13~5.5VDC25MHzMax1路3路YES-40℃～105℃Freescale晶振AX04070003////4MHz///-40℃～125℃TXC名稱型號(hào)速率LowEmisson自保護(hù)性工作溫度標(biāo)準(zhǔn)品牌CANTransceiverTLE6251DS(SOP8)1MbpsYES過(guò)溫/短地/短電源/低電壓檢測(cè)-40℃～150℃ISO11898InfineonLINTransceiverTJA1021(SOP8)10.4KHzYESLIN2.1NXP電子硬件設(shè)計(jì)：關(guān)鍵元器件選型2023/1/355元器件選型名稱型號(hào)LowEmisson自保護(hù)性工作溫度品牌低頻驅(qū)動(dòng)芯片ATA5291C-WGQW(QFN48)YES過(guò)溫/短地/短電源/低電壓檢測(cè)-40℃～125℃Atmel名稱型號(hào)FlashRAMEEprom工作電壓頻率CANBUS55電子硬件設(shè)計(jì)：關(guān)鍵元器件選型2023/1/356名稱型號(hào)ChannelOnStateResistanceCurrent自保護(hù)性工作溫度品牌智能高邊驅(qū)動(dòng)BTS5030-2EKA（PG-DSO-14-40EP)230mOhm4A/36A過(guò)溫/過(guò)流/短地/短電源/反向/低壓/過(guò)壓/ESD/自恢復(fù)/Diagnosis-40℃～150℃Infineon智能低邊驅(qū)動(dòng)BTS3410G（PG-SOP08)2200mOhm1.3A/7.5A智能低邊驅(qū)動(dòng)BSP75N(P-SOT223-4)1550mOhm1A/1.9A智能低邊驅(qū)動(dòng)BSP78(PG-SOT223-4)150mOhm3A/30A智能低邊驅(qū)動(dòng)TLE7231G（PG-DS0-14）42.2Ohm320mA智能高邊驅(qū)動(dòng)TLE75008（PG-DS0-24）42.2Ohm310mA繼電器G8NDL-2H2/25A/-40℃～105℃OMRON繼電器G8N-1S1/25A/-40℃～105℃OMRON元器件選型電子硬件設(shè)計(jì)：關(guān)鍵元器件選型2022/12/2823名稱型56電子硬件設(shè)計(jì)：電源部分2023/1/3577.主電源芯片采用infineon電源芯片TLE4275-4G，5V輸出500mA，過(guò)流，過(guò)壓，過(guò)載、過(guò)溫、短路保護(hù)并帶自恢復(fù)功能；3.

TVS管鉗位設(shè)計(jì)，抗靜電，抗電源浪涌；1二極管，電源反接保護(hù)；2低頻慮波電容；電路設(shè)計(jì)電子硬件設(shè)計(jì)：電源部分2022/12/28247.主電源芯片57電子硬件設(shè)計(jì)：LF天線驅(qū)動(dòng)2023/1/3582.標(biāo)準(zhǔn)SPI通信,通過(guò)單片機(jī)的SPI1通信口實(shí)現(xiàn)控制并診斷8根低頻天線；3.低頻天線輸出端口,外部連接驅(qū)動(dòng)線圈和匹配電容,實(shí)現(xiàn)125KHZ震蕩頻率,天線端口部分放置ESD器件,增強(qiáng)抗EMC干擾性能;1.采用集成低頻天線專用驅(qū)動(dòng)方案ATA5291芯片，帶自診斷功能，能通過(guò)SPI通信診斷出低頻天線開路，對(duì)地短路和對(duì)電源短路等故障狀態(tài)，同時(shí)上傳CAN總線,傳至整車診斷儀；4.芯片內(nèi)部集成IMMO功能電路設(shè)計(jì)電子硬件設(shè)計(jì)：LF天線驅(qū)動(dòng)2022/12/28252.標(biāo)準(zhǔn)58電子硬件設(shè)計(jì)：主MCU2023/1/3591.采用freescale32位單片機(jī)MPC5604B系列；2.芯片資源豐富，帶CANBUS，UART（LINBUS/K-LINE)等模塊；3寬工作溫度范圍-40℃～125℃1.晶振采用臺(tái)灣TXC品牌；2.精度高±5%，溫度穩(wěn)定性高-40℃～125℃；電路設(shè)計(jì)電子硬件設(shè)計(jì)：主MCU2022/12/28261.采用fre59電子硬件設(shè)計(jì)：雙核，BPM獨(dú)立MCU電路2023/1/3601.采用freescale16位單片機(jī)S9S12G系列；2.芯片資源豐富，帶CANBUS，UART（LINBUS/K-LINE)等模塊；3寬工作溫度范圍-40℃～125℃1.晶振采用進(jìn)口MURATA品牌；2.精度高±5%，溫度穩(wěn)定性高-40℃～125℃