自動(dòng)控制教育訓(xùn)練

-.z自動(dòng)控制教育訓(xùn)練第一節(jié)概述自動(dòng)控制原理及其系統(tǒng)組成(一)何謂自動(dòng)控制所謂自動(dòng)控制就是在沒有人直接參與的情況下，利用控制裝置使被控對(duì)象(如設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程等)自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行或變化的手段(或操作)。(二)自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成系統(tǒng)由被控對(duì)象、傳感器(或變送器)、控制器和執(zhí)行器等組成(圖1-1)。例如，室恒溫恒濕自動(dòng)控制系統(tǒng)是由恒溫恒濕室，溫濕度傳感器，DDC，電動(dòng)閥組成自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(一)按給定值的形式可分1，定值控制系統(tǒng)給定值保持不變(為一恒定值)的控制系統(tǒng)為定值控制系統(tǒng)。2，程序控制系統(tǒng)給定值按的時(shí)間函數(shù)變化。3，隨動(dòng)控制系統(tǒng)系統(tǒng)的給定值是另一變量的函數(shù)。(二)按系統(tǒng)構(gòu)造可分1，閉環(huán)控制也稱反應(yīng)控制系統(tǒng)，特點(diǎn)是系統(tǒng)中采用了負(fù)反應(yīng)，即存在著一條從系統(tǒng)輸出以過(guò)傳感器到系統(tǒng)輸入端的聯(lián)絡(luò)通道—反應(yīng)通道。空調(diào)系統(tǒng)的自動(dòng)控制，根本上為閉環(huán)控制系統(tǒng)。2，開環(huán)控制系統(tǒng)特點(diǎn)是調(diào)節(jié)器與被控對(duì)象之間只有正向控制作用，而沒有反應(yīng)控制作用。3，復(fù)合控制系統(tǒng)將開環(huán)控制與閉環(huán)控制結(jié)合成前饋控制系統(tǒng)。實(shí)質(zhì)上，它是在閉環(huán)控制的根底上，用開環(huán)通道提供一個(gè)附加的輸入量，以提高系統(tǒng)的控制精度和動(dòng)態(tài)性能。三、常用控制器的種類1.電磁閥2.電動(dòng)調(diào)節(jié)閥按閥門構(gòu)造又可分為直通雙座閥，直通單座閥和三通閥。3.電動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)門四、控制動(dòng)作方式1.二位置控制〔ON-OFF〕-控制對(duì)象需具有一定的控制差量存在〔different1al〕，以防止造成追逐現(xiàn)象。2.浮動(dòng)控制-操作部可以在控制差量間任一位置停留，而且無(wú)需走完全部行程，隨時(shí)可往正反兩向移動(dòng)?？刂破鞯慕狱c(diǎn)是兩個(gè)ON點(diǎn)，中間位置均為OFF點(diǎn)，故又名三位置控制。*在ON時(shí)間時(shí)，操作器是定速度移動(dòng)，故又速控制。*感測(cè)操作滯后現(xiàn)象，易造成追逐的不穩(wěn)定現(xiàn)象，很少使用于溫度控制系統(tǒng)3.比例控制-又稱P控制。即控制器只對(duì)操作器傳達(dá)[作動(dòng)]的指令訊號(hào)，而操作器動(dòng)作程度的大小，則是根據(jù)訊號(hào)的強(qiáng)弱來(lái)決定。4.比例＋積分〔PI控制〕，比例＋微分〔PD控制〕，比例＋積分＋微分控制〔PID控制〕。*因比例控制具有偏位狀態(tài)的缺點(diǎn)存在，因而在P控制中，參加I.D控制要素來(lái)改善控制性能。*積分要素-修正控制系統(tǒng)的不安定性為主。*微分要素-提升監(jiān)視性，增進(jìn)控制的安定性。八、節(jié)氣風(fēng)門控制-平行及對(duì)向移動(dòng)葉片1.平行移動(dòng)葉片-ON-0FF控制2.對(duì)向移動(dòng)葉片-流量控制3.平行移動(dòng)葉片假設(shè)要獲致線性控制效果，需在全開位置時(shí)，通過(guò)風(fēng)門的壓降為全系統(tǒng)壓力的50％，而對(duì)向移動(dòng)葉片僅須全系統(tǒng)壓力的10％，即可獲得等效的線性控制。4.旁通風(fēng)門之設(shè)計(jì)壓降，應(yīng)等于正面風(fēng)門和盤管壓降之總合。第二節(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用空氣調(diào)節(jié)自動(dòng)控制空調(diào)機(jī)組又稱空氣處理機(jī)組，它的作用是將室外空氣經(jīng)過(guò)過(guò)濾凈化、加熱或冷卻再經(jīng)過(guò)風(fēng)機(jī)通過(guò)通風(fēng)管道送到無(wú)塵室或大樓的房間以實(shí)現(xiàn)控制室溫度和濕度的目的。2，空調(diào)機(jī)組的監(jiān)控9117654321191176543211293468711510810810點(diǎn)的描述①.模擬量溫度傳感器--用于測(cè)量區(qū)間溫度.

②.數(shù)字量輸入壓差開關(guān)--用于檢測(cè)風(fēng)機(jī)狀態(tài).

③.數(shù)字量輸入防霜凍傳感器--用于防霜凍檢測(cè).

④.數(shù)字量輸入壓差開關(guān)--用于檢測(cè)濾網(wǎng)狀態(tài)(清潔或報(bào)警).

⑤.模擬量輸入溫度傳感器--用于檢測(cè)混合風(fēng)溫度.

⑥.模擬量輸出新風(fēng)風(fēng)門驅(qū)動(dòng)器--用于控制新風(fēng)風(fēng)門的開關(guān)狀態(tài)及開關(guān)位置.

⑦.模擬量輸出混合風(fēng)風(fēng)門驅(qū)動(dòng)器--用于控制混合風(fēng)風(fēng)門的開關(guān)及開關(guān)位置.

⑧.數(shù)字量輸出風(fēng)機(jī)運(yùn)行控制--用于控制風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)/停頓.

⑨.數(shù)字量輸入風(fēng)機(jī)故障狀態(tài)--用于檢測(cè)風(fēng)機(jī)故障(正常/故障).

⑩.模擬量輸出冷水閥驅(qū)動(dòng)器--用于控制冷水閥的開度.

11.模擬量輸出熱水閥驅(qū)動(dòng)器--用于控制熱水閥的開度3，空調(diào)機(jī)組監(jiān)控配線11所有的點(diǎn)都與控制器相連接4，空調(diào)機(jī)組控制功能(1)監(jiān)控功能：-監(jiān)測(cè)送回風(fēng)或室溫度、濕度。-由風(fēng)壓差開關(guān)測(cè)量風(fēng)機(jī)兩側(cè)壓差，監(jiān)視風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，異常即報(bào)警，并記錄風(fēng)機(jī)累計(jì)運(yùn)行時(shí)間。-監(jiān)測(cè)風(fēng)機(jī)故障報(bào)警。-由風(fēng)壓差開關(guān)測(cè)量空氣過(guò)濾器兩側(cè)壓差，壓差超過(guò)設(shè)定值時(shí)報(bào)警，盡快進(jìn)展維護(hù)工作。-風(fēng)機(jī)啟?？刂?。-根據(jù)設(shè)定溫度值調(diào)節(jié)冷、熱水閥門開度。-控制新風(fēng)閥門開度。(2)控制方案：-空調(diào)機(jī)，新風(fēng)閥門，冷水閥門聯(lián)鎖動(dòng)作。-空調(diào)機(jī)可按時(shí)間啟停。-空調(diào)機(jī)啟動(dòng)順序?yàn)椋悍_新風(fēng)閥門，啟動(dòng)風(fēng)機(jī)，確認(rèn)風(fēng)機(jī)運(yùn)行，調(diào)節(jié)冷水閥門控制送風(fēng)溫度。-空調(diào)機(jī)停頓順序?yàn)椋宏P(guān)閉冷水閥門，，停頓風(fēng)機(jī)，關(guān)閉新風(fēng)閥門。-通過(guò)安裝的溫度傳感器,測(cè)量出風(fēng)溫度，充分利用風(fēng)量，節(jié)約能源。夏季、冬季工況時(shí)，室外溫度值遠(yuǎn)高于或低于新風(fēng)溫度值時(shí)，新風(fēng)風(fēng)門按最小換氣次數(shù)決定最小開度，與風(fēng)機(jī)同步開啟，在保證室空氣的衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)的前提下，最大限度地節(jié)約能源。在過(guò)渡季節(jié)時(shí)，調(diào)整風(fēng)門預(yù)設(shè)開度，最大程度地利用室外空氣的焓值冷水機(jī)組是提供空調(diào)冷源的設(shè)備，并且同冷凍水泵，冷卻水泵及冷卻塔一同協(xié)調(diào)工作。1，冰水機(jī)組的監(jiān)控點(diǎn)的描述①.模擬量輸入溫度傳感器--測(cè)量冷凍水溫度.

②.模擬量輸入流量傳感器--測(cè)量冷凍水流量.

③.數(shù)字量輸出冷凍機(jī)運(yùn)行控制--控制冷凍機(jī)的啟動(dòng)/停頓.

④.數(shù)字量輸入冷凍機(jī)故障狀態(tài)--檢測(cè)冷凍機(jī)故障(正常/故障)⑤.模擬量輸入流量傳感器--測(cè)量冷卻水流量.

⑥.模擬量輸出冷卻水水閥驅(qū)動(dòng)器--控制冷卻水水閥的開關(guān)狀態(tài)及開關(guān)位置.

⑦.模擬量輸出冷凍水水閥驅(qū)動(dòng)器--控制冷凍水水閥的開關(guān)狀態(tài)及開關(guān)位置.

⑧.數(shù)字量輸出冷凍水泵運(yùn)行控制--控制冷凍水泵的啟動(dòng)/停頓.

⑨.數(shù)字量輸入冷凍水泵故障狀態(tài)--檢測(cè)凍水泵故障(正常/故障)2，冰水機(jī)組監(jiān)控的配線所有的點(diǎn)都與控制器相連接冷卻塔是提供空調(diào)冷源的設(shè)備，并且同冷凍水泵，冷卻水泵及冷水機(jī)組一同協(xié)調(diào)工作1，冷卻塔的監(jiān)控點(diǎn)的描述①.模擬量輸入溫度傳感器--測(cè)量冷卻水供水溫度.

②.模擬量輸入溫度傳感器--測(cè)量冷卻水回水溫度.

③.數(shù)字量輸出冷卻水泵控制--控制冷卻水泵P-9的啟/停.

④.數(shù)字量輸入冷卻水泵狀態(tài)--檢測(cè)冷卻水泵P-9運(yùn)行狀態(tài)(運(yùn)行/停頓).

⑤.數(shù)字量輸出冷卻水泵控制--控制冷卻水泵P-8的啟/停.

⑥.數(shù)字量輸入冷卻水泵狀態(tài)--檢測(cè)冷卻水泵P-8運(yùn)行狀態(tài)(運(yùn)行/停頓).

⑦.數(shù)字量輸入壓差開關(guān)--檢測(cè)冷卻塔風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài).⑧.數(shù)字量輸出冷卻塔風(fēng)機(jī)運(yùn)行控制--用于控制冷卻塔風(fēng)機(jī)的啟/停.⑨.數(shù)字量輸入冷卻塔風(fēng)機(jī)故障狀態(tài)--用于檢測(cè)冷卻塔風(fēng)機(jī)故障(正常/故障).⑩.模擬量輸出冷水閥驅(qū)動(dòng)器--用于控制冷水閥的開度.2，冷卻塔監(jiān)控配線所有的點(diǎn)都與控制器相連接(1)監(jiān)控功能：-監(jiān)測(cè)冷凍水總供回水溫度及流量。-監(jiān)測(cè)冷凍機(jī)組、冷凍水泵、冷卻塔風(fēng)扇及冷卻水泵運(yùn)行狀態(tài)。-監(jiān)測(cè)冷凍機(jī)組、冷凍水泵、冷卻塔風(fēng)扇及冷卻水泵運(yùn)行狀態(tài)和故障報(bào)警。-監(jiān)測(cè)冷凍水膨脹水箱上下水位報(bào)警。-監(jiān)測(cè)冷凍水供、回水總管的壓差，控制旁通閥的開度，維持壓差-冷凍機(jī)組、冷凍水泵、冷卻塔風(fēng)扇及冷卻水泵啟停控制。-控制冷凍機(jī)組、冷卻水及冷凍水路電動(dòng)閥門開關(guān)。-為了到達(dá)各冷卻塔水位平衡及節(jié)省能源，控制冷卻塔電動(dòng)閥門開關(guān)。(2)控制方案：-冷凍機(jī)組系統(tǒng)可按時(shí)間啟停，亦可依據(jù)室外溫度實(shí)現(xiàn)季節(jié)轉(zhuǎn)換。-冷凍機(jī)組啟動(dòng)順序?yàn)椋豪鋮s塔電動(dòng)閥門、冷卻塔風(fēng)扇、冷凍機(jī)組冷卻水電動(dòng)閥門、冷卻水泵、冷凍機(jī)組冷凍水電動(dòng)閥門、冷凍水泵、冷凍機(jī)組。停頓順序則與啟動(dòng)順序相反程序及動(dòng)作。給水系統(tǒng)1，給水系統(tǒng)監(jiān)控圖點(diǎn)的描述①.數(shù)字量輸出生活水泵控制--控制生活水泵的啟/停.

②.數(shù)字量輸入生活水泵狀態(tài)--檢測(cè)生活水泵行狀態(tài)(運(yùn)行/停頓).

③.數(shù)字量輸出生活水泵控制--控制生活水泵的啟/停.

④.數(shù)字量輸入生活水泵狀態(tài)--檢測(cè)生活水泵行狀態(tài)(運(yùn)行/停頓).

⑤.數(shù)字量輸入水箱水位檢測(cè)--檢測(cè)水箱高水位.

⑥.數(shù)字量輸入水箱水位檢測(cè)--檢測(cè)水箱高水位.2，給水系統(tǒng)監(jiān)控配線所有的點(diǎn)都與控制器相連接(1)監(jiān)控功能：-監(jiān)測(cè)各類水泵運(yùn)行狀態(tài)和故障報(bào)警。-控制生活水泵，加壓泵啟停。(2)控制方案：-按時(shí)間表啟停水泵。-當(dāng)運(yùn)行水泵出現(xiàn)故障，備用水泵馬上自動(dòng)投入使用。(3)根據(jù)水箱、水池液位上下來(lái)自動(dòng)控制水泵啟停。通風(fēng)系統(tǒng)1，送排風(fēng)系統(tǒng)統(tǒng)監(jiān)控圖點(diǎn)的描述①.數(shù)字量輸出送排風(fēng)機(jī)控制--送排風(fēng)機(jī)的啟/停.

②.數(shù)字量輸入送排風(fēng)機(jī)狀態(tài)--送排風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)(運(yùn)行/停頓).

③.數(shù)字量輸出送排風(fēng)機(jī)控制--送排風(fēng)機(jī)的啟/停.

④.數(shù)字量輸入送排風(fēng)機(jī)狀態(tài)--送排風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)(運(yùn)行/停頓).2，送排風(fēng)系統(tǒng)監(jiān)控配圖所有的點(diǎn)都與控制器相連接(1)監(jiān)控功能-監(jiān)測(cè)風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，故障狀態(tài)，手/自動(dòng)狀態(tài)-控制風(fēng)機(jī)啟停(2)控制方案-系統(tǒng)對(duì)每一臺(tái)送風(fēng)機(jī)及排風(fēng)機(jī)進(jìn)展時(shí)序控制，按時(shí)間表自動(dòng)啟停風(fēng)機(jī)。(3)BA工作站功能-于預(yù)定時(shí)程序下控制風(fēng)機(jī)的啟停，可根據(jù)要求臨時(shí)或永久設(shè)定，改變有關(guān)時(shí)間表，確定假期和特殊時(shí)段。六、BAS系統(tǒng)中央監(jiān)控功能動(dòng)態(tài)圖形顯示警報(bào)系統(tǒng)日程表管理設(shè)置界面平安機(jī)制記錄程序編輯1.動(dòng)態(tài)圖形顯示系統(tǒng)允許用戶創(chuàng)立自定義的彩色圖形顯示來(lái)查看機(jī)電系統(tǒng)或建筑概況.這些圖形包括數(shù)據(jù)庫(kù)中的點(diǎn)及其所有參數(shù)的信息(單位等).另外操作員能從圖形中對(duì)設(shè)備發(fā)出指令或改變?cè)O(shè)定點(diǎn).對(duì)圖形系統(tǒng)的要求為:SVGA,點(diǎn)陣顯示.用戶能輸入AutoCAD文件作為背景顯示.風(fēng)閥，風(fēng)機(jī)，泵，按鈕，開關(guān)，刻度表等標(biāo)準(zhǔn)物件庫(kù)并能通過(guò)軟件設(shè)置窗口增加圖形.這些物件使操作者能將現(xiàn)場(chǎng)控制器所控的設(shè)備生動(dòng)地顯示出來(lái).通過(guò)使用鼠標(biāo)來(lái)改變?cè)O(shè)定點(diǎn)，啟/停設(shè)備，修改PID參數(shù)，或修改日程表狀態(tài)的改變或報(bào)警能高亮顯示并通過(guò)改變屏幕位置，大小，色彩，文本，閃爍或從一種顯示變到另一種顯示來(lái)表現(xiàn).用戶可通過(guò)多頁(yè)顯示快速地查看組成子系統(tǒng)或系統(tǒng)設(shè)備的單個(gè)圖形來(lái)設(shè)置圖形面板對(duì)象.能由用戶定義的對(duì)象，警報(bào)測(cè)試，或數(shù)學(xué)表達(dá)式圖形顯示.3.日程表管理能從工作站日程表設(shè)置任何在網(wǎng)絡(luò)上的控制器并下載.日程表的時(shí)間應(yīng)為年歷形式并最多可預(yù)先編輯1年.一周中的每天或由用戶定義的日期應(yīng)與一種顏色關(guān)聯(lián)，這樣，即使用戶查看年日程表時(shí)一眼就能看到特定日期的日程表.用戶只要點(diǎn)擊日期然后點(diǎn)擊日期種類就改變特定日期的日程表.每個(gè)日程表在屏幕上的顯示應(yīng)為年,月,星期和日.簡(jiǎn)單的點(diǎn)擊鼠標(biāo)就能切換視窗.也應(yīng)能用