變頻器基本特性及檢驗維修

ATV61/71LHP變頻器維修指導(dǎo)2007年11月目錄ATV61/71LHP變頻器產(chǎn)品簡介ATV61/71變頻器實驗室常規(guī)檢查ATV61/71LHP變頻器常見故障ATV71它主要面向以下行業(yè)應(yīng)用：起重，提升,物料輸送,包裝行業(yè),過程控制設(shè)備,人造板及木工機(jī)械,高慣量的負(fù)載電機(jī)控制方式帶傳感器的矢量控制方式(電流矢量型)無傳感器矢量控制方式(電壓矢量或電流矢量型)壓/頻比方式(可設(shè)置2或5個拐點)轉(zhuǎn)矩控制方式開環(huán)同步電機(jī)ENA系統(tǒng)(對于負(fù)載不平衡時的能量返回系統(tǒng))U/F二次方（Ufq)，節(jié)能(nLd)，用于ATV61ATV61/71變頻器產(chǎn)品簡介–基本特性1變頻器保護(hù):直接過熱保護(hù)(通過散熱器上的傳感器),功率模塊部分的過熱保護(hù)(通過IGBT的溫度計算出來).電機(jī)相間短路保護(hù),輸入缺相保護(hù),輸出相間及輸出對地短路保護(hù)DC母線過壓保護(hù).變頻器安全性:主電源過壓和欠壓保護(hù),在3相進(jìn)線型號中的電源缺相保護(hù)ATV61/71變頻器產(chǎn)品簡介–基本特性2主要特性：極強(qiáng)的過力矩能力：ATV71可達(dá)170％60s和220％2s。

極寬的工作環(huán)境溫度范圍：ATV71不降容允許溫度為50℃，降容可達(dá)60℃。

標(biāo)準(zhǔn)配置中文圖形面板：操作方便、顯示參數(shù)靈活、美觀電抗器和EMC問題：大于15kw的ATV71的標(biāo)準(zhǔn)配置有電抗器，380VATV71標(biāo)配EMC濾波器超寬的工作電壓范圍：380V的ATV71允許輸入電壓范圍是380V－15％～480V＋10％，且允許電壓跌落50％。

制動單元：小于160KW的ATV71內(nèi)置制動單元。通訊協(xié)議：內(nèi)置CanOpen、Modbus兩種通訊協(xié)議，CanOpen可以實現(xiàn)高速（1M/s）通訊。PTC端子：ATV71標(biāo)配獨立的PTC電機(jī)過熱保護(hù)端子。標(biāo)準(zhǔn)多種應(yīng)用宏：標(biāo)配起重應(yīng)用宏完整的抱閘邏輯控制Controllerinsidecard：可稱得上萬能控制器，實現(xiàn)各種復(fù)雜要求的功能。ATV61/71變頻器產(chǎn)品簡介–基本特性3標(biāo)準(zhǔn)ATV71功能:U,S型斜坡個人需求設(shè)定預(yù)置速度(16段)求和給定(減法,乘法)+/-速度點動給定切換斜坡切換2線/3線控制命令快速停車,自由停車頻率,給定,電流,熱狀態(tài),最高速度達(dá)到飛車啟動故障禁止反向禁止直流注入..ATV61/71變頻器產(chǎn)品簡介–基本功能1ATV71突出功能:ENA功能(抽油泵)轉(zhuǎn)矩控制制動邏輯高速提升基于傳感器的位置控制配置切換PID調(diào)節(jié)器擺頻參數(shù)切換輸出接觸器控制輸入接觸器控制器負(fù)荷分配通過額外稱重儀對負(fù)荷的測量主-從應(yīng)急電源供給熱報警管理標(biāo)準(zhǔn)功能功能兼容表ATV61/71變頻器產(chǎn)品簡介–基本功能2環(huán)境抗震性遵守IEC/EN60068-2-6的規(guī)范從3到13Hz的峰峰值為1.5mm,從13到200Hz為1gn抗沖擊性能遵守IEC/EN60068-2-27和IEC61800-5-1的規(guī)范15gn持續(xù)11ms相對濕度遵守IEC60068-2-3的規(guī)范5…95%無結(jié)露或滴水,最大運行海撥1000m：不降容1000m…3000m：每升高100m，電流降容1%.運行溫度-10°C…+50°C不降容在降容使用的條件下可運行在+60°CATV61/71變頻器產(chǎn)品簡介–使用環(huán)境ATV61/71LHP變頻器實驗室常規(guī)檢查-1閱讀客戶維修申請表，以準(zhǔn)確的獲取產(chǎn)品在客戶現(xiàn)場所出現(xiàn)的失效現(xiàn)象。

讀產(chǎn)品名牌標(biāo)簽，獲取產(chǎn)品的功率、S/N號，軟件版本等信息，并與維修申請表相確認(rèn)。

靜態(tài)測量方法：A）變頻器，使用數(shù)字萬用表的二極管檔按下圖所示進(jìn)行測。

如果整流橋的上半橋是晶閘管，萬用表的示值應(yīng)該為無窮大ATV61/71LHP變頻器實驗室常規(guī)檢查-2變頻器通電，采用PowerSuite通訊，保存機(jī)器相關(guān)信息，根據(jù)故障歷史判斷可能的故障原因。更換損壞備件，再次進(jìn)行靜態(tài)檢測，無故障后通電。不接電機(jī)運行，測量三相輸出是否平衡，進(jìn)行可控硅和IGBT（需接電機(jī)）自測試。帶載運行，觀察變頻器顯示輸出電流電壓是否與實際測量值一致。測試控制端子功能是否正常。PowerSuite讀取變頻器器參數(shù)，故故障記錄Powersuite操作步驟1，點擊identifythedevice圖標(biāo)，讀出出產(chǎn)品特性性及序列號號。2，點擊connectthedevice圖標(biāo)，按ALT與F鍵，讀取參參數(shù)。3，點擊parameterslist圖標(biāo)，然后后點擊allparameters,再點擊FILE，選ExportasASCⅱ以序列號作作文件名，，附帶P(parameter)，，擴(kuò)展名為XLS保存。4，點擊Faultskey圖標(biāo)，讀取取錯誤列表表，再點擊擊FILE，選ExportasASCⅱ，以序列號作作文件名，附附帶F(fault)，擴(kuò)展名為XLS保存。5，點擊display,再點擊operate圖標(biāo)，讀取取監(jiān)視菜單單，再點擊擊FILE，選ExportasASCⅱ，以序列號作作文件名，，附帶M(monitor),擴(kuò)展名為XLS保存。ATV61/71變頻器故障障-SCF1SCF1電機(jī)短路故故障原理：變頻頻器輸出之之間或輸出出對地之間間短路故障障，當(dāng)變頻頻器檢測到到3－4倍倍變頻頻器額定電電流時出現(xiàn)現(xiàn)。出現(xiàn)故障可可能原因：：電機(jī)或電機(jī)機(jī)線短路。。變頻器輸出出端之間或或者輸出對對地短路。。參數(shù)設(shè)定不不準(zhǔn)確。建議措施：：用1000V絕緣表測量量電機(jī)對地地絕緣及電電機(jī)線之間間絕緣是否否良好斷開開電機(jī)與變變頻器之間間連接線后后，故障消消除。在斷開電源源及電機(jī)情情況下，用用數(shù)字萬用用表的二極極管電壓檔檔對IGBT進(jìn)行測試調(diào)整UFR（IR定子補(bǔ)償）），出廠值值為100，逐步降低低調(diào)整，調(diào)調(diào)整值最好好不低于90為好。如果果調(diào)整沒有有效果，要要調(diào)整SFC，SPG和SIT，請參照下下面圖表分分析。另外外對于起重重應(yīng)用，UFR必須不不能太太低，，否則則會出出現(xiàn)溜溜車現(xiàn)現(xiàn)象。。ATV61/71變頻器器故障障-SCF1SCF1SCF1ATV61/71變頻器器故障障-SCF1SCF3接地短短路原理：：變頻頻器在在起動動或者者運行行時通通過電電流互互感器器檢測測的對對地短短路故故障。。出現(xiàn)故故障可可能原原因：：由于變變頻器器輸出出端對對地漏漏電流流大造造成。。過長屏屏蔽電電纜。。電機(jī)絕絕緣不不良。。建議措措施：：減少變變頻器器的開開關(guān)頻頻率.通過變變壓器器的接接地點點，變變頻器器輸出出的高高頻載載波電電流與與電機(jī)機(jī)線或或電機(jī)機(jī)端（（繞組組等））形成成回路路。見見下圖圖ATV61/71變頻器器故障障-SCF3SCF4IGBT短路.原理：：變頻頻器送電后后出現(xiàn)IGBT短路出現(xiàn)故故障可可能原原因：：變頻器器送電電后至至少有有一個個IGBT出現(xiàn)短短路或或者開開路觸發(fā)板板有故故障。。U,V,W相電壓壓測量量反饋饋回路路不正正常。。馬達(dá)控控制板板有故故障。建議措措施：：ATV61/71變頻器器故障障-SCF4用變頻頻器診診斷菜菜單測測試功功能對對IGBT進(jìn)行測測試使用：：IGBT測試接上額額定電電機(jī)，送電，，輸入入電機(jī)機(jī)銘牌牌到變變頻器器菜單單，1–Drivemenu->1.10–Diagnostics->TestProcedure->Transistortest->pushtheENTbuttonfor~2sec->result->ok(good)oropen(bad)ATV61/71變頻器器故障障-SCF4ATV61/71變頻器器故障障-SCF4用萬用用表靜靜態(tài)測測量觸觸發(fā)板板上各各IGBT的G,E及G,C極之間間的阻阻抗值值或者者送主主電源源后用用示波波器測測量觸觸發(fā)極極波形形斷開電電機(jī)，，給變變頻器器上主主電源源時，，用示示波器器測量量U,V,W對Ud0波形，，正常常波形形如下下圖，，否則則檢查查電壓壓測量量反饋饋線是是否斷斷開。。更換馬馬達(dá)控控制板板。ATV61/71變頻器器故障障-SCF4NLP無主電電源原理：：變頻頻器檢檢測到到直流流母線線過低低。出現(xiàn)故故障可可能原原因：：電源驅(qū)驅(qū)動板板故障障控制卡卡（主主要是是馬達(dá)達(dá)驅(qū)動動板））故障障。PO,PA端子沒沒有短短接。。ATV61/71變頻器器故障障-NLP無顯示示原理：：變頻頻器開開關(guān)電電源不不動作作，供供控制制卡電電源太太低出現(xiàn)故故障可可能原原因：：整流回回路SCR有故障障電源板板損壞壞控制卡卡建議措措施：：確認(rèn)PO,PA短接片片連接接正常常用萬用用表測測量整整流部部分元元件是是否正正常。。用萬用用表測測量主主回路路是否否有540V直流電電壓ATV61/71變頻器器故障障-無無顯示示ATV61/71變頻器器故障障-無無顯示示OBF制動過過速原理：：變頻頻器檢檢測到到直流流母線線超出出825V出現(xiàn)故故障可可能原原因：：制動過過猛或或負(fù)載載慣性性過大大。建議措措施：：調(diào)整參參數(shù)，，增大大減速速時間間如有必必要，，增加加制動動電阻阻調(diào)整參參數(shù)，，激活活BRA功能檢測制制動單單元及及電源源板電壓檢檢測邏邏輯參參考值值：OBF邏輯翻翻轉(zhuǎn)為為825V,OBR邏輯翻翻轉(zhuǎn)為為805V，BRA邏輯翻翻轉(zhuǎn)為為786VOSFH邏輯為為756V,OSFL邏輯翻翻轉(zhuǎn)為為750V，USFH為430V,USFL為360V，USFmin為268VATV61/71變頻器器故障障-OBFATV61/71變頻器器故障障-OBFOHF變頻器器過熱熱原理：：變頻頻器熱熱傳感感器檢檢測到到THD超出118％出現(xiàn)故故障可可能原原因：：環(huán)境溫溫度過過高散熱不不良過濾器器或散散熱器器阻塞塞風(fēng)扇損損壞建議措措施：：改善環(huán)環(huán)境更換熱熱傳感感器清理過過濾器器或散散熱器器更換風(fēng)風(fēng)扇或或風(fēng)扇扇卡（（檢測測方法法如上上)ATV61/71變頻器器故障障-OHFOPF2電機(jī)缺缺3相相原理：：變頻頻器輸輸出檢檢測到到3相相馬達(dá)達(dá)丟失失出現(xiàn)故故障可可能原原因：：變頻器器下端端沒接接電機(jī)機(jī)或電電機(jī)太太小變頻器器輸出出接觸觸器打打開電機(jī)瞬瞬時電電流不不穩(wěn)定定。建議措措施：：查變頻頻器與與電機(jī)機(jī)的連連接情情況如果使使用輸輸出接接觸器器，[輸出缺缺相設(shè)設(shè)置](OPL)，設(shè)為為[輸出切切除](OAC)優(yōu)化參參數(shù)，，作自自整定定，檢檢查參參數(shù)ODT檢測時時間。。ATV61/71變頻器器故障障-OPF2USF輸入欠欠電壓壓原理：：變頻頻器測測量直直流母母線電電壓低低于參參考值值出現(xiàn)故故障可可能原原因：：輸入電電網(wǎng)電電壓過過低瞬時電電壓下下降預(yù)充電電阻器器損壞壞電源板板故障障PO,PA未接好好ATV61/71變頻器器故障障-USFATV61/71變頻器器故障障-USF建議措措施：：檢查變變頻器器設(shè)定定參數(shù)數(shù)，Usb欠壓管理理等檢測電網(wǎng)網(wǎng)電壓，，通過顯顯示菜單單監(jiān)視檢查充電電電阻檢查電源源板的電電壓檢測測點，分分壓電阻阻等。否否則更換換電源板板。ATV61/71變頻器故故障-USFINF3內(nèi)部串行行連接錯錯誤原理：變變頻器內(nèi)內(nèi)部電路路板的通通訊出錯錯出現(xiàn)故障障可能原原因：電路板之之間連接接線有誤誤控制卡軟軟件本版版過低控制卡端端子燒毀毀建議措施施：檢查內(nèi)部部連接線線更換或升升級控制制卡更換新端端子板ATV61/71變頻器故故障-INF3PHF輸入缺相相原理:輸輸入電電壓至少少有一相相丟失，，可以通通過參數(shù)數(shù)IPL進(jìn)行行屏蔽供電不正正常或進(jìn)進(jìn)線保險險燒毀變頻器輸輸入缺一一在單相供供電上使使用三相相變頻器器建議措施施：檢查電網(wǎng)網(wǎng)連接及及保險絲絲檢查三相相輸入電電源檢查變頻頻器型號號優(yōu)化IPL參數(shù)。ATV61/71變頻器故故障－PHF顯示正在在連接原理:顯顯示示終端只只支持19200波特特率通訊訊，如果果控制卡卡波特率被修修改則會會顯示正正在連接接。建議措施施：可通通過Powersuite，或使用轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)接頭從從端子卡卡通訊口連連接HMI，，更改tbr2=19.2kbps。PRA原理:I/O端子卡上上，PWR如未與+24短短接，則則變頻器器會屏蔽IGBT上橋驅(qū)動動，同時時顯示PRA。。建議措施施：短接接PWR與+24端子。。ATV61/71變頻器問問題數(shù)字萬用用表1000V兆歐表示波器鉗形電流流表POWERSUIT軟件及連連接線直流電源源（最好好有）ATV61/71變頻器常常用工具具謝謝！9、靜靜夜夜四四無無鄰鄰，，荒荒居居舊舊業(yè)業(yè)貧貧。。。。12月月-2212月月-22Thursday,December29,202210、雨中黃黃葉樹，，燈下白白頭人。。。04:49:1504:49:1504:4912/29/20224:49:15AM11、以我獨獨沈久，，愧君相相見頻。。。12月-2204:49:1504:49Dec-2229-Dec-2212、故人江江海別，，幾度隔隔山川。。。04:49:1504:49:1504:49Thursday,December29,202213、乍見見翻疑疑夢，，相悲悲各問問年。。。12月月-2212月月-2204:49:1504:49:15December29,202214、他鄉(xiāng)鄉(xiāng)生白白發(fā)，，舊國國見青青山。。。29十十二二月20224:49:15上上午04:49:1512月月-2215、比不了了得就不不比，得得不到的的就不要要。。。十二月224:49上午午12月-2204:49December29,202216、行行動動出出成成果果，，工工作作出出財財富富。。。。2022/12/294:49:1504:49:1529December202217、做前，能能夠環(huán)視四四周；做時時，你只能能或者最好好沿著以腳腳為起點的的射線向前前。。4:49:15上上午4:49上上午04:49:1512月-229、沒有失失敗，只只有暫時時停止成成功！。。12月-2212月-22Thursday,December29,202210、很多多事情情努力力了未未必有有結(jié)果果，但但是不不努力力卻什什么改改變也也沒有有。。。04:49:1504:49:1504:4912/29/20224:49:15AM11、成成功功就就是是日日復(fù)復(fù)一一日日那那一一點點點點小小小小努努力力的的積積累累。。。。12月月-2204:49:1504:49Dec-2229-Dec-2212、世間成事事，不求其其絕對圓滿滿，留一份份不足，可可得無限完完美。。04:49:1504:49:1504:49Thursday,December29,202213、不知香香積寺，，數(shù)里入入云峰。。。12月-2212月-2204:49:1504:49:15December29,202214、意志堅堅強(qiáng)的人人能把世世界放在在手中像像泥塊一一樣任意意揉捏。。29十十二月20224:49:15上午午04:49:1512月-2215、楚塞塞三湘湘接，，荊門門九派派通。。。。十二月月224:49上上午午12月月-2204:49December29,202216、少年年十五五二十十時，，步行行奪得得胡馬馬騎。。。2022/12/294:49:1604:49:1629December202217、空山山新雨雨后，，天氣氣晚來來秋。。。4:49:16上上午4:49上上午午04:49:1612月月-229、楊楊柳柳散散和和風(fēng)風(fēng)，，青青山山澹澹吾吾慮慮。。。。12月月-2212月月-22Thursday,December2