裝配仿真與人機(jī)工程操作手冊(cè)

DELMIADPMASSEMBLYSIMULATIONANDHUMANBUILDER&TASKSIMULATION3D裝配仿真與人機(jī)工程操作手冊(cè)（僅供沈飛使用）金航數(shù)碼科技有限責(zé)任公司工程應(yīng)用部DELMIA組目錄一、 Processlibrary文件建立 4二、 Process文件的建立與保存 5三、 調(diào)用產(chǎn)品數(shù)模建立Productlist 7四、 調(diào)用資源數(shù)模建立Resourslist 8五、 利用Catolog調(diào)入資源 10六、 自由定位產(chǎn)品與資源 12七、 用羅盤定位產(chǎn)品與資源 13八、 用LayoutTools功能定位產(chǎn)品與資源 14九、 從PPR結(jié)構(gòu)樹(shù)中刪除元素 17十、 靜態(tài)干涉檢查 18十一、 調(diào)用Processlibrary文件建立Processlist 20十二、 更改Activity屬性 23十三、 進(jìn)入流程圖調(diào)整工序Activity 25十四、 給工序Activity指派產(chǎn)品和資源 26十五、 取消指派 28十六、 檢查產(chǎn)品與資源的指派情況 31十七、 工藝流程驗(yàn)證 32十八、 保存初始位置 34十九、 恢復(fù)初始位置 34二十、 零部件標(biāo)注 35二十一、 生成基本運(yùn)動(dòng) 35二十二、 路徑定義 36二十三、 路徑修改 39二十四、 路徑刪除 41二十五、 路徑復(fù)制 42二十六、 精確定位 45二十七、 路徑反轉(zhuǎn) 47二十八、 時(shí)間調(diào)整 48二十九、 生成暫停和延時(shí) 50三十、 暫停 51三十一、 演示拆裝過(guò)程 51三十二、 視角調(diào)整 52三十三、 隱藏與顯示 53三十四、 添加文本信息 57三十五、 干涉檢查 59三十六、 視頻文件的生成 60三十七、 HTML文件的生成 61三十八、 創(chuàng)建人機(jī)模型文件 64三十九、 人體模型屬性設(shè)置 65四十、 更改人機(jī)模型外觀 67四十一、 顯示人機(jī)模型視角野 69四十二、 快速自由運(yùn)動(dòng)模式 73四十三、 標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)調(diào)整 74四十四、 姿態(tài)編輯器 80四十五、 調(diào)入人機(jī)資源 85四十六、 人機(jī)模型的定位 86四十七、 創(chuàng)建人機(jī)任務(wù) 88四十八、 激活任務(wù)人機(jī)任務(wù) 88四十九、 分解動(dòng)作編輯與記錄 90五十、 創(chuàng)建前進(jìn)行為 91五十一、 創(chuàng)建后退行為 95五十二、 創(chuàng)建側(cè)移行為 98五十三、 上下樓梯 99五十四、 豎梯 101五十五、 抓取某物 104五十六、 釋放某物 105五十七、 人體模型行走移動(dòng)某物品的行為 106五十八、 人體模型站立移動(dòng)某物品的行為 109五十九、 人機(jī)運(yùn)動(dòng)的碰撞檢查 111Processlibrary文件建立雙擊桌面上的圖標(biāo)，或者在程序菜單中選擇進(jìn)入DELMIA工作環(huán)境。選擇文件菜單下新建出現(xiàn)下面對(duì)話框，選擇ProcessLibrary，建立一個(gè)新類型，其為根結(jié)點(diǎn)。建立一個(gè)新子類型，其為子結(jié)點(diǎn)?；蚪Y(jié)果如圖例Process文件的建立與保存1雙擊桌面上的圖標(biāo)，或者在程序菜單中選擇進(jìn)入DELMIA工作環(huán)境。2選擇文件菜單下新建2出現(xiàn)下面對(duì)話框，選擇Process，后選“確定”。3生成Process文件，界面結(jié)構(gòu)下圖調(diào)用產(chǎn)品數(shù)模建立Productlist1.選擇“插入”工具條下或者ActivityManagement工具條中2.進(jìn)入文件選擇對(duì)話框中選擇需要的數(shù)據(jù)3結(jié)構(gòu)樹(shù)中將有如下的變化調(diào)用資源數(shù)模建立Resourslist1選擇“插入”工具條下或者ActivityManagement工具條中。2.進(jìn)入文件選擇對(duì)話框中選擇需要的數(shù)據(jù)3結(jié)構(gòu)樹(shù)中將有如下的變化利用Catalog調(diào)入資源1選擇“插入”工具條下或者ActivityManagement工具條中。2出現(xiàn)CATALOG對(duì)話框3點(diǎn)擊按鈕更改庫(kù)文件4進(jìn)入選擇對(duì)話框，選擇需要的庫(kù)文件。5打開(kāi)庫(kù)文件6點(diǎn)擊選擇的資源，在三維環(huán)境下拖拽到某一位置。7單擊鼠標(biāo)左鍵確定位置。8關(guān)閉對(duì)話框自由定位產(chǎn)品與資源1在結(jié)構(gòu)樹(shù)中或三維環(huán)境中選擇某物體，出現(xiàn)邊界框，一般為綠色2將鼠標(biāo)移到物體邊界框上，單擊鼠標(biāo)左鍵選擇一邊界。3按住鼠標(biāo)左鍵沿邊界軸向移動(dòng)鼠標(biāo)，物體將隨之運(yùn)動(dòng)。用羅盤定位產(chǎn)品與資源1選擇物體并將羅盤移到物體上2在羅盤上雙擊鼠標(biāo)左鍵或者單擊鼠標(biāo)右鍵在右鍵菜單中選擇將出現(xiàn)羅盤控制的參數(shù)對(duì)話框調(diào)整羅盤參數(shù)移動(dòng)物體，如用LayoutTools功能定位產(chǎn)品與資源1選擇LayoutTools工具條下命令2出現(xiàn)如下對(duì)話框和提示3選擇一個(gè)要移動(dòng)的物體。出現(xiàn)如圖所示的變化。提示：在結(jié)構(gòu)樹(shù)中選擇需要的移動(dòng)的物體，可以獲得完整的物體。如在三維環(huán)境下選擇，可能出現(xiàn)只選擇到單一部分的情況。4選擇一個(gè)平面選擇好之后“確定”，進(jìn)入下一狀態(tài)。5要求選擇目標(biāo)物體6選擇目標(biāo)物體后，出現(xiàn)如下圖狀況和提示。7選擇移動(dòng)目標(biāo)位置。8選擇后“確定”，進(jìn)入下一狀態(tài)。出現(xiàn)SnapOption對(duì)話框9根據(jù)物體狀態(tài)選擇各個(gè)選項(xiàng)，達(dá)到合適狀態(tài)。選擇“確定”。10完成定位從PPR結(jié)構(gòu)樹(shù)中刪除元素1選擇某一要?jiǎng)h除的元素2選擇PPRTools工具條中的RemovefromPPR命令3元素將在PPR結(jié)構(gòu)樹(shù)中消失靜態(tài)干涉檢查選擇要檢查的數(shù)模;選擇干涉檢查功能;顯示出對(duì)話框；點(diǎn)擊應(yīng)用按鈕，進(jìn)行分析，出現(xiàn)下面的結(jié)果；察看某一列表項(xiàng)預(yù)覽檢查結(jié)果；如：碰撞狀態(tài)碰撞狀態(tài)接觸狀態(tài)接觸狀態(tài)調(diào)用Processlibrary文件建立Processlist1選擇“插入”工具條下或者ActivityManagement工具條中2在結(jié)構(gòu)樹(shù)中選擇Process3出現(xiàn)選擇對(duì)話框4選擇需要文件，建立連接。5選擇“插入”工具條下或者ActivityManagement工具條中6出現(xiàn)InsertActivity對(duì)話框7在對(duì)話框中點(diǎn)擊選擇需要的任務(wù)，選擇相應(yīng)得從屬關(guān)系，在結(jié)構(gòu)樹(shù)中選擇相應(yīng)的位置點(diǎn)擊參考節(jié)點(diǎn)。更改Activity屬性1在結(jié)構(gòu)樹(shù)中選擇一個(gè)Activity單擊鼠標(biāo)右鍵打開(kāi)右鍵菜單。2在右鍵菜單中選擇“屬性”3出現(xiàn)屬性對(duì)話框4更改相應(yīng)的屬性項(xiàng)，確定或應(yīng)用。進(jìn)入流程圖調(diào)整工序Activity1選擇DataViews工具條中的OpenPERTChart命令。2選擇Process的某一節(jié)，進(jìn)入PERTChart環(huán)境中3初始狀態(tài)見(jiàn)下圖；4在插入下拉菜單中選擇或者在ActivityManagement工具的命令畫(huà)出連接箭頭確定工序工步的先后順序，形成流程圖；5畫(huà)好的流程圖如6可以建立并行的連接關(guān)系7選擇某一箭頭，單擊鼠標(biāo)右鍵打開(kāi)右鍵菜單，選擇“刪除”去掉箭頭，從新連接。給工序Activity指派產(chǎn)品和資源1選擇“插入”工具條下或者ActivityManagement工具條中Assignaproduct/resource或者指派產(chǎn)品，指派資源。2選擇一個(gè)任務(wù)3選擇要指派的產(chǎn)品或資源4出現(xiàn)指派類型對(duì)話框5選擇需要的類型后點(diǎn)擊“確定”完成指派。取消指派1選擇“編輯”下拉菜單中的或或取消指派產(chǎn)品或資源。2如果選擇用命令，選擇需要處理的Process節(jié)點(diǎn)3出現(xiàn)如下對(duì)話框，根據(jù)需要選擇選項(xiàng)后確定，對(duì)應(yīng)的元素將會(huì)在節(jié)點(diǎn)下消失。4如果選用名命令，選擇需要處理的Process節(jié)點(diǎn)，出現(xiàn)如下對(duì)話框。在此處將只能取消指派的產(chǎn)品項(xiàng)。選擇要取消指派的項(xiàng)，點(diǎn)擊“取消指派”按鈕后，對(duì)應(yīng)元素將會(huì)在節(jié)點(diǎn)下消失。5如果選用名命令，選擇需要處理的Process節(jié)點(diǎn)，出現(xiàn)如下對(duì)話框。在此處將只能取消指派的資源。選擇要取消指派的資源，點(diǎn)擊“取消指派”按鈕后，對(duì)應(yīng)元素將會(huì)在節(jié)點(diǎn)下消失。檢查產(chǎn)品與資源的指派情況1選擇工具條DataViews中的Listtheproducts命令。2選擇Process或其子節(jié)點(diǎn)，出現(xiàn)對(duì)話框如下3選擇工具條DataViews中的Listtheunassignedproducts命令4出現(xiàn)如下對(duì)話框列表工藝流程驗(yàn)證1、選擇工具條Simulation中的ProcessVerification命令。Gotonextactivity.Gototheendofprocesswithinlevel.Gototheendofprocess.Gotonextactivity.Gototheendofprocesswithinlevel.Gototheendofprocess.GotoparentactivityGotopreviousactivityGotothebeginningofprocessGotothebeginningofprocesswithinlevelTheanimationcheckboxwillcausetheprocesstoproceedautomatically3、設(shè)置選項(xiàng)?ChecktheAnimationbox?ShowActivity’sProducts?ShowAllResources?ReframeOFF4、點(diǎn)擊Gotonextactivity按鈕播放流程，查看設(shè)置的流程的正確性。保存初始位置1、選擇工具條Simulation中的“SaveInitialState”命令。2、出現(xiàn)SaveInitialCondition對(duì)話框3、根據(jù)需要選擇選項(xiàng)4、選好后確定恢復(fù)初始位置1、選擇工具條Simulation中的“RestoreInitialState”命令。2、出現(xiàn)RestoreInitialCondition對(duì)話框3、根據(jù)需要選擇選項(xiàng)4、選好后確定零部件標(biāo)注1、選擇AnalysisTools工具條3DAnnotation命令2、選擇要標(biāo)注的零部件3、根據(jù)需要輸入信息與標(biāo)注4、輸入后確定生成基本運(yùn)動(dòng)選擇SimulationActivityCreation工具條中的CreateaMoveActivity命令；選擇一個(gè)Process中的Activity節(jié)點(diǎn)。出現(xiàn)ActivityCreateOption對(duì)話框，MoveActivity可以插到Process之前，作為子插入，或者插到Process之后。確定后，會(huì)彈出預(yù)覽窗口，操作工具條和編輯Shuttle的對(duì)話框，預(yù)覽窗口中包含零件的表示圖，該零件在結(jié)構(gòu)樹(shù)中也會(huì)有標(biāo)識(shí)；在EditShuttle對(duì)話框中點(diǎn)擊確定創(chuàng)建基本運(yùn)動(dòng)。路徑定義在EditShuttle對(duì)話框關(guān)閉以后，羅盤將會(huì)附屬到被移動(dòng)的零件上，并彈出Track框。沿著羅盤的一個(gè)軸移動(dòng)鼠標(biāo)。零件會(huì)沿著軸移動(dòng)到希望的位置。在到達(dá)預(yù)定距離后，釋放羅盤并點(diǎn)擊Recorder工具條中的Record圖標(biāo)以記錄當(dāng)前位置；當(dāng)前位置被記錄以后，會(huì)出現(xiàn)一條線段以顯示運(yùn)動(dòng)軌跡每一個(gè)運(yùn)動(dòng)記錄點(diǎn)叫做一個(gè)Shot每一個(gè)運(yùn)動(dòng)記錄點(diǎn)叫做一個(gè)Shot使用Player工具條查看運(yùn)動(dòng)（Shots）。播放器允許以不同的方式查看運(yùn)動(dòng).在運(yùn)動(dòng)Activity滿足要求以后，點(diǎn)擊Track框中的OK,運(yùn)動(dòng)的零件和軌跡仍然保留在虛擬環(huán)境中，PPR結(jié)構(gòu)樹(shù)也隨之更新。路徑修改1、鼠標(biāo)左鍵雙擊結(jié)構(gòu)樹(shù)需要修改路徑的節(jié)點(diǎn)2、出現(xiàn)對(duì)話框和工具條3、選擇要更改的路徑控制點(diǎn)4、用鼠標(biāo)操控羅盤，調(diào)整零件位置5、選擇工具條Recorder中的Modify命令6、路徑將發(fā)生改變7、確定后保存更改路徑刪除1、鼠標(biāo)左鍵雙擊結(jié)構(gòu)樹(shù)需要修改路徑的節(jié)點(diǎn)2、出現(xiàn)對(duì)話框和工具條3、選擇要?jiǎng)h除的路徑控制點(diǎn)5、選擇工具條Recorder中的Modify命令6、刪除了路徑控制點(diǎn)，前后的控制點(diǎn)重新生成新的路徑。7、確定后保存更改路徑復(fù)制1、在結(jié)構(gòu)樹(shù)中選擇要復(fù)制的路徑，右鍵菜單選擇“復(fù)制”2、選擇要插入復(fù)制的路徑的節(jié)點(diǎn)3、結(jié)構(gòu)樹(shù)變化4、去除路徑中指派的產(chǎn)品項(xiàng)5、取消指派后，路徑還在，沒(méi)有指派產(chǎn)品。6、指派對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品7、結(jié)構(gòu)樹(shù)變化，路徑有了指派的產(chǎn)品8、更改路徑名稱9路徑復(fù)制結(jié)束10可以對(duì)路徑進(jìn)行修改，滿足需要。精確定位1、在路徑定義過(guò)程中需要對(duì)其精確，靈巧操作2、選擇“操縱”工具條的“附加/分離”命令，使羅盤與物體分離。3、選擇“智能捕捉”命令，出現(xiàn)“SmartTarget”對(duì)話框4、選擇物體的某一位置，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，羅盤位置改變。5、點(diǎn)擊“智能捕捉”取消捕捉狀態(tài)。“附加/分離”命令進(jìn)行附加。6、操縱羅盤調(diào)整物體位置與姿態(tài)，記錄運(yùn)動(dòng)路徑。路徑反轉(zhuǎn)1、選擇ActivityManagement工具條的Reverse命令2、出現(xiàn)對(duì)話框Reverse3、如果選擇，將會(huì)對(duì)整個(gè)Process進(jìn)行反轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜的情況下，無(wú)法估計(jì)結(jié)果的狀態(tài)。4、如果選擇，架子會(huì)對(duì)選中的某一路徑進(jìn)行反轉(zhuǎn)。5、選擇需要反轉(zhuǎn)的路徑6、選擇后確定，路徑反轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)。時(shí)間調(diào)整1、在結(jié)構(gòu)樹(shù)中選擇要調(diào)整時(shí)間的節(jié)點(diǎn)，打開(kāi)右鍵菜單。2選擇屬性，出現(xiàn)屬性對(duì)話框。3、更改周期時(shí)間。4、打開(kāi)路徑編輯器，點(diǎn)擊按鈕“more”5、調(diào)整EditTime，更改每一小步驟地時(shí)間分配。6、“確定”保存調(diào)整。生成暫停和延時(shí)1、選擇SimulationActivityCreation工具條的CreatesaDelayActivity命令2、選擇參考節(jié)點(diǎn)3、出現(xiàn)對(duì)話框ActivityCreationOptions，選擇插入模式。4、出現(xiàn)Delay對(duì)話框，輸入時(shí)間值。5、在PERT圖中調(diào)整添加的位置。暫停1、選擇SimulationActivityCreation工具條的CreatesaPauseActivity命令2、選擇參考節(jié)點(diǎn)3、出現(xiàn)對(duì)話框ActivityCreationOptions，選擇插入模式。4、插入一個(gè)暫停點(diǎn)5、可以在Pert圖中調(diào)整位置演示拆裝過(guò)程1、選擇Simulation工具條中的PressSimulation命令2、選擇要演示的節(jié)點(diǎn)或3、出現(xiàn)工具條ProcessSimulation4、按下run命令進(jìn)行演示視角調(diào)整1、在三維環(huán)境中調(diào)整到一個(gè)合適的觀看角度。2、選擇SimulationActivityCreation工具條的CreatesaViewpointActivity命令3、選擇參考節(jié)點(diǎn)，出現(xiàn)對(duì)話框ActivityCreationOptions選擇插入模式4、插入一個(gè)視角隱藏與顯示1、選擇SimulationActivityCreation工具條的CreatesaVisibilityActivity命令2、選擇參考節(jié)點(diǎn)，出現(xiàn)對(duì)話框ActivityCreationOptions選擇插入模式3、出現(xiàn)對(duì)話框和預(yù)覽框，選擇隱藏或顯示，選擇要操作的元素。4、如果選擇“隱藏”選項(xiàng)5、將出現(xiàn)如下三維顯示狀態(tài)和結(jié)構(gòu)樹(shù)顯示6、如果在其后再加入一個(gè)顯示的命令，選擇要顯示的元素。7、選擇顯示選項(xiàng)8、結(jié)構(gòu)樹(shù)顯示添加文本信息1、選擇SimulationActivityCreation工具條的CreatesaTextMessageActivity命令。2、選擇參考點(diǎn)，選擇插入模式3、出現(xiàn)對(duì)話框EditTextOperation4、如果選擇CreateNew選項(xiàng)，則如下圖。需要輸入標(biāo)題和內(nèi)容。窗口將顯示出來(lái)。5、如果選擇Delete，則出現(xiàn)如下圖，選擇要去掉的“窗口”，出口將會(huì)關(guān)閉，不再顯示。6、結(jié)構(gòu)樹(shù)如下圖所示。干涉檢查1在工具條SimulationAnalysisTools中有碰撞模式工具條提供了三種碰撞檢測(cè)狀態(tài)。碰撞檢測(cè)（關(guān)閉）：關(guān)閉狀態(tài)不進(jìn)行檢測(cè)碰撞檢測(cè)（打開(kāi)）：打開(kāi)狀態(tài)，有紅色高亮線表示碰撞部分碰撞檢測(cè)（停止）：停止?fàn)顟B(tài)，有碰撞發(fā)生時(shí)，紅色高亮顯示并停止運(yùn)動(dòng)。2、如果在選項(xiàng)下，運(yùn)動(dòng)將不停止，如果在選項(xiàng)下，運(yùn)動(dòng)將停止。視頻文件的生成將優(yōu)化后的虛擬裝配工藝流程錄制成AVI、WMV等可以播放的視頻文件。在“工具”菜單中選“圖像”選項(xiàng)中的“視頻”；出現(xiàn)如下對(duì)話框，選擇設(shè)置按鈕；選擇要存儲(chǔ)的文件夾；將視頻文件存儲(chǔ)在規(guī)定的文件服務(wù)器對(duì)應(yīng)的文件夾內(nèi)，視頻文件的名稱應(yīng)與虛擬仿真裝配單元名稱一致。調(diào)整每幀的時(shí)間確定錄制的速度；錄制文件。HTML文件的生成1，選擇PPRTools工具條中的GenerateDocumentation2、出現(xiàn)對(duì)話框“流程文檔”。3、選擇腳本瀏覽按鈕，尋找輸出文檔腳本。3、選擇需要的腳本。4、選擇生成文件的路徑和文件名5、確定生成相應(yīng)文件創(chuàng)建人機(jī)模型文件1.從“Insert（插入）”菜單中選擇“NewManikin”?；蛘哌x擇“ManikinTools”工具條中的“ManikinCreation”按鈕。2.出現(xiàn)“Newmanikin”對(duì)話框。3.選擇父產(chǎn)品節(jié)點(diǎn)，輸入人體模型名稱。默認(rèn)“Gender（性別）”、“Population（種族）”以及“Percentile（人群百分比）”選項(xiàng)。“Optional”屬性頁(yè)中，“Model”選項(xiàng)框中選擇“WholeBody”、“RightForearm”或者“LeftForearm”，點(diǎn)擊“OK”。這樣，模型就生成了。人體模型屬性設(shè)置（一）“Body”身體其中“Spine（脊柱）”節(jié)點(diǎn)包含了一個(gè)“Lumbar（腰部）”節(jié)點(diǎn)和一個(gè)“Thoracic（胸部）”節(jié)點(diǎn)，而不是單個(gè)脊柱作為一個(gè)部位。“Lineofsight”節(jié)點(diǎn)也是“Body”的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。（二）“Profiles”外形這部分包含了人體模型所有內(nèi)在的通用屬性，而不是與指定人體部位相關(guān)聯(lián)的屬性。（三）“Settings”設(shè)置這部分包含了設(shè)置人體姿態(tài)及位置相關(guān)的環(huán)境屬性。（四）人體模型屬性的使用右擊任意節(jié)點(diǎn)，從下拉菜單中選擇“Properties（屬性）”，可以進(jìn)行屬性內(nèi)容的編輯。人體模型的屬性可以保存到catalog中。直接從PPR樹(shù)中選擇人體模型屬性，可以保存單個(gè)屬性；也可以通過(guò)“Ctrl”鍵，選擇多個(gè)屬性進(jìn)行保存。在catalog預(yù)覽窗口就會(huì)顯示所保存屬性圖標(biāo)?？梢詫⑷梭w模型屬性進(jìn)行“剪切/復(fù)制/粘貼”操作，實(shí)現(xiàn)指定屬性從一個(gè)模型復(fù)制到另一個(gè)模型中。右擊“Manikin”節(jié)點(diǎn)，從下拉菜單中選擇“屬性”選項(xiàng)。出現(xiàn)的屬性對(duì)話框中包含了特征樹(shù)上展示的每一屬性，例如：角度極限，最佳角度等。利用編輯菜單改變部位的顏色，在主菜單中選擇“Edit”->“Properties”。2.出現(xiàn)屬性對(duì)話框。點(diǎn)擊“Graphic”屬性頁(yè)，選中“Fill”欄。3.選擇一種顏色，單擊“Apply”，指定部位就會(huì)顯示所選的顏色。更改人機(jī)模型外觀1利用編輯菜單改變部位的顏色，在主菜單中選擇“Edit”->“Properties”。2.出現(xiàn)屬性對(duì)話框。點(diǎn)擊“Graphic”屬性頁(yè)，選中“Fill”欄。3.選擇一種顏色，單擊“Apply”，指定部位就會(huì)顯示所選的顏色。顯示人機(jī)模型視角野在主菜單中選擇Tools->Options，打開(kāi)左邊結(jié)構(gòu)樹(shù)上選擇“ErgonomicsDesign&Analysis->HumanBuilder”，選擇“Display”屬性頁(yè)。下圖中顯示了默認(rèn)的顏色：“peripheralcones”為紅色，“centralcones”為黃色，“blindspot”為藍(lán)色。這些顏色隨時(shí)可以進(jìn)行修改。從“ManikinTools”工具欄中，選擇“Vision（視線）”按鈕。或者雙擊結(jié)構(gòu)樹(shù)中“Manikin->Profiles->Vision”節(jié)點(diǎn)。出現(xiàn)默認(rèn)視野窗口。在視野窗口中單擊右鍵，出現(xiàn)下拉菜單。有以下幾個(gè)選項(xiàng)：“Capture”用于捕獲視野圖片；“Edit”利用“Vision”對(duì)話框編輯視野；“Close”關(guān)閉視野窗口。選擇“Edit”。出現(xiàn)視野對(duì)話框，可以更改視野窗口的顯示狀態(tài)。單擊“Viewmodes…”按鈕，進(jìn)入“CustomizeViewMode”對(duì)話框，進(jìn)一步定制視野窗口。5.要查看視野的其它屬性，右擊在PPR樹(shù)中“Manikin”節(jié)點(diǎn)，選擇“Properties”打開(kāi)屬性對(duì)話框，選擇“Vision”頁(yè)。6.選擇Manikin標(biāo)簽頁(yè)下的“Vision”標(biāo)簽頁(yè)。該頁(yè)中包含了以下內(nèi)容：“TypeField”視野類型；“FieldofView”頁(yè)：視野角度；“Distance”頁(yè)：視野深度；“WindowDisplay”頁(yè)：視野顯示。快速自由運(yùn)動(dòng)模式1.在工具條中選擇“ForwardKinematics”按鈕。2.用鼠標(biāo)左鍵選擇希望運(yùn)動(dòng)的部位。出現(xiàn)兩個(gè)箭頭：一個(gè)為運(yùn)動(dòng)方向，一個(gè)是運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸線。3.按住鼠標(biāo)左鍵，沿箭頭方向移動(dòng)鼠標(biāo)，所選擇的部位將隨之移動(dòng)。默認(rèn)情況下，是按第一自由度向移動(dòng)的。其中，第一自由度是指沿旋轉(zhuǎn)軸作伸展運(yùn)動(dòng)的方向。如果想改變當(dāng)前運(yùn)動(dòng)的自由度，可以單擊右鍵，在下拉菜單中選擇所需要的自由度。下圖分別為左上臂第一自由度和第二自由度方向。右擊所選擇部位，在下拉菜單中選擇“Reset”，實(shí)現(xiàn)所選部位姿勢(shì)的重置。若要重置整體姿勢(shì)，在結(jié)構(gòu)樹(shù)中選擇“Body”節(jié)點(diǎn)，選擇右鍵菜單中“Reset”選項(xiàng)。這樣，人體模型會(huì)恢復(fù)到默認(rèn)的姿態(tài)——站立姿態(tài)。標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)調(diào)整在工具條中選擇“StandardPose”按鈕，從環(huán)境中或者從特征樹(shù)上選擇人體模型，出現(xiàn)“StandardPose”對(duì)話框。標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)有：Sit（坐）、Squat（蹲）、Stoop（彎腰）、Twist（扭腰）、Lean（側(cè)身）、HandGrasp（手部抓物）以及AdjustElbow（肘部調(diào)節(jié)）?！癝it”通過(guò)“height”和“depth”兩個(gè)參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)坐姿的快速編輯?！癝quat”通過(guò)“height”參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)蹲姿的快速編輯。“Stoop”通過(guò)一個(gè)角度編輯參數(shù)，一個(gè)驅(qū)動(dòng)部位的單選框來(lái)編輯彎腰姿態(tài)。其中，單選框中有“Pelvis”選項(xiàng)和“Trunk”選項(xiàng)，默認(rèn)為“Trunk”選項(xiàng)。選中“Trunk”時(shí)，“Spine”可以作為整體部件，也可以分為“l(fā)umber”和“thoracic”兩個(gè)獨(dú)立部件沿第一自由度方向進(jìn)行操作?！癙elvis”選中時(shí)，人體模型“trunk（軀干）”可以隨著“pelvic（骨盆）”的彎曲而彎曲；“pelvic”將繞著“hips”進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，此時(shí)“pelvis”和“trunk”的旋轉(zhuǎn)只能分別實(shí)現(xiàn)。WholeSpineThoracicSectionLumbarSection“Twist”通過(guò)一個(gè)旋轉(zhuǎn)角度參數(shù)實(shí)現(xiàn)扭腰姿態(tài)的編輯，該參數(shù)是指整個(gè)“Spine”部位的第三自由度參數(shù)?！癓ean”通過(guò)一個(gè)旋轉(zhuǎn)角度參數(shù)——第二自由度參數(shù)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)“Spine”的快速傾斜姿態(tài)編輯?！癏andGrasp”中包含了3種抓取手形姿勢(shì)：“cylindricalgrasp”（圓柱形抓?。皊phericalgrasp”（球形抓?。?，“pinchgrasp”（捏抓?。?。左右手可以實(shí)現(xiàn)各自的抓取姿態(tài)，也可以實(shí)現(xiàn)相同的抓取姿態(tài)。通過(guò)調(diào)整抓取手形角度參數(shù)實(shí)現(xiàn)抓取姿態(tài)松緊的調(diào)整。Cylindrical GraspSpherical GraspPinchGrasp “AdjustElbow”通過(guò)一個(gè)角度旋轉(zhuǎn)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)左右肘部的上下調(diào)節(jié)。這個(gè)方法可以用來(lái)調(diào)節(jié)手和肩之間的狀態(tài)。姿態(tài)編輯器選擇“PostureEdit（姿態(tài)編輯）”按鈕，當(dāng)選擇人體模型的時(shí)候，出現(xiàn)姿態(tài)編輯對(duì)話框。姿態(tài)編輯對(duì)話框中包含以下內(nèi)容：Segments（部位），Handfilter（手部選擇過(guò)濾器），Side（邊），DegreeofFreedom（自由度），Value（數(shù)值），Display（顯示）PredefinedPostures（預(yù)定義姿態(tài)）。其中，自由度可以通過(guò)輸入數(shù)值方式，也可以通過(guò)圖形顯示方法來(lái)編輯。“Segments”：顯示的是人體模型各部件名稱。這些部件與顯示模型相應(yīng)部件相關(guān)聯(lián)，在表中選擇了名稱，則在人體模型中也選中相應(yīng)部件?！癏andfilter”：當(dāng)選中“HandOnly”選項(xiàng)的時(shí)候，列表框中只顯示“hand”項(xiàng)；當(dāng)選中“HandandFingers”選項(xiàng)時(shí)，列表中則包含了手以及所有手指名稱?！癝ide”當(dāng)編輯某個(gè)部件（例如上臂）時(shí)，可以選擇哪一邊的手：左邊或者右邊。默認(rèn)情況下為左邊。“DegreeofFreedom”自由度列表框中有三種類型的自由度：“flexion/extension”、“abduction/adduction”、“medialrotation/lateralrotation”，默認(rèn)時(shí)為“flexion/extension”?！癡alue”：通過(guò)具體自由度值來(lái)精確定義一個(gè)部件的姿態(tài)。其中，自由度可以通過(guò)百分比例值來(lái)表達(dá)，也可以通過(guò)具體角度值來(lái)表達(dá)。“Valuepercentage”：百分比滑塊表達(dá)了當(dāng)前角度值與自由度角度范圍的比例，可以直接通過(guò)左鍵拖動(dòng)滑塊來(lái)編輯數(shù)值。數(shù)值組合框：可以通過(guò)鍵盤直接輸入該自由度指定的數(shù)值，也可以通過(guò)點(diǎn)擊上下三角來(lái)實(shí)現(xiàn)角度的增加或減少；右擊組合框，從下拉菜單中選擇“Changestep”—>“1deg”或者“newone”來(lái)指定增減的幅度?！癕otion”：指定數(shù)值變化的方向，中性位置數(shù)值為0deg，若當(dāng)前為第一自由度，“Motion”選為“flexion”，則flexion為角度變化正方向，選為“extension”，則flexion為角度變化負(fù)方向?！癈oupling”：6組部件可以進(jìn)行角度范圍的關(guān)聯(lián)。這些部件組有：claviculars,，arms，forearms，thighs，legs，ankles。默認(rèn)時(shí)，“Coupling”選項(xiàng)不激活?！癉isplay”有兩個(gè)選項(xiàng)：“AngularLimitations”和“AnimateViewpoint”?！癆ngularLimitations”復(fù)選框，表示在三維視圖中顯示或隱藏每個(gè)自由度的角度范圍。其中，兩個(gè)箭頭表示范圍極值，一個(gè)為當(dāng)前角度值，默認(rèn)時(shí)表示50th的角度值。如下圖，綠色箭頭表示上限；黃色箭頭表示下限；藍(lán)色箭頭表示所選部位當(dāng)前角度值?！癆nimateViewpoint”展示所選部件相應(yīng)自由度的最佳觀察角度及縮放位置。這樣就可以方便自由度的顯示及藍(lán)色箭頭的操縱?！癙redefinedPostures”這個(gè)功能是預(yù)定義工人的標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)，列表中給出了6種預(yù)定義的姿態(tài)。調(diào)入人機(jī)資源從“ActivityManagement”工具欄中選擇“InsertResource（插入資源）”按鈕，出現(xiàn)導(dǎo)入對(duì)話框。2.查找所需要文件的保存路徑。3.選擇“worker.CATProduct”文件，打開(kāi)。4.所選擇的工人就出現(xiàn)在PPR樹(shù)的資源列表（ResourceList）以及3維視圖中。人機(jī)模型的定位1.選擇InsertResource，選擇需要調(diào)入編輯環(huán)境的資源模型。從文件目錄下打開(kāi)Manikin_on_Floor.CATProduct文件。該人體是以左腳為基準(zhǔn)創(chuàng)建的。2.從“ManikinPosture”工具條中選擇“PlaceMode”按鈕。3.將羅盤拖放到地板的合適位置上。4.選擇人體模型（可以從結(jié)構(gòu)樹(shù)上進(jìn)行選擇，也可以直接選擇實(shí)體模型），人體模型將自動(dòng)捕捉到羅盤處，人體模型的參考點(diǎn)將于羅盤所處坐標(biāo)一致。創(chuàng)建人機(jī)任務(wù)1.從“TaskTools（任務(wù)工具）”工具條中選擇“CreateTask”命令。2.選擇需要?jiǎng)?chuàng)建任務(wù)的人體模型。3.在人體模型節(jié)點(diǎn)下產(chǎn)生新的任務(wù)節(jié)點(diǎn)。4更改任務(wù)名稱激活任務(wù)人機(jī)任務(wù)1.選擇“AssignaResource（指定資源）”命令。2.在PPR樹(shù)中選擇指定的人體模型。3.在PPR樹(shù)中選擇需要指派的任務(wù)節(jié)點(diǎn)。4.此時(shí)，人體模型將同時(shí)出現(xiàn)在PPR樹(shù)中“ResourcesList”和“Process\Activity”節(jié)點(diǎn)下。5、在“TaskTools”工具條中選擇“ActiveTask”命令。6、.在PPR樹(shù)中選擇希望激活的任務(wù)節(jié)點(diǎn)，例如下圖中“Station1.1”節(jié)點(diǎn)。7、出現(xiàn)“ActiveTask”對(duì)話框，列出當(dāng)前激活的任務(wù)。8、在“Manikin”下拉菜單中選擇一個(gè)人機(jī)任務(wù)。9、此時(shí)，所選擇的人機(jī)任務(wù)將成為所選“Station1.1”行為的一個(gè)步驟。分解動(dòng)作編輯與記錄1、從“WorkerActivities”工具條中選擇“MoveToPosture”按鈕。2、選擇一個(gè)工人或從指定的工人任務(wù)列表中選擇已定義的行為/任務(wù)。如果選擇了工人，則自動(dòng)創(chuàng)建了該工人的一個(gè)新任務(wù)，而這“MoveToPosture”行為則是這個(gè)工人的第一個(gè)任務(wù)。如果選擇一個(gè)已存在的任務(wù)，新的“MoveToPosture”行為將順序插在其后。出現(xiàn)“MoveToPostureActivity”對(duì)話框。4、“MotionBasis”中，選擇“Speed”選項(xiàng)，該選項(xiàng)是默認(rèn)的，“Speed”和“Acceleration”以百分比的形式表達(dá)，默認(rèn)值都為100%。此時(shí)“Time”為灰色，數(shù)值為5秒。5、此處設(shè)置的“MoveToPosture”所需時(shí)間與甘特圖中是一致的。6、利用前面介紹的工具更改人體模型的姿態(tài)。7、直到調(diào)整到滿意的姿態(tài)為止，選擇對(duì)話框中“CreateActivity”按鈕，以記錄此姿態(tài)。8、保持對(duì)話框繼續(xù)打開(kāi)，以調(diào)整下一姿態(tài)。9、完成工人姿態(tài)更改，選擇“CreateActivity”按鈕。“MoveToPosture.2”行為就創(chuàng)建好了。注意：它將創(chuàng)建在同一工人的任務(wù)MoveToPosture.1之后。創(chuàng)建前進(jìn)行為1.保存初始位置。2.從“HumanActivities”工具條中選擇“WalkForward”行為按鈕。3.從PPR樹(shù)中選擇一個(gè)人體模型或已有的任務(wù)。4.從3D視圖中選擇人體要行走的地板。生成“StartPointposition”對(duì)話框。5.選擇“Pickastartpoint（行走的初始點(diǎn)）”，視圖窗口將自動(dòng)以最佳大小的頂視圖來(lái)展示行走區(qū)域以方便行走路徑的選擇。6.在地板上選擇初始點(diǎn)后，將出現(xiàn)“WalkOptions”對(duì)話框。7.當(dāng)行走路徑關(guān)鍵點(diǎn)選擇后，行走路徑將以綠線展示出來(lái)。8.在區(qū)域中選擇第二個(gè)目標(biāo)點(diǎn)，就創(chuàng)建了通過(guò)這兩點(diǎn)的樣條線。9.選擇第三個(gè)目標(biāo)點(diǎn)。10.繼續(xù)選擇需要的運(yùn)動(dòng)路徑控制點(diǎn)，單擊右鍵結(jié)束路徑設(shè)置。11.“WalkOptions”對(duì)話框中，默認(rèn)“General”頁(yè)的選項(xiàng)，并按要求設(shè)置更改“MotionBasis”頁(yè)的內(nèi)容。其中，“General”頁(yè)中包含了以下內(nèi)容：手臂擺動(dòng)的類型：“SwingBothArms”雙臂同時(shí)擺動(dòng)；“SwingLeftArmOnly”僅左臂擺動(dòng)；“SwingRightArmOnly”僅右臂擺動(dòng)。步長(zhǎng)類型：“ShortStride”短步長(zhǎng)；“MediumStride”中步長(zhǎng)；“LongStride”長(zhǎng)步長(zhǎng)。人體姿態(tài)：“CurrentUpperBodyPosture”當(dāng)前上體姿態(tài)；“ResetUpperBodyPosture”重置上體姿態(tài)?！癝plinePoint”行走路徑樣條曲線控制點(diǎn)的修改?！癆ddordelete”：增加和刪除已有樣條曲線控制點(diǎn)?！癉rag”：通過(guò)拖拽修改已有樣條線上的控制點(diǎn)位置?！癕otionBasis”頁(yè)中，通過(guò)點(diǎn)擊“Speed”組合框的上下三角，更改“speed”和“acceleration”數(shù)值，同時(shí)自動(dòng)計(jì)算出仿真過(guò)程中該行為所需的時(shí)間周期。“Time”：通過(guò)指定時(shí)間周期，可以自動(dòng)計(jì)算仿真過(guò)程中相應(yīng)的速度、加速度。“Length”行走路徑中起始點(diǎn)到當(dāng)前選中點(diǎn)的距離，當(dāng)行走路徑創(chuàng)建完成時(shí)，這個(gè)距離表示整個(gè)行走行為的總路徑長(zhǎng)度。12.單擊對(duì)話框中“GeneratePostures”按鈕，將生成前行任務(wù)。13.創(chuàng)建的“前行”任務(wù)在PPR樹(shù)上可以通過(guò)一系列子行為的集合來(lái)表達(dá)，如下圖所示。14.恢復(fù)到原始狀態(tài)創(chuàng)建后退行為1.保存初始位置2.從“HumanActivities”工具條中，選擇“WalkBackward”命令。3.從PPR樹(shù)中選擇一個(gè)人體模型或已有的任務(wù)。4.從PPR樹(shù)中或者3D視圖中選擇人體模型行走的地板。出現(xiàn)“StartPointposition”對(duì)話框。5.選擇“Pickastartpoint”按鈕。6.在地板上選擇路徑初始點(diǎn)，選擇后將出現(xiàn)“WalkOptions”對(duì)話框。7.在該區(qū)域中，選擇人體模型運(yùn)動(dòng)路徑的控制點(diǎn),這些控制點(diǎn)將會(huì)有綠線連接。8.點(diǎn)擊右鍵完成路徑設(shè)置。9.在“WalkOptions”對(duì)話框中選擇“LongStride”和“SwingBothArms”選項(xiàng)。10.單擊“GeneratePosture”按鈕生成后退任務(wù)。11.查看結(jié)構(gòu)樹(shù)中顯示行為任務(wù)的結(jié)果。12.回到初始狀態(tài)。創(chuàng)建側(cè)移行為1.保存初始位置2.從“HumanActivities”工具條中，選擇“SideStep”命令。3.從PPR樹(shù)中選擇一個(gè)人體模型或已有的任務(wù)。從PPR樹(shù)和3D視圖中選擇行走地面。選擇路徑起始點(diǎn)，以頂視圖顯示。出現(xiàn)“WalkOptions”對(duì)話框，在行走類型中，選擇“onlystrideandupperbody”選項(xiàng)。7.在區(qū)域中，選擇行走路徑的終點(diǎn)，可以看到“sidestepwalk”總是沿直線行走，它不是像前進(jìn)后退路徑曲線中可以選擇多個(gè)控制點(diǎn)。8.該行走路徑也顯示為綠色。9.在“WalkOptions”對(duì)話框中，選擇“l(fā)ongstride”選項(xiàng)。10.點(diǎn)擊對(duì)話框中“GeneratePostures”按鈕，產(chǎn)生“sidestepwalk”行為。11.創(chuàng)建兩個(gè)或更多的“sidestepwalk”行為。當(dāng)提示“SelectProcessorPrecedingActivity”，選擇已創(chuàng)建的“SideStepWalk”行為。12.恢復(fù)初始狀態(tài)上下樓梯1.在WorkerActivities工具條選擇“Cli