PLC與PLC通信篇(MODBUS)課件

PLC通信篇

——MODBUS-RTU協(xié)議主講:溫惠萍2012.5.7開講1/9/20231APLC通信篇

——MODBUS-RTU協(xié)議2012.5.7MODBUS協(xié)議說明1、MODBUS通訊的底層為RS485信號，采用雙絞線進行聯(lián)接就可以了，因此傳輸距離較遠(yuǎn)，可達1000米，抗干擾性能比較好，且成本低，在工業(yè)控制設(shè)備的通訊中被廣泛使用，現(xiàn)在眾多廠家的變頻器、控制器都采用了該協(xié)議。1/9/20232AMODBUS協(xié)議說明1、MODBUS通訊的底層為RS485信MODBUS協(xié)議說明2、傳送數(shù)據(jù)格式有HEX碼數(shù)據(jù)和ASCII碼兩種。分別稱為MODBUS-RTU和MODBUS-ASC協(xié)議。MODBUS-RTU協(xié)議——為數(shù)據(jù)直接傳送，MODBUS-ASC協(xié)議——需將數(shù)據(jù)變換為ASCII碼后傳送，因此MODBUS-RTU協(xié)議的通訊效率較高，處理簡單，使用得更多。1/9/20233AMODBUS協(xié)議說明2、傳送數(shù)據(jù)格式有HEX碼數(shù)據(jù)和ASCIMODBUS協(xié)議說明3、MODBUS為單主多從通訊方式，采用的是主問從答方式，每次通訊都是由主站首先發(fā)起，從站被動應(yīng)答。因此，如變頻器之類的被控設(shè)備，一般內(nèi)置的是從站協(xié)議，而PLC之類的控制設(shè)備，則需具有主站協(xié)議、從站協(xié)議。1/9/20234AMODBUS協(xié)議說明3、MODBUS為單主多從通訊方式，采用MODBUS協(xié)議說明4、在H2U、H1U系列PLC的系統(tǒng)軟件內(nèi)已封裝了MODBUS協(xié)議，包括MODBUS-RTU主站和從站、包括MODBUS-ASC主站和從站，MODBUS協(xié)議可應(yīng)用于COM1通訊口，只需給系統(tǒng)寄存器D8126設(shè)置相應(yīng)的數(shù)值就可使用了。1/9/20235AMODBUS協(xié)議說明4、在H2U、H1U系列PLC的系統(tǒng)軟件MODBUS主站通訊應(yīng)用將D8126設(shè)定為H20，就將COM1口的通訊協(xié)議配置為MODBUS-RTU主站協(xié)議，在V24120版本以上的H2U系列PLC中，還可直接使用“MODBUS”指令進行通訊，“MODBUS”指令的4個操作數(shù)支持的數(shù)據(jù)類型比較靈活，編程更方便。選擇了MODBUS主站協(xié)議，才能進行MODBUS通訊。

1/9/20236AMODBUS主站通訊應(yīng)用將D8126設(shè)定為H20，就將COMMODBUS—RTU主站通訊應(yīng)用編寫主站（站號0）的程序COM1選擇MODBUS-RTU主站協(xié)議COM1通信格式為：9600bps，8N11/9/20237AMODBUS—RTU主站通訊應(yīng)用編寫主站（站號0）的程序COMODBUS從站通訊應(yīng)用有些工業(yè)應(yīng)用中，PLC控制器作為工業(yè)自動化系統(tǒng)的一部分，要接受自動化控制網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)控，典型的上位機有如DCS、運行組2態(tài)軟件的工業(yè)PC等，作為監(jiān)控主機，以MODBUS主站協(xié)議與PLC等設(shè)備進行通訊，此時PLC的通訊口需要以MODBUS從站協(xié)議與上位機通訊。H2U、H1U系列PLC內(nèi)置有MODBUS-RTU從站協(xié)議和MODBUS-ASC從站協(xié)議，并且在COM0和COM1口都可以該協(xié)議運行。1/9/20238AMODBUS從站通訊應(yīng)用有些工業(yè)應(yīng)用中，PLC控制器作為工業(yè)MODBUS從站協(xié)議的相關(guān)寄存器PLC程序中，將上述幾個寄存器配置完畢，當(dāng)相應(yīng)通訊口有MODBUS主站發(fā)送給本機地址的通訊幀時，PLC系統(tǒng)程序即會根據(jù)通訊要求，自動組織MODBUS通訊幀進行應(yīng)答，無需用戶程序的參與。1/9/20239AMODBUS從站協(xié)議的相關(guān)寄存器PLC程序中，將上述幾個寄存MODBUS—RTU從站通訊應(yīng)用編寫從站（站號2）的程序COM1選擇MODBUS-RTU從站協(xié)議COM1通信格式為：9600bps，8N1設(shè)置本PLC的COM1口的站號地址為:從站站2號站1/9/202310AMODBUS—RTU從站通訊應(yīng)用編寫從站（站號2）的程序CO用MODBUS指令實現(xiàn)的通訊編程其中的操作數(shù)：

——為從機地址（高字節(jié)）、通訊命令（低字節(jié)，按MODBUS協(xié)議定義）；——為訪問從站的寄存器起始地址號；

——欲讀或?qū)懙臄?shù)據(jù)長度，單位為word；——為讀或?qū)憯?shù)據(jù)的存放單元起始地址，占用后續(xù)地址單元，長度由

決定。S1S2nDMODBUS主站指令從機地址操作命令HL寄存器起始地址數(shù)據(jù)個數(shù)收/發(fā)數(shù)據(jù)起始地址S1S2nDn1/9/202311A用MODBUS指令實現(xiàn)的通訊編程其中的操作數(shù)：S1S2nDM用MODBUS指令實現(xiàn)的通訊編程MODBUS指令中各操作數(shù)支持的變量類型如下表：S1S2nDMODBUS主站指令從機地址操作命令HL寄存器起始地址數(shù)據(jù)個數(shù)收/發(fā)數(shù)據(jù)起始地址1/9/202312A用MODBUS指令實現(xiàn)的通訊編程MODBUS指令中各操作數(shù)支用MODBUS指令實現(xiàn)的通訊編程MODBUS指令中各操作數(shù)支持的變量類型如下表：S1S2nDMODBUS主站指令從機地址操作命令HL寄存器起始地址數(shù)據(jù)個數(shù)收/發(fā)數(shù)據(jù)起始地址1、從機地址：主站發(fā)送幀中，該地址表示目標(biāo)接收從機的地址；從機應(yīng)答幀中，表示本機地址；從機地址的設(shè)定范圍為1~247，0為廣播通信地址。2、操作命令：表示讀或?qū)懖僮鳎?x1＝讀線圈操作；0x03＝讀寄存器操作；0x05＝改寫線圈操作；0x06＝改寫寄存器操作。對于變頻器而言，只支持0x03讀、0x06寫的操作。3、寄存器起始地址：表示對從機中要訪問的寄存器地址，對于MD280、MD320系列變頻器的訪問時，對應(yīng)的就是“功能碼號”、“命令地址”、“運行參數(shù)地址”；4、數(shù)據(jù)個數(shù)：即從“寄存器起始地址”開始要連續(xù)訪問的數(shù)據(jù)個數(shù)，對于寄存器變量，以word為單位。5、寄存器參數(shù)（數(shù)據(jù)）：要改寫的數(shù)據(jù)（主機改寫），或讀取的數(shù)據(jù)（從機應(yīng)答）；1/9/202313A用MODBUS指令實現(xiàn)的通訊編程MODBUS指令中各操作數(shù)支MODBUS指令實現(xiàn)的通訊

——應(yīng)用案例一2個H2U系列的PLC通過485采用雙絞線進行聯(lián)接就可以了。要求：①通過PLC1的開關(guān)X0~X3控制PLC2上的指示燈Y0~Y3；②通過PLC2上的開關(guān)X10~X13去控制PLC1一的指示燈Y10~Y13；連接示意圖如下，寫出控制程序。1/9/202314AMODBUS指令實現(xiàn)的通訊

MODBUS指令實現(xiàn)的通訊

——應(yīng)用案例一主站程序從站程序1/9/202315AMODBUS指令實現(xiàn)的通訊

PLC通信篇

——MODBUS-RTU協(xié)議主講:溫惠萍2012.5.7開講1/9/202316APLC通信篇

——MODBUS-RTU協(xié)議2012.5.7MODBUS協(xié)議說明1、MODBUS通訊的底層為RS485信號，采用雙絞線進行聯(lián)接就可以了，因此傳輸距離較遠(yuǎn)，可達1000米，抗干擾性能比較好，且成本低，在工業(yè)控制設(shè)備的通訊中被廣泛使用，現(xiàn)在眾多廠家的變頻器、控制器都采用了該協(xié)議。1/9/202317AMODBUS協(xié)議說明1、MODBUS通訊的底層為RS485信MODBUS協(xié)議說明2、傳送數(shù)據(jù)格式有HEX碼數(shù)據(jù)和ASCII碼兩種。分別稱為MODBUS-RTU和MODBUS-ASC協(xié)議。MODBUS-RTU協(xié)議——為數(shù)據(jù)直接傳送，MODBUS-ASC協(xié)議——需將數(shù)據(jù)變換為ASCII碼后傳送，因此MODBUS-RTU協(xié)議的通訊效率較高，處理簡單，使用得更多。1/9/202318AMODBUS協(xié)議說明2、傳送數(shù)據(jù)格式有HEX碼數(shù)據(jù)和ASCIMODBUS協(xié)議說明3、MODBUS為單主多從通訊方式，采用的是主問從答方式，每次通訊都是由主站首先發(fā)起，從站被動應(yīng)答。因此，如變頻器之類的被控設(shè)備，一般內(nèi)置的是從站協(xié)議，而PLC之類的控制設(shè)備，則需具有主站協(xié)議、從站協(xié)議。1/9/202319AMODBUS協(xié)議說明3、MODBUS為單主多從通訊方式，采用MODBUS協(xié)議說明4、在H2U、H1U系列PLC的系統(tǒng)軟件內(nèi)已封裝了MODBUS協(xié)議，包括MODBUS-RTU主站和從站、包括MODBUS-ASC主站和從站，MODBUS協(xié)議可應(yīng)用于COM1通訊口，只需給系統(tǒng)寄存器D8126設(shè)置相應(yīng)的數(shù)值就可使用了。1/9/202320AMODBUS協(xié)議說明4、在H2U、H1U系列PLC的系統(tǒng)軟件MODBUS主站通訊應(yīng)用將D8126設(shè)定為H20，就將COM1口的通訊協(xié)議配置為MODBUS-RTU主站協(xié)議，在V24120版本以上的H2U系列PLC中，還可直接使用“MODBUS”指令進行通訊，“MODBUS”指令的4個操作數(shù)支持的數(shù)據(jù)類型比較靈活，編程更方便。選擇了MODBUS主站協(xié)議，才能進行MODBUS通訊。

1/9/202321AMODBUS主站通訊應(yīng)用將D8126設(shè)定為H20，就將COMMODBUS—RTU主站通訊應(yīng)用編寫主站（站號0）的程序COM1選擇MODBUS-RTU主站協(xié)議COM1通信格式為：9600bps，8N11/9/202322AMODBUS—RTU主站通訊應(yīng)用編寫主站（站號0）的程序COMODBUS從站通訊應(yīng)用有些工業(yè)應(yīng)用中，PLC控制器作為工業(yè)自動化系統(tǒng)的一部分，要接受自動化控制網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)控，典型的上位機有如DCS、運行組2態(tài)軟件的工業(yè)PC等，作為監(jiān)控主機，以MODBUS主站協(xié)議與PLC等設(shè)備進行通訊，此時PLC的通訊口需要以MODBUS從站協(xié)議與上位機通訊。H2U、H1U系列PLC內(nèi)置有MODBUS-RTU從站協(xié)議和MODBUS-ASC從站協(xié)議，并且在COM0和COM1口都可以該協(xié)議運行。1/9/202323AMODBUS從站通訊應(yīng)用有些工業(yè)應(yīng)用中，PLC控制器作為工業(yè)MODBUS從站協(xié)議的相關(guān)寄存器PLC程序中，將上述幾個寄存器配置完畢，當(dāng)相應(yīng)通訊口有MODBUS主站發(fā)送給本機地址的通訊幀時，PLC系統(tǒng)程序即會根據(jù)通訊要求，自動組織MODBUS通訊幀進行應(yīng)答，無需用戶程序的參與。1/9/202324AMODBUS從站協(xié)議的相關(guān)寄存器PLC程序中，將上述幾個寄存MODBUS—RTU從站通訊應(yīng)用編寫從站（站號2）的程序COM1選擇MODBUS-RTU從站協(xié)議COM1通信格式為：9600bps，8N1設(shè)置本PLC的COM1口的站號地址為:從站站2號站1/9/202325AMODBUS—RTU從站通訊應(yīng)用編寫從站（站號2）的程序CO用MODBUS指令實現(xiàn)的通訊編程其中的操作數(shù)：

——為從機地址（高字節(jié)）、通訊命令（低字節(jié)，按MODBUS協(xié)議定義）；——為訪問從站的寄存器起始地址號；

——欲讀或?qū)懙臄?shù)據(jù)長度，單位為word；——為讀或?qū)憯?shù)據(jù)的存放單元起始地址，占用后續(xù)地址單元，長度由

決定。S1S2nDMODBUS主站指令從機地址操作命令HL寄存器起始地址數(shù)據(jù)個數(shù)收/發(fā)數(shù)據(jù)起始地址S1S2nDn1/9/202326A用MODBUS指令實現(xiàn)的通訊編程其中的操作數(shù)：S1S2nDM用MODBUS指令實現(xiàn)的通訊編程MODBUS指令中各操作數(shù)支持的變量類型如下表：S1S2nDMODBUS主站指令從機地址操作命令HL寄存器起始地址數(shù)據(jù)個數(shù)收/發(fā)數(shù)據(jù)起始地址1/9/202327A用MODBUS指令實現(xiàn)的通訊編程MODBUS指令中各操作數(shù)支用MODBUS指令實現(xiàn)的通訊編程MODBUS指令中各操作數(shù)支持的變量類型如下表：S1S2nDMODBUS主站指令從機地址操作命令HL寄存器起始地址數(shù)據(jù)個數(shù)收/發(fā)數(shù)據(jù)起始地址1、從機地址：主站發(fā)送幀中，該地址表示目標(biāo)接收從機的地址；從機應(yīng)答幀中，表示本機地址；從機地址的設(shè)定范圍為1~247，0為廣播通信地址。2、操作命令：表示讀或?qū)懖僮鳎?x1＝讀線圈操作；0x03＝讀寄存器操作；0x05＝改寫線圈操作；0x06＝改寫寄存器操作。對于變頻器而言，只支持0x03讀、0x06寫的操作。3、寄存器起始地址：