本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)2MW直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電控制系統(tǒng)研究

本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書題目：2MW直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電控制系統(tǒng)研究2MW直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)研究摘要本文首先對風(fēng)力發(fā)電的現(xiàn)狀以及前景展望作了簡要的介紹，并主要對2MW直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電機(jī)的變流電路作了詳細(xì)的分析。具體研究內(nèi)容如下：⑴研究了陣風(fēng)、漸變風(fēng)和隨機(jī)風(fēng)的數(shù)學(xué)模型，介紹了風(fēng)能轉(zhuǎn)換基本原理、風(fēng)力機(jī)模型和槳距角控制策略。并由風(fēng)能利用系數(shù)與槳距角、葉尖速比的關(guān)系曲線，詳細(xì)闡述最大風(fēng)能捕獲原理。⑵介紹了直驅(qū)式各種變流電路和變流方式及其優(yōu)缺點(diǎn)，重點(diǎn)研究了2MW直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電機(jī)的變流主電路，并分別研究其整流升壓逆變部分。⑶分析了同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行了CLARK變換和PARK變換以此來研究定子方程和轉(zhuǎn)子方程。同時也進(jìn)行了同步電機(jī)的矢量控制分析，把直流電機(jī)的控制思想移植到交流電機(jī)上，把交流電機(jī)當(dāng)直流電機(jī)來控制。關(guān)鍵字：風(fēng)力發(fā)電；直驅(qū)式同步發(fā)電機(jī)；變流電路；矢量控制Studyoncontrolsystemof2MWdirect-drivewindturbineAbstractThispaperfirstlyhasabriefintroductionofthestatusandprospectsofwindpower,andthenanalyzescurrentcircuitof2MWdirect-drivewindturbineindetail,Specificstudiesareasfollows:(1)Themathematicalmodelofgust,rampchangeofwindspeedandrandomchangeofwindspeedhasbeenstudied,andthebasicprinciplesofwindenergyconversion,windturbinemodelandthepitchcontrolstrategyhasbeendescribedtoo.Withpowercoefficientandpitchangel,thisarticleelaboratesmaximalwindenergycapturingprinciple.(2)Introducedadvantagesanddisadvantagesofdirect-drivecurrentcircuits,thenmainlymadeastudyoncurrentcircuitof2MWdirect-drivewindturbine,andmadearesearchoncurrentcircuit,boostcircuitandinvertercircuitofitrespectively.(3)AnalyzedmathematicalmodelofsynchronousmotorandstudythestatorandrotorequationswithCLARKandPARKtransformequations.Alsoconductedasynchronousmotorvectorcontrolanalysis,usedcontrolideasoftheDCmotortostudyACmotorandcontrolledACmotorsasDCmotors.Keyword:windpowergeneration;direct-drivesynchronouswindpowersystem;currentcircuit;vectorcontrol目錄摘要 ⑵電壓方程永磁同步發(fā)電機(jī)三相定子電壓方程為： （4-8）考慮三相對稱繞組，有，，而對于星型接法的三相繞組,根據(jù)基爾霍夫電流定律有：，整理上面兩式得： （4-9）式中、、為各相繞組的端電壓，、、為各相繞組電流，為電樞繞組電阻，為電樞繞組電感，為微分算子，為電角速度，為永磁電機(jī)極對數(shù)。同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型取永磁體轉(zhuǎn)子極中心線為軸，沿轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向超前軸90°，電角度為軸，坐標(biāo)系隨轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)，如圖4.1。按4.1節(jié)所列公式進(jìn)行坐標(biāo)變換，先將三相靜止坐標(biāo)系變換到兩相靜止坐標(biāo)系上，然后再從坐標(biāo)系變換到坐標(biāo)系。過程中保持軸與軸一致，軸與軸的夾角即為式4-7中的。根據(jù)式4-5可得： （4-10） （4-11）文獻(xiàn)[11]已證明：要保持坐標(biāo)變換前后的功率不變（即所作變換為等功率變換），而又要維持合成磁鏈相同，變換后的兩相繞組每相匝數(shù)應(yīng)為原三相繞組每相匝數(shù)的倍。整理4-8，4-9和4-10可得： （4-12）式3-12中，和分別為定子電壓的、軸分量，、分別是定子電流的，軸分量，和是等效，軸電感，為定子電阻。磁鏈方程為： （4-13）轉(zhuǎn)矩方程為： （4-14）對于圓柱型永磁同步電機(jī)，有，則 （4-15）由此可以看出，由于極對數(shù)為常量，不考慮去磁效應(yīng)時永磁體的磁鏈也為常量，如果令定子軸電流為0，則發(fā)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩僅與定子軸電流成正比，因此可以通過調(diào)節(jié)來調(diào)節(jié)永磁發(fā)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩，進(jìn)而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，使系統(tǒng)可以在最佳葉尖速比狀態(tài)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)最大風(fēng)能捕獲，這些由發(fā)電機(jī)側(cè)變流器控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。軸等效電路b.軸等效電路圖4.3發(fā)電機(jī)等值電路永磁同步發(fā)電機(jī)在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的等值電路如圖4.3所示。永磁同步發(fā)電機(jī)的矢量控制技術(shù)矢量控制是一種新型的現(xiàn)代電機(jī)調(diào)速方法，它的實(shí)質(zhì)就是對定子電流矢量的控制。由公式4-14可以看出，當(dāng)電機(jī)的參數(shù)確定以后，電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩由定子電流矢量決定。而電流的空間矢量可分解成和兩個分量，代表電流的勵磁分量，代表電流的轉(zhuǎn)矩分量，而且和是相互獨(dú)立的，控制電流就可以控制定子電流產(chǎn)生的磁動勢的量，控制電流也就控制了電機(jī)轉(zhuǎn)矩的量。這樣，通過坐標(biāo)的變化就實(shí)現(xiàn)了電機(jī)有功、無功功率的解禍控制。眾所周知，直流電機(jī)的控制技術(shù)比較成熟，而且也比較簡單，矢量控制的目的就是把直流電機(jī)的控制思想移植到交流電機(jī)上，把交流電機(jī)當(dāng)直流電機(jī)來進(jìn)行控制。根據(jù)產(chǎn)生磁勢不變的原則，把坐標(biāo)系下的電流,通過Clark坐標(biāo)變換轉(zhuǎn)換成兩相靜止-標(biāo)系下的交流量-，再經(jīng)過Park變換將兩相靜止坐標(biāo)系下的交流量變換到同步旋轉(zhuǎn)-坐標(biāo)系下的直流量-。把永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁體當(dāng)作直流機(jī)的勵磁繞組，軸的正方向定向在轉(zhuǎn)子磁體的正方向上，軸超前軸90°電角度。永磁同步電機(jī)常用的控制策略主要有單位功率因數(shù)控制，控制、弱磁控制、最大轉(zhuǎn)矩/電流控制、恒磁鏈控制等，而的控制方式比較簡單，轉(zhuǎn)矩脈動小，調(diào)速范圍寬，而且還可以實(shí)現(xiàn)定子電流的轉(zhuǎn)矩和磁動勢的解耦控制。永磁同步發(fā)電機(jī)的電流控制策略的控制策略這種控制方法的特點(diǎn)是，發(fā)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩和軸電流成線性關(guān)系，控制軸電流就可以控制發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，如式4-16所示： （4-16）在這種控制策略下能通過發(fā)電機(jī)的參考轉(zhuǎn)矩得到參考電流，如式4-17所示： （4-17）對于表貼式永磁同步電機(jī)，這種控制策略也是最大轉(zhuǎn)矩電流比控制。在的條件下，永磁同步發(fā)電機(jī)的矢量圖如圖4-4（a）所示，其中忽略了電機(jī)繞組電阻的電壓降。如圖4-4（a）所示，發(fā)電機(jī)穩(wěn)態(tài)發(fā)電時，發(fā)電機(jī)的電流就是軸電流，與發(fā)電機(jī)的電動勢同相位，相位超前端電壓，即發(fā)電機(jī)要吸收感性無功功率，這導(dǎo)致了發(fā)電機(jī)的端電壓比反電動勢要高，并且隨著負(fù)載電流的增大而增大，使得機(jī)側(cè)整流器的額定電壓比額定轉(zhuǎn)速下反電動勢要高；并且發(fā)電機(jī)的功率因數(shù)因負(fù)載增大而降低，要求變流器的容量有裕量。（a）單位功率因數(shù)下發(fā)電機(jī)的矢量圖（b）電流軌跡與電流極限曲線圖4.4下的矢量圖和電流極限曲線如圖4-4（b）在的矢量控制下電流的軌跡圖，軌跡圓是發(fā)電機(jī)的電流極限曲線，受發(fā)電機(jī)和變流器容量的限制，發(fā)電機(jī)的電流不能超過這個極限值： （4-18）發(fā)電機(jī)的電流隨電磁轉(zhuǎn)矩的增加沿軸到達(dá)電流的極限值點(diǎn)A，這時的軸電流就是發(fā)電機(jī)組的極限電流，也即： （4-19）下面介紹電壓的約束條件： （4-20）解得： （4-21）對式4-19和式4-20的電流值進(jìn)行比較，其中較小的為軸電流的極限值，這樣就得到發(fā)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩最大值為： （4-22）單位功率因數(shù)控制策略為了提高發(fā)電機(jī)的功率因數(shù)，必須給發(fā)電機(jī)組輸入一定的直軸電流量。這種控制如圖4.5所示，同樣也忽略了發(fā)電機(jī)繞組的電阻。單位功率因數(shù)下發(fā)電機(jī)組的矢量圖可以看出，這種控制的最大優(yōu)點(diǎn)是發(fā)電機(jī)單位功率因數(shù)運(yùn)行，因此能夠充分利用機(jī)側(cè)變流器的容量。并且這種方法使得發(fā)電機(jī)組的端電壓低于反電動勢，不會引起發(fā)電機(jī)的過電壓，由矢量圖可得到滿足單位功率因數(shù)的條件有：（b）電流軌跡和電流極限圖圖4.5單位功率因數(shù)條件下的矢量圖和電流軌跡圖 （4-23）解得： （4-24）由上式解得的表達(dá)式為： （4-25）由式4-25可以得到單位功率因數(shù)運(yùn)行條件，電流的軌跡如圖4-25（b）所示。其中的軌跡為電流矢量的極限圓，段為單位功率因數(shù)控制時的電流軌跡。由式4-24得到的的兩個解，舍去超過電流極限圓的解，可以得到由表示的唯一表達(dá)式： （4-26）把上式代入轉(zhuǎn)矩方程式，可以解得電磁轉(zhuǎn)矩關(guān)于電流的表達(dá)式，但解答比較復(fù)雜。下面考慮一種工程的近似方法，若時，則可以忽略式4-24項(xiàng)，便可得到： （4-27）將式4-27代入永磁同步發(fā)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩公式，可得： （4-28）對表貼式永磁同步電機(jī)，可以忽略式4-28的最后一項(xiàng)，因此單位功率因數(shù)控制的軸參考電流指令和的矢量控制時的一樣，但是需要提供一定的軸電流值，推導(dǎo)如下： （4-29）將式4-22代入上式，可以推導(dǎo)出軸電流的最大值和軸電流的約束條件?？紤]到發(fā)電機(jī)在單位功率因數(shù)運(yùn)行，發(fā)電機(jī)組的端電壓低于其反電動勢，也即電壓不會超限，因此不用考慮發(fā)電機(jī)端電壓對電流的約束?？偨Y(jié)與展望當(dāng)今世界，隨著人類社會經(jīng)濟(jì)飛速的發(fā)展，人們對能源的需求量日益增大，而常規(guī)能源可利用的數(shù)量在不斷減少，這就造成了能源需求日趨緊張的局面。為了緩解能源危機(jī)，人們不得不一尋找一種可一替代能源，風(fēng)能便進(jìn)入了人們的視野，風(fēng)能是一種可再生的新能源，在世界范圍儲量豐富，而且不污染環(huán)境。因此，風(fēng)力發(fā)電技術(shù)在各國政策和資金的支持，快速的發(fā)展起來了，其技術(shù)也逐漸成熟。從最初的恒速恒頻風(fēng)力發(fā)電機(jī)組發(fā)展到如今的變速恒頻風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，變速恒頻風(fēng)力發(fā)電機(jī)組使得發(fā)電效率大大提高了；發(fā)電機(jī)的類型從感應(yīng)式異步發(fā)電機(jī)發(fā)展到雙饋式感應(yīng)發(fā)電機(jī)。由于雙饋式風(fēng)力發(fā)電機(jī)組需要齒輪箱作為其傳動裝置，而齒輪箱的故障率和維修率都比較高，這就造成了機(jī)組的可靠相差，維護(hù)頻率高，于是永磁直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電機(jī)組便應(yīng)運(yùn)而生了。風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)綜合了空氣動力學(xué)、材料力學(xué)、電工學(xué)和控制技術(shù)等多學(xué)科的理論知識，自從國家電網(wǎng)公司發(fā)布了《風(fēng)電場接入電網(wǎng)技術(shù)規(guī)定》，直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電機(jī)因?yàn)槠涞碗妷捍┰侥芰?qiáng)得到了廣闊的發(fā)展前景和越來越多的應(yīng)用。由于一時間和個人能力的限制，本文僅對直驅(qū)式風(fēng)電系統(tǒng)進(jìn)行了簡單的分析，僅僅是個人的一點(diǎn)點(diǎn)淺見，有很多不足之處。如今，國家推行節(jié)能減排政策，大力開發(fā)新能源，風(fēng)力發(fā)電勢必會得到更迅速的發(fā)展，政府規(guī)劃2020年我國風(fēng)電總裝機(jī)容量將達(dá)到1.5億kW，我國擁有制造永磁風(fēng)力發(fā)電機(jī)的龍頭企業(yè)，相信直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電機(jī)的市場前景將會更加廣闊。參考文獻(xiàn)1.翟秀靜,劉奎仁,韓慶.新能源技術(shù)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2005:3-9.2.何柞麻,王亦楠.風(fēng)力發(fā)電是我國能源和電力可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的最現(xiàn)實(shí)選擇[J].上海電力,2005,(1):8-18.3.鄭康.交流勵磁變速恒頻風(fēng)電系統(tǒng)研究[D].杭州:浙江人學(xué),2004.4.謝震,張興等.雙饋風(fēng)力發(fā)電交直交變流器控制策略研究[J].太陽能學(xué)報(bào),2007,28(8):825-829.5.劉其輝.變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)運(yùn)行與控制研究[D].杭州:浙江大學(xué),2005.6.AneaDHansen,Flov,Blaabjerg,etal.ReviewofcontemporarywindturbineconceptsandtheirmarketPenetration.WindEnergy,2004,28(3):247-263.7.Hong-WooKim,Sung-SooKim,Hee-SangKo.ModelingandcontrolofPMSG-basedvariable-speedwindturbine[J].ElectricPowerSystemsResearch,2010.8.Chinchilla,M.Arnaltes，BurgosJC.Controlofpermanentmagnetgeneratorsappliedtovariable-speedwindenergysystemsconnectedtothegrid[J].IEEETransactionsonEnergyConversion,2006,21(1).9.陳宗器,郝紅珍.風(fēng)電在中國[J].電氣技術(shù),2010.12:1-5.10.姜謙.2010-2015年中國風(fēng)力發(fā)電行業(yè)投資分析及前景預(yù)測報(bào)告.中投顧問,2010.1.11.陳伯時.電力拖動自動控制系統(tǒng)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003:265-266.12.唐任遠(yuǎn).現(xiàn)代永磁電機(jī)理論與設(shè)計(jì)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2010.13.董桐宇.直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電機(jī)的建模與并網(wǎng)仿真分析[D].太原理工大學(xué),2011.14.路國杰.永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)最大功率跟蹤控制技術(shù)研究[D].北方工業(yè)大學(xué),2012.15.付勛波,郭金東,趙棟利,許洪華.直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的仿真建模與運(yùn)行特性研究[J].電力自動化設(shè)備,2009,02:1-5.16.曾波.直驅(qū)永磁同步風(fēng)力發(fā)電控制系統(tǒng)研究[D].青島大學(xué),2012.17.陳娟.直驅(qū)式永磁同步風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)變槳距控制技術(shù)研究及應(yīng)用[D].西華大學(xué),2012.18.郭逸偉.直驅(qū)型風(fēng)力發(fā)電變流器及控制系統(tǒng)研究[D].西華大學(xué),2012.19.杜忠遙.直驅(qū)永磁同步風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)建模與仿真實(shí)現(xiàn)[D].南京師范大學(xué),2012.20.莊凱.直驅(qū)永磁同步風(fēng)電機(jī)組并網(wǎng)變換器關(guān)鍵技術(shù)研究[D].重慶大學(xué),2012.21.陳榮.直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電技術(shù)及其發(fā)展[J].鹽城工學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2010,02:1-6+26.22.張麗萍,陳世慧,郭曉紅,張瑞榮.直驅(qū)式永磁同步風(fēng)電機(jī)組最大功率跟蹤控制策略的研究[J].自動化博覽,2013,03:114-116.23.李岳.直驅(qū)式風(fēng)電機(jī)組的變流技術(shù)及低電壓穿越研究[D].華北電力大學(xué),2012.24.陳自強(qiáng).永磁直驅(qū)式風(fēng)電變流器控制策略的對比研究[D].湖南大學(xué),2011.25.馬威,包廣清.直驅(qū)式風(fēng)電系統(tǒng)中變流器拓?fù)鋵Ρ确治鯷J].微型機(jī)與應(yīng)用,2010,15:1-3.aganemploymenttribunalclaiEmloymenttribunalssortoutdisagreementsbetweenemployersandemployees.Youmayneedtomakeaclaimtoanemploymenttribunalif:youdon'tagreewiththedisciplinaryactionyouremployerhastakenagainstyouyouremployerdismissesyouandyouthinkthatyouhavebeendismissedunfairly.Formoreinformu,takeadvicefromoneoftheorganisationslistedunder

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openeddisciplinaryproceedingsagainstCSKA

forthe"racistbehaviouroftheirfans"during

City's2-1win.MichelPlatini,presidentofEuropeanfootball'sgoverningbody,hasalsoorderedanimmediateinvestigationintothereferee'sactions.CSKAsaidtheywere"surprisedanddisappointed"byToure'scomplaint.InastatementtheRussiansideadded:"WefoundnoracistinsultsfromfansofCSKA."Agehasreachedtheendofthebeginningofaword.Maybeguiltyinhisseemstopassingalotofdifferentlifebecametheappearanceofthesameday;Maybebackinthepast,tooneselftheparanoidweirdbeliefdisillusionment,thesedays,mymindhasbeenverymessy,inmymindconstantly.Alwaysfeeloneselfshouldgotodosomething,orwritesomething.Twentyyearsoflifetrajectorydeeplyshallow,suddenlyfeelsomething,doit.一字開頭的年齡已經(jīng)到了尾聲。或許是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個不同的日子過成了同一天的樣子；或許是追溯過去，對自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏?？傆X得自己似乎應(yīng)該去做點(diǎn)什么，或者寫點(diǎn)什么。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺到有些事情，非做不可了。Theendofourlife,andcanmeetmanythingsreallydo?而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？Duringmychildhood,thinkluckymoneyandnewclothesarenecessaryforNewYear,butastheadvanceoftheage,willbemoreandmorefoundthatthosethingsareoptional;Juniorhighschool,thoughttohaveacrushonjustmeansthattherealgrowth,butoverthepastthreeyearslater,hiswritingofalumniinpeace,suddenlyfoundthatisn'treallygrowup,itseemsisnotsoimportant;Theninhighschool,thinkdon'twanttogiveventtooutyourinnervoicecanbeinthehighschoolchildrenofthefeelingsinaperiod,butwaseventuallyinfarctionwhengraduationpartyinthethroat,lateragainstoodonthepitchhehassweatprofusely,lookedathisthrownabasketballhoops,suddenlyfoundhimselfhasalreadycan'trememberhisappearance.童年時，覺得壓歲錢和新衣服是過年必備，但是隨著年齡的推進(jìn)，會越來越發(fā)現(xiàn)，那些東西根本就可有可無；初中時，以為要有一場暗戀才意味著真正的成長，但三年過去后，自己心平氣和的寫同學(xué)錄的時候，突然就發(fā)現(xiàn)是不是真正的成長了，好像并沒有那么重要了；然后到了高中，覺得非要吐露出自己的心聲才能為高中生涯里的懵懂情愫劃上一個句點(diǎn)，但畢業(yè)晚會的時候最終還是被梗塞在了咽喉，后來再次站在他曾經(jīng)揮汗如雨的球場，看著他投過籃球的球框時，突然間發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)想不起他的容顏。Originally,thisworld,canproduceachemicalreactiontoanevent,inadditiontoresolutely,havetodo,andtime.原來，這個世界上，對某個事件能產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)的，除了非做不可的堅(jiān)決，還有，時間。Aperson'stime,yourideasarealwaysspecialtoclear.Want,want,lineisclear,asifnothingcouldshakehis.Alsoonceseemedtobedeterminedtodosomething,butmoreoftenishebackedoutatlast.Dislikehiscowardice,finallyfoundthattherearealotoflove,therearealotofmiss,likeshadowreallyhavebeendoomed.Thosewhodo,justgreenyearsoneselfgiveoneselfanarminjection,orisaself-righteousspiritual.一個人的時候，自己的想法總是特別地清晰。想要的，不想要的，界限明確，好像沒有什么可以撼動自己。也曾經(jīng)好像已經(jīng)下定了決心去做某件事，但更多的時候是最后又打起了退堂鼓。嫌惡過自己的怯懦，最終卻發(fā)現(xiàn)有很多緣分，有很多錯過，好像冥冥之中真的已經(jīng)注定。那些曾經(jīng)所謂的非做不可，只是青蔥年華里自己給自己注射的一支強(qiáng)心劑，或者說，是自以為是的精神寄托罷了。Atthemoment,theskyisdark,theairisfreshfactorafterjustrained.Suddenlythoughtofblueplaidshirt;Thosewerebrokenintovariousshapesofstationery;Fromthecorneratthebeginningofdeepfriendship;Havedeclaredtheendoftheencounterthathaven'tstartplanning...Thoseyears,thosedaysofdo,finally,likeyouth,willendinourlife.此刻，天空是陰暗的，空氣里有著剛下過雨之后的清新因子。突然想到那件藍(lán)格子襯衫；那些被折成各種各樣形狀的信紙；那段從街角深巷伊始的友誼；還有那場還沒有開始就宣告了終結(jié)的邂逅計(jì)劃……那些年那些天的非做不可，終于和青春一樣，都將在我們的人生中謝幕。Baumgartnerthedisappointingnews:Missionaborted.rplaysanimportantroleinthismission.Startingattheground,conditionshavetobeverycalm--windslessthan2mph,withnoprecipitationorhumidityandlimitedcloudcover.Theballoon,withcapsuleattached,willmovethroughthelowerleveloftheatmosphere(thetroposphere)whereourday-to-dayweatherlives.ItwillclimbhigherthanthetipofMountEverest(5.5miles/8.85kilometers),driftingevenhigherthanthecruisingaltitudeofcommercialairliners(5.6miles/9.17kilometers)andintothestratosphere.Ashecrossestheboundarylayer(calledthetropopause),ecanexpectalotofturbulence.Weoftencloseourselvesoffwhentraumaticeventshappeninourlives;insteadoflettingtheworldsoftenus,weletitdriveusdeeperintoourselves.Wetrytodeflectthehurtandpainbypretendingitdoesn’texist,butalthoughwecantrythisallwewant,intheend,wecan’thidefromourselves.Weneedtolearntoopenourheartstothepotentialsoflifeandlettheworldsoftenus.生活發(fā)生不幸時，我們常常會關(guān)上心門；世界不僅沒能慰藉我們，反倒使我們更加消沉。我們假裝一切仿佛都不曾發(fā)生，以此試圖忘卻傷痛，可就算隱藏得再好，最終也還是騙不了自己。既然如此，何不嘗試打開心門，擁抱生活中的各種可能，讓世界感化我們呢？Wheneverwestarttoletourfearsandseriousnessgetthebestofus,weshouldtakeastepbackandre-evaluateourbehavior.Theitemslistedbelowaresixwaysyoucanopenyourheartmorefullyandcompletely.當(dāng)恐懼與焦慮來襲時，我們應(yīng)該退后一步，重新反思自己的言行。下面六個方法有助于你更完滿透徹地敞開心扉。Wheneverapainfulsituationarisesinyourlife,trytoembraceitinsteadofrunningawayortryingtomaskthehurt.Whenthesadnessstrikes,takeadeepbreathandleanintoit.Whenwerunawayfromsadnessthat’sunfoldinginourlives,itgetsstrongerandmorereal.Wetakeanemotionthat’sfleetingandmakeitasolidevent,insteadofsomethingthatpassesthroughus.當(dāng)生活中出現(xiàn)痛苦的事情時，別再逃跑或隱藏痛苦，試著擁抱它吧；當(dāng)悲傷來襲時，試著深呼吸，然后直面它。如果我們一味逃避生活中的悲傷，悲傷只會變得更強(qiáng)烈更真實(shí)——悲傷原本只是稍縱即逝的情緒，我們卻固執(zhí)地耿耿于懷Byutilizingourbreathwesoftenourexperiences.Ifwedamthemup,ourliveswillstagnate,butwhenwekeepthemflowing,weallowmorenewnessandgreaterexperiencestoblossom.深呼吸能減緩我們的感受。屏住呼吸，生活停滯；呼出呼吸，更多新奇與經(jīng)歷又將拉開序幕。2.EmbracetheuncomfortableWeallknowwhatthattwingeofanxietyfeelslike.Weknowhowfearfeelsinourbodies:thetensioninournecks,thetightnessinourstomachs,etc.Wecanpracticeleaningintothesefeelingsofdiscomfortandletthemshowuswhereweneedtogo.我們都經(jīng)歷過焦灼的煎熬感，也都感受過恐懼造成的生理反應(yīng)：脖子僵硬、胃酸翻騰。其實(shí)，我們有能力面對這些痛苦的感受，從中領(lǐng)悟到出路。Theinitialimpulseistorunaway—totryandsuppressthesefeelingsbynotacknowledgingthem.Whenwedothis,wecloseourselvesofftothepartsofourlivesthatweneedtoexperiencemost.Thenexttimeyouhavethisfeelingofbeingtrulyuncomfortable,doyourselfafavorandleanintothefeeling.Actinspiteofthefear.我們的第一反應(yīng)總是逃避——以為否認(rèn)不安情緒的存在就能萬事大吉，可這也恰好妨礙了我們經(jīng)歷最需要的生活體驗(yàn)。下次感到不安時，不管有多害怕，也請?jiān)囍赂颐鎸Π伞?.Askyourheartwhatitwants傾聽內(nèi)心We’reoftenconfusedatthenextsteptotake,makingprosandconslistsuntilourey