第9章-電動機的可編程控制器控制

第9章電動機的可編程控制器控制9.2可編程控制器的編程語言與指令9.3三相異步電動機的直接啟?？刂?.4三相異步電動機的正反轉控制9.5三相異步電動機的順序控制9.1可編程控制器的工作原理9.1可編程控制器的工作原理在目前的工業(yè)控制領域中廣泛應用可編程控制器，簡稱PLC。PLC是將繼電接觸器控制技術的優(yōu)點與計算機控制技術結合起來，采用計算機軟件編程邏輯代替繼電接觸器控制的硬件接線邏輯。因此PLC具有體積小、重量輕、壽命長、工作可靠性本章簡要介紹PLC的基本結構與工作原理、基本編程指令及其在電動機控制方面的應用。高、使用靈活、方便等特點。返回9.1.1可編程控制器的基本結構返回CPU起著總指揮的作用。作用是讀取指令、執(zhí)行指令和處理中斷。存儲器是用來存放系統(tǒng)程序和用戶程序的。PLC與輸入設備聯(lián)接的部件。PLC與輸出設備聯(lián)接的部件。聯(lián)接編程器、打印機、計算機等返回9.1.2可編程控制器的工作原理PLC是按著“循環(huán)掃描”的工作方式進行工作的。循環(huán)掃描：在系統(tǒng)程序的控制下，PLC按著用戶指令的順序進行操作，此過程稱為掃描。程序逐條執(zhí)行完畢后，又重新返回第一條指令，重復上述過程，周而復始（這個過程稱為循環(huán)掃描）。PLC完成一次循環(huán)掃描的工作過程分為三個階段：輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新。返回9.1.3PLC的主要技術指標與內部繼電器的編號主要技術指標：

PLC的主要技術指標包括I/0點數、存儲容量、掃描速度、指令條數、內存分配等。I/0點數：指PLC的輸入和輸出端子數的總和。

存儲容量：指PLC的用戶程序存儲器能存儲多少用戶程序。

掃描速度：指掃描一步指令或1000步指令所用的時間。

指令系統(tǒng)條數：指PLC的基本指令和高級指令，指令條數越多，其軟件功能越強。返回內存分配：指還有I/0寄存器區(qū)、內部輔助寄存器區(qū)、特殊功能寄存器區(qū)、數據寄存器區(qū)及定時器和計數器區(qū)。內部寄存器（內部繼電器）的編號FP1系列部分繼電器的編號繼電器名稱FP1－C24型符號編號范圍點數輸入繼電器XX0~XF16輸出繼電器YY0~Y78輔助繼電器RR0~R62F1008定時器TT0~T99100計數器CC100~C14344返回C24,C30,C56andC72seriesC14/C16FP1系列小型PLC返回9.2可編程控制器的編程語言與指令9.2.1可編程控制器的編程語言

PLC的編程語言有四種：梯形圖語言、指令表語言、流程圖語言、布爾代數語言。其中最常用的是梯形圖語言和指令表語言。1.梯形圖語言梯形圖語言是借助于繼電器的線圈、觸點、串并聯(lián)、自鎖等術語和圖形符號，按著用戶的控制要求將PLC內部器件聯(lián)接成圖的一種圖形語言。返回松下PLC西門子PLC內部繼電器的常開觸點內部繼電器的常閉觸點內部繼電器的線圈程序結束返回2．指令表語言執(zhí)行結果：X0(I0.0)接通，Y0(Q0.0)接通；X0(I0.0)斷開，Y0(Q0.0)斷開；X1(I0.1)接通，Y0(Q0.0)斷開。X1接通是指X1的線圈接通，其常閉觸點是斷開的。返回9.2.2可編程控制器的基本指令（1）起始指令ST、ST/（9）定時指令TM（2）觸點串聯(lián)指令AN、AN/（10）計數器指令CT（3）觸點并聯(lián)指令OR、OR/（11）結束指令ED（4）觸點組串聯(lián)指令ANS（12）微分指令DF、DF/（5）觸點組并聯(lián)指令ORS（13）保持指令KP（6）輸出指令OT（14）移位指令SR（7）堆棧指令PSHS、RDS、POPS（15）步進指令NSTP、SSTP、CSTP、STPE

（8）求反指令/(16)置位、復位指令SET、RST1.FP1系列機的常用基本指令返回常用基本指令的用法:起始指令：ST、ST/功能：表示輸入一個變量，每一邏輯行起始處必須用這一指令。執(zhí)行結果：X0接通，Y0接通；X0斷開，Y0斷開。

X1接通，Y1斷開；X1斷開，Y1接通。返回功能：表示輸入變量串聯(lián)。AN表示串聯(lián)常開觸點，AN/表示串聯(lián)常閉觸點。

執(zhí)行結果：X0、X1接通，Y0接通；反之亦然

。

X2接通、X3斷開，Y1接通；反之亦然

。（2）觸點串聯(lián)指令：AN、AN/返回功能：表示輸入量并聯(lián)。OR表示并聯(lián)常開觸點，OR/表示并聯(lián)常閉觸點。執(zhí)行結果：X0或X1接通，Y0接通。

X2接通,Y1接通。（3）觸點并聯(lián)指令：OR、OR/返回功能：兩個觸點組串聯(lián)。

（4）觸點組串聯(lián)指令：ANS功能：兩個觸點組并聯(lián)。

（5）觸點組并聯(lián)指令：ORS返回功能：線圈驅動指令，表示輸出一個變量。輸出指令可連續(xù)使用多次，驅動多個并聯(lián)繼電器線圈。（6）輸出指令：OT執(zhí)行結果：X0接通，Y0接通、Y1接通、Y2接通。返回功能：TM線圈接通后，其觸點延時動作。（7）定時器指令：TM書寫格式類型時間設定值定時器的編號定時5s定時5s閉合執(zhí)行結果：X0接通，延時5s后，Y0接通。返回功能：當程序全部寫完后，用此條指令結束程序。

（8）結束指令：ED結束指令返回（1）起始指令LD、LDN（8）定時器指令T0N、T0NR（2）觸點串聯(lián)指令A、AN（9）計數器指令CTU、CTUD（3）觸點并聯(lián)指令O、OR（10）結束指令MEND（4）觸點組串聯(lián)指令ALD（11）微分指令EU、ED（5）觸點組并聯(lián)指令OLD（12）置位、復位指令SS-BIT、RS-BIT（6）輸出指令=（13）移位指令SHRB（7）堆棧指令LPS、LPP、LRD（14）中斷指令ATCH、DTCH2.S7系列機的常用基本指令返回常用基本指令的用法:起始指令：LD、LDN功能：表示輸入一個變量，每一邏輯行起始處必須用這一指令。執(zhí)行結果：I0.0接通，Q0.0接通；I0.0斷開，Q0.0斷開。

I0.1接通，Q0.1斷開；I0.1斷開，Q0.1接通。返回功能：表示輸入變量串聯(lián)。A表示串聯(lián)常開觸點，AN表示串聯(lián)常閉觸點。

執(zhí)行結果：I0.0、I0.1接通，Q0.0接通；反之亦然

。

I0.2接通、I0.3斷開，Q0.1接通；反之亦然

。（2）觸點串聯(lián)指令：A、AN返回功能：表示輸入量并聯(lián)。O表示并聯(lián)常開觸點，ON表示并聯(lián)常閉觸點。（3）觸點并聯(lián)指令：O、ON返回功能：兩個觸點組串聯(lián)。

（4）觸點組串聯(lián)指令：ALD功能：兩個觸點組并聯(lián)。

（5）觸點組并聯(lián)指令：OLD返回功能：線圈驅動指令，表示輸出一個變量。輸出指令可連續(xù)使用多次，驅動多個并聯(lián)繼電器線圈。（6）輸出指令：=執(zhí)行結果：I0.0接通，Q0.0、Q0.1、Q0.2接通。返回功能：T0N線圈接通后，其觸點延時動作。（7）定時器指令：T0N書寫格式類型時間設定值定時器的編號定時2s定時2s閉合狀態(tài)位執(zhí)行結果：I0.0接通，延時2s后，Q0.0接通。返回功能：當程序全部寫完后，用此條指令結束程序。

（8）結束指令：MEND結束指令返回9.2.3可編程控制器的編程規(guī)則1.PLC內部的觸點可以重復使用；輸出繼電器線圈不能重復使用。2.梯形圖中的每一邏輯行必須同時包含觸點和線圈。3.梯形圖中的左母線聯(lián)接觸點，右母線聯(lián)接輸出線圈。4.梯形圖要按“從左到右、從上到下”的順序和“左沉右輕”的規(guī)則書寫。返回9.3三相異步電動機的直接啟?？刂浦苯訂涌刂齐娐罚?.確定I/O點數I/O點數為3，即

SB1—X0SB2—X1KM—Y02.畫出外部負載與PLC的接線圖停止按鈕SB2即可用按鈕的常開觸點，又可用常閉觸點。返回3.畫出梯形圖，寫出指令表。返回9.4三相異步電動機的正反轉控制直接正反轉控制電路：1.確定I/O點數I/O點數為5，即SB1—X0SB3—X2KM1—Y0SB2—X1KM2—Y12