第4章 順序控制的梯形圖程序設(shè)計(jì)方法

順序控制的梯形圖程序設(shè)計(jì)方法本章內(nèi)容提要本章先歸納PLC的常用編程語言，然后詳細(xì)地介紹梯形圖的編寫方法。其中主要介紹功能表圖的繪制方法，以及由功能表圖轉(zhuǎn)化為梯形圖的方法。最后介紹復(fù)雜PLC控制程序的編寫。通過本章的學(xué)習(xí)，讀者基本上可以利用梯形圖語言編寫出各種簡(jiǎn)單或較為復(fù)雜的PLC控制程序。4.1梯形圖的編程規(guī)則PLC是專為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)的自動(dòng)控制裝置，其主要使用對(duì)象是廣大電氣技術(shù)人員及操作維護(hù)人員，為了滿足他們的傳統(tǒng)習(xí)慣和掌握能力，通常PLC不采用微機(jī)編程語言，而常常采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”編程。這些編程語言有功能表圖（SequentialFunctionChart）、梯形圖（LadderDiagram）、功能塊圖（FunctionBlackDiagram）、指令表（InstructionList）、結(jié)構(gòu)文本（StructuredText）、邏輯方程式或布爾代數(shù)式等。梯形圖和功能塊圖為圖形語言，指令表和結(jié)構(gòu)文本為文字語言，功能表圖是一種結(jié)構(gòu)塊控制流程圖。返回本章首頁(yè)4.1.1梯形圖概述梯形圖是一種使用最多的圖形語言，它在形式上類似于傳統(tǒng)的繼電器控制電路，但它比繼電器控制電路增加了許多功能強(qiáng)而又靈活的指令符號(hào)。梯形圖是一種形象化的語言，它用接點(diǎn)的連接組合表示條件，用線圈的輸出表示結(jié)果，從而繪制出若干邏輯行組成順孔電路，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序。返回本章首頁(yè)

1．軟繼電器PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、等，但是它們不是真實(shí)的硬件繼電器，而是一些存儲(chǔ)單元（軟繼電器），每一個(gè)軟繼電器與PLC存儲(chǔ)器中映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)。該存儲(chǔ)單元如果為“1”狀態(tài)，則表示梯形圖中對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈“通電”，其常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開。以后我們稱這種狀態(tài)為該編程元件接通。如果該存儲(chǔ)單元為“0”狀態(tài)，對(duì)應(yīng)的編程元件的線圈和觸點(diǎn)的狀態(tài)與上述的相反，稱為該編程元件斷開。返回本章首頁(yè)2．母線梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為公共母線（BusBar），在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時(shí)，為了借用繼電器電路圖的分析方法，假設(shè)二者之間有左正右負(fù)的直流電源電壓，母線之間有“能流”從左向右流動(dòng)。右母線可以不畫出。返回本章首頁(yè)如圖4-1所示觸點(diǎn)1、2接通時(shí)，有一個(gè)假想的“概念電流”或“能流”（PowerFlow）從左向右流動(dòng)，這一方向與執(zhí)行用戶程序時(shí)邏輯運(yùn)算的順序是一致的。能流只能從左向右流動(dòng)。利用能流這一概念，可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖。圖4-1（a）中可能有兩個(gè)方向的能流流過觸點(diǎn)5（經(jīng)過觸點(diǎn)1、5、4或經(jīng)過觸點(diǎn)3、5、2），這不符合能流只能從左向右流動(dòng)的原則，因此應(yīng)改為如圖4-1（b）所示的梯形圖。返回本章首頁(yè)圖4-1梯形圖返回本章首頁(yè)3．梯形圖的邏輯解算根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序進(jìn)行的。解算的結(jié)果，可以馬上被后面的邏輯解算所利用。返回本章首頁(yè)4.1.2梯形圖的編程規(guī)則1．確定各元件的編號(hào)，分配I/O地址利用梯形圖編程，首先必須確定所使用的編程元件編號(hào)，PLC是按編號(hào)來區(qū)別操作元件的。FX2N型號(hào)的PLC，其內(nèi)部元件的地址編號(hào)，使用時(shí)一定要明確，每個(gè)元件在同一時(shí)刻決不能擔(dān)任幾個(gè)角色。一般講，配置好的PLC，其輸入點(diǎn)數(shù)與控制對(duì)象的輸入信號(hào)數(shù)總是相應(yīng)的，輸出點(diǎn)數(shù)與輸出的控制回路數(shù)也是相應(yīng)的（如果有模擬量，則模擬量的路數(shù)與實(shí)際的也要相當(dāng)），故I/O的分配實(shí)際上是把PLC的入、出點(diǎn)號(hào)分配給實(shí)際的I/O電路，編程時(shí)按點(diǎn)號(hào)建立邏輯或控制關(guān)系，接線時(shí)按點(diǎn)號(hào)“對(duì)號(hào)入坐”進(jìn)行接線?？梢詤⒖糉X系列的編程手冊(cè)。返回本章首頁(yè)2．梯形圖的編程規(guī)則（1）每個(gè)繼電器的線圈和它的觸點(diǎn)均用同一編號(hào)，每個(gè)元件的觸點(diǎn)使用時(shí)沒有數(shù)量限制。（2）梯形圖每一行都是從左邊開始，線圈接在最右邊（線圈右邊不允許再有接觸點(diǎn)），如圖4-1（a）錯(cuò)，圖4-1（b）正確。（3）線圈不能直接接在左邊母線上。（4）在一個(gè)程序中，同一編號(hào)的線圈如果使用兩次，稱為雙線圈輸出，這樣很容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免。（5）在梯形圖中沒有真實(shí)的電流流動(dòng)，為了便于分析PLC的周期掃描原理和邏輯上的因果關(guān)系，假定在梯形圖中有“電流”流動(dòng)，這個(gè)“電流”只能在梯形圖中單方向流動(dòng)，即從左向右流動(dòng)，層次的改變只能從上向下。返回本章首頁(yè)圖4-2梯形圖之二返回本章首頁(yè)4.2典型單元的梯形圖程序1．具有自鎖、互鎖功能的程序2．定時(shí)器應(yīng)用程序3．計(jì)數(shù)器應(yīng)用程序4．其他典型應(yīng)用程序返回本章首頁(yè)4.3PLC程序的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法4.3.1概述4.3.2設(shè)計(jì)舉例1．送料小車自動(dòng)控制的梯形圖程序設(shè)計(jì)2．兩處卸料小車自動(dòng)控制的梯形圖程序設(shè)計(jì)返回本章首頁(yè)圖4-17送料小車自動(dòng)控制返回本章首頁(yè)圖4-18兩處卸料小車自動(dòng)控制返回本章首頁(yè)4.3.3經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的特點(diǎn)1．設(shè)計(jì)方法不易掌握、設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)2．裝置交付使用后維修困難返回本章首頁(yè)4.4PLC程序的順序控制設(shè)計(jì)法4.4.1概述如果采用順序控制法設(shè)計(jì)PLC的梯形圖程序，可以有效解決經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法所存在的問題。所謂順序控制設(shè)計(jì)法就是針對(duì)順序控制系統(tǒng)的一種專門的設(shè)計(jì)方法。如果一個(gè)控制系統(tǒng)可以分解成幾個(gè)獨(dú)立的控制動(dòng)作，且這些動(dòng)作必須嚴(yán)格按照一定的先后次序執(zhí)行才能保證生產(chǎn)過程的正常運(yùn)行，這樣的控制系統(tǒng)稱為順序控制系統(tǒng)，也稱為步進(jìn)控制系統(tǒng)。

返回本章首頁(yè)4.4.2順序控制設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)步驟1．步的劃分步是控制系統(tǒng)中一個(gè)相對(duì)不變的性質(zhì)，它對(duì)應(yīng)于一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)。在功能流程圖中步通常表示某個(gè)執(zhí)行元件的狀態(tài)變化，用矩形框表示，框中的數(shù)字是該步的編號(hào)，編號(hào)可以是該步對(duì)應(yīng)的工步序號(hào)，也可以是與該步相對(duì)應(yīng)的編程元件（如PLC內(nèi)部的通用輔助繼電器M或狀態(tài)器S）。如圖4-19（a）所示，步的這種劃分方法使代表各步的編程元件與PLC各輸出狀態(tài)之間有著極為簡(jiǎn)單的邏輯關(guān)系。步也可根據(jù)被控對(duì)象工作狀態(tài)的變化來劃分，但被控對(duì)象工作狀態(tài)的變化應(yīng)該是由PLC輸出狀態(tài)變化引起的。如圖4-19（b）所示，某液壓滑臺(tái)的整個(gè)工作過程可劃分為停止（原位）、快進(jìn)、工進(jìn)、快退四步。但這四步的狀態(tài)改變都必須是PLC輸出狀態(tài)的變化引起的，否則就不能這樣劃分，例如，從快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)與PLC輸出無關(guān)，因此快進(jìn)和工進(jìn)只能算一步。

返回本章首頁(yè)圖4-19步的劃分返回本章首頁(yè)2．轉(zhuǎn)換條件的確定在功能流程圖中，會(huì)發(fā)生步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展。該進(jìn)展按有向連線的規(guī)定路線進(jìn)行，這種進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來完成的，并與控制過程的發(fā)展相對(duì)應(yīng)。使系統(tǒng)由當(dāng)前步轉(zhuǎn)入下一步的信號(hào)稱為轉(zhuǎn)換條件。轉(zhuǎn)換條件可能是外部輸入信號(hào)，如按鈕、指令開關(guān)、限位開關(guān)的接通/斷開等，也可能是PLC內(nèi)部產(chǎn)生的信號(hào)，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)的接通/斷開等，轉(zhuǎn)換條件也可能是若干個(gè)信號(hào)的與、或、非邏輯組合。返回本章首頁(yè)3．功能表圖的繪制根據(jù)以上分析和被控對(duì)象工作內(nèi)容、步驟、順序和控制要求畫出功能表圖。繪制功能表圖是順序控制設(shè)計(jì)法中最為關(guān)鍵的一個(gè)步驟。繪制功能表圖的具體方法將在后面詳細(xì)介紹。返回本章首頁(yè)圖4-20功能表圖的一般形式返回本章首頁(yè)4．梯形圖的編制根據(jù)功能表圖，按某種編程方式寫出梯形圖程序。有關(guān)編程方式將在本章第五節(jié)中介紹。如果PLC支持功能表圖語言，則可直接使用該功能表圖作為最終程序。4.4.3功能表圖的繪制功能流程圖，簡(jiǎn)稱功能圖，又叫狀態(tài)流程圖或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。它是專用于工業(yè)順序控制程序設(shè)計(jì)的一種功能說明性語言，可以完整地描述控制系統(tǒng)的工作過程、功能和特性，是分析、設(shè)計(jì)電氣控制系統(tǒng)控制程序的重要工具。圖4-20功能表圖的一般形式如圖4-20所示為功能表圖的一般形式，主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作（命令）組成。返回本章首頁(yè)1．步與動(dòng)作（1）步：在功能表圖中用矩形框表示步，方框內(nèi)是該步的編號(hào)。如圖4-20所示各步的編號(hào)為ｎ-1、n、n+1。編程時(shí)一般用PLC內(nèi)部編程元件來代表各步，因此經(jīng)常直接用代表該步的編程元件的元件號(hào)作為步的編號(hào)，如M300等，這樣在根據(jù)功能表圖設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)較為方便。（2）初始步：與系統(tǒng)初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步稱為初始步。初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待起動(dòng)命令的相對(duì)靜止的狀態(tài)。初始步用雙線方框表示，每個(gè)功能表圖至少有一個(gè)初始步。返回本章首頁(yè)（3）動(dòng)作：一個(gè)控制系統(tǒng)可以劃分為被控系統(tǒng)和施控系統(tǒng)，例如在數(shù)控車床系統(tǒng)中，數(shù)控裝置是施控系統(tǒng)，而車床是被控系統(tǒng)。對(duì)于被控系統(tǒng)，在某一步中要完成某些“動(dòng)作”，對(duì)于施控系統(tǒng)，在某一步中則要向被控系統(tǒng)發(fā)出某些“命令”，將動(dòng)作或命令簡(jiǎn)稱為動(dòng)作，并用矩形框中的文字或符號(hào)表示，該矩形框應(yīng)與相應(yīng)步的符號(hào)相連。如果某一步有幾個(gè)動(dòng)作，可以用如圖4-21所示的兩種畫法來表示，但是圖中并不隱含這些動(dòng)作之間的任何順序。返回本章首頁(yè)（4）活動(dòng)步：當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步時(shí)，該步處于活動(dòng)狀態(tài)，稱該步為“活動(dòng)步”。步處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的動(dòng)作被執(zhí)行。若為保持型動(dòng)作則該步不活動(dòng)時(shí)繼續(xù)執(zhí)行該動(dòng)作，若為非保持型動(dòng)作則該步不活動(dòng)時(shí)，動(dòng)作也停止執(zhí)行。一般在功能表圖中保持型的動(dòng)作應(yīng)該用文字或助記符標(biāo)注，而非保持型動(dòng)作不需要標(biāo)注。返回本章首頁(yè)圖4-21多個(gè)動(dòng)作的表示返回本章首頁(yè)2．有向連線、轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換條件有向連線：在功能表圖中，隨著時(shí)間的推移和轉(zhuǎn)換條件的實(shí)現(xiàn)，將會(huì)發(fā)生步的活動(dòng)狀態(tài)的順序進(jìn)展，這種進(jìn)展按有向連線規(guī)定的路線和方向進(jìn)行。在畫功能表圖時(shí)，將代表各步的方框按它們成為活動(dòng)步的先后次序順序排列，并用有向連線將它們連接起來?；顒?dòng)狀態(tài)的進(jìn)展方向習(xí)慣上是從上到下或從左至右，在這兩個(gè)方向上有向連線上的箭頭可以省略。如果不是上述方向，應(yīng)在有向連線上用箭頭注明進(jìn)展方向。

返回本章首頁(yè)轉(zhuǎn)換：轉(zhuǎn)換用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來表示，轉(zhuǎn)換將相鄰兩步分隔開。步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來完成，并與控制過程的發(fā)展相對(duì)應(yīng)。轉(zhuǎn)換條件：轉(zhuǎn)換條件是與轉(zhuǎn)換相關(guān)的邏輯條件，轉(zhuǎn)換條件可以用文字語言、布爾代數(shù)表達(dá)式或圖形符號(hào)標(biāo)注在表示轉(zhuǎn)換的短線的旁邊。轉(zhuǎn)換條件X和分別表示在邏輯信號(hào)X為“1”狀態(tài)和“0”狀態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)。符號(hào)↑和↓分別表示當(dāng)X從0→1狀態(tài)和從1→0狀態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)。使用最多的轉(zhuǎn)換條件表示方法是布爾代數(shù)表達(dá)式，如轉(zhuǎn)換條件。返回本章首頁(yè)3．功能表圖的基本結(jié)構(gòu)（1）單序列：?jiǎn)涡蛄杏梢幌盗邢嗬^激活的步組成，每一步的后面僅接有一個(gè)轉(zhuǎn)換，每一個(gè)轉(zhuǎn)換的后面只有一個(gè)步，如圖4-22（a）所示。（2）選擇序列：選擇序列的開始稱為分支，如圖4-22（b）所示，轉(zhuǎn)換符號(hào)只能標(biāo)在水平連線之下。如果步5是活動(dòng)的，并且轉(zhuǎn)換條件e=1，則發(fā)生由步5→步6的進(jìn)展；如果步5是活動(dòng)的，并且轉(zhuǎn)換條件f=1，則發(fā)生由步5→步9的進(jìn)展。在某一時(shí)刻一般只允許選擇一個(gè)序列。選擇序列的結(jié)束稱為合并，如圖4-22（c）所示。如果步5是活動(dòng)步，并且轉(zhuǎn)換條件m=1，則發(fā)生由步5→步12的進(jìn)展；如果步8是活動(dòng)步，并且轉(zhuǎn)換條件n=1，則發(fā)生由步8→步12的進(jìn)展。返回本章首頁(yè)圖4-22單序列與選擇序列返回本章首頁(yè)（3）并行序列：并行序列的開始稱為分支，如圖4-23（a）所示，當(dāng)轉(zhuǎn)換條件的實(shí)現(xiàn)導(dǎo)致幾個(gè)序列同時(shí)激活時(shí)，這些序列稱為并行序列。當(dāng)步4是活動(dòng)步，并且轉(zhuǎn)換條件a=1，3、7、9這三步同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步，同時(shí)步4變?yōu)椴换顒?dòng)步。為了強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn)，水平連線用雙線表示。步3、7、9被同時(shí)激活后，每個(gè)序列中活動(dòng)步的進(jìn)展將是獨(dú)立的。在表示同步的水平雙線之上，只允許有一個(gè)轉(zhuǎn)換符號(hào)。返回本章首頁(yè)并行序列的結(jié)束稱為合并，如圖4-23（b）所示，在表示同步的水平雙線之下，只允許有一個(gè)轉(zhuǎn)換符號(hào)。當(dāng)直接連在雙線上的所有前級(jí)步都處于活動(dòng)狀態(tài)，并且轉(zhuǎn)換條件b=1時(shí)，才會(huì)發(fā)生步3、6、9到步10的進(jìn)展，即步3、6、9同時(shí)變?yōu)椴换顒?dòng)步，而步10變?yōu)榛顒?dòng)步。并行序列表示系統(tǒng)幾個(gè)同時(shí)工作的獨(dú)立部分的工作情況。

返回本章首頁(yè)圖4-23并行序列返回本章首頁(yè)4．轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則（1）轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件：在功能表圖中，步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來完成的。轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)必須同時(shí)滿足兩個(gè)條件：①該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步。②相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。如果轉(zhuǎn)換的前級(jí)步或后續(xù)步不止一個(gè)，轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)稱為同步實(shí)現(xiàn)，如圖4-25所示。返回本章首頁(yè)

圖4-25轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn)返回本章首頁(yè)（2）轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作：①使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顒?dòng)步。②使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的前級(jí)步都變?yōu)椴换顒?dòng)步。返回本章首頁(yè)5．繪制功能表圖應(yīng)注意的問題（1）步與步不能直接相連，必須用轉(zhuǎn)換分開。（2）轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換不能直接相連，必須用步分開。（3）步與轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換與步之間的連線采用有向線段，畫功能圖的順序一般是從上向下或從左到右，正常順序時(shí)可以省略箭頭，否則必須加箭頭。（4）一個(gè)功能圖至少應(yīng)有一個(gè)初始步，它一般對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)等待起動(dòng)的初始狀態(tài)，這一步可能沒有什么動(dòng)作執(zhí)行，因此很容易被遺漏。如果沒有該步，無法表示初始狀態(tài)，系統(tǒng)也無法返回停止?fàn)顟B(tài)。（5）只有當(dāng)某一步所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步時(shí)，該步才有可能變成活動(dòng)步。如果用無斷電保持功能的編程元件代表各步，則PLC開始進(jìn)入RUN方式時(shí)各步均處于“0”狀態(tài)，因此必須要有初始化信號(hào)，將初始步預(yù)置為活動(dòng)步，否則功能表圖中永遠(yuǎn)不會(huì)出現(xiàn)活動(dòng)步，系統(tǒng)將無法工作。返回本章首頁(yè)6．繪制功能表圖舉例返回本章首頁(yè)4.4.4順序控制設(shè)計(jì)法中梯形圖的編程方式1．使用通用指令的編程方式編程時(shí)用輔助繼電器來代表步。某一步為活動(dòng)步時(shí)，對(duì)應(yīng)的輔助繼電器為“1”狀態(tài)，轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí)，該轉(zhuǎn)換的后續(xù)步變?yōu)榛顒?dòng)步。由于轉(zhuǎn)換條件大都是短信號(hào)，即其存在的時(shí)間比其激活的后續(xù)步為活動(dòng)步的時(shí)間短，因此應(yīng)使用有記憶（保持）功能的電路來控制代表步的輔助繼電器。屬于這類的電路有“起保停電路”和具有相同功能的使用SET、RST指令的電路。返回本章首頁(yè)如圖4-27（a）所示Mi-1、Mi和Mi+l是功能表圖中順序相連的3步，Xi是步Mi之前的轉(zhuǎn)換條件。返回本章首頁(yè)2．以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式如圖4-29所示為以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式設(shè)計(jì)的梯形圖與功能表圖的對(duì)應(yīng)關(guān)系。圖中要實(shí)現(xiàn)Xi對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換必須同時(shí)滿足兩個(gè)條件：前級(jí)步為活動(dòng)步Mi-1=1和轉(zhuǎn)換條件滿足（Xi=1），所以用Mi-1和Xi的常開觸點(diǎn)串聯(lián)組成的電路來表示上述條件。兩個(gè)條件同時(shí)滿足時(shí)，該電路接通，此時(shí)應(yīng)完成兩個(gè)操作：將后續(xù)步變?yōu)榛顒?dòng)步（用SETMi指令將Mi置位），將前級(jí)步變?yōu)椴换顒?dòng)步（用RSTMi-1指令將Mi-1復(fù)位）。這種編程方式與轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則之間有著嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，用它編制復(fù)雜的功能表圖的梯形圖時(shí)，更能顯示其優(yōu)越性。返回本章首頁(yè)圖4-29以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式返回本章首頁(yè)3．使用STL指令的編程方式步進(jìn)梯形指令（StepLadderInstruction）簡(jiǎn)稱為STL指令。FX系列就有STL指令及RET復(fù)位指令。利用這兩條指令，可以很方便地編制順序控制梯形圖程序。FX2N系列PLC的狀態(tài)器S0～S9用于初始步，S10～S19用于返回原點(diǎn)，S20～S499為通用狀態(tài)，S500～S899有斷電保持功能，S900～S999用于報(bào)警。用它們編制順序控制程序時(shí)，應(yīng)與步進(jìn)梯形指令一起使用。FX系列還有許多用于步進(jìn)順控編程的特殊輔助繼電器以及使?fàn)顟B(tài)初始化的功能指令I(lǐng)ST，使用STL指令設(shè)計(jì)順序控制程序更加方便。返回本章首頁(yè)使用STL指令的狀態(tài)器的常開觸點(diǎn)稱為STL觸點(diǎn)，它們?cè)谔菪螆D中的元件符號(hào)如圖4-31所示。圖中可以看出功能表圖與梯形圖之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路塊具有三個(gè)功能：對(duì)負(fù)載的驅(qū)動(dòng)處理、指定轉(zhuǎn)換條件和指定轉(zhuǎn)換目標(biāo)。返回本章首頁(yè)圖4-31STL指令與功能表圖返回本章首頁(yè)4．仿STL指令的編程方式返回本章首頁(yè)4.4.5功能表圖中幾個(gè)特殊編程問題1．跳步與循環(huán)復(fù)雜的控制系統(tǒng)不僅I/O點(diǎn)數(shù)多，功能表圖也相當(dāng)復(fù)雜，除包括前面介紹的功能表圖的基本結(jié)構(gòu)外，還包括跳步與循環(huán)控制，而且系統(tǒng)往往還要求設(shè)置多種工作方式，如手動(dòng)和自動(dòng)（包括連續(xù)、單周期、單步等）工作方式。手動(dòng)程序比較簡(jiǎn)單，一般用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)，自動(dòng)程序的設(shè)計(jì)一般用順序控制設(shè)計(jì)法。返回本章首頁(yè)2．選擇序列和并行序列的編程循環(huán)和跳步都屬于選擇序列的特殊情況。對(duì)選擇序列和并行序列編程的關(guān)鍵在于對(duì)它們的分支和合并的處理，轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則是設(shè)計(jì)復(fù)雜系統(tǒng)梯形圖的基本準(zhǔn)則。與單序列不同的是，在選擇序列和并行序列的分支、合并處，某一步或某一轉(zhuǎn)換可能有幾個(gè)前級(jí)步或幾個(gè)后續(xù)步，在編程時(shí)應(yīng)注意這個(gè)問題。返回本章首頁(yè)（3）使用以轉(zhuǎn)換為中心的編程與選擇序列的編程基本相同，只是要注意并行序列分支與合并的處理。返回本章首頁(yè)如果在功能表圖中僅有由兩步組成的小閉環(huán)，如圖4-44（a）所示，則相應(yīng)的輔助繼電器的線圈將不能通電。例如在M202和X2均為“1”狀態(tài)時(shí)，M203的起動(dòng)電路接通，但是這時(shí)與它串聯(lián)的M202的常閉觸點(diǎn)卻是斷開的，因此M203的線圈將不能通電。出現(xiàn)上述問題的根本原因是步M202既是步M203的前級(jí)步，又是它的后序步。如圖4-44（b）所示在小閉環(huán)中增設(shè)一步就可以解決這一問題，這一步只起延時(shí)作用，延時(shí)時(shí)間可以取得很短，對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行不會(huì)有什么影響。返回本章首頁(yè)圖4-44