MATLAB語言及應(yīng)用-第四章

第4章線性控制系統(tǒng)的MATLAB仿真系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型時域分析根軌跡分析MATLAB語言及應(yīng)用第4章線性控制系統(tǒng)的MATLAB仿真第4章線性控制系統(tǒng)的MATLAB仿真第4章線性控制系統(tǒng)的MATLAB仿真第4章線性控制系統(tǒng)的MATLAB仿真第4章線性控制系統(tǒng)的MATLAB仿真第4章線性控制系統(tǒng)的MATLAB仿真5由結(jié)構(gòu)圖求傳遞函數(shù)主要的函數(shù)有：串聯(lián)S=series(SA,SB)并聯(lián)S=parallel(SA,SB)反饋S=feedback(SA,SB,-1)打印系統(tǒng)printsys(num,den)練習(xí)4.3已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖,求閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。第4章線性控制系統(tǒng)的MATLAB仿真數(shù)學(xué)模型的建立時域分析根軌跡分析第4章線性控制系統(tǒng)的MATLAB仿真時域分析主要函數(shù)step(sys)階躍響應(yīng)impulse(sys,t)脈沖響應(yīng)initial(sys,x0)在初始條件x0下的零輸入響應(yīng)lsim(sys,u,t,x0)在初始條件x0和任意輸入u作用下的響應(yīng)[num,den]=ord2(wn,z)生成固有頻率為wn阻尼系數(shù)為z的二階系統(tǒng)系數(shù)例4.4二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為設(shè)其固有頻率，時，分別畫出其脈沖響應(yīng)。第4章線性控制系統(tǒng)的MATLAB仿真程序：clearwn=10;forzeta=[0.1,0.3,0.7,1][num,den]=ord2(10,zeta);s=tf(num,den);impulse(s,2),holdonendholdoff第4章線性控制系統(tǒng)的MATLAB仿真練習(xí)4.4已知二階系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為求分別為0,0.7,1,2時，二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)。練習(xí)4.5設(shè)有一單位負反饋系統(tǒng)，其開環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)為求該系統(tǒng)開環(huán)和閉環(huán)階躍響應(yīng)。第4章線性控制系統(tǒng)的MATLAB仿真數(shù)學(xué)模型的建立時域分析根軌跡分析第4章線性控制系統(tǒng)的MATLAB仿真根軌跡分析主要函數(shù)pzmap(sys)在復(fù)平面內(nèi)標(biāo)出傳遞函數(shù)的零、極點rlocus(sys)繪制系統(tǒng)的根軌跡圖（開環(huán)增益從零到無窮大）rlocfind(sys)對畫出的根軌跡圖，再鍵入rlocfind(sys)，會出現(xiàn)十字線，用鼠標(biāo)左鍵選定根軌跡上的點，計算并顯示其增益和根的值。（可用來求分離點坐標(biāo)和與虛軸交點）例4.6已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)畫出系統(tǒng)的根軌跡，并求出臨界點的增益。第4章線性控制系統(tǒng)的MATLAB仿真程序：clearnum=[1];den=[1,12,30,50,0];s=tf(num,den);rlocus(s)rlocfind(s)第4章線性控制系統(tǒng)的MATLAB仿真練習(xí)4.9已知單位負反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為試畫出閉環(huán)系統(tǒng)根軌跡，并求出臨界時的K值及閉環(huán)極點。練習(xí)4.10已知