英語PPT：工業(yè)機器人11教學(xué)提綱

英語PPT：工業(yè)機器人114.increaseproductionoutputratesUserobotstoachievecontinuousproduction5.increaseproductmanufacturingflexibility

Onecanhandleavarietyoftasks.6.ReducematerialwasteandincreaseyieldReducebreakages,scrapandwastage7.Complywithsafetyrulesandimprovework

placehealthandsafety.

Robotscantakeoverunpleasantandhealththreateningtasks.8Reducelaborturnoveranddifficultyofrecruitingworkersensurethehighestprecision,levelsofskillsandtraining.Offergreaterflexibilityofrobots9.reducecapitalcostsSaveenergy,reducewasteandcostofconsumableused.Ensureafast,efficientorderturnaround10.saveplaceinhighvaluemanufacturingareasVarietyofmountingoptionshelpsavespaceRobotsareidealforconfinedspacesTheplatoonexplodes

解放軍排爆機器人Firerobot

消防機器人Therescuesrobot救援機器人Spatialrobot空間機器人Anti-terroristrobot

中國反恐機器人illuminationrobot照明機器人Assemblestherobot裝配機器人

Nuclearindustryrobot核工業(yè)機器人汽車領(lǐng)域機器人

Automotiverobot醫(yī)學(xué)領(lǐng)域機器人

RobotmedicineMedicaladvancescontinuetopromoteroboticstechnologyforwardforthefuturedepictsabeautifulblueprintforthesurgery.

軍事領(lǐng)域機器人

MilitaryrobotsMilitaryrobotisdevelopedformilitarypurposesautomaticrobot,infuturewars,Robotsoldierswillbefightingagainsttheenemy'smilitaryactionisabsolutelythemain.IndustrialrobotslineIndustrializedproductionassemblyrobotIndustrialrobotsmaintenance(工業(yè)機器人維修圖)PackingrobotarmManipulatorisimitatehumanhandmovements,accordingtothegivenprogram,trackanddemandingacquirement,handlingandoperationoftheautomaticdevice.Itisespeciallyin________________and_____________,______,inflammable,

_________,radioactive,suchasenvironment,and______,______and________operationinsteadofhumanhomework,sogetmoreextensiveapplicationAdvantageshightemperaturehighpressuredustyexplosiveheavydrabfrequent機械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。移動機器人（AGV）

automaticguidedvehicle

移動機器人（AGV）是工業(yè)機器人的一種類型，它由計算機控制，具有移動、自動導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，它可廣泛應(yīng)用于機械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運、傳輸?shù)裙δ?，也用于自動化立體倉庫、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)（以AGV作為活動裝配平臺）；同時可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。工業(yè)機器人亮相世博

IndustrialrobotItisreportedthattherobotistheworld'sscientificandtechnologicalcontent,andbuildthelargest"artificialintelligencerobot,"which5metersinheight,weightupto1.3tonsofvisitorsfortheWorldExpotodemonstratethebeautyindustry.ThedefinitionofindustrialrobotsThefieldofindustrialrobotsforindustrialrobotormulti-jointrobotdegreesoffreedom.Industrialrobotisamechanicaldevicewhichautomaticallyperformsthework,isbyitsownabilitytoachievepowerandcontrolvariousfunctionsofamachine.Itcanaccepthumancommandscanalsoberun

inaccordancewith

pre-programmed,themodernindustrialrobotcanbedevelopedbasedontheprinciplesofartificialintelligenceprogramoperations.工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。Thecomponentsoftherobot

工業(yè)機器人是機電一體化的系統(tǒng):它由以下幾個部分組成：1、執(zhí)行機構(gòu)（Executivebody）2、機械本體（Mechanicalbody

3、控制系統(tǒng)（ControlSystem）4、檢測系統(tǒng)（DetectionSystem）Classificationofrobot焊接機器人

Weldingrobot

噴漆機器人

Paintingrobot

裝配機器人

Assemblyrobot

采礦機器人

Miningrobot

搬運機器人

Handlingrobot

食品工業(yè)機器人

FoodIndustryRobotsTranslationExercise

①Avarietyofelectricmotorsprovidepowertorobots,allowingthemtomovematerial,parts,tools,orspecializeddeviceswithvariousprogrammedmotions.

各種電機都給機器人提供動力，通過各種程控的動作來搬運原材料、零件、工具或?qū)Ｓ迷O(shè)備。

②Gearsandchainsaremechanicalplatformsthatprovideastrongandaccuratewaytotransmitrotarymotionfromoneplacetoanother,possiblychangingitalongtheway.齒輪和鏈條屬于機械結(jié)構(gòu)，可有力而準確地將旋轉(zhuǎn)運動從一個位置傳送到另一個位置，并可在傳送的過程中進行改變。③Ontheotherhand,larger-sizedrobotsmayrequireaPMDCmotorinwhichthevalueoftheMOSFET’s“on”resistanceRds(on)resultsingreatincreasesintheheatdissipationofthechip,therebysignificantlyreducingthechip’sheattemperature.另一方面，大型的機器人可能需要永磁直流電機，其MOS管的導(dǎo)通電阻Rds可大幅度增加芯片的熱損耗，從而大大降低芯片的溫度。④Standardradiocontrolservomotorswhichareusedinmodelairplanes,