工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)復(fù)習(xí)打印

工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)復(fù)習(xí)打印第一章信息網(wǎng)絡(luò)和控制網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)、區(qū)別控制系統(tǒng)發(fā)展的歷程（各種控制系統(tǒng)出現(xiàn)先后順序）控制網(wǎng)絡(luò)的確定性、可重復(fù)性，還有主要任務(wù)是什么？IEC61158介紹的8中協(xié)議類型Type1-Type8分別是哪些？重點(diǎn)掌握Type1、2、3?，F(xiàn)場(chǎng)總線的開放性是什么意思？現(xiàn)場(chǎng)總線有哪些優(yōu)點(diǎn)？工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)復(fù)習(xí)打印第二章總線協(xié)議的定義？總線操作的基本內(nèi)容：總線上命令者與響應(yīng)者之間的連接、數(shù)據(jù)傳送、脫開的操作序列總線尋址三種方式：物理尋址、邏輯尋址、廣播尋址總線仲裁的概念是什么？通信系統(tǒng)的組成及圖示。通信方式按照信息的傳輸方向分為：?jiǎn)喂?、半雙工、全雙工。工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)復(fù)習(xí)打印第二章通信系統(tǒng)的傳輸模式：基帶傳輸、載波傳輸、寬帶傳輸、異步轉(zhuǎn)移模式ATM。基帶傳輸中二進(jìn)制表示方法，要求能區(qū)分單極性、雙極性、歸零碼、非歸零碼。載帶傳輸?shù)臄?shù)據(jù)表示方法：調(diào)幅、調(diào)頻、調(diào)相，可以從圖中區(qū)分這三種數(shù)據(jù)方式通信網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)類型：樹型、星型、總線型、環(huán)型（每種類型的結(jié)構(gòu)形式、優(yōu)缺點(diǎn)）工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)復(fù)習(xí)打印第二章網(wǎng)絡(luò)傳輸介質(zhì)：雙絞線、同軸電纜、光纖、無(wú)線與衛(wèi)星通信；最便宜是？抗干擾能力最強(qiáng)是？介質(zhì)訪問控制方式：CSMA/CD（中文名），先偵聽后發(fā)送，是隨機(jī)的介質(zhì)訪問控制方式，能夠描述工作過程；可控的介質(zhì)訪問控制方式：令牌訪問控制方式。奇偶校驗(yàn)的格式，按照給出位/數(shù)字，寫出就校驗(yàn)位工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)復(fù)習(xí)打印第二章現(xiàn)場(chǎng)控制網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性是什么意思？網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)三種：廣播、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一對(duì)多。重點(diǎn)掌握網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)：基本概念，網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)設(shè)備（中繼器、網(wǎng)橋、路由器、網(wǎng)關(guān)）及對(duì)應(yīng)的不同層次。OSI參考模型的7層參考模型（物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、會(huì)話層、表示層、應(yīng)用層），每一層的功能是什么！工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)復(fù)習(xí)打印第二章TCP/IP參考模型分：互聯(lián)網(wǎng)層、傳輸層、應(yīng)用層，與OSI的層次對(duì)應(yīng)；互聯(lián)網(wǎng)層功能及協(xié)議為IP協(xié)議，傳輸層的協(xié)議時(shí)TCP和UDP協(xié)議，TCP（可靠）和UDP（不可靠）的區(qū)別。工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)復(fù)習(xí)打印第三章串行通信標(biāo)準(zhǔn)有：RS-232和RS-485RS-232驅(qū)動(dòng)器輸出電平范圍和接收器輸入點(diǎn)范圍RS-232采用單端線路驅(qū)動(dòng)器與接收器RS-485采用平衡發(fā)送和差分接收，采用半雙工通信方式，一個(gè)網(wǎng)段最多允許并聯(lián)32臺(tái)驅(qū)動(dòng)器和32臺(tái)接收器RS-232和RS-485的區(qū)別工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)復(fù)習(xí)打印第三章RS-485的通信控制圖，能按照TX1，EN1，RX1的狀態(tài)，畫出RS-485總線上的電平VAB序列RS-485網(wǎng)絡(luò)需要200mv電壓偏置，保證所有節(jié)點(diǎn)接收總線上的邏輯電平一致，偏置電阻阻值有網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)決定。RS-485網(wǎng)絡(luò)需要終端匹配，如果是RS-422需在總線電纜遠(yuǎn)端加100歐，RS-485網(wǎng)絡(luò)電纜的開始和末端接120歐。終端匹配電阻可以防止信號(hào)在端口形成反射，對(duì)網(wǎng)絡(luò)造成干擾。RS-485網(wǎng)絡(luò)的干擾主要有：共模干擾、差模干擾兩大類。工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)復(fù)習(xí)打印第四章CAN的發(fā)展歷程重要時(shí)刻：1983年成立，1987年第一片控制器芯片推出，1993年ISO11898標(biāo)準(zhǔn)出版（標(biāo)準(zhǔn)格式幀），1995年ISO11898修訂版出版（擴(kuò)展格式幀）CAN的全稱：ControlAreaNetworkCAN是由德國(guó)博世公司推出解決汽車內(nèi)部測(cè)量監(jiān)控信息通信的總線工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)復(fù)習(xí)打印第四章CAN的技術(shù)特點(diǎn)：多主或?qū)Φ染W(wǎng)絡(luò)，節(jié)點(diǎn)沒有主從之分；廢除傳統(tǒng)的站地址編碼，對(duì)通信數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼；采用短幀結(jié)構(gòu)，傳輸時(shí)間短；具有多種檢錯(cuò)措施；網(wǎng)絡(luò)速度可達(dá)1Mbps，總線長(zhǎng)度可達(dá)10km；采用非破壞性逐位仲裁機(jī)制來(lái)解決總線訪問沖突重點(diǎn)掌握CAN節(jié)點(diǎn)分層結(jié)構(gòu)：物理層、數(shù)據(jù)鏈路層。物理層的功能：位編碼、解碼，位定時(shí)，同步；數(shù)據(jù)鏈路層兩個(gè)子層LLC子層和MAC子層，各層的主要功能工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)復(fù)習(xí)打印第四章CAN總線報(bào)文標(biāo)識(shí)符為報(bào)文定義了靜態(tài)優(yōu)先權(quán)，報(bào)文標(biāo)識(shí)符值越小，優(yōu)先權(quán)越高CAN標(biāo)準(zhǔn)格式幀的報(bào)文標(biāo)識(shí)符為11位，擴(kuò)展格式幀的報(bào)文標(biāo)識(shí)符為29位理解：遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請(qǐng)求的過程能夠掌握非破壞性逐位仲裁的過程CAN總線上兩種電平：顯性電平（邏輯0），隱性電平（邏輯1），兩者疊加為顯性電平工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)復(fù)習(xí)打印第四章規(guī)范中規(guī)定了四種幀類型：數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯(cuò)誤幀、超載幀；數(shù)據(jù)幀的7個(gè)位場(chǎng)組成，位場(chǎng)中的含義以及邏輯電平表示；遠(yuǎn)程幀和數(shù)據(jù)幀的區(qū)別在哪里；錯(cuò)誤幀、超載幀的位場(chǎng)格式重點(diǎn)掌握數(shù)據(jù)幀的7個(gè)位場(chǎng)，每個(gè)位場(chǎng)的含義及特殊電平（隱性位還是顯性位）錯(cuò)誤幀：錯(cuò)誤標(biāo)志和錯(cuò)誤界定符組成，錯(cuò)誤標(biāo)志有2種形式:激活錯(cuò)誤標(biāo)志，認(rèn)可錯(cuò)誤標(biāo)志，各有什么電平構(gòu)成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)復(fù)習(xí)打印第四章超載幀的作用是什么？數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀與其前面的幀由“幀間空間”分隔開；超載幀和錯(cuò)誤幀前面沒有幀間空間，幀間空間至少包括3個(gè)“隱性”位的間歇場(chǎng)。CAN總線的5種錯(cuò)誤：位錯(cuò)誤，位填充錯(cuò)誤，CRC錯(cuò)誤，形式錯(cuò)誤，應(yīng)答錯(cuò)誤。能夠區(qū)分上述不同的錯(cuò)誤工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)復(fù)習(xí)打印第四章CAN節(jié)點(diǎn)可處于：錯(cuò)誤激活，錯(cuò)誤認(rèn)可，總線脫離三種狀態(tài)之一，三種狀態(tài)可以互相轉(zhuǎn)換CAN的位定時(shí)和位速率關(guān)系（互為倒數(shù)），給出位時(shí)間，能算出位速率正常位時(shí)間4部分組成：同步段、傳播段、相位緩沖段1和相位緩沖段2。位的采樣時(shí)間點(diǎn)位于相位緩沖段1結(jié)束時(shí)刻工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)復(fù)習(xí)打印第四章位定時(shí)的硬同步和重同步，能夠在時(shí)序圖上區(qū)分開來(lái)，并且能夠比較總線位流的位時(shí)間和節(jié)點(diǎn)位時(shí)間的長(zhǎng)短，得到相位差，進(jìn)而決定如何修改節(jié)點(diǎn)內(nèi)部的位時(shí)間（延長(zhǎng)相位緩沖段1還是縮短相位緩沖段2）數(shù)據(jù)幀與CAN中斷速率：會(huì)計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)格式數(shù)據(jù)幀的位數(shù)（44-108bit），數(shù)據(jù)幀之間至少存在3bit的間歇場(chǎng)，兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)格式數(shù)據(jù)幀之間的時(shí)間間隔是47（44+3）位時(shí)間，這就是中斷間隔時(shí)間，其倒數(shù)就是中斷速率。能按照給定的位速率，計(jì)算CAN的中斷時(shí)間（速率）工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)復(fù)習(xí)打印第四章CAN節(jié)點(diǎn)的獨(dú)立控制器SJA1000支持BasicCan模式和PeliCan模式，位速率最高1Mbps，最高時(shí)鐘頻率24MHzSJA1000由：接口管理邏輯、發(fā)送緩沖器、接收緩沖器、接受過濾器、位流處理器、位定時(shí)邏輯和錯(cuò)誤管理邏輯7個(gè)模塊構(gòu)成。SJA1000工作是有復(fù)位模式和正常運(yùn)行模式。復(fù)位模式用于初始化，正常運(yùn)行模式用于數(shù)據(jù)的傳遞（發(fā)送和接收）工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)復(fù)習(xí)打印第四章掌握控制寄存器CR第0位的用途，當(dāng)此位有1-》0的跳變，芯片從復(fù)位狀態(tài)轉(zhuǎn)到正常運(yùn)行狀態(tài)掌握發(fā)送寄存器和接收寄存器的2個(gè)字節(jié)描述符放置的內(nèi)容：11位標(biāo)識(shí)符+1位RTR+4位DLC掌握接受碼寄存器（ACR）和接受屏蔽寄存器（AMR）設(shè)置，參考ppt上思考題工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)復(fù)習(xí)打印第四章總線定時(shí)寄存器0和總線定時(shí)寄存器1（BTR0和BTR1）設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘周期Tscl的設(shè)置，位時(shí)間設(shè)置，位速率參考思考題ppt，P179工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)復(fù)習(xí)打印第五章ControlNet是美國(guó)羅克韋爾公司推出的網(wǎng)絡(luò)速度：5Mbps（最大）物理層介質(zhì)：RG6同軸電纜、光纖重點(diǎn)：隱性令牌傳遞機(jī)制的原理，參考PPTP15ControlNet的mac幀的協(xié)議數(shù)據(jù)單元組成：6個(gè)位場(chǎng)，和Can的數(shù)據(jù)幀比較，有什么區(qū)別？工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)復(fù)習(xí)打印第五章基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線FF和現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì)FF基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線FF分為低速總線H1和高速總線HSE，低速總線的速率是，高速總線HSE的速率高達(dá)100Mbps。基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)是為了適應(yīng)自動(dòng)化系統(tǒng)，特別是過程自動(dòng)化系統(tǒng)在功能、環(huán)境與技術(shù)上的需要而專門設(shè)計(jì)的。工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)復(fù)習(xí)打印第五章LonWorks(局部操作網(wǎng)絡(luò)，LocalOperatingNetwork)總線由美國(guó)Echelon公司推出，并由它與Motorola公司和Toshiba公司共同倡導(dǎo)，于1990年正式公布。LonWorks的核心技術(shù)是LonTalk協(xié)議和Neuronchip神經(jīng)元芯片。LonWorks采用了OSI/ISO7層參考模型，支持多種通信介質(zhì)，最高通信速率。工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)復(fù)習(xí)打印第五章PROF