工業(yè)機(jī)器人操作與編程-機(jī)器人的邏輯判斷指令_第1頁
工業(yè)機(jī)器人操作與編程-機(jī)器人的邏輯判斷指令_第2頁
工業(yè)機(jī)器人操作與編程-機(jī)器人的邏輯判斷指令_第3頁
工業(yè)機(jī)器人操作與編程-機(jī)器人的邏輯判斷指令_第4頁
工業(yè)機(jī)器人操作與編程-機(jī)器人的邏輯判斷指令_第5頁
已閱讀5頁，還剩7頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

機(jī)器人的邏輯判斷指令邏輯判斷指令CompactIF緊湊型條件判斷指令I(lǐng)F條件判斷指令FOR重復(fù)執(zhí)行判斷指令WHILE條件判斷指令TEST指令1/11主要內(nèi)容了解幾種常用條件邏輯判斷指令掌握各指令的使用方法2/11條件邏輯判斷指令RAPID

條件邏輯判斷指令用于對條件進(jìn)行判斷后，執(zhí)行相應(yīng)的操作。邏輯判斷指令13/11CompactIF緊湊型條件判斷指令如圖所示，如果flag1的狀態(tài)為TRUE，則do1被置位為1。CompactIF緊湊型條件判斷指令用于當(dāng)一個條件滿足了以后，就執(zhí)行一句指令。14/11IF條件判斷指令如圖所示。如果數(shù)據(jù)變量D為1，機(jī)器人走圓形軌跡；當(dāng)數(shù)據(jù)變量D=2時，機(jī)器人走三角形軌跡。IF條件判斷指令，就是根據(jù)不同的條件去執(zhí)行不同的指令。條件判定的條件數(shù)量可以根據(jù)實際情況進(jìn)行增加與減少。15/11FOR重復(fù)執(zhí)行判斷指令FOR重復(fù)執(zhí)行判斷指令，適用于一個或多個指令需要重復(fù)執(zhí)行數(shù)次的情況。如圖所示，例行程序main，重復(fù)執(zhí)行10次。16/11WHILE條件判斷指令WHILE條件判斷指令，用于在給定條件滿足情況下，一直重復(fù)執(zhí)行對應(yīng)的指令。如圖所示，當(dāng)num1＞num2的條件滿足的情況下，就一直執(zhí)行num1:＝num1-1的操作。17/11TEST指令TEST：根據(jù)表達(dá)式或數(shù)據(jù)的值，當(dāng)有待執(zhí)行不同的指令時，使用TEST。根據(jù)reg1的值，執(zhí)行不同的指令。如果該值為1、2或3時，則執(zhí)行routine1。如果該值為4，則執(zhí)行routine2。否則，打印出錯誤消息，并停止執(zhí)行。例如：TESTreg1CASE1,2,3:routine1;CASE4:routine2;DEFAULT:TPWrite"Illegalchoice";Stop;ENDTEST18/11TEST指令TEST指令的使用方法在指令中找到“TEST”指令進(jìn)行添加。雙擊“TEST”，可以進(jìn)行語句的編輯。如圖所示，點擊對應(yīng)的選項，可以對“TEST”語句的“CASE”進(jìn)行添加等編輯。19/11總結(jié)

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論