自動化立體倉庫設備檢修標準

自動化立體倉庫設備檢修標準天津基地立體庫維修1、前言

1.1本標準起草單位：北京高科物流倉儲設備技術研究所。2、定義2.1保養(yǎng)應日常保養(yǎng):日常在每次使用前進行，以保證設備的安全使用2.2周檢：每周五進行，以保證設備的安全使用2.3季檢:季檢應在設備每運行三個月后進行一次2.4年檢:年檢應每年進行一次3.1檢修安全操作注意事項3.1操作人員應接受過專門的立體倉庫操作培訓，并應全面閱讀《立體倉庫培訓教材》。3.2操作人員不得披長發(fā)、穿寬松衣服、佩戴飾物（包括環(huán)狀物），必須穿戴好勞動防護用品。3.3操作人員在開機前檢查電控系統(tǒng)是否正常，各工位是否可靠。3.4操作人員開機時，除電源主開關外，為避免觸及任何其他部件，打開電源主開關后，立即鎖上強電屏柜門3.5每天工作完畢應關閉主開關。3.6關機后，長期不使用，應將堆垛機恢復“原位”。3.7在插拔數(shù)據(jù)線時，要先斷電。3、檢修安全操作注意事項4、維護與檢修4.1監(jiān)控系統(tǒng)維護與檢修4.2進行周檢所有經(jīng)過周檢后的監(jiān)控系統(tǒng)，都須確信符合設計要求后才能使用。4.3周檢周檢主要由操作人員在每周工作前做目測檢查每周檢查確認監(jiān)控計算機和數(shù)據(jù)服務器的連接是否松動。每周清潔觸摸屏面板屏幕，監(jiān)控、管理計算機顯示器屏幕。每周用一塊濕布定期清潔觸摸面板屏幕，不要在TP打開的情況下清潔。只能用水或屏幕清潔劑來打濕擦布，不要將清潔劑直接噴到屏幕上，而要先噴到擦布上。不要用強力溶劑或摩擦粉末。正常情況下，觸摸屏備用電池服務壽命大約為4年。觸摸面板的系統(tǒng)消息會指示常規(guī)操作中電池用完了。一旦接收到該消息后，應當盡快更換備用電池。電池可以從西門子備用零件服務處訂購。電池同時配有安裝的導線和連接器。每周系統(tǒng)檢查維護全部計算機系統(tǒng)硬件（包括讀碼器、基站、稱重器等外圍設備），保證連接良好、使用正常5、堆垛機維護與檢修堆垛機是自動化立體倉庫的核心設備，正確的使用和經(jīng)常的維護與檢修是保證堆垛機安全工作和壽命的基本因素，因此應給與足夠的重視5.1進行日常保養(yǎng)和季檢。所有經(jīng)過常保養(yǎng)和季檢后的堆垛機，都須確信符合設計要求后才能使用。5.2日常保養(yǎng)日常保養(yǎng)主要由操作人員在每班工作前做目測檢查5.3日常保養(yǎng)內(nèi)容：機械部分：運行軌道是否有障礙物，貨格內(nèi)貨箱存放情況有無異常立柱、下橫梁、升降軌道有無異常；各運行、升降、貨叉伸縮等運動部件有無異常；各運動部件的潤滑脂、潤滑油有無干枯或滲漏；升降鏈條在鏈輪上是否嚙合正常、有無損壞；各機構(gòu)在運行中是否有異常噪音和振動，檢查中發(fā)現(xiàn)故障應立即修復電氣部分：電氣控制柜上各開關、按鈕、顯示和控制器件的功能有無失靈。各檢測器、檢測片、光電開關及行程開關是否正常。電氣柜門是否關好。5.4季檢

季檢是由指定的維修人員進行，并做檢查記錄。機械部分：

a.金屬結(jié)構(gòu)立柱、下橫梁、升降導軌是否變形或扭曲；焊縫是否有裂縫和龜裂現(xiàn)象；連接螺栓和定位銷是否松動；b.升降機構(gòu)電動機、減速機、制動器有無噪音和發(fā)熱；減速器的油量和滲漏情況；升降鏈條在鏈輪上的嚙合情況；升降鏈條的磨損情況；滾動軸承是否有異常聲音；聯(lián)接驅(qū)動裝置的螺栓是否松動；升降鏈條兩端固定的牢靠情況。c.行走機構(gòu)

電動機、減速機、制動器有無噪音和發(fā)熱；

減速器的油量和滲漏情況；

車輪和導向輪踏面的磨損和噪音情況；

豎軸與下橫梁聯(lián)接間隙是否合適，螺母是否松動。

d.貨叉機構(gòu)

電動機、減速機、制動器有無噪音和發(fā)熱；

減速器的油量和滲漏情況；

鏈條是否松動，鏈條鏈輪的磨損情況和潤滑情況；

貨叉下?lián)锨闆r；

導向輪以及滾動軸承有無磨損及有無異常聲音；

與載貨臺聯(lián)接螺栓有無松動。

e.載貨貨臺臺焊焊接接有有無無開開裂裂；；各各聯(lián)聯(lián)接接螺螺栓栓有有無無松松動動；；支支撐撐滾滾輪輪的的磨磨損損情情況況及及其其與與軌軌道道間間隙隙的的情情況況。電氣氣部部分分：：a.檢測測及及安安全全裝裝置置升升降降、、行行走走與與貨貨叉叉各各檢檢測測開開關關的的工工作作和和安安裝裝情情況況，，檢檢測測片片安安裝裝情情況況。。貨貨位位探探測測、、載載貨貨臺臺有有貨貨無無貨貨探探測測及及貨貨物物倒倒塌塌檢檢測測的的光光電電開開關關工工作作安安裝裝情情況況，，透c.電氣柜

操作作面板上各操操作開關工作作是否正常。。

操作面板板上各顯示燈燈是否正常。。

電氣柜內(nèi)內(nèi)各接線點是是否有松動現(xiàn)現(xiàn)象。

保險險是否擰緊或或熔斷。各各電氣元器件件是否有不正正常發(fā)熱。各各電氣元器器件是否工作作正常。固固定元器件的的螺釘是否有有松動現(xiàn)象。。d.貨位探測光電電開關TG1,TG2,TG3,每周進行一次次檢測距離測測試,檢測方法:手掌距開關正正面150MM,開關動作為適適,調(diào)整后用單機機自動進行功功能測試.e.對貨物倒塌檢檢測光電開關關CG1,CG2每周進行一次次功能測試,測試方法:手動向里和向向外運行時,手擋CG1或CG2,堆垛機停止運運行.CG1,CG2發(fā)出的光點必必須照射在對對面反光鏡的的中心.f.每周對貨叉鏈鏈條進行一次次檢查,如松弛,進行調(diào)整,調(diào)整后要滿足足下面的位置置要求.貨叉由左端位位回到中位停停止后,位置滿足下圖圖A貨叉由右端位位回到中位停停止后,位置滿足下圖圖B對檢查出來的的問題，必須須查明原因進進行處理，待待一切正常后后才能進行作作業(yè)。a.定期保養(yǎng)每每3個月對電氣柜柜內(nèi)的元件進進行一次緊固固.每周檢查各行行程開關,光電開關的位位置是否正確確,固定鏍釘否牢牢靠,必要時進行調(diào)調(diào)整.每三個月對堆堆垛機各機械械部件進行一一次檢查,重點:A鏈條B各緊固鏍釘C導向輪間隙.相關活動部分分進行加油.b.潤滑

堆垛機機的潤滑必須須采用合適的的潤滑材料。。同時應按時時補充和更換換潤滑油，經(jīng)經(jīng)常保持潤滑滑裝置的清潔潔。本機各機機構(gòu)都采用分分散油池潤滑滑方式。因此此，必須保證證油嘴和油路路的暢通無阻阻。潤滑材料料及更換時間間按下表要求求進行維護:5.5保養(yǎng)與潤滑6、維修機械部分經(jīng)過檢查，對對有下列情況況者應進行修修理和更換。。a.各金屬構(gòu)件（（包括立柱、、下橫梁、載載貨臺等）的的殘余變形量量超過允許值值時，應停止止使用，研究究制定修復方方法，修好再再使用。b.構(gòu)件焊縫開裂裂，應將有裂裂紋部分鏟掉掉后重焊。c.升降鏈條發(fā)現(xiàn)現(xiàn)磙子磨損、、銷軸間隙過過大情況應予予以更換。d.當軸承承工作作溫度度超過過60～70℃或出出現(xiàn)異異常的的“扎扎扎””聲時時，應應檢查查軸承承是否否過度度磨損損或損損壞，，如有有，則則應更更換。。e.減速器器有下下列情情況時時應予予以更更換。。齒根有有一處處疲勞勞裂紋紋。輪齒崩崩裂。。齒輪齒齒厚磨磨損達達齒厚厚的8～15%時。f.導向輪輪有過過度磨磨損或或損壞壞時應應更換換。g.鏈條銷軸、、滾子子、鏈鏈板有有磨損損時應應更換換。鏈條伸伸長時時應更更換。。h.貨叉下下?lián)线^過大影影響正正常工工作時時應停停止使使用，，修好好后再再用。。電氣部分分電氣控制制的故障障分下面面四類分分別敘述述其修理理方法。。元器件失失靈本堆垛機機上采用用多種各各類電控控元器件件，運行行中一旦旦出現(xiàn)某某元器件件功能失失靈，都都會影響響設備的的正常運運行，應應針對具具體情況況作出相相應處理理。凡屬動作作值（或或靈敏度度）整定定值不當當或自行行變化的的，應重重新調(diào)整整至適當當值，便便可照常常使用。。如載貨貨臺上光光電探測測開光，，使用一一段時間間后，可可能發(fā)生生靈敏度度不當現(xiàn)現(xiàn)象，或或不動作作，或誤誤動作，，那時就就重新調(diào)調(diào)整靈敏敏度，使使其動作作正常。。（變頻器器參數(shù)安安裝時已已整定，，不得隨隨意更改改）可修性故故障：由由于器件件裝置不不當或機機械振動動使其結(jié)結(jié)構(gòu)松動動、移動動，而不不能正常常工作，，一般可可通過整整修恢復復正常功功能。不可修復復的故障障或損壞壞，這時時必須更更換元器器件。對對于易損損壞或不不易損壞壞但作用用重要、、非短期期能買到到的元器器件必須須有一定定數(shù)量的的備件。。b.線路障礙礙線路障礙礙是電控控系統(tǒng)故故障中僅僅次于元元器件失失靈的常常見故障障。多數(shù)數(shù)現(xiàn)象是是該通的的線路不不通，或或時通時時斷，致致使系統(tǒng)統(tǒng)不能正正常工作作。遇到到這類故故障，可可以根據(jù)據(jù)原理圖圖和接線線圖，逐逐點檢查查發(fā)生障障礙的回回路，最最終會找找到某個個端子松松動、線線頭虛焊焊或脫落落，造成成斷路或或接觸不不良。電電線折斷斷的現(xiàn)象象一般不不會發(fā)生生，但對對載貨臺臺吊掛電電纜，長長期彎曲曲、擺動動、摩擦擦，外層層絕緣破破壞或線線芯拉斷斷的現(xiàn)象象還是可可能發(fā)生生的。c.機電配合合失靈行程開關關：檢測測器的正正常工作作有賴于于包括撞撞尺（撞撞塊）和和檢測片片在內(nèi)的的這些器器件的正正常安裝裝位置。。在長期期運行后后，某一一個器件件松動、、移動，，都會造造成信號號失常甚甚至不法法信號，，遇到這這種情況況，應重重新調(diào)整整位置或或緊固器器件。例例如：各各限位開開關位置置調(diào)整；；過載保保護裝置置調(diào)整；；松繩時時應在0.5～0.8秒切斷電電源，超超過額定定起重載載荷25%時應切斷斷電源。。運行升降降與貨叉叉電機為為電磁制制動電機機，調(diào)整整間隙為為0.7～1mm。調(diào)整升升降電機機間隙時時要將載載貨臺下下降至最最低位，，并處于于松繩狀狀態(tài)，否否則將會會發(fā)生墜墜落事故故。系統(tǒng)因某某種原因因使保險險絲燒斷斷時，要要查明原原因進行行檢修，，更換保保險管時時，按下下列電流流值更換換：RD1──1A；RD2──2A；RD3──3A；RD4──4A；d.程序損壞壞當堆垛機機可編程程序控制制器程序序丟失，，由設計計單位負負責重新新輸入程程序。7，輸送送機維護護與檢修修7.1進行日常常保養(yǎng)和和季檢。。所有經(jīng)過過常保養(yǎng)養(yǎng)和季檢檢后的輸輸送機，，都須確確信符合合設計要要求后才才能使用用。7.2日常保養(yǎng)養(yǎng)日常保養(yǎng)養(yǎng)主要由由操作人人員在每每班工作作前做目目測檢查查7.3日常保養(yǎng)養(yǎng)內(nèi)容：：每天上班班前查看看各光電電開關、、行程開開關是否否有損壞壞、工作作是否正正常、安安裝位置置是否松松動或偏偏移。如如有應及及時更換換或調(diào)整整。重點點查看交交叉路口口段的輸輸送機上上的各光光電開關關是否能能正常工工作。照照射距離離（光電電開關靈靈敏度））不正常常時要及及時解決決、否則則托盤會會有落地地的危險險。每每當出現(xiàn)現(xiàn)連續(xù)超超尺時，，要檢查查尺檢裝裝置光電電開關是是否正常常，開關關與反光光板是否否有錯位位，如有有問題及及時調(diào)整整。7.4季檢檢查內(nèi)容容每周將光光電開關關上的灰灰塵全面面清潔一一次，同同時檢查查光電開開關的照照射距離離，調(diào)到到最大欠欠一點為為好。每周對輸輸送機鏈鏈條進行行一次檢檢查，重重點是升升降臺上上傳動輥輥的鏈條條松緊度度要保證證托盤停停位準確確，否則則進行調(diào)調(diào)整。調(diào)調(diào)整鏈條條時要注注意各輥輥子間的的平行度度，否則則托盤跑跑偏。每每周對各各升降臺臺進行1次高低位位校檢，，如不對對時請及及時調(diào)整整，調(diào)整整停位以以最高/低均欠一一點為好好，不能能停在最最高、最最低和超超過最高高、最低低7.5保養(yǎng)與潤潤滑每個月(每3個月)要給各電電動機減減速器及及各驅(qū)動動軸、軸軸承注油油。鏈條條、軸承承注黃油油。每3個月(每個月)對電氣控控制柜中中的所有有緊固件件(螺釘)進行一次次加固。。每半年對對所有電電機、升升降臺的的緊固螺螺釘進行行一次檢檢查。8、常見故故障及處處理方法法8.1有出庫作作業(yè)命令令但是監(jiān)監(jiān)控系統(tǒng)統(tǒng)不下發(fā)發(fā)。檢查堆垛垛機出庫庫口是否否有貨物物