行車(chē)指揮自動(dòng)化系統(tǒng)理論和關(guān)鍵技術(shù)XXXX

行車(chē)指揮自動(dòng)化系統(tǒng)基本原理及關(guān)鍵技術(shù)主講：王建英2013年6月目錄一、概述二、國(guó)外系統(tǒng)三、國(guó)內(nèi)發(fā)展四、系統(tǒng)架構(gòu)五、主要功能六、關(guān)鍵技術(shù)七、發(fā)展展望一、概述1.現(xiàn)代鐵路調(diào)度指揮系統(tǒng)基本原理一、概述2.現(xiàn)代鐵路調(diào)度指揮抽象模型一、概述為滿(mǎn)足鐵路運(yùn)輸調(diào)度指揮的要求，利用自動(dòng)控制技術(shù)、遠(yuǎn)程控制技術(shù)和信息技術(shù)等，通過(guò)對(duì)鐵路車(chē)站、區(qū)間信號(hào)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和監(jiān)測(cè)，從而對(duì)一定地域范圍內(nèi)運(yùn)行的全部列車(chē)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視、控制和管理的系統(tǒng)?？蓪?shí)現(xiàn)行車(chē)調(diào)度指揮自動(dòng)化，改善調(diào)度工作的工作條件，提高工作效率和質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)鐵路運(yùn)輸調(diào)度指揮現(xiàn)代化和信息化。

系統(tǒng)的普及程度，標(biāo)志著鐵路運(yùn)輸調(diào)度指揮管理工作的現(xiàn)代化水平，也是保證鐵路運(yùn)輸安全和提高效率的重要環(huán)節(jié)。3.定義二、國(guó)外系統(tǒng)1、基本架構(gòu)國(guó)外鐵路調(diào)度系統(tǒng)的配置方式一般有兩種：一種是按照線路管理設(shè)置，即一條線路設(shè)置一個(gè)調(diào)度指揮控制中心。另外一種是按線路所在地區(qū)管理體系設(shè)置，即在某一區(qū)域中心設(shè)置調(diào)度集中指揮中心，管理一個(gè)區(qū)域或多條線路的調(diào)度指揮。國(guó)外調(diào)度指揮采用的模式一般也有兩種：一種是僅設(shè)調(diào)度集中，來(lái)負(fù)責(zé)列車(chē)運(yùn)行的調(diào)度指揮。另一種以度集中為核心、與其它運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)共享信息，資源共用，包括與運(yùn)營(yíng)有關(guān)信息管理的綜合調(diào)度集中系統(tǒng)。國(guó)外調(diào)度指揮系統(tǒng)早期采用專(zhuān)用調(diào)度總機(jī)、車(chē)站獨(dú)立分機(jī)設(shè)備；隨著IT技術(shù)的進(jìn)步，逐步發(fā)展到采用客戶(hù)機(jī)/服務(wù)器、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)以及現(xiàn)代信息技術(shù)。早期的調(diào)度集中主要是行車(chē)控制，現(xiàn)在已向安全監(jiān)控、運(yùn)營(yíng)管理綜合自動(dòng)化方向發(fā)展。2、日本

新干線調(diào)度系統(tǒng)的構(gòu)建適應(yīng)高速鐵路運(yùn)行的特點(diǎn)，充分考慮了高速行車(chē)所伴隨的高風(fēng)險(xiǎn)性及行車(chē)安全對(duì)調(diào)度系統(tǒng)的依賴(lài)性，突出了安全的重要地位；充分考慮了高速旅客有效利用時(shí)間的強(qiáng)烈愿望，把正點(diǎn)作為工作核心。構(gòu)建了集各專(zhuān)業(yè)功能為一體的綜合調(diào)度系統(tǒng)。該系統(tǒng)以運(yùn)輸計(jì)劃為龍頭，綜合了與行車(chē)有關(guān)的各方面的內(nèi)容，使整個(gè)調(diào)度指揮系統(tǒng)全面協(xié)調(diào)地工作。COSMOS是日本最新、功能最全的調(diào)度指揮系統(tǒng)。二、國(guó)外系統(tǒng)二、國(guó)外系統(tǒng)東日本新干線原有的綜合調(diào)度所系統(tǒng)設(shè)備是1982年?yáng)|北新干線開(kāi)通時(shí)建設(shè)的。東日本公司與日立等公司合作，花費(fèi)了數(shù)百億日元、投入了1500名技術(shù)人員、歷時(shí)三年時(shí)間、開(kāi)發(fā)了“新干線運(yùn)行安全與維護(hù)系統(tǒng)─COSMOS”，于1995年11月開(kāi)始使用。從提高系統(tǒng)的效率和可擴(kuò)展性角度出發(fā)，采用了自律分散型、具有預(yù)測(cè)功能的新型運(yùn)行管理系統(tǒng)。各車(chē)站可根據(jù)自己擁有的、來(lái)自調(diào)度中心的運(yùn)行圖，根據(jù)列車(chē)運(yùn)行情況控制進(jìn)路和旅客向?qū)гO(shè)備；運(yùn)行管理和電力控制系統(tǒng)采用雙套，提高系統(tǒng)的可靠性；采用網(wǎng)絡(luò)傳輸結(jié)構(gòu)，中央系統(tǒng)采用光LAN與各子系統(tǒng)間進(jìn)行信息傳送（100Mbit/s）中央控制總機(jī)與車(chē)站PRC控制設(shè)備采用了容錯(cuò)計(jì)算機(jī)，保證控制系統(tǒng)的不間斷運(yùn)行；二、國(guó)外系統(tǒng)總機(jī)與各站間的連接采用專(zhuān)用光通信環(huán)路，各設(shè)備維護(hù)系統(tǒng)與車(chē)輛基地、地區(qū)裝置、無(wú)線基地采用NTT環(huán)路?？紤]到系統(tǒng)的擴(kuò)展性和可維護(hù)性，采用了通用機(jī)，同時(shí)容余系統(tǒng)的接口也采用通用型；在系統(tǒng)的管理與維護(hù)方面，為使分散的PRC系統(tǒng)順利工作，設(shè)有系統(tǒng)監(jiān)視設(shè)備，可以遙控檢測(cè)計(jì)算機(jī)的狀態(tài)和維修。實(shí)現(xiàn)了維修作業(yè)的系統(tǒng)化，所有的維修作業(yè)均不需要車(chē)站人員參與。為適應(yīng)將來(lái)系統(tǒng)功能的擴(kuò)展，該系統(tǒng)備有訓(xùn)練、開(kāi)發(fā)功能，可作為調(diào)度人員培訓(xùn)、軟件修改后的確認(rèn)等。二、國(guó)外系統(tǒng)3、德國(guó)主要特點(diǎn)為為客貨混運(yùn)運(yùn)，同時(shí)采采用新舊線線混用，因因此其調(diào)度度指揮也與與既有調(diào)度度指揮融為為一體，從從體系結(jié)構(gòu)構(gòu)到管理模模式完全與與既有線相相同，實(shí)行行調(diào)度指揮揮中心—地地區(qū)調(diào)度所所—基層車(chē)車(chē)站值班員員的三級(jí)調(diào)調(diào)度指揮模模式。德國(guó)國(guó)鐵路是客客、貨混線線分時(shí)運(yùn)行行，屬于按按區(qū)域設(shè)置置模式，這這種設(shè)置便便于對(duì)客、、貨列車(chē)的的組織指揮揮和管理。二、國(guó)外系系統(tǒng)德國(guó)鐵路使使用的調(diào)度度系統(tǒng)采用用基于BZ2000的調(diào)度系統(tǒng)統(tǒng)。BZ2000主要由西門(mén)門(mén)子公司、、阿爾卡特特公司和Vossloh公司共同開(kāi)開(kāi)發(fā)。BZ2000系統(tǒng)在全德德國(guó)鐵路內(nèi)內(nèi)部都是一一致的，無(wú)無(wú)論接口、、人機(jī)界面面還是操作作方式完全全相同，前前端最終用用戶(hù)看不出出區(qū)別。調(diào)度系統(tǒng)為為局域網(wǎng)（（LAN）構(gòu)成的多多功能綜合合運(yùn)輸控制制系統(tǒng)。系系統(tǒng)采用標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)硬件和和流行操作作系統(tǒng)。功能主要有運(yùn)行圖編制制、運(yùn)行沖沖突預(yù)測(cè)和和檢查、運(yùn)運(yùn)行圖自動(dòng)動(dòng)調(diào)整、列車(chē)車(chē)次追追蹤和列車(chē)車(chē)定位、列列車(chē)進(jìn)路自自動(dòng)設(shè)置、列車(chē)監(jiān)視視、供電管管理、旅客客信息管理理設(shè)備故障監(jiān)監(jiān)視、安全全防災(zāi)信息息監(jiān)視和車(chē)站監(jiān)視視等。二、國(guó)外系系統(tǒng)系統(tǒng)對(duì)列車(chē)車(chē)的監(jiān)視按按時(shí)刻表進(jìn)進(jìn)行，必要要時(shí)可對(duì)列列車(chē)進(jìn)行調(diào)整。列車(chē)按車(chē)車(chē)號(hào)自動(dòng)控控制進(jìn)路，，根據(jù)儲(chǔ)存存的時(shí)刻表表與列車(chē)運(yùn)運(yùn)行實(shí)際狀狀態(tài)，調(diào)度度員可以及及時(shí)發(fā)現(xiàn)列列車(chē)偏離運(yùn)運(yùn)行圖的情情況做出調(diào)調(diào)整。德國(guó)鐵路所所有運(yùn)輸調(diào)調(diào)度指揮信信息的處理理和傳輸都都由計(jì)算機(jī)機(jī)網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)實(shí)現(xiàn)，而且且系統(tǒng)能夠夠自動(dòng)記錄錄調(diào)度人員員的工作情情況，并統(tǒng)統(tǒng)計(jì)其工作作量。由于實(shí)現(xiàn)了了信息共享享，各級(jí)調(diào)調(diào)度人員和和管理人員員均可通過(guò)過(guò)調(diào)度指揮揮信息系統(tǒng)統(tǒng)了解所有有客貨列車(chē)車(chē)出發(fā)、運(yùn)運(yùn)行和到達(dá)達(dá)情況、以以及晚點(diǎn)等等事故原因因，掌握列列車(chē)的動(dòng)態(tài)態(tài)實(shí)時(shí)信息息。二、國(guó)外外系統(tǒng)4、法國(guó)鐵路各調(diào)調(diào)度工種種的設(shè)置置基本上上是按三三級(jí)管理理設(shè)置，，但具體體模式不不盡相同同。各線線的調(diào)度度組織形形式不一一，有兩兩級(jí)管理理和三級(jí)級(jí)管理兩兩種。兩兩級(jí)管理理是指國(guó)國(guó)家調(diào)度度中心和和CTC控制中心心兩級(jí)控控制；三三級(jí)管理理是指國(guó)國(guó)家調(diào)度度中心、、地區(qū)調(diào)度中心心、CTC控制中心心三級(jí)控控制。在在國(guó)家控控制中心心和地區(qū)調(diào)度中心心設(shè)有營(yíng)營(yíng)運(yùn)基礎(chǔ)礎(chǔ)調(diào)度、、客運(yùn)調(diào)調(diào)度、電電力調(diào)度度、動(dòng)車(chē)車(chē)組運(yùn)用用調(diào)度、、司機(jī)調(diào)調(diào)度。二、國(guó)外外系統(tǒng)法國(guó)鐵路路的運(yùn)營(yíng)營(yíng)調(diào)度系系統(tǒng)是按按照功能能縱向開(kāi)開(kāi)發(fā)的，，橫向之之間信息息共享十十分到位位，同一一類(lèi)業(yè)務(wù)務(wù)上下采采用同一一套軟件件。該系系統(tǒng)由十十幾個(gè)軟軟件系統(tǒng)統(tǒng)組成，，涵蓋了了列車(chē)運(yùn)運(yùn)行信息息自動(dòng)采采集、各各級(jí)原始始信息錄錄入、客客票銷(xiāo)售售信息處處理、運(yùn)運(yùn)行圖管管理、列列車(chē)運(yùn)行行追蹤、、列車(chē)運(yùn)運(yùn)行調(diào)整整與控制制、列車(chē)車(chē)正晚點(diǎn)點(diǎn)通告廣廣播以及及事故分分析等領(lǐng)領(lǐng)域，基基本上滿(mǎn)滿(mǎn)足行車(chē)車(chē)指揮、、客運(yùn)服服務(wù)和旅旅客不同同層面的的需求。。由于法國(guó)國(guó)的運(yùn)營(yíng)營(yíng)調(diào)度系系統(tǒng)建設(shè)設(shè)的時(shí)間間較早，，系統(tǒng)平平臺(tái)相對(duì)對(duì)落后是是其的一一個(gè)弱點(diǎn)點(diǎn)，同時(shí)時(shí)，由于于分階段段建設(shè)以以及管理理層面的的原因，，其運(yùn)營(yíng)營(yíng)調(diào)度系系統(tǒng)缺乏乏一體化化的完整整考慮和和清晰的的界面劃劃分。二、國(guó)外外系統(tǒng)由于法國(guó)國(guó)的運(yùn)營(yíng)營(yíng)調(diào)度系系統(tǒng)建設(shè)設(shè)的時(shí)間間較早，，系統(tǒng)平平臺(tái)相對(duì)對(duì)落后是是其的一一個(gè)弱點(diǎn)點(diǎn)，同時(shí)時(shí)，由于于分階段段建設(shè)以以及管理理層面的的原因，，其運(yùn)營(yíng)營(yíng)調(diào)度系系統(tǒng)缺乏乏一體化化的完整整考慮和和清晰的的界面劃劃分。整套運(yùn)營(yíng)營(yíng)調(diào)度系系統(tǒng)由HOUAT（列車(chē)運(yùn)運(yùn)行圖編編制和查查詢(xún)）、、BREHAT（快速同同步顯示示列車(chē)運(yùn)運(yùn)行現(xiàn)狀狀）、GALITE(列車(chē)運(yùn)行行現(xiàn)狀監(jiān)監(jiān)督及列列車(chē)運(yùn)行行調(diào)整)、EXCALIBER(管理運(yùn)行行相關(guān)的的基礎(chǔ)數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù))、COLT(客運(yùn)服務(wù)務(wù)軟件)、COBRA(TGV動(dòng)車(chē)運(yùn)用用計(jì)劃)、TIGRE(TGV列車(chē)管理理及維護(hù)護(hù))等子系統(tǒng)統(tǒng)構(gòu)成。。二、國(guó)外外系統(tǒng)5、西班牙牙西班牙高高速鐵路路的運(yùn)營(yíng)營(yíng)調(diào)度系系統(tǒng)從最最初就采采用Indra公司提供供的統(tǒng)一一技術(shù)體體系和技技術(shù)平臺(tái)臺(tái)達(dá)芬奇奇（DaVinci）系統(tǒng)為為基礎(chǔ)進(jìn)進(jìn)行建設(shè)設(shè)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)信息共共享、透透明指揮揮、數(shù)據(jù)據(jù)的一元元化管理理，以及及調(diào)度臺(tái)臺(tái)管轄范范圍的動(dòng)動(dòng)態(tài)配置置。所有有的調(diào)度度人員均均使用統(tǒng)統(tǒng)一軟件件系統(tǒng)，，屏幕顯顯示可以以動(dòng)態(tài)設(shè)設(shè)置，最最終用戶(hù)戶(hù)始終面面對(duì)統(tǒng)一一的界面面，使用用統(tǒng)一的的操作方方式，方方便用戶(hù)戶(hù)的使用用。同時(shí)時(shí)可兼容容的一體體化信息息平臺(tái)為為以后開(kāi)開(kāi)發(fā)更多多的應(yīng)用用提供了了方便，，具有良良好的可可擴(kuò)展性性。運(yùn)營(yíng)調(diào)度度系統(tǒng)主主要包括括運(yùn)行計(jì)計(jì)劃的編編制（內(nèi)內(nèi)嵌牽引引計(jì)算和和仿真功功能）、、運(yùn)行管管理、電電力供電電管理、、通信信信號(hào)設(shè)備備監(jiān)控、、安全信信息監(jiān)控控、維修修管理、、動(dòng)車(chē)運(yùn)運(yùn)用管理理、旅客客服務(wù)信信息管理理、用戶(hù)戶(hù)管理、、綜合事事件報(bào)警警等功能能。二、國(guó)外外系統(tǒng)5、特點(diǎn)鐵路調(diào)度度指揮機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)置置方式與與本國(guó)的的國(guó)情(城市分布布、其他他交通方方式的發(fā)發(fā)展水平平)、運(yùn)輸組組織方式式、運(yùn)營(yíng)營(yíng)管理模模式緊密密結(jié)合；重視活動(dòng)動(dòng)資源的的優(yōu)化利利用、重重視客貨運(yùn)輸?shù)姆?wù)質(zhì)量量；調(diào)度系統(tǒng)在在綜合程程度上存存在著一一定差異異；行車(chē)密度度不高、、路網(wǎng)結(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單單，設(shè)有有信息化化程度較較高的運(yùn)運(yùn)輸調(diào)度度系統(tǒng)，，但運(yùn)輸輸作業(yè)較較國(guó)內(nèi)簡(jiǎn)簡(jiǎn)單，其其調(diào)度指指揮的綜綜合性和和復(fù)雜性性比國(guó)內(nèi)內(nèi)要求低低。二、國(guó)外外系統(tǒng)6、發(fā)展趨趨勢(shì)系統(tǒng)從單單一的分分散型系系統(tǒng)向集集成化的的方向發(fā)發(fā)展由于鐵路路運(yùn)輸涉涉及到諸諸多相關(guān)關(guān)的部門(mén)門(mén)與系統(tǒng)統(tǒng)，系統(tǒng)統(tǒng)間關(guān)系系密切，，相互制制約，系系統(tǒng)間關(guān)關(guān)系復(fù)雜雜，分散散型系統(tǒng)統(tǒng)在信息息與資源源共享方方面存在在難以克克服的缺缺點(diǎn)。因因此，除除法國(guó)鐵鐵路調(diào)度度系統(tǒng)外外，日本本、德國(guó)國(guó)、西班班牙等國(guó)國(guó)均采用用綜合型型調(diào)度系系統(tǒng)，將將計(jì)劃編編制、運(yùn)運(yùn)行管理理、維修修管理、、旅客服服務(wù)等進(jìn)進(jìn)行集成成化的綜綜合管理理，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)鐵路運(yùn)運(yùn)輸?shù)囊灰辉芄芾恚淦渲凶畛沙晒Φ膽?yīng)應(yīng)用案例例就是日日本COSMOS系統(tǒng)和德德國(guó)鐵路路調(diào)度系系統(tǒng)與貨貨運(yùn)營(yíng)銷(xiāo)銷(xiāo)系統(tǒng)。。系統(tǒng)集成成化發(fā)展展還包括括對(duì)系統(tǒng)統(tǒng)信息資資源、硬硬件資源源的最科科學(xué)、最最經(jīng)濟(jì)的的配置與與應(yīng)用。。二、國(guó)外外系統(tǒng)從簡(jiǎn)單的的監(jiān)控系系統(tǒng)向路路網(wǎng)化管管理系統(tǒng)統(tǒng)發(fā)展傳統(tǒng)的調(diào)調(diào)度系統(tǒng)統(tǒng)僅僅完完成對(duì)列列車(chē)運(yùn)行行的監(jiān)視視、列車(chē)車(chē)進(jìn)路的的控制，，隨著技技術(shù)的發(fā)發(fā)展，逐逐步實(shí)現(xiàn)現(xiàn)了運(yùn)行行計(jì)劃的的調(diào)整等等功能，，未來(lái)的的鐵路調(diào)調(diào)度系統(tǒng)統(tǒng)將能夠夠處理與與列車(chē)運(yùn)運(yùn)行相關(guān)關(guān)的各種種關(guān)鍵信信息，如如計(jì)劃信信息、設(shè)設(shè)備信息息、安全全信息、、市場(chǎng)需需求信息息、運(yùn)輸輸秩序信信息，并并且通過(guò)過(guò)對(duì)上述述信息的的綜合分分析與應(yīng)應(yīng)用，實(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)鐵鐵路運(yùn)輸輸?shù)淖罴鸭压芾砼c與控制，，將傳統(tǒng)統(tǒng)的調(diào)度度指揮與與控制中中心發(fā)展展成為路路網(wǎng)管理理中心。。二、國(guó)外外系統(tǒng)從簡(jiǎn)單的的對(duì)固定定設(shè)備的的監(jiān)控向向固定與與移動(dòng)設(shè)設(shè)備綜合合監(jiān)控的的方向發(fā)發(fā)展隨著無(wú)線線通信技技術(shù)的發(fā)發(fā)展，現(xiàn)現(xiàn)代鐵路路調(diào)度系系統(tǒng)可以以實(shí)現(xiàn)調(diào)調(diào)度系統(tǒng)統(tǒng)最基本本的功能能-對(duì)列車(chē)的的調(diào)度與與控制，，由于車(chē)車(chē)地信息息與語(yǔ)音音傳輸手手段的不不斷完善善，性能能的不斷斷提高，，不僅可可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)對(duì)運(yùn)行行列車(chē)的的各種狀狀態(tài)進(jìn)行行在線實(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)控控，使調(diào)調(diào)度員及及時(shí)掌握握列車(chē)運(yùn)運(yùn)行的關(guān)關(guān)鍵信息息，為制制定調(diào)度度策略提提供依據(jù)據(jù)，同時(shí)時(shí)也為直直接控制制列車(chē)提提供了可可能。二、國(guó)外外系統(tǒng)從簡(jiǎn)單的的運(yùn)行調(diào)調(diào)整與控控制向智智能化預(yù)預(yù)測(cè)與調(diào)調(diào)整控制制方向發(fā)發(fā)展既有的鐵鐵路調(diào)度度系統(tǒng)主主要實(shí)現(xiàn)現(xiàn)對(duì)晚點(diǎn)點(diǎn)列車(chē)的的運(yùn)行調(diào)調(diào)整，未未來(lái)的高高速鐵路路調(diào)度系系統(tǒng)為應(yīng)應(yīng)對(duì)高速速列車(chē)運(yùn)運(yùn)行所引引起的調(diào)調(diào)整時(shí)間間短、調(diào)調(diào)整范圍圍大所引引起的人人員或系系統(tǒng)處理理不及時(shí)時(shí)的問(wèn)題題，將采采用智能能化列車(chē)車(chē)運(yùn)行預(yù)預(yù)測(cè)技術(shù)術(shù)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)對(duì)更廣廣范圍（（路網(wǎng)））所有列列車(chē)的運(yùn)運(yùn)行狀態(tài)態(tài)進(jìn)行智智能分析析，對(duì)可可能發(fā)生生晚點(diǎn)現(xiàn)現(xiàn)象的列列車(chē)進(jìn)行行重點(diǎn)監(jiān)監(jiān)控，同同時(shí)自動(dòng)動(dòng)提供可可能的調(diào)調(diào)整預(yù)案案，提高高調(diào)度人人員的工工作效率率，確保保客運(yùn)專(zhuān)專(zhuān)線網(wǎng)絡(luò)絡(luò)整體運(yùn)運(yùn)輸效率率與安全全正點(diǎn)率率。二、國(guó)外外系統(tǒng)系統(tǒng)調(diào)度度指揮與與控制的的精度將將大大提提高為提高列列車(chē)運(yùn)行行的正點(diǎn)點(diǎn)率和效效率，需需要提高高列車(chē)運(yùn)運(yùn)行調(diào)整整的精度度，目前前美國(guó)鐵鐵路正在在采用現(xiàn)現(xiàn)代寬帶帶無(wú)線技技術(shù)開(kāi)發(fā)發(fā)新一代代精確調(diào)調(diào)度系統(tǒng)統(tǒng)。將現(xiàn)現(xiàn)在以閉閉塞分區(qū)區(qū)為單位位（1-2公里）的的監(jiān)控精精度提高高到以米米為單位位。二、國(guó)外外系統(tǒng)三、國(guó)內(nèi)內(nèi)發(fā)展1、中國(guó)鐵鐵路運(yùn)輸輸?shù)奶攸c(diǎn)點(diǎn)客運(yùn)與貨貨運(yùn)混跑跑，在一一條鐵路路線上，，既運(yùn)行行時(shí)速200公里的動(dòng)動(dòng)車(chē)組，，也運(yùn)行行1萬(wàn)噸重載載的慢速速貨運(yùn)列列車(chē)，列列車(chē)運(yùn)行行不均衡衡。調(diào)車(chē)作業(yè)業(yè)布點(diǎn)太太散，存存在大量量的中小小貨運(yùn)業(yè)業(yè)務(wù)車(chē)站站，導(dǎo)致致調(diào)車(chē)量量小而廣廣。鐵路的交交路極其其復(fù)雜，，任何一一條鐵路路干線均均存在大大量的銜銜接支線線、地方方鐵路、、大型企企業(yè)線路路。大型技術(shù)術(shù)站、編編組站在在鐵路運(yùn)運(yùn)輸中在在某些環(huán)環(huán)節(jié)上存存在替代代調(diào)度中中心指揮揮的現(xiàn)象象。三、國(guó)內(nèi)內(nèi)發(fā)展2、發(fā)展歷歷程四、系統(tǒng)統(tǒng)架構(gòu)我國(guó)鐵路路調(diào)度指指揮管理理是以行行車(chē)調(diào)度度為核心心，站、、段為基基礎(chǔ)，實(shí)實(shí)行鐵道道部和鐵鐵路局兩兩級(jí)調(diào)度度指揮管管理的體體制。為為適應(yīng)現(xiàn)現(xiàn)行的調(diào)調(diào)度管理理體制，，系統(tǒng)設(shè)計(jì)分為為三層網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)體系系結(jié)構(gòu)。四、系統(tǒng)統(tǒng)架構(gòu)四、系統(tǒng)統(tǒng)架構(gòu)五、主要要功能鐵路列車(chē)車(chē)調(diào)度指指揮系統(tǒng)統(tǒng)（TrainOperationDispatchingCommandSystem，簡(jiǎn)稱(chēng)TDCS）是覆蓋蓋全路的的現(xiàn)代化化鐵路調(diào)調(diào)度行車(chē)車(chē)指揮管管理和控控制網(wǎng)絡(luò)絡(luò)系統(tǒng)，它是對(duì)傳傳統(tǒng)調(diào)度度指揮模模式的革革命性突突破，極極大地減減輕了調(diào)調(diào)度員的的勞動(dòng)強(qiáng)強(qiáng)度，提提高了運(yùn)運(yùn)輸生產(chǎn)產(chǎn)的效率率。在TDCS系統(tǒng)基礎(chǔ)礎(chǔ)上建設(shè)設(shè)的新一一代分散散自律調(diào)調(diào)度集中中系統(tǒng)，，是以列列車(chē)運(yùn)行行調(diào)整計(jì)計(jì)劃控制制為中心心，兼顧顧列車(chē)與與調(diào)車(chē)作作業(yè)的高高度自動(dòng)動(dòng)化的調(diào)調(diào)度指揮揮系統(tǒng)，，做到以以TDCS為平臺(tái)，，以調(diào)度度集中為為核心，，以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)鐵路運(yùn)運(yùn)輸行車(chē)車(chē)指揮自自動(dòng)化為為目標(biāo)，，實(shí)現(xiàn)鐵鐵路運(yùn)輸輸指揮的的現(xiàn)代化化。五、主要要功能1、TDCSTDCS系統(tǒng)的重重點(diǎn)在直直接指揮揮車(chē)站的的鐵路局局TDCS系統(tǒng)和車(chē)車(chē)站基層層網(wǎng)兩層層，路局局TDCS實(shí)現(xiàn)對(duì)全全路局的的行車(chē)進(jìn)進(jìn)行實(shí)時(shí)時(shí)、集中中、透明明指揮，，用自動(dòng)動(dòng)化的手手段調(diào)整整運(yùn)輸方方案，通通過(guò)計(jì)算算機(jī)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)下達(dá)行行車(chē)計(jì)劃劃和調(diào)度度命令，，實(shí)現(xiàn)自自動(dòng)報(bào)點(diǎn)點(diǎn)和車(chē)次次號(hào)自動(dòng)動(dòng)跟蹤，，改變過(guò)過(guò)去車(chē)站站值班員員用電話(huà)話(huà)向調(diào)度度員人工工報(bào)點(diǎn)、、調(diào)度員員用電話(huà)話(huà)向車(chē)站站下達(dá)計(jì)計(jì)劃和命命令，車(chē)車(chē)站手抄抄再?gòu)?fù)誦誦的落后后方式。。列車(chē)實(shí)實(shí)際運(yùn)行行圖自動(dòng)動(dòng)繪制，，自動(dòng)過(guò)過(guò)表，車(chē)車(chē)站行車(chē)車(chē)日志自自動(dòng)生成成。這些些都大大大減輕了了行車(chē)調(diào)調(diào)度員和和車(chē)站值值班員工工作強(qiáng)度度，優(yōu)化化了運(yùn)輸輸調(diào)度指指揮管理理手段、、提高了了調(diào)度管管理水平平和運(yùn)輸輸效率。。五、主要要功能1、TDCS-路局中心心干線列車(chē)車(chē)運(yùn)行秩秩序的宏宏觀監(jiān)視視功能；；列車(chē)運(yùn)行行實(shí)時(shí)監(jiān)監(jiān)視和歷歷史查詢(xún)?cè)児δ埽?；區(qū)段透明明--鄰臺(tái)信息息的顯示示功能；；自動(dòng)列車(chē)車(chē)追蹤功功能；列車(chē)運(yùn)行行圖管理理功能；；列車(chē)緊跟跟蹤報(bào)警警功能；；列車(chē)自動(dòng)動(dòng)報(bào)點(diǎn)功功能；調(diào)度命令令功能；；仿真培訓(xùn)訓(xùn)功能；；具有完善善的幫助助系統(tǒng)；；與TMIS等其他系系統(tǒng)的信信息共享享。五、主要要功能1、TDCS-車(chē)站信息的采采集和傳傳送功能能；車(chē)次和到到發(fā)點(diǎn)的的人工管管理功能能；站間透明明--鄰站信息息的顯示示功能；；調(diào)度命令令的簽收收和打印印功能；；調(diào)度命令令無(wú)線傳傳送功能能；階段計(jì)劃劃的簽收收和打印印功能；；行車(chē)日志志（運(yùn)統(tǒng)統(tǒng)二、運(yùn)運(yùn)統(tǒng)三））的管理理功能；；現(xiàn)在車(chē)管管理功能能；甩掛車(chē)作業(yè)和和列車(chē)速報(bào)表表功能。五、主要功能能2、分散自律調(diào)度度集中系統(tǒng)新一代CTC本著“以TDCS為平臺(tái)，以CTC為核心”的原則來(lái)進(jìn)行行。CTC系統(tǒng)包含了TDCS的所有功能，，如列車(chē)運(yùn)行行監(jiān)視，車(chē)次次號(hào)自動(dòng)跟蹤蹤，到發(fā)點(diǎn)自自動(dòng)采集，實(shí)實(shí)際運(yùn)行圖自自動(dòng)生成、階階段計(jì)劃的自自動(dòng)調(diào)整，調(diào)調(diào)度命令的網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)下達(dá)，車(chē)車(chē)站行車(chē)日志志自動(dòng)生成等等，在此基礎(chǔ)礎(chǔ)上進(jìn)一步實(shí)實(shí)現(xiàn)了車(chē)站信信號(hào)設(shè)備的集集中控制，列列車(chē)進(jìn)路的按按圖排路和調(diào)調(diào)車(chē)控制。在在軟件、硬件件設(shè)備及網(wǎng)絡(luò)絡(luò)傳輸通道上上，F(xiàn)系統(tǒng)將最大限限度地利用既既有TDCS系統(tǒng)的資源，，以節(jié)省鐵路路局的投資。五、主要功能能2、分散自律調(diào)度度集中系統(tǒng)TDCS系統(tǒng)具備的所所有功能；列車(chē)進(jìn)路的自自動(dòng)與人工排排列功能；自動(dòng)接車(chē)進(jìn)路路預(yù)告功能；；調(diào)車(chē)進(jìn)路的自自動(dòng)與人工排排列功能；調(diào)車(chē)作業(yè)單編編制和調(diào)車(chē)作作業(yè)計(jì)劃的調(diào)調(diào)整功能；調(diào)車(chē)作業(yè)與列列車(chē)作業(yè)的沖沖突決策功能能；限速命令下發(fā)發(fā)功能。六、關(guān)鍵技術(shù)術(shù)1、分散自律分散是相對(duì)于于調(diào)度中心集集中控制而言言，將過(guò)去由由調(diào)度中心集集中控制所有有車(chē)站的列車(chē)車(chē)作業(yè)的方式式改變?yōu)橛筛鞲鱾€(gè)車(chē)站獨(dú)立立的控制各自自的列車(chē)和調(diào)調(diào)車(chē)作業(yè)自律是指依據(jù)據(jù)各站的特點(diǎn)點(diǎn)，系統(tǒng)按照照“技規(guī)”、、“行規(guī)”、、“調(diào)規(guī)”和和“站細(xì)”等等規(guī)則自動(dòng)協(xié)協(xié)調(diào)列車(chē)作業(yè)業(yè)和調(diào)車(chē)作業(yè)業(yè)的矛盾，控控制列車(chē)進(jìn)路路和調(diào)車(chē)進(jìn)路路分散自律技術(shù)術(shù)的實(shí)質(zhì)就是是比照我國(guó)鐵鐵路運(yùn)輸指揮揮的模式，將將調(diào)度員指揮揮調(diào)度列車(chē)群群運(yùn)行的知識(shí)識(shí)和車(chē)站值班班員指揮控制制本站列車(chē)調(diào)調(diào)車(chē)作業(yè)的知知識(shí)以形式化化的描述納入入計(jì)算機(jī)處理理?；驹瓌t：列列車(chē)作業(yè)優(yōu)先先于調(diào)車(chē)作業(yè)業(yè)，調(diào)車(chē)作業(yè)業(yè)不得干擾列列車(chē)作業(yè)。發(fā)發(fā)生沖突由系系統(tǒng)判決，給給出建議后執(zhí)執(zhí)行。車(chē)站乙車(chē)站丙車(chē)站甲調(diào)度中心自律機(jī)集中分散自律調(diào)度中心車(chē)站丁自律機(jī)……車(chē)站丙自律機(jī)車(chē)站甲自律機(jī)車(chē)站乙自律機(jī)六、關(guān)鍵技術(shù)術(shù)1、分散自律可以有效解決決行車(chē)與調(diào)車(chē)干干擾列車(chē)、調(diào)車(chē)進(jìn)進(jìn)路自動(dòng)控制制車(chē)站無(wú)人化作作業(yè)增強(qiáng)非正常情情況下處理能能力可以顯著提高高行車(chē)安全和和正點(diǎn)率，提提高調(diào)度水平平，提高計(jì)劃劃和統(tǒng)計(jì)工作作質(zhì)量，改善善勞動(dòng)條件，，進(jìn)而可以獲獲得較好的經(jīng)經(jīng)濟(jì)效益和社社會(huì)效益。尤尤其在運(yùn)輸繁繁忙而中間站站調(diào)車(chē)作業(yè)較較少或沿線人人煙稀少的區(qū)區(qū)段效果更加加突出。六、關(guān)鍵技術(shù)術(shù)2、模式轉(zhuǎn)換分散自律模式式是基本模式式，是用列車(chē)車(chē)運(yùn)行調(diào)整計(jì)計(jì)劃自動(dòng)控制制列車(chē)運(yùn)行進(jìn)進(jìn)路，用調(diào)車(chē)車(chē)計(jì)劃自動(dòng)自自律交互控制制調(diào)車(chē)進(jìn)路。。同時(shí)在分散散自律條件下下調(diào)度中心具具備人工辦理理列車(chē)、調(diào)車(chē)車(chē)進(jìn)路，車(chē)站站具備人工辦辦理調(diào)車(chē)進(jìn)路路的功能。操控情況:調(diào)度中心人員員可通過(guò)助調(diào)調(diào)臺(tái)操作各站站站場(chǎng)設(shè)備；；有人站車(chē)站值值班員可通過(guò)過(guò)車(chē)務(wù)終端操操作站場(chǎng)設(shè)備備（不能做列列車(chē)進(jìn)路相關(guān)關(guān)操作，可以以調(diào)車(chē)，單操操道岔等）；；聯(lián)鎖控制臺(tái)上上各按鈕不能能操作（“非非常站控”按按鈕除外）。。列車(chē)計(jì)劃（中中心行調(diào)臺(tái)編編制）、調(diào)車(chē)車(chē)作業(yè)通知單單（有人站車(chē)車(chē)務(wù)值班員編編寫(xiě)、無(wú)人站站中心助調(diào)員員編寫(xiě)）都下下達(dá)到自律機(jī)機(jī)，轉(zhuǎn)譯成控控制命令，再再經(jīng)過(guò)合法性性檢查后，發(fā)發(fā)送給聯(lián)鎖設(shè)設(shè)備執(zhí)行。自律機(jī)綜合收收集來(lái)自調(diào)度度中心和車(chē)站站的列車(chē)計(jì)劃劃、調(diào)車(chē)作業(yè)業(yè)單、人工控控制命令，統(tǒng)統(tǒng)一檢查處理理，解決了傳傳統(tǒng)調(diào)度集中中列車(chē)與調(diào)車(chē)車(chē)要頻繁轉(zhuǎn)換換控制權(quán)的矛矛盾。六、關(guān)鍵技術(shù)術(shù)2、模式轉(zhuǎn)換非常站控模式式是指當(dāng)調(diào)度度集中設(shè)備故故障、發(fā)生危危及行車(chē)安全全的情況或設(shè)設(shè)備天窗維修修或施工需要要時(shí)，脫離系系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)為為車(chē)站傳統(tǒng)人人工控制的模模式操控情況：調(diào)度所助調(diào)臺(tái)臺(tái)的站場(chǎng)操作作按鈕失效車(chē)務(wù)終端的操操作按鈕也失失效，有人站車(chē)站值值班員（無(wú)人人站經(jīng)過(guò)授權(quán)權(quán)的職守人員員）可通過(guò)聯(lián)聯(lián)鎖控制臺(tái)操操作站場(chǎng)設(shè)備備列車(chē)計(jì)劃下達(dá)達(dá)到車(chē)務(wù)終端端，車(chē)站人員員根據(jù)計(jì)劃通通過(guò)聯(lián)鎖操作作臺(tái)人工接發(fā)發(fā)列車(chē)（同TDCS系統(tǒng)）。六、關(guān)鍵技術(shù)術(shù)2、模式轉(zhuǎn)換從分散自律模模式轉(zhuǎn)為非常常站控模式當(dāng)調(diào)度集中設(shè)設(shè)備故障、發(fā)發(fā)生危及行車(chē)車(chē)安全的情況況或設(shè)備天窗窗維修或施工工需要時(shí)，可可從分散自律律模式轉(zhuǎn)為非非常站控模式式轉(zhuǎn)換方式為車(chē)車(chē)站人員在聯(lián)聯(lián)鎖控制臺(tái)上上直接按下““非常站控””按鈕，之前前無(wú)需他人授授權(quán)。但是按按鈕按下同時(shí)時(shí)，中心行調(diào)調(diào)臺(tái)和助調(diào)臺(tái)臺(tái)都有告警提提示。從非常站控模模式轉(zhuǎn)為分散散自律模式：：設(shè)備恢復(fù)正常常、施工完畢畢或排除行車(chē)車(chē)安全的情況況的故障后可可以轉(zhuǎn)換車(chē)站人員得到到中心調(diào)度員員授權(quán)后，按按下“請(qǐng)求轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換”按鈕，，系統(tǒng)檢查符符合（聯(lián)鎖控控制臺(tái)沒(méi)有按按鈕按下、自自律機(jī)正常工工作）后，發(fā)發(fā)出轉(zhuǎn)換指令令，同時(shí)調(diào)度度中心有告警警提示。六、關(guān)鍵技術(shù)術(shù)3、列車(chē)進(jìn)路控控制指令的生成通過(guò)解析列車(chē)車(chē)運(yùn)行調(diào)整計(jì)計(jì)劃，查找聯(lián)聯(lián)鎖進(jìn)路表，，生成包含始始終端按鈕等等信息的進(jìn)路路序列。列車(chē)運(yùn)行調(diào)整整計(jì)劃中必須須包括車(chē)次號(hào)號(hào)、站名、股道號(hào)、列車(chē)的到發(fā)時(shí)時(shí)刻、始發(fā)終止標(biāo)志志等信息，自律機(jī)才能自自動(dòng)生成列車(chē)車(chē)進(jìn)路指令。列車(chē)運(yùn)行調(diào)整整計(jì)劃的內(nèi)容容除了包括生生成列車(chē)進(jìn)路路指令必需的的信息外，還還包括運(yùn)行徑徑路信息：連連接關(guān)系、列列車(chē)屬性．如如是否為電力力機(jī)車(chē)、客貨貨車(chē)是否超限限及車(chē)列長(zhǎng)度等信信息，，為自自律機(jī)機(jī)進(jìn)行行自律律控制制運(yùn)算算提供供必要要信息息。自律機(jī)機(jī)根據(jù)據(jù)列車(chē)車(chē)運(yùn)行行調(diào)整整計(jì)劃劃．綜綜合考考慮列列車(chē)性性質(zhì)和和等級(jí)級(jí)、超超限級(jí)級(jí)別、、列車(chē)車(chē)長(zhǎng)度度、機(jī)機(jī)車(chē)類(lèi)類(lèi)型、、股道道用途途、股股道有有效長(zhǎng)長(zhǎng)、道道岔曲曲股進(jìn)進(jìn)路的的最大大允許許速度度等因因素，，自動(dòng)動(dòng)生成成每一一趟列列車(chē)的的接車(chē)車(chē)進(jìn)路路指令令和發(fā)發(fā)車(chē)進(jìn)進(jìn)路指指令。。所有有按列列車(chē)運(yùn)運(yùn)行調(diào)調(diào)整計(jì)計(jì)劃生生成的的列車(chē)車(chē)進(jìn)路路指令令保存存在自自律機(jī)機(jī)存儲(chǔ)儲(chǔ)器中中，等等待執(zhí)執(zhí)行時(shí)時(shí)機(jī),時(shí)機(jī)一一到，，經(jīng)過(guò)過(guò)自律律檢查查通過(guò)過(guò)后，，將指指令轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)闉槊盍钕逻_(dá)達(dá)給聯(lián)聯(lián)鎖系系統(tǒng)執(zhí)執(zhí)行。。六、關(guān)關(guān)鍵技技術(shù)3、列車(chē)車(chē)進(jìn)路路控制制指令的的修改依據(jù)列列車(chē)運(yùn)運(yùn)行調(diào)調(diào)整計(jì)計(jì)劃自自動(dòng)生生成的的進(jìn)路路指令令序列列，允允許人人工編編輯修修改股股道、、進(jìn)路路始終終端按按鈕、、變更更按鈕鈕以及及坡道道延續(xù)續(xù)按鈕鈕等。。接車(chē)車(chē)進(jìn)路路中，，股道道和終終端按按鈕是是相互互關(guān)聯(lián)聯(lián)的，，股道道一經(jīng)經(jīng)修改改．進(jìn)進(jìn)路的的終端端按鈕鈕會(huì)隨隨著自自動(dòng)修修改；；或者者是終終端按按鈕一一經(jīng)修修改，，進(jìn)路路的股股道會(huì)會(huì)隨著著自動(dòng)動(dòng)修改改。發(fā)發(fā)車(chē)進(jìn)進(jìn)路中中，股股道和和始端端按鈕鈕是相相互關(guān)關(guān)聯(lián)的的。為了保保證控控制的的靈活活性，，為每每一條條指令令設(shè)置置一個(gè)個(gè)“自自觸””開(kāi)關(guān)關(guān)，默默認(rèn)情情況下下開(kāi)關(guān)關(guān)為““開(kāi)””狀態(tài)態(tài)，表表示該該條指指令為為自動(dòng)動(dòng)觸發(fā)發(fā)(自動(dòng)控控制)狀態(tài)，，即規(guī)規(guī)定觸觸發(fā)時(shí)時(shí)機(jī)一一到自自律機(jī)機(jī)經(jīng)過(guò)過(guò)自律律檢查查后就就向聯(lián)聯(lián)鎖系系統(tǒng)下下達(dá)控控制命命令；；開(kāi)關(guān)關(guān)為““關(guān)””時(shí)，，表示示該條條指令令為人人工觸觸發(fā)(非自動(dòng)動(dòng)控制制)模式，，即雖雖然規(guī)規(guī)定觸觸發(fā)叫叫機(jī)已已到，，自律律機(jī)不不會(huì)對(duì)對(duì)其進(jìn)進(jìn)行自自動(dòng)觸觸發(fā)進(jìn)進(jìn)路．．此時(shí)時(shí)可以以人工工觸發(fā)發(fā)進(jìn)路路；““自觸觸”開(kāi)開(kāi)關(guān)的的“開(kāi)開(kāi)”或或“關(guān)關(guān)”狀狀態(tài)均均可由人工工進(jìn)行行干預(yù)預(yù)。利利用““自觸觸”開(kāi)開(kāi)關(guān)可可以人人為地地推后后自動(dòng)動(dòng)排列列進(jìn)路路的時(shí)時(shí)機(jī)。。六、關(guān)關(guān)鍵技技術(shù)3、列車(chē)車(chē)進(jìn)路路控制制接車(chē)進(jìn)進(jìn)路辦辦理時(shí)時(shí)機(jī)接車(chē)進(jìn)進(jìn)路的的辦理理時(shí)機(jī)機(jī)要保保證列列車(chē)正正常運(yùn)運(yùn)行速速度，，即保保證進(jìn)進(jìn)站信信號(hào)機(jī)機(jī)外制制動(dòng)距距離與與司機(jī)機(jī)確認(rèn)認(rèn)信號(hào)號(hào)時(shí)間間內(nèi)列列車(chē)走走行的的距離離之和和，為為最晚晚開(kāi)放放時(shí)機(jī)機(jī)。具具體辦辦理時(shí)時(shí)機(jī)由由運(yùn)輸輸部門(mén)門(mén)經(jīng)過(guò)過(guò)計(jì)算算、查查定和和分析析來(lái)確確定。。辦理理時(shí)機(jī)機(jī)既不不能影影響列列車(chē)的的正常常運(yùn)行行，又又最大大限度度地使使車(chē)站站能夠夠進(jìn)行行調(diào)車(chē)車(chē)作業(yè)業(yè)，使使車(chē)站站利用用率達(dá)達(dá)到最最大。。自律機(jī)機(jī)辦理理接車(chē)車(chē)進(jìn)路路的時(shí)時(shí)機(jī)要要遵循循列車(chē)車(chē)運(yùn)行行調(diào)整整計(jì)劃劃的接接車(chē)順順序，，即進(jìn)進(jìn)路序序列中中同一一個(gè)接接車(chē)口口方向向的列列車(chē)相相比較較．針針對(duì)計(jì)計(jì)劃到到達(dá)時(shí)時(shí)間最最早的的列車(chē)車(chē)確定定辦理理時(shí)機(jī)機(jī)。接接車(chē)命命令的的觸發(fā)發(fā)時(shí)機(jī)機(jī)分為為按時(shí)時(shí)間和和按空空間兩兩種。。按時(shí)間間觸發(fā)發(fā)接車(chē)車(chē)命令令．是是根據(jù)據(jù)列車(chē)車(chē)運(yùn)行行調(diào)整整計(jì)劃劃的計(jì)計(jì)劃到到達(dá)時(shí)時(shí)間提提前若若干時(shí)時(shí)間作作為接接車(chē)命命令的的發(fā)送送時(shí)機(jī)機(jī)。按空問(wèn)問(wèn)觸發(fā)發(fā)接車(chē)車(chē)命令令，是是根據(jù)據(jù)列車(chē)車(chē)實(shí)際際運(yùn)行行到最最早規(guī)規(guī)定觸觸發(fā)位位置時(shí)時(shí)辦理理接車(chē)車(chē)進(jìn)路路。到了預(yù)預(yù)定的的時(shí)機(jī)機(jī)，如如果由由于某某些條條件沒(méi)沒(méi)有辦辦理，，系統(tǒng)統(tǒng)自動(dòng)動(dòng)給出出報(bào)警警并在在條件件滿(mǎn)足足或延延時(shí)一一定時(shí)時(shí)間后后自動(dòng)動(dòng)重復(fù)復(fù)辦理理，直直到辦辦理成成功為為止。。六、關(guān)關(guān)鍵技技術(shù)3、列車(chē)車(chē)進(jìn)路路控制制發(fā)車(chē)進(jìn)進(jìn)路辦辦理時(shí)時(shí)機(jī)發(fā)車(chē)進(jìn)進(jìn)路的的辦理理時(shí)機(jī)機(jī)是列列車(chē)出出發(fā)前前，為為保證證列車(chē)車(chē)正點(diǎn)點(diǎn)出發(fā)發(fā)應(yīng)提提前開(kāi)開(kāi)放出出站信信號(hào)機(jī)機(jī)的時(shí)時(shí)間。。這個(gè)個(gè)時(shí)間間也是是由運(yùn)運(yùn)輸人人員通通過(guò)查查定和和分析析來(lái)確確定的的。自自律機(jī)機(jī)辦理理發(fā)車(chē)車(chē)進(jìn)路路的時(shí)時(shí)機(jī)要要遵循循列車(chē)車(chē)運(yùn)行行調(diào)整整計(jì)劃劃的發(fā)發(fā)車(chē)順順序，，即進(jìn)進(jìn)路序序列中中同一一個(gè)發(fā)發(fā)車(chē)方方向的的列車(chē)車(chē)相比比較，，針對(duì)對(duì)計(jì)劃劃出發(fā)發(fā)時(shí)間間最早早的列列車(chē)確確定辦辦理時(shí)時(shí)機(jī)。。對(duì)于于到發(fā)發(fā)列車(chē)車(chē)或始始發(fā)列列車(chē)的的發(fā)車(chē)車(chē)命令令觸發(fā)發(fā)時(shí)機(jī)機(jī)則按按時(shí)間間確定定。始發(fā)列列車(chē)是是根據(jù)據(jù)列車(chē)車(chē)運(yùn)行行調(diào)整整計(jì)劃劃的出出發(fā)時(shí)時(shí)間提提前若若干時(shí)時(shí)間作作為發(fā)發(fā)車(chē)命命令的的發(fā)送送時(shí)機(jī)機(jī)。對(duì)于通過(guò)列車(chē)的的發(fā)車(chē)車(chē)，則則是以以接車(chē)車(chē)進(jìn)路路的排排列作作為發(fā)發(fā)車(chē)命命令的的必要要條件件，只只有接接車(chē)進(jìn)進(jìn)路已已經(jīng)排排列完完成．．發(fā)車(chē)車(chē)進(jìn)路路才有有可能能排列列。對(duì)于到到發(fā)列列車(chē)的的發(fā)車(chē)車(chē)，列車(chē)停停穩(wěn)的的判斷斷條件件一般般為列列車(chē)完完全進(jìn)進(jìn)入股股道，，延時(shí)時(shí)一定定時(shí)問(wèn)問(wèn)，系系統(tǒng)可可判斷斷為停停穩(wěn)；；或者者利用用如GSM—R等無(wú)線線系統(tǒng)統(tǒng)送來(lái)來(lái)的停停穩(wěn)信信息。。列車(chē)停停穩(wěn)后后，在不早早于圖圖定時(shí)時(shí)間的的前提提下，并滿(mǎn)足《《站細(xì)細(xì)》規(guī)規(guī)定的的追蹤蹤發(fā)車(chē)車(chē)間隔隔，按按照列列車(chē)調(diào)調(diào)整計(jì)計(jì)劃的的發(fā)車(chē)車(chē)時(shí)間間提早早一段段時(shí)間間辦理理。六、關(guān)關(guān)鍵技技術(shù)3、列車(chē)車(chē)進(jìn)路路控制制列車(chē)進(jìn)進(jìn)路控控制方方式列車(chē)進(jìn)進(jìn)路的的排列列有三三種方方式：：人工工辦理理列車(chē)車(chē)進(jìn)路路、人人工觸觸發(fā)命命令、、自動(dòng)動(dòng)觸發(fā)發(fā)命令令。無(wú)無(wú)論是是哪種種方式式都要要通過(guò)過(guò)自律律運(yùn)算算，只只有通通過(guò)自自律檢檢查后后的按按鈕命命令，，才會(huì)會(huì)向聯(lián)聯(lián)鎖系系統(tǒng)輸輸出。自動(dòng)控控制方方式指指的是是自律律機(jī)根根據(jù)收收到的的列車(chē)車(chē)運(yùn)行行調(diào)整整計(jì)劃劃自動(dòng)動(dòng)產(chǎn)生生列車(chē)車(chē)進(jìn)路路控制制命令令。人工觸觸發(fā)命命令方方式指指的是是人為選中某某一條條進(jìn)路路指令令，利利用““觸發(fā)發(fā)”菜菜單人人為地地請(qǐng)求求自律律機(jī)立立即執(zhí)執(zhí)行該該條命命令。。人工工觸發(fā)發(fā)方式式優(yōu)先先于計(jì)計(jì)劃控控制。。人工辦辦理列列車(chē)進(jìn)進(jìn)路指指的是是人為使使用鼠標(biāo)標(biāo)點(diǎn)擊擊始端端及終終端按按鈕（（延續(xù)續(xù)按鈕鈕）辦辦理進(jìn)進(jìn)路，，但與與在聯(lián)聯(lián)鎖系系統(tǒng)上上辦理理進(jìn)路路的不不同之之處在在于按按壓始始、終終端按按鈕之之后，，還要要求輸輸入相相關(guān)的的列車(chē)車(chē)車(chē)次次號(hào)。。六、、關(guān)關(guān)鍵鍵技技術(shù)術(shù)3、列列車(chē)車(chē)進(jìn)進(jìn)路路控控制制列車(chē)車(chē)作作業(yè)業(yè)執(zhí)執(zhí)行行流流程程1）列車(chē)車(chē)調(diào)調(diào)度度員員編編好好列列車(chē)車(chē)運(yùn)運(yùn)行行調(diào)調(diào)整整計(jì)計(jì)劃劃并并下下達(dá)達(dá)后后，，計(jì)計(jì)劃劃會(huì)會(huì)首首先先被被提提交交給給CTC應(yīng)用用服服務(wù)務(wù)器器．．由由應(yīng)應(yīng)用用服服務(wù)務(wù)器器進(jìn)進(jìn)一一步步將將計(jì)計(jì)劃劃傳傳送送至至各各車(chē)車(chē)站站自自律律機(jī)機(jī)。。車(chē)車(chē)站站自自律律機(jī)機(jī)收收到到來(lái)來(lái)自自CTC中心心的的計(jì)計(jì)劃劃后后，，會(huì)會(huì)給給列列調(diào)調(diào)工工作作站站發(fā)發(fā)一一個(gè)個(gè)自自動(dòng)動(dòng)回回執(zhí)執(zhí)。。2）車(chē)站站自自律律機(jī)機(jī)收收到到列列車(chē)車(chē)運(yùn)運(yùn)行行調(diào)調(diào)整整計(jì)計(jì)劃劃后后，，自自動(dòng)動(dòng)將將列列車(chē)車(chē)運(yùn)運(yùn)行行調(diào)調(diào)整整計(jì)計(jì)劃劃轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換為為列列車(chē)車(chē)進(jìn)進(jìn)路路指指令令序序列列，，按按接接、、發(fā)發(fā)車(chē)車(chē)分分類(lèi)類(lèi)列列表表，，將將進(jìn)進(jìn)路路指指令令序序列列表表傳傳送送至至CTC中心心助助調(diào)調(diào)工工作作站站和和車(chē)車(chē)站站車(chē)車(chē)務(wù)務(wù)終終端端上上顯顯示示。。由由調(diào)度度員對(duì)對(duì)進(jìn)進(jìn)路路指指令令表表進(jìn)進(jìn)行行確確認(rèn)認(rèn)修修改改。。3）排列列進(jìn)進(jìn)路路的的規(guī)規(guī)定定時(shí)時(shí)機(jī)機(jī)一一到到，，車(chē)車(chē)站站自自律律機(jī)機(jī)根根據(jù)據(jù)無(wú)無(wú)線線車(chē)車(chē)次次號(hào)號(hào)信信息息、、列列車(chē)車(chē)運(yùn)運(yùn)行行調(diào)調(diào)整整計(jì)計(jì)劃劃車(chē)車(chē)次次號(hào)號(hào)信信息息、、系系統(tǒng)統(tǒng)邏邏輯輯跟跟蹤蹤的的車(chē)車(chē)次次信信息息進(jìn)進(jìn)行行車(chē)車(chē)次次號(hào)號(hào)校校核核。。只只有有三三方方車(chē)車(chē)次次號(hào)號(hào)一一致致，，車(chē)車(chē)站站自自律律機(jī)機(jī)進(jìn)進(jìn)行行自自律律檢檢查查通通過(guò)過(guò)后后，，才才向向聯(lián)聯(lián)鎖鎖系系統(tǒng)統(tǒng)下下達(dá)達(dá)進(jìn)進(jìn)路路控控制制命命令令。。六、、關(guān)關(guān)鍵鍵技技術(shù)術(shù)3、列列車(chē)車(chē)進(jìn)進(jìn)路路控控制制列車(chē)車(chē)作作業(yè)業(yè)執(zhí)執(zhí)行行流流程程4）在進(jìn)進(jìn)路路排排列列完完成成后后，，自自律律機(jī)機(jī)自自動(dòng)動(dòng)通通過(guò)過(guò)無(wú)無(wú)線線通通信信方方式式以以文文字字方方式式向向司司機(jī)機(jī)提提供供前前方方站站的的接接車(chē)車(chē)進(jìn)進(jìn)路路預(yù)預(yù)告告信信息息。。5）車(chē)站站自自律律機(jī)機(jī)將將來(lái)來(lái)自自聯(lián)聯(lián)鎖鎖系系統(tǒng)統(tǒng)的的站站場(chǎng)場(chǎng)狀狀態(tài)態(tài)信信息息以以及及自自身身采采集集的的表表示示信信息息發(fā)發(fā)送送至至CTC中心心。。6）車(chē)站站自自律律機(jī)機(jī)按按照照?qǐng)?bào)報(bào)點(diǎn)點(diǎn)規(guī)規(guī)則則自自動(dòng)動(dòng)采采集集列列車(chē)車(chē)的的到到、、發(fā)發(fā)點(diǎn)點(diǎn)或或通通過(guò)過(guò)點(diǎn)點(diǎn)，，并并將將報(bào)報(bào)點(diǎn)點(diǎn)信信息息發(fā)發(fā)送送至至CTC中心心，，CTC中心心依依此此來(lái)來(lái)自自動(dòng)動(dòng)描描繪繪列列車(chē)車(chē)實(shí)實(shí)際際運(yùn)運(yùn)行行圖圖；；車(chē)車(chē)站站自自律律機(jī)機(jī)將將報(bào)報(bào)點(diǎn)點(diǎn)信信息息傳傳送送至至車(chē)車(chē)務(wù)務(wù)終終端端，，車(chē)車(chē)務(wù)務(wù)終終端端根根據(jù)據(jù)該該信信息息自自動(dòng)動(dòng)填填寫(xiě)寫(xiě)運(yùn)運(yùn)統(tǒng)統(tǒng)2、運(yùn)運(yùn)統(tǒng)統(tǒng)3報(bào)表表。。六、、關(guān)關(guān)鍵鍵技技術(shù)術(shù)3、列列車(chē)車(chē)進(jìn)進(jìn)路路控控制制接車(chē)車(chē)進(jìn)進(jìn)路路預(yù)預(yù)告告預(yù)告告信信息息在在自自動(dòng)動(dòng)回回執(zhí)執(zhí)收收到到即即停停發(fā)發(fā)，，發(fā)發(fā)送送信信息息為為車(chē)車(chē)次次號(hào)號(hào)＋＋機(jī)機(jī)車(chē)車(chē)號(hào)號(hào)＋＋開(kāi)開(kāi)通通進(jìn)進(jìn)路路信信息息。。當(dāng)當(dāng)列列車(chē)車(chē)運(yùn)運(yùn)行行至至前前方方站站預(yù)預(yù)告告信信號(hào)號(hào)機(jī)機(jī)內(nèi)內(nèi)方方式式，，自自動(dòng)動(dòng)停停止止發(fā)發(fā)送送，，并并報(bào)報(bào)警警。六、、關(guān)關(guān)鍵鍵技技術(shù)術(shù)4、調(diào)調(diào)車(chē)車(chē)進(jìn)進(jìn)路路控控制制將調(diào)調(diào)車(chē)車(chē)計(jì)計(jì)劃劃的的制制定定和和調(diào)調(diào)車(chē)車(chē)進(jìn)進(jìn)路路的的控控制制納納入入到到調(diào)調(diào)度度集集中中系系統(tǒng)統(tǒng)，，是是分分散散自自律律調(diào)調(diào)度度集集中中系系統(tǒng)統(tǒng)的的特特點(diǎn)點(diǎn)之之一一。。分分散散自自律律調(diào)調(diào)度度集集中中系系統(tǒng)統(tǒng)遵遵循循的的基基本本原原則則是是調(diào)調(diào)車(chē)車(chē)作作業(yè)業(yè)不不得得干干擾擾列列車(chē)車(chē)作作業(yè)業(yè)。。調(diào)調(diào)車(chē)車(chē)作作業(yè)業(yè)是是以以列列車(chē)車(chē)運(yùn)運(yùn)行行調(diào)調(diào)整整計(jì)計(jì)劃劃為為基基礎(chǔ)礎(chǔ)，，在在不不影影響響列列車(chē)車(chē)正正常常運(yùn)運(yùn)行行的的情情況況下下，，尋尋找找列列車(chē)車(chē)與與列列車(chē)車(chē)之之間間的的空空檔適時(shí)時(shí)進(jìn)進(jìn)行行。。車(chē)車(chē)站站自自律律機(jī)機(jī)根根據(jù)據(jù)調(diào)調(diào)車(chē)車(chē)進(jìn)進(jìn)路路預(yù)預(yù)計(jì)計(jì)占占用用時(shí)時(shí)問(wèn)問(wèn)、、避避讓讓車(chē)車(chē)次次、、相相關(guān)關(guān)聯(lián)聯(lián)鎖鎖條條件件及及《《站站細(xì)細(xì)》》規(guī)規(guī)定定，，根根據(jù)據(jù)列列車(chē)車(chē)運(yùn)運(yùn)行行調(diào)調(diào)整整計(jì)計(jì)劃劃?rùn)z檢查查列列車(chē)車(chē)和和調(diào)調(diào)車(chē)車(chē)進(jìn)進(jìn)路路在在時(shí)時(shí)間間和和空空間間上上沒(méi)沒(méi)有有沖沖突突時(shí)時(shí)，，才才能能排排列列調(diào)調(diào)車(chē)車(chē)進(jìn)進(jìn)路路。。六、、關(guān)關(guān)鍵鍵技技術(shù)術(shù)4、調(diào)調(diào)車(chē)車(chē)進(jìn)進(jìn)路路控控制制在列列車(chē)車(chē)作作業(yè)業(yè)縫縫隙隙中中插插入入調(diào)調(diào)車(chē)車(chē)作作業(yè)業(yè)為了了給給調(diào)調(diào)車(chē)車(chē)進(jìn)進(jìn)路路辦辦理理創(chuàng)創(chuàng)造造條條件件．．系系統(tǒng)統(tǒng)通通過(guò)過(guò)循循環(huán)環(huán)檢檢查查列列車(chē)車(chē)進(jìn)進(jìn)路路的的建建立立和和解解鎖鎖狀狀態(tài)態(tài)，，得得到到真真實(shí)實(shí)的的進(jìn)進(jìn)路路建建立立時(shí)時(shí)間間和和進(jìn)進(jìn)路路解解鎖鎖時(shí)時(shí)間間，，亦亦即即得得到到了了真真實(shí)實(shí)的的進(jìn)進(jìn)路路時(shí)時(shí)間間占占用用表表，，或或者者說(shuō)說(shuō)是是真真實(shí)實(shí)的的列列車(chē)車(chē)空空檔。對(duì)于涉及及列車(chē)作作業(yè)相關(guān)關(guān)進(jìn)路的的調(diào)車(chē)作作業(yè)，與經(jīng)過(guò)正正線的列列車(chē)運(yùn)行行調(diào)整計(jì)計(jì)劃相比比較后．．使得調(diào)調(diào)車(chē)作業(yè)業(yè)在列車(chē)車(chē)的空檔中完成．．才能確確保作業(yè)業(yè)安全和和可靠。。如果不不及時(shí)停停止影響響接發(fā)列列車(chē)進(jìn)路路的調(diào)車(chē)作業(yè)．就就有可能能造成列列車(chē)在站站外停車(chē)車(chē)或出發(fā)發(fā)晚點(diǎn)．．甚至可可能使列列車(chē)與正正在調(diào)車(chē)車(chē)的機(jī)車(chē)車(chē)車(chē)輛發(fā)發(fā)生沖突突事故。。要想科學(xué)學(xué)地協(xié)調(diào)調(diào)列車(chē)和和調(diào)車(chē)的矛盾盾．除了了要準(zhǔn)確確地確定定每條列列車(chē)進(jìn)路路的排列列時(shí)間以以及合理理地估算算每條列列車(chē)進(jìn)路路影響的的時(shí)間范范圍外．．更為核核心的問(wèn)問(wèn)題是調(diào)調(diào)車(chē)鉤作作業(yè)時(shí)的的估算，，估得太松，會(huì)會(huì)因不能能找到完完成調(diào)車(chē)車(chē)作業(yè)的的空檔而直接影影響其效效率；估估得過(guò)緊緊，容易易發(fā)生調(diào)調(diào)車(chē)作業(yè)業(yè)時(shí)間緊緊張而沒(méi)沒(méi)有完成成，造成成后續(xù)列列車(chē)的停停車(chē)或運(yùn)運(yùn)緩．潛潛藏著一一定的風(fēng)風(fēng)險(xiǎn)。六、關(guān)鍵鍵技術(shù)4、調(diào)車(chē)進(jìn)進(jìn)路控制制調(diào)車(chē)作業(yè)業(yè)單調(diào)車(chē)計(jì)劃劃是保證證實(shí)現(xiàn)調(diào)調(diào)車(chē)作業(yè)業(yè)的具體體行動(dòng)計(jì)計(jì)劃，以以調(diào)車(chē)作作業(yè)通知知單的形形式體現(xiàn)現(xiàn)。由助助理調(diào)度度員(無(wú)人站)或車(chē)站值值班員(有人站)根據(jù)日班計(jì)劃、、列車(chē)運(yùn)運(yùn)行調(diào)整整計(jì)劃、、列車(chē)編編組信息息、站存存車(chē)信息息、調(diào)車(chē)車(chē)機(jī)及線線路運(yùn)用用等情況況．提前前編制調(diào)調(diào)車(chē)作業(yè)業(yè)單。無(wú)人站由由CTC中心負(fù)責(zé)責(zé)編制調(diào)調(diào)車(chē)作業(yè)業(yè)單，助助理調(diào)度度員在助助調(diào)工作作站辦理理調(diào)車(chē)作作業(yè)，實(shí)實(shí)現(xiàn)調(diào)度度集中條條件下調(diào)調(diào)車(chē)作業(yè)業(yè)的集中中管理。。無(wú)人站站的調(diào)車(chē)車(chē)作業(yè)通通知單通通過(guò)無(wú)線線通信方方式被直直接發(fā)送送到機(jī)車(chē)車(chē)上，由由司機(jī)打打印后轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)交調(diào)車(chē)車(chē)組人員員。有人站由由車(chē)站負(fù)負(fù)責(zé)編制制調(diào)車(chē)作作業(yè)單，，車(chē)站值值班員在在車(chē)站車(chē)車(chē)務(wù)終端端辦理調(diào)調(diào)車(chē)作業(yè)業(yè)。或者者由車(chē)站站的站調(diào)調(diào)編制好好調(diào)車(chē)作作業(yè)單后后，由車(chē)車(chē)站值班班員輸入入系統(tǒng)。。有人站站的調(diào)車(chē)車(chē)作業(yè)通通知單．．由車(chē)站站值班員員打印后后轉(zhuǎn)交調(diào)調(diào)車(chē)組人人員。六、關(guān)鍵鍵技術(shù)4、調(diào)車(chē)進(jìn)進(jìn)路控制制調(diào)車(chē)進(jìn)路路指令調(diào)車(chē)進(jìn)路路指令就就是根據(jù)據(jù)調(diào)車(chē)作作業(yè)單完完成調(diào)車(chē)車(chē)進(jìn)路的的選路，，有兩種種方式。。1）人工完成成選路：：由人工工根據(jù)調(diào)調(diào)車(chē)作業(yè)業(yè)通知單單進(jìn)行選選路，即即人工確確定每鉤調(diào)車(chē)作作業(yè)的進(jìn)進(jìn)路始端端、終端端按鈕。。2）智能輔助助選路：：調(diào)車(chē)作作業(yè)通知知單編制制過(guò)程中中，系統(tǒng)統(tǒng)根據(jù)站站場(chǎng)拓?fù)鋼浜吐?lián)鎖鎖進(jìn)路表表自動(dòng)生生成該調(diào)調(diào)車(chē)作業(yè)業(yè)單所需需的進(jìn)路路按鈕指指令序列列，在此此基礎(chǔ)上上人工可可以對(duì)其其進(jìn)行編編輯修改改。六、關(guān)鍵鍵技術(shù)4、調(diào)車(chē)進(jìn)進(jìn)路控制制調(diào)車(chē)作業(yè)時(shí)分分估計(jì)為保證調(diào)調(diào)車(chē)作業(yè)業(yè)不干擾擾列車(chē)運(yùn)運(yùn)行調(diào)整整計(jì)劃的的執(zhí)行，，分散自自律控制制模式下下的調(diào)車(chē)車(chē)作業(yè)需需要調(diào)車(chē)車(chē)鉤作業(yè)業(yè)預(yù)計(jì)時(shí)時(shí)分。CTC應(yīng)能根據(jù)據(jù)調(diào)車(chē)進(jìn)進(jìn)路、車(chē)車(chē)列長(zhǎng)度度、《站站細(xì)》規(guī)規(guī)定等估估算鉤作作業(yè)參考考時(shí)分。。將調(diào)車(chē)作業(yè)時(shí)時(shí)間分解為若若干調(diào)車(chē)行程程時(shí)分及若干干作業(yè)時(shí)分。。車(chē)站自律機(jī)機(jī)根據(jù)調(diào)車(chē)行行程時(shí)分及作作業(yè)時(shí)分來(lái)查查看最近的列列車(chē)空檔是否滿(mǎn)足這個(gè)個(gè)時(shí)間。在系統(tǒng)運(yùn)行行中，用有代代表性的實(shí)際際調(diào)車(chē)作業(yè)時(shí)時(shí)間去修正調(diào)調(diào)車(chē)作業(yè)時(shí)間間庫(kù)，用新遇遇到的調(diào)車(chē)條條件下發(fā)生的的調(diào)車(chē)作業(yè)時(shí)時(shí)間去補(bǔ)充調(diào)調(diào)車(chē)作業(yè)時(shí)間間庫(kù)。隨著時(shí)時(shí)間的推移，，該調(diào)車(chē)時(shí)間間庫(kù)將變得豐豐富、客觀以以及具有代表表性，為CTC的自律運(yùn)算提提供合理的依依據(jù)。六、關(guān)鍵技術(shù)術(shù)4、調(diào)車(chē)進(jìn)路控控制調(diào)車(chē)作業(yè)計(jì)劃提交交編制完調(diào)車(chē)作作業(yè)計(jì)劃后，，可通過(guò)無(wú)線線通信系統(tǒng)傳傳送到相關(guān)作作業(yè)機(jī)車(chē)。調(diào)調(diào)車(chē)人員通過(guò)過(guò)車(chē)務(wù)終端或或調(diào)度命令無(wú)無(wú)線傳送系統(tǒng)統(tǒng)獲得調(diào)車(chē)作業(yè)通知單單，人工對(duì)調(diào)調(diào)車(chē)作業(yè)計(jì)劃劃中各調(diào)車(chē)進(jìn)進(jìn)路及進(jìn)路時(shí)時(shí)間確認(rèn)無(wú)誤誤后，傳送至至車(chē)站自律機(jī)機(jī)中，以備觸觸發(fā)辦理。調(diào)車(chē)進(jìn)路的人人工修改權(quán)限限也是依據(jù)車(chē)車(chē)站是有人站站還是無(wú)人站站進(jìn)行界定．．一般情況下下不建議多處處具有修改進(jìn)進(jìn)路的權(quán)限，，目的是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)單一指揮。。六、關(guān)鍵技術(shù)術(shù)4、調(diào)車(chē)進(jìn)路控控制調(diào)車(chē)進(jìn)路控制制方式調(diào)車(chē)作業(yè)有自動(dòng)觸發(fā)命令、人工觸發(fā)命令令、人工辦理理調(diào)車(chē)進(jìn)路三三種方式。前前兩種調(diào)車(chē)進(jìn)進(jìn)路控制方式式需在助調(diào)工工作站或車(chē)務(wù)務(wù)終端輸入調(diào)調(diào)車(chē)作業(yè)計(jì)劃劃．提交給自自律機(jī)后，才才能由自律機(jī)機(jī)自動(dòng)辦理調(diào)調(diào)車(chē)進(jìn)路，或通過(guò)人人工觸發(fā)方式式辦理調(diào)車(chē)進(jìn)路。人工工觸發(fā)命令是是運(yùn)輸人員直直接在調(diào)車(chē)進(jìn)進(jìn)路指令表中中進(jìn)行觸發(fā)辦辦理調(diào)車(chē)進(jìn)路路的方式。人人工辦理調(diào)車(chē)進(jìn)路要求一一鉤(一條進(jìn)路)一辦．按壓始始，終端按鈕鈕后．必須輸輸入調(diào)車(chē)鉤作業(yè)預(yù)計(jì)計(jì)時(shí)分，經(jīng)自自律機(jī)自律檢檢查通過(guò)就可可辦理。六、關(guān)鍵技術(shù)術(shù)4、調(diào)車(chē)進(jìn)路控控制有人站調(diào)車(chē)作作業(yè)流程（1）車(chē)站值班員員編制調(diào)車(chē)作作業(yè)單，并確確認(rèn)車(chē)次、調(diào)調(diào)車(chē)機(jī)號(hào)、每每鉤作業(yè)的進(jìn)進(jìn)路以及作業(yè)業(yè)預(yù)計(jì)時(shí)分正正確無(wú)誤后，，將這些信息息提交給自律律機(jī)，自律機(jī)機(jī)將調(diào)車(chē)作業(yè)業(yè)單發(fā)送至CTC中心的助調(diào)工工作站．供其其查閱洲覽。。(2)在車(chē)站打印調(diào)車(chē)作業(yè)單單．交給調(diào)車(chē)組人員；或或者由車(chē)站值值班員利用調(diào)調(diào)度命令無(wú)線線傳送系統(tǒng)或或GSM-R系統(tǒng)向機(jī)車(chē)發(fā)發(fā)送調(diào)車(chē)作業(yè)業(yè)單。機(jī)車(chē)的的調(diào)車(chē)申請(qǐng)也也通過(guò)無(wú)線通通信系統(tǒng)發(fā)送送至車(chē)站自律律機(jī)。向機(jī)車(chē)車(chē)傳送調(diào)車(chē)作作業(yè)單的方式式與傳送無(wú)線線調(diào)度命令的的方式一樣。。(3)車(chē)站自律機(jī)收收到調(diào)車(chē)作業(yè)業(yè)計(jì)劃后，依依據(jù)車(chē)次信息息進(jìn)行自律運(yùn)運(yùn)算。(4)自律機(jī)不斷跟跟蹤機(jī)車(chē)的調(diào)調(diào)車(chē)申請(qǐng)，按按照自律算法法控制調(diào)車(chē)進(jìn)進(jìn)路的執(zhí)行時(shí)時(shí)機(jī)，并適時(shí)時(shí)地向聯(lián)鎖系系統(tǒng)下達(dá)調(diào)車(chē)車(chē)選路命令。。(5)車(chē)站自律機(jī)將將來(lái)自聯(lián)鎖系系統(tǒng)的站場(chǎng)狀狀態(tài)信息以及及自身采集的的表示信息發(fā)發(fā)送至CTC中心。(6)車(chē)站車(chē)務(wù)終端端及CTC中心的助調(diào)工工作站適時(shí)地地顯示每鉤作作業(yè)的進(jìn)路執(zhí)執(zhí)行狀態(tài)，包包括：排列完完成、被占用用、已出清等等。六、關(guān)鍵技術(shù)術(shù)4、調(diào)車(chē)進(jìn)路控控制無(wú)人站調(diào)車(chē)作業(yè)業(yè)流程(1)助理調(diào)度員在在CTC中心的助調(diào)工工作站編制調(diào)調(diào)車(chē)作業(yè)單，，并確認(rèn)車(chē)次次、調(diào)車(chē)機(jī)號(hào)號(hào)及每鉤作業(yè)業(yè)的進(jìn)路以及及作業(yè)時(shí)分正正確無(wú)誤后，，這些信息經(jīng)經(jīng)CTC應(yīng)用服務(wù)器轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)發(fā)到車(chē)站自自律機(jī)。(2)助理調(diào)度員可可以利用調(diào)度度命令無(wú)線傳傳送系統(tǒng)或GSM-R系統(tǒng)將調(diào)車(chē)作作業(yè)單傳送至至機(jī)車(chē)，由機(jī)機(jī)車(chē)打印調(diào)車(chē)車(chē)作業(yè)單。系系統(tǒng)還可接收收來(lái)自機(jī)車(chē)的的調(diào)車(chē)申請(qǐng)。。(3)車(chē)站自律機(jī)收收到調(diào)車(chē)作業(yè)業(yè)計(jì)劃后，依依據(jù)車(chē)次信息息進(jìn)行自律運(yùn)運(yùn)算。(4)車(chē)站自律機(jī)不不斷跟蹤機(jī)車(chē)車(chē)的調(diào)車(chē)申請(qǐng)請(qǐng)．按照自律律算法控制調(diào)調(diào)車(chē)進(jìn)路的執(zhí)執(zhí)行時(shí)機(jī)，并并適時(shí)地向聯(lián)聯(lián)鎖系統(tǒng)下達(dá)達(dá)調(diào)車(chē)選路命命令。(5)車(chē)站自律機(jī)將將來(lái)自聯(lián)鎖系系統(tǒng)的站場(chǎng)狀狀態(tài)信息以及及自身采集的的表示信息發(fā)發(fā)送至CTC中心。(6)助調(diào)工作站適適時(shí)地顯示每每鉤作業(yè)的進(jìn)進(jìn)路執(zhí)行狀態(tài)態(tài)，包括：排排列完成、被被占用、已出出清等狀態(tài)。。六、關(guān)鍵技術(shù)術(shù)5、自律機(jī)控制制流程車(chē)站自律機(jī)可可采取周期性性循環(huán)(如2s)完成自律控制制功能。在車(chē)車(chē)站自律機(jī)內(nèi)內(nèi)設(shè)置了兩個(gè)個(gè)隊(duì)列：待辦辦理的進(jìn)路隊(duì)隊(duì)列；已下達(dá)達(dá)到聯(lián)鎖系統(tǒng)統(tǒng)的進(jìn)路隊(duì)列列。每次循環(huán)環(huán)流程如下。。首先檢查是否否有來(lái)自CTC中心的列車(chē)運(yùn)運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃劃下達(dá)。如果果接收到新計(jì)計(jì)劃，通過(guò)查查閱本站的聯(lián)聯(lián)鎖表把計(jì)劃劃解析為進(jìn)路路，把對(duì)應(yīng)于于此次計(jì)劃的的進(jìn)路占用時(shí)時(shí)間表建立起起來(lái)。這些進(jìn)進(jìn)路以隊(duì)列結(jié)結(jié)構(gòu)形成待辦辦理的進(jìn)路隊(duì)隊(duì)列。跟蹤所有列車(chē)車(chē)車(chē)次，記錄錄列車(chē)實(shí)時(shí)位位置。遍歷待辦理的的進(jìn)路隊(duì)列，，查看每條進(jìn)進(jìn)路對(duì)應(yīng)的列列車(chē)位置。判判斷是否滿(mǎn)足足進(jìn)路規(guī)定的的觸發(fā)時(shí)機(jī)。。如果觸發(fā)時(shí)機(jī)機(jī)滿(mǎn)足，進(jìn)行行自律檢查。。如果通過(guò)了了自律檢查，，則發(fā)送進(jìn)路路命令，辦理理進(jìn)路，并將將此已辦理進(jìn)進(jìn)路從待辦理理的進(jìn)路隊(duì)列列中出隊(duì)，加加入到已下達(dá)達(dá)聯(lián)鎖系統(tǒng)的的進(jìn)路隊(duì)列中中。遍歷已下達(dá)聯(lián)聯(lián)鎖系統(tǒng)的進(jìn)進(jìn)路隊(duì)列，如如果進(jìn)路未辦辦出．給出報(bào)報(bào)警。1秒后自動(dòng)重復(fù)辦辦理。六、關(guān)鍵技術(shù)術(shù)5、自律機(jī)控制制流程檢查列車(chē)的實(shí)實(shí)際運(yùn)行情況況．如果列車(chē)車(chē)的接車(chē)、發(fā)發(fā)車(chē)或通過(guò)執(zhí)執(zhí)行完畢．更更新已下達(dá)聯(lián)聯(lián)鎖系統(tǒng)的進(jìn)進(jìn)路隊(duì)列。對(duì)于手工辦理理的列車(chē)進(jìn)路路．經(jīng)過(guò)相關(guān)檢查后將將命令直接發(fā)發(fā)送給聯(lián)鎖系系統(tǒng)執(zhí)行。凡涉及列車(chē)作作業(yè)相關(guān)進(jìn)路路的調(diào)車(chē)作業(yè)業(yè)指令在將要要執(zhí)行、變成成命令前．必必須經(jīng)過(guò)空間間與時(shí)間上的沖突檢查查．在確保不不影響列車(chē)作作業(yè)的基礎(chǔ)上上，才可執(zhí)行行。如果收到機(jī)車(chē)車(chē)申請(qǐng)的調(diào)車(chē)車(chē)進(jìn)路．檢查查所有進(jìn)路占占用表及車(chē)站站《站細(xì)》．．是否有足夠夠的時(shí)間空檔來(lái)執(zhí)行調(diào)車(chē)進(jìn)進(jìn)路．如滿(mǎn)足足，將命令直直接發(fā)送給聯(lián)聯(lián)鎖系統(tǒng)執(zhí)行行；不滿(mǎn)足時(shí)時(shí)則報(bào)警。對(duì)于手工辦理理的調(diào)車(chē)進(jìn)路，檢查查所有進(jìn)路占占用表及車(chē)站站《站細(xì)》，，是否有足夠夠的時(shí)間空檔來(lái)執(zhí)行調(diào)車(chē)進(jìn)進(jìn)路．如滿(mǎn)足足，將命令直直接發(fā)送給聯(lián)聯(lián)鎖系統(tǒng)執(zhí)行行；不滿(mǎn)足時(shí)時(shí)則報(bào)警。六、關(guān)鍵技術(shù)術(shù)6、自律機(jī)檢查查流程車(chē)站自律機(jī)在在下達(dá)指令前前要進(jìn)行自律律檢查，包括括合法性、時(shí)時(shí)效性、完整整性和無(wú)沖突突性四個(gè)方面面的檢查。合法性，指的的是自律機(jī)將將要下達(dá)的進(jìn)進(jìn)路指令來(lái)源源是否合，以以及在列車(chē)運(yùn)運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃劃中是否存在在。時(shí)效性．指的的是自律機(jī)將將要下達(dá)的進(jìn)進(jìn)路指令是否否合法，以及及在列車(chē)運(yùn)行行調(diào)整計(jì)劃中中還未執(zhí)行而而且是未執(zhí)行行計(jì)劃中時(shí)間間最早的一個(gè)個(gè)。完整性，下達(dá)達(dá)的指令是完完整的一個(gè)指指令組。無(wú)沖突性．聯(lián)聯(lián)鎖關(guān)系的沖沖突．按照《《站細(xì)》檢查查股道的沖突突以及列車(chē)作作業(yè)和調(diào)車(chē)作作業(yè)之間的沖沖突，主要包括：：(1)信號(hào)聯(lián)鎖關(guān)系系的檢查：包包括檢查封鎖鎖、敵對(duì)進(jìn)路路及道岔單鎖鎖位置等。(2)分路不良條件件檢查：分路路不良區(qū)段已已經(jīng)被確認(rèn)空空閑。(3)按照接發(fā)車(chē)線線路的使用原原則進(jìn)行檢查查。(4)按照相對(duì)方向向同時(shí)接車(chē)或或同方向同時(shí)時(shí)接發(fā)列車(chē)的規(guī)定進(jìn)進(jìn)行檢查。(5)按照調(diào)車(chē)作業(yè)業(yè)的一些規(guī)定定，檢查列車(chē)車(chē)作業(yè)與調(diào)車(chē)車(chē)作業(yè)兩者間間的沖突。確確保在列車(chē)作作業(yè)之前規(guī)定定的時(shí)間之內(nèi)內(nèi)，相關(guān)的調(diào)車(chē)作作業(yè)進(jìn)行完畢畢。六、關(guān)鍵技術(shù)術(shù)7、車(chē)次追蹤根據(jù)軌道電路路的占用、出出清或者進(jìn)路路的開(kāi)通、占占用和出清，，來(lái)改變一個(gè)個(gè)車(chē)次號(hào)位置置，即列車(chē)位位置的改變使使車(chē)次號(hào)在各各個(gè)區(qū)間（閉閉塞分區(qū)）和和車(chē)站間不斷斷進(jìn)行傳遞，，直到列車(chē)駛駛離所轄區(qū)段段。由于依據(jù)采集集的軌道電路路和進(jìn)路狀態(tài)態(tài)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)據(jù)自動(dòng)改變車(chē)車(chē)次窗內(nèi)容，，軌道電路故故障或者采集集設(shè)備故障，，都會(huì)導(dǎo)致追追蹤錯(cuò)誤，所所以必須采取取有效的方法法盡可能降低低故障對(duì)自動(dòng)動(dòng)追蹤的影響響。軟件冗余判斷斷計(jì)劃信息無(wú)線車(chē)次號(hào)信信息人工修正六、關(guān)鍵技術(shù)術(shù)8、自動(dòng)采點(diǎn)到達(dá)時(shí)刻：一一般情況下當(dāng)當(dāng)列車(chē)尾部駛駛?cè)胲?chē)站股道道，系統(tǒng)自動(dòng)動(dòng)記錄這一時(shí)時(shí)刻并加上附附加時(shí)分作為為到達(dá)時(shí)間；；超長(zhǎng)列車(chē)由由于不能完全全出清道岔區(qū)區(qū)段而進(jìn)入股股道，需利用用無(wú)線系統(tǒng)的的停穩(wěn)信息或或特殊處理。。出發(fā)時(shí)刻：一一般情況下當(dāng)當(dāng)列車(chē)頭部駛駛出車(chē)站股道道，系統(tǒng)自動(dòng)動(dòng)記錄這一時(shí)時(shí)刻并減去附附加時(shí)分作為為出發(fā)時(shí)間；；超長(zhǎng)列車(chē)需需利用無(wú)線系系統(tǒng)的啟動(dòng)信信息或特殊處處理。通過(guò)時(shí)刻：列列車(chē)尾部駛?cè)肴胲?chē)站股道和和列車(chē)頭部駛駛出車(chē)站股道道的時(shí)間平均均值作為通過(guò)過(guò)時(shí)間。自動(dòng)報(bào)點(diǎn)不同同于傳統(tǒng)的人人工報(bào)點(diǎn)，但但基準(zhǔn)統(tǒng)一，，可以克服人人工采點(diǎn)的隨隨意性，有助助于消除車(chē)站站報(bào)假點(diǎn)的現(xiàn)現(xiàn)象。六、關(guān)鍵技術(shù)術(shù)9、雙機(jī)熱備系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)設(shè)備，如CTC中心的服務(wù)器器、車(chē)站的自自律機(jī)硬車(chē)務(wù)務(wù)終端等．均均要求采用雙雙機(jī)熱備的工工作模式，當(dāng)一臺(tái)機(jī)器出出現(xiàn)故障時(shí)．．另一臺(tái)機(jī)器器自動(dòng)接替承承擔(dān)服務(wù)任務(wù)務(wù)，從而在不不需要人工干預(yù)的情況下．．自動(dòng)保征系系統(tǒng)能持續(xù)提提供服務(wù)。雙機(jī)熱備是指指基于主／備備(active／standby)方式的機(jī)器熱熱備。在同一一時(shí)間內(nèi)只有主機(jī)進(jìn)進(jìn)行邏輯運(yùn)算算、完成與其其他機(jī)器的信信息交換等任任務(wù)．備機(jī)保保持與主機(jī)同同步。當(dāng)主機(jī)機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)時(shí)或由于維修修等原因退出出．主動(dòng)通知知備機(jī)或者備備機(jī)會(huì)通過(guò)雙雙機(jī)軟件的診診測(cè)(例如通過(guò)心跳跳診斷)將備機(jī)激活．．備機(jī)便接著著主機(jī)繼續(xù)工工作而不影響響整個(gè)系統(tǒng)，，保證在短時(shí)時(shí)間內(nèi)完全恢恢復(fù)正常使用用。作為雙機(jī)熱備備的一對(duì)機(jī)器器。雙機(jī)之間間建立通信連連接，為防止止出現(xiàn)單點(diǎn)故故障，需要建立雙通道連連接。正常情情況下，一臺(tái)臺(tái)機(jī)器作為主主機(jī)，另一臺(tái)臺(tái)機(jī)器作為備備機(jī)工作。主主備機(jī)之間互互發(fā)心跳握手手信息，主機(jī)機(jī)主動(dòng)將自己己的狀態(tài)信息息及運(yùn)算結(jié)果果同步傳給備備機(jī)。六、關(guān)鍵技術(shù)術(shù)9、雙機(jī)熱備倒機(jī)順序按照影響面較較小的部位或或者相對(duì)次要要的設(shè)備先倒倒機(jī)的原則。。因?yàn)橛绊懨婷孑^小的部位位先倒機(jī)后，，很多故障已已經(jīng)被回避；對(duì)影響面較較小的部位先先倒機(jī)后故障障仍不能解決決的情況．再再要進(jìn)一步考考慮影響面較較大或者更為為重要設(shè)備的的倒機(jī)。當(dāng)兩兩個(gè)設(shè)備發(fā)生生主機(jī)與主機(jī)機(jī)之間通信中中斷時(shí)，影響響面較小的設(shè)設(shè)備或重要性性差的設(shè)備先先倒機(jī)?？梢酝ㄟ^(guò)兩兩系統(tǒng)模塊塊間的倒機(jī)機(jī)延時(shí)時(shí)間間差來(lái)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)倒機(jī)的優(yōu)優(yōu)先控制。。如車(chē)站自自律機(jī)主機(jī)機(jī)與聯(lián)鎖操操表機(jī)主機(jī)機(jī)之間通信信斷的情況況，車(chē)站自自律機(jī)先倒倒機(jī)，車(chē)站站自律機(jī)倒倒機(jī)后沒(méi)有解決問(wèn)題題的，聯(lián)鎖鎖執(zhí)表機(jī)才進(jìn)行行倒機(jī)。如如自律機(jī)倒倒機(jī)解決問(wèn)問(wèn)題了．聯(lián)聯(lián)鎖執(zhí)表機(jī)不必進(jìn)進(jìn)行倒機(jī)。。此種情況況是考慮聯(lián)聯(lián)鎖系統(tǒng)更更為重要。。如CTC中心的應(yīng)用用服務(wù)器主主機(jī)與某接接口服務(wù)器器主機(jī)之間間雙網(wǎng)通信信中斷時(shí)．．某接口服服務(wù)器要先先倒機(jī)，只只有接口服服務(wù)器倒機(jī)機(jī)后還沒(méi)有有解決問(wèn)題題的情況，，才去進(jìn)行行應(yīng)用服務(wù)務(wù)器的倒機(jī)機(jī)。因?yàn)閼?yīng)應(yīng)用服務(wù)器器倒機(jī)的影影響面比較較大．它是是CTC中心的核心心服務(wù)器，，與CTC中心的其他他服務(wù)器及及工作站均均有關(guān)系。。六、關(guān)鍵技技術(shù)10、通過(guò)TSRS下達(dá)臨時(shí)限限速在CTCS-3系統(tǒng)中，為為了統(tǒng)一管管理CTCS-3和CTCS-2級(jí)的臨時(shí)限限速，新增增了臨時(shí)限限速服務(wù)器器。臨時(shí)限限速服務(wù)器器用于驗(yàn)證證新建臨時(shí)時(shí)限速參數(shù)數(shù)的正確性性，并協(xié)調(diào)調(diào)RBC和TCC的臨時(shí)限速速執(zhí)行情況況，只有在在RBC和TCC均執(zhí)行成功功的情況下下，該臨時(shí)時(shí)限速才設(shè)設(shè)置成功。。CTC設(shè)置接口服服務(wù)器和臨臨時(shí)限速服服務(wù)器相連連。CTC臨時(shí)限速接接口服務(wù)器器設(shè)置在調(diào)調(diào)度中心，，臨時(shí)限速速服務(wù)器和和TSRS之間的連接接通過(guò)2M專(zhuān)用數(shù)字通通道，雙方方均采用主主備冗余的的雙套設(shè)備備，以提高高安全性。。六、關(guān)鍵技技術(shù)10、通過(guò)TSRS下達(dá)臨時(shí)限限速在CTC調(diào)度臺(tái)上擬擬定臨時(shí)限限速命令，，然后發(fā)給給臨時(shí)限速速服務(wù)器