LC控制系統(tǒng)的設(shè)計文件SIMACC

第6部分

PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計可編程序控制器（PLC）應(yīng)用技術(shù)6.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則與內(nèi)容

6.1.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則

在設(shè)計PLC控制系統(tǒng)時，應(yīng)遵循以下基本原則：最大限度地滿足控制要求充分發(fā)揮PLC功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設(shè)計中最重要的一條原則。設(shè)計人員要深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究，收集資料。同時要注意和現(xiàn)場工程管理和技術(shù)人員及操作人員緊密配合，共同解決重點問題和疑難問題。保證系統(tǒng)的安全可靠保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運行，是設(shè)計控制系統(tǒng)的重要原則。力求簡單、經(jīng)濟、使用與維修方便在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。不宜盲目追求自動化和高指標(biāo)。適應(yīng)發(fā)展的需要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。6.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則與內(nèi)容

6.1.2PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的步驟1）分析被控對象并提出控制要求詳細(xì)分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計任務(wù)書。2）確定輸入／輸出設(shè)備根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點數(shù)。6.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則與內(nèi)容

6.1.2PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的步驟3）選擇PLCPLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇4）分配I/O點并設(shè)計PLC外圍硬件線路分配I/O點：畫出PLC的I/O點與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表。PLC外圍硬件線路：畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入PLC的控制電路等。由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。6.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則與內(nèi)容

6.1.2PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的步驟5）程序設(shè)計程序設(shè)計：1）控制程序；2）初始化程序；3）檢測、故障診斷和顯示等程序；4）保護和連鎖程序。模擬調(diào)試：根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。6）硬件實施設(shè)計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖；設(shè)計系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖；根據(jù)施工圖紙進行現(xiàn)場接線，并進行詳細(xì)檢查。由于程序設(shè)計與硬件實施可同時進行，因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計周期可大大縮短。6.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則與內(nèi)容

6.1.2PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的步驟7）聯(lián)機調(diào)試聯(lián)機調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進一步進行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機調(diào)試過程應(yīng)循序漸進，從PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實際負(fù)載等逐步進行調(diào)試。如不符合要求，則對硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。全部調(diào)試完畢后，交付試運行。經(jīng)過一段時間運行，如果工作正常、程序不需要修改，應(yīng)將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。8）整理和編寫技術(shù)文件技術(shù)文件包括設(shè)計說明書、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細(xì)表、PLC程序以及使用說明書等。6.2PLC的選擇隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類也越來越多。不同型號的PLC，其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價格等也各有不同，適用的場合也各有側(cè)重。因此，合理選用PLC，對于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)有著重要意義。PLC的選擇主要應(yīng)從PLC的機型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。

6.2PLC的選擇

6.2.1PLC機型的選擇PLC機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下，力爭最佳的性能價格比。選擇時主要考慮以下幾點：合理的結(jié)構(gòu)型式PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。安裝方式的選擇安裝方式有集中式、遠(yuǎn)程I／O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。相應(yīng)的功能要求響應(yīng)速度要求系統(tǒng)可靠性的要求對可靠性要求很高的系統(tǒng)，應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)機型盡量統(tǒng)一便于備品備件的采購和管理；有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)和技術(shù)水平的提高，外部設(shè)備通用，資源可共享，易于聯(lián)網(wǎng)通信。6.2PLC的選擇

6.2.2PLC容量的選擇I／O點數(shù)的選擇在滿足控制要求的前提下力爭使用的I／O點最少。需要加上10％~15％的裕量。存儲容量的選擇存儲容量大小不僅與PLC系統(tǒng)的功能有關(guān)，還與功能實現(xiàn)的方法、程序編寫水平有關(guān)。一個有經(jīng)驗的程序員和一個初學(xué)者，在完成同一復(fù)雜功能時，其程序量可能相差25％之多。在I／O點數(shù)確定的基礎(chǔ)上，按下式估算存儲容量后，再加20％~30％的裕量。

存儲容量(字節(jié))＝開關(guān)量I/O點數(shù)×10＋模擬量I/O通道數(shù)×100存儲容量選擇的同時，注意對存儲器的類型的選擇。

6.2PLC的選擇

6.2.3I／O模塊的選擇開關(guān)量輸入模塊的選擇

1）輸入信號的類型及電壓等級有直流輸入、交流輸入和交流／直流輸入三種類型。選擇時主要根據(jù)現(xiàn)場輸入信號和周圍環(huán)境因素等。

直流輸入模塊的延遲時間較短，還可以直接與接近開關(guān)、光電開關(guān)等電子輸入設(shè)備連接；

交流輸入模塊可靠性好，適合于有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境。開關(guān)量輸入模塊的電壓等級有：直流5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ、48Ｖ、60Ｖ等；交流110Ｖ、220Ｖ等。

選擇時主要根據(jù)現(xiàn)場輸入設(shè)備與輸入模塊之間的距離來考慮。一般5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ用于傳輸距離較近場合，如5Ｖ輸入模塊最遠(yuǎn)不得超過１０米。距離較遠(yuǎn)的應(yīng)選用輸入電壓等級較高的。6.2PLC的選擇6.2.3I／O模塊的選選擇開關(guān)量輸輸入模塊塊的選擇擇2）輸入入接線方方式主要有匯點式和和分組式式兩種接線線方式6.2PLC的選擇6.2.3I／O模塊的選選擇開關(guān)量輸輸入模塊塊的選擇擇3）注意意同時接接通的輸輸入點數(shù)數(shù)量對于選用用高密度度的輸入入模塊(如32點、48點等等)，應(yīng)應(yīng)考慮該該模塊同同時接通通的點數(shù)數(shù)一般不不要超過過輸入點點數(shù)的60％。。4）輸入入門檻電電平門檻電平平越高，，抗干擾擾能力越越強，傳傳輸距離離也越遠(yuǎn)遠(yuǎn)，具體體可參閱閱PLC說明書。。6.2PLC的選擇6.2.3I／O模塊的選選擇開關(guān)量輸輸出模塊塊的選擇擇1）輸出出方式開關(guān)量輸輸出模塊塊有繼電器輸輸出、晶晶閘管輸輸出和晶晶體管輸輸出三種方式式繼電器輸輸出：價格便便宜，可可以驅(qū)動動交、直直流負(fù)載載，適用用的電壓壓大小范范圍較寬寬、導(dǎo)通通壓降小小，承受受瞬時過過電壓和和過電流流的能力力較強，，但動作作速度較較慢（驅(qū)驅(qū)動感性性負(fù)載時時，觸點點動作頻頻率不超超過1HZ）、、壽命較短短、可靠靠性較差差，只能能適用于于不頻繁繁通斷的的場合。。對于頻繁繁通斷的的負(fù)載，，應(yīng)該選選用晶閘管管輸出出或晶體管管輸出出，它們們屬于于無觸觸點元元件。。但晶晶閘管管輸出出只能能用于于交流流負(fù)載載，而而晶體體管輸輸出只只能用用于直直流負(fù)負(fù)載。。6.2PLC的選擇擇6.2.3I／O模塊的的選擇擇開關(guān)量量輸出出模塊塊的選選擇2）輸輸出接接線方方式開關(guān)量量輸出出模塊塊主要要有分組式式和分分隔式式兩種接接線方方式6.2PLC的選擇擇6.2.3I／O模塊的的選擇擇開關(guān)量量輸出出模塊塊的選選擇3）驅(qū)驅(qū)動能能力應(yīng)根據(jù)據(jù)實際際輸出出設(shè)備備的電電流大大小來來選擇擇輸出出模塊塊的輸輸出電電流。。如果果實際際輸出出設(shè)備備的電電流較較大，，輸出出模塊塊無法法直接接驅(qū)動動，可增加加中間間放大大環(huán)節(jié)節(jié)。4）注注意同同時接接通的的輸出出點數(shù)數(shù)量同時接接通輸輸出設(shè)設(shè)備的的累計計電流流值必必須小小于公公共端端所允允許通通過的的電流流值一般來來講，，同時時接通通的點點數(shù)不不要超超出同同一公公共端端輸出出點數(shù)數(shù)的60％％5）輸輸出的的最大大電流流與負(fù)負(fù)載類類型、、環(huán)境境溫度度等因因素有有關(guān)與不同同的負(fù)負(fù)載類類型密密切相相關(guān)，，特別別是輸輸出的的最大大電流流。晶晶閘管管的最最大輸輸出電電流隨隨環(huán)境境溫度度升高高會降降低，，在實實際使使用中中也應(yīng)應(yīng)注意意。6.2PLC的選擇擇6.2.3I／O模塊的的選擇擇模擬量量I/O模塊的的選擇擇模擬量量輸入入（A/D）模塊是是將現(xiàn)現(xiàn)場由由傳感感器檢檢測而而產(chǎn)生生的連連續(xù)的的模擬擬量信信號轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成成PLC內(nèi)部可可接受受的數(shù)數(shù)字量量；模擬量量輸出出(D/A)模塊是是將PLC內(nèi)部的的數(shù)字字量轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為為模擬擬量信信號輸輸出。。典型模模擬量量I/O模塊的的量程程為-10V~+10V、、0~+10V、、4~20mA等，可可根據(jù)據(jù)實際際需要要選用用，同同時還還應(yīng)考考慮其其分辨率率和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換精精度等因素素。一些PLC制造廠廠家還還提供供特殊殊模擬擬量輸輸入模模塊，，可用用來直直接接接收低低電平平信號號（如如RTD、熱電偶偶等信信號））6.2PLC的選擇擇6.2.3I／O模塊的的選擇擇特殊功功能模模塊的的選擇擇PLC廠家相相繼推推出了了一些些具有有特殊殊功能能的I/O模塊，，有的的還推推出了了自帶帶CPU的智能能型I/O模塊，，如高高速計計數(shù)器器、凸凸輪模模擬器器、位位置控控制模模塊、、PID控制模模塊、、通信信模塊塊等。。6.2PLC的選擇擇6.2.3I／O模塊的的選擇擇電源模模塊及及其它它外設(shè)設(shè)的選選擇1）電電源模模塊的的選擇擇電源模模塊選選擇僅僅對于于模塊塊式結(jié)結(jié)構(gòu)的的PLC而言，，對于于整體體式PLC不存在在電源源的選選擇。。電源模模塊的的選擇擇主要要考慮慮電源源輸出出額定定電流流和電電源輸輸入電電壓。。2）編編程器器的選選擇3）寫寫入器器的選選擇為了防防止由由于干干擾或或鋰電電池電電壓不不足等等原因因破壞壞RAM中的用用戶程程序，，可選選用EPROM寫入器器，通通過它它將用用戶程程序固固化在在EPROM中。有有些PLC或其編編程器器本身身就具具有EPROM寫入的的功能能。6.3PLC與輸入入輸出出設(shè)備備的連連接6.3.1PLC與常用用輸入入設(shè)備備的連連接PLC與主令令電器器類設(shè)設(shè)備的的連接接6.3PLC與輸入入輸出出設(shè)備備的連連接6.3.1PLC與常用用輸入入設(shè)備備的連連接PLC與撥碼碼開關(guān)關(guān)的連連接6.3PLC與輸入入輸出出設(shè)備備的連連接6.3.1PLC與常用用輸入入設(shè)備備的連連接PLC與旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)編碼碼器的的連接接6.3PLC與輸入入輸出出設(shè)備備的連連接6.3.1PLC與常用用輸入入設(shè)備備的連連接PLC與傳感感器類類設(shè)備備的連連接I----傳感器器的漏漏電流流（mA）UOFF----PLC輸入電電壓低低電平平的上上限值值（V）RC----PLC的輸入入阻抗抗（KΩ）6.3PLC與輸入入輸出出設(shè)備備的連連接6.3.2PLC與常用用輸出出設(shè)備備的連連接PLC與輸出出設(shè)備備的一一般連連接方方法6.3PLC與輸入入輸出出設(shè)備備的連連接6.3.2PLC與常用用輸入入設(shè)備備的連連接PLC與感性性輸出出設(shè)備備的連連接續(xù)流二二極管管的額額定電電流為為1A、額定電電壓大大于電電源電電壓的的3倍；電阻值值可取取50~120Ω電容值可取取0.1~0.47μF，電容的額定定電壓應(yīng)大大于電源的的峰值電壓壓。接線時要注注意續(xù)流二二極管的極極性6.3PLC與輸入輸出出設(shè)備的連連接6.3.2PLC與常用輸入入設(shè)備的連連接PLC與七段LED顯示器的連連接6.3PLC與輸入輸出出設(shè)備的連連接6.3.2PLC與常用輸入入設(shè)備的連連接PLC與輸出設(shè)備備連接的其其它注意事事項1）除了PLC輸入和輸出出共用同一一電源外，，輸入公共共端與輸出出公共端一一般不能接接在一起；；2）PLC的晶體管和和晶閘管型型輸出都有有較大的漏漏電流，尤尤其是晶閘閘管輸出，，將可能會會出現(xiàn)輸出出設(shè)備的誤誤動作。所所以要在負(fù)負(fù)載兩端并并聯(lián)一個旁旁路電阻，，旁路電阻阻R的阻值估算算可由下式式確定：UON是負(fù)載的開開啟電壓（（V），I是輸出漏電電流（mA）6.4減少I/O點數(shù)的措施施PLC在實際應(yīng)用用中常碰到到這樣兩個個問題：1）PLC的I/O點數(shù)不夠，，需要擴展展，然而增增加I/O點數(shù)將提高高成本；2）是已選選定的PLC可擴展的I/O點數(shù)有限，，無法再增增加。在滿足系統(tǒng)統(tǒng)控制要求求的前提下下，合理使使用I/O點數(shù)，盡量量減少所需需的I/O點數(shù)是很有有意義的。。本節(jié)將介紹紹幾種實用用的減少I/O點數(shù)的措施施。6.4減少I/O點數(shù)的措施施6.4.1減少輸入點點數(shù)的措施施分組輸入6.4減少I/O點數(shù)的措施施6.4.1減少輸入點點數(shù)的措施施矩陣輸入1）矩陣輸輸入方法需需要硬件與軟件件相配合來完成2）由于矩矩陣輸入的的輸入信號為為一系列斷斷續(xù)的脈沖沖信號。3）應(yīng)保證證輸入信號的的寬度要大大于Y0、Y1、Y2輪流導(dǎo)通一一遍的時間間6.4減少I/O點數(shù)的措施施6.4.1減少輸入點點數(shù)的措施施組合輸入對于不會同同時接通的的輸入信號號，可采用用組合編碼碼的方式輸輸入6.4減少I/O點數(shù)的措施施6.4.1減少輸入點點數(shù)的措施施輸入設(shè)備多多功能化例如6.4減少I/O點數(shù)的措施施6.4.1減少輸入點點數(shù)的措施施合并輸入將某些功能能相同的開開關(guān)量輸入入設(shè)備合并并輸入。如如果是幾個個常閉觸點點，則串聯(lián)聯(lián)輸入；如如果是幾個個常開觸點點，則并聯(lián)聯(lián)輸入。某些輸入設(shè)設(shè)備可不進進PLC有些輸入信信號功能簡簡單、涉及面很窄窄，有時就就沒有必要要作為PLC的輸入，將將它們放在在外部電路中中同樣可以以滿足要求求。6.4減少I/O點數(shù)的措施施6.4.2減少輸出點點數(shù)的措施施矩陣輸出注意：采用用矩陣輸出出時，必須須要將同一一時間段接接通的負(fù)載載安排在同同一行或同同一列中，，否則無法法控制。6.4減少I/O點數(shù)的措施施6.4.2減少輸出點點數(shù)的措施施分組輸出當(dāng)兩組輸出出設(shè)備或負(fù)負(fù)載不會同同時工作，，可通過外外部轉(zhuǎn)換開開關(guān)或通過過受PLC控制的電器器觸點進行行切換，所所以PLC的每個輸出出點可以控控制兩個不不同時工作作的負(fù)載。。6.4減少I/O點數(shù)的措施施6.4.2減少輸出點點數(shù)的措施施并聯(lián)輸出注意PLC輸出點同時時驅(qū)動多個個負(fù)載時，，應(yīng)考慮PLC輸出點的驅(qū)驅(qū)動能力是是否足夠。。輸出設(shè)備多多功能化利用PLC的邏輯處理理功能，一一個輸出設(shè)設(shè)備可實現(xiàn)現(xiàn)多種用途途。某些輸出設(shè)設(shè)備可不進進PLC系統(tǒng)中某些些相對獨立立、比較簡簡單的控制制部分，可可直接采用用PLC外部硬件電電路實現(xiàn)控控制。6.4減少I/O點數(shù)的措施施6.4.3注意的問題題以上一些常常用的減少少I/0點數(shù)的措施施，僅供參考，實際應(yīng)用用中應(yīng)該根根據(jù)具體情情況，靈活活使用。同時應(yīng)該注注意不要過份去去減少PLC的I/0點數(shù)，而使使外部附加加電路變得得復(fù)雜，從而影響系系統(tǒng)的可靠靠性。6.5提高PLC控制系統(tǒng)可可靠性的措措施PLC具有很高的的可靠性，，并且有很很強的抗干干擾能力，，但在過于于惡劣的環(huán)環(huán)境或安裝裝使用不當(dāng)當(dāng)?shù)惹闆r下下，都有可可能引起PLC內(nèi)部信息的的破壞而導(dǎo)導(dǎo)致控制混混亂，甚至至造成內(nèi)部部元件損壞壞。為了提高PLC系統(tǒng)運行的的可靠性，，應(yīng)注意以以下問題：適合的工作作環(huán)境合理的安裝裝與布線正確的接地地必須的安全保護環(huán)節(jié)必要的軟件件措施采用冗余系統(tǒng)或或熱備用系系統(tǒng)6.5提高PLC控制系統(tǒng)可可靠性的措措施6.5.1適合的工作作環(huán)境環(huán)境溫度適適宜通常PLC允許的環(huán)境境溫度約在在0~55°C。安裝時不要要把發(fā)熱量量大的元件件放在PLC的下方；PLC四周要有足足夠的通風(fēng)風(fēng)散熱空間間；不要把把PLC安裝在陽光光直接照射射或離暖氣氣、加熱器器、大功率率電源等發(fā)發(fā)熱器件很很近的場所所；安裝PLC的控制柜最最好有通風(fēng)風(fēng)的百葉窗窗，如果控控制柜溫度度太高，應(yīng)應(yīng)該在柜內(nèi)內(nèi)安裝風(fēng)扇扇強迫通風(fēng)風(fēng)。環(huán)境濕度適適宜PLC工作環(huán)境的的空氣相對對濕度一般般要求小于于85％，，以保證PLC的絕緣性能能。濕度太太大也會影影響模擬量量輸入/輸輸出裝置的的精度。因因此，不能能將PLC安裝在結(jié)露露、雨淋的的場所6.5提高PLC控制系統(tǒng)可可靠性的措措施6.5.1適合的工作作環(huán)境注意環(huán)境污污染不宜把PLC安裝在有大大量污染物物（如灰塵塵、油煙、、鐵粉等））、腐燭性性氣體和可可燃性氣體體的場所，，尤其是有有腐蝕性氣氣體的地方方，易造成成元件及印印刷線路板板的腐蝕。。遠(yuǎn)離振動和和沖擊源遠(yuǎn)離有強烈烈振動和沖沖擊場所，，尤其是連連續(xù)、頻繁繁的振動。。必要時可可以采取相相應(yīng)措施來來減輕振動動和沖擊的的影響。遠(yuǎn)離強干擾擾源PLC應(yīng)遠(yuǎn)離強干干擾源，如如大功率晶晶閘管裝置置、高頻設(shè)設(shè)備和大型型動力設(shè)備備等，同時時PLC還應(yīng)該遠(yuǎn)離離強電磁場場和強放射射源，以及及易產(chǎn)生強強靜電的地地方。6.5提高PLC控制系統(tǒng)可可靠性的措措施6.5.2合合理的安裝裝與布線注意電源安安裝PLC的I／O電路都具有有濾波、隔隔離功能，，所以對外外部電源要要求不高內(nèi)部電源的的性能好壞壞直接影響響到PLC的可靠性，，對其要求求較高在干擾較強強或可靠性性要求較高高的場合，，應(yīng)該用帶屏蔽層的的隔離變壓壓器，對PLC系統(tǒng)供電。。還可以在在隔離變壓壓器二次側(cè)側(cè)串接LC濾波電路。同時，在在安裝時還還應(yīng)注意以以下問題：：1）隔離離變壓器與與PLC和I/O電源源之之間間最最好好采采用用雙雙絞絞線線連連接接，，以以抑抑制制串串模模干干擾擾；；2））系系統(tǒng)統(tǒng)的的動動力力線線應(yīng)應(yīng)足足夠夠粗粗，，以以降降低低大大容容量量設(shè)設(shè)備備起起動動時時引引起起的的線線路路壓壓降降；；3））PLC輸入入電電路路用用外外接接直直流流電電源源時時，，最最好好采采用用穩(wěn)穩(wěn)壓壓電電源源，，以以保保證證正正確確的的輸輸入入信信號號。。否否則則可可能能使使PLC接收收到到錯錯誤誤的的信信號號。。6.5提高高PLC控制制系系統(tǒng)統(tǒng)可可靠靠性性的的措措施施6.5.2合合理理的的安安裝裝與與布布線線遠(yuǎn)離離高高壓壓PLC不能能在在高高壓壓電電器器和和高高壓壓電電源源線線附附近近安安裝裝，，更更不不能能與與高高壓壓電電器器安安裝裝在在同同一一個個控控制制柜柜內(nèi)內(nèi)。。在在柜柜內(nèi)內(nèi)PLC應(yīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)離離高高壓壓電電源源線線，，二二者者間間距距離離應(yīng)應(yīng)大大于于200mm。合理理的的布布線線1)I/O線、、動動力力線線及及控控制制線線應(yīng)應(yīng)分分開開走走線線，，盡盡量量不不要要在在同同一一線線槽槽中中。。2)交交流流線線與與直直流流線線、、輸輸入入線線與與輸輸出出線線最最好好分分開開走走線線。。3)開開關(guān)關(guān)量量與與模模擬擬量量的的ＩＩ/ＯＯ線線最最好好分分開開走走線線，，傳傳送送模模擬擬量量信信號號的的ＩＩ/ＯＯ線線最最好好用用屏屏蔽蔽線線，，且且屏屏蔽蔽線線的的屏屏敝敝層層應(yīng)應(yīng)一一端端接接地地。。4)PLC的基基本本單單元元與與擴擴展展單單元元之之間間電電纜纜傳傳送送的的信信號號小小、、頻頻率率高高，，很很容容易易受受干干擾擾，，不不能能與與其其它它的的連連線線敷敷埋埋在在同同一一線線槽槽內(nèi)內(nèi)。。5））PLC的I/O回路路配配線線，，必必須須使使用用壓壓接接端端子子或或單單股股線線。。6)與PLC安裝裝在在同同一一控控制制柜柜內(nèi)內(nèi)的的感感性性元元件件，，最最好好有有消消弧弧電電路路。。6.5提高高PLC控制制系系統(tǒng)統(tǒng)可可靠靠性性的的措措施施6.5.3正正確確的的接接地地PLC一般般最最好好單單獨獨接接地地，，也也可可以以采采用用公公共共接接地地，，但但禁禁止止使使用用串串聯(lián)聯(lián)接接地地方方式式PLC的接接地地線線應(yīng)應(yīng)盡盡量量短短，，使使接接地地點點盡盡量量靠靠近近PLC。同時時，，接地地電電阻阻要要小小于于100Ω，，接地地線線的的截截面面應(yīng)應(yīng)大大于于２２mm2。6.5提高高PLC控制制系系統(tǒng)統(tǒng)可可靠靠性性的的措措施施6.5.4必必須須的的安全全保護護環(huán)環(huán)節(jié)節(jié)短路路保保護護應(yīng)該該在在PLC外部部輸輸出出回回路路中中裝裝上上熔熔斷斷器器，，進進行行短短路路保保護護。。最最好好在在每每個個負(fù)負(fù)載載的的回回路路中中都都裝裝上上熔熔斷斷器器。?；ユi鎖與與聯(lián)聯(lián)鎖鎖措措施施除在在程程序序中中保保證證電電路路的的互互鎖鎖關(guān)關(guān)系系，，PLC外部部接接線線中中還還應(yīng)應(yīng)該該采采取取硬硬件件的的互互鎖鎖措措施施，，以以確確保保系系統(tǒng)統(tǒng)安安全全可可靠靠地地運運行行。。失壓壓保保護護與與緊緊急急停停車車措措施施PLC外部部負(fù)負(fù)載載的的供供電電線線路路應(yīng)應(yīng)具具有有失失壓壓保保護護措措施施，，當(dāng)當(dāng)臨臨時時停停電電再再恢恢復(fù)復(fù)供供電電時時，，不不按按下下““啟啟動動””按按鈕鈕PLC的外外部部負(fù)負(fù)載載就就不不能能自自行行啟啟動動。。這這種種接接線線方方法法的的另另一一個個作作用用是是，，當(dāng)當(dāng)特特殊殊情情況況下下需需要要緊緊急急停停機機時時，，按按下下““停停止止””按按鈕鈕就就可可以以切切斷斷負(fù)負(fù)載載電電源源，，而而與與PLC毫無無關(guān)關(guān)系系。。6.5提高高PLC控制制系系統(tǒng)統(tǒng)可可靠靠性性的的措措施施6.5.5必必要要的的軟軟件件措措施施消除除開開關(guān)關(guān)量量輸輸入入信信號號抖抖動動6.5提高高PLC控制制系系統(tǒng)統(tǒng)可可靠靠性性的的措措施施6.5.5必必要要的的軟軟件件措措施施故障障的的檢檢測測與與診診斷斷超時時檢檢測測：設(shè)設(shè)備備在在各各工工步步的的動動作作所所需需的的時時間間一一般般是是不不變變的的，，即即使使變變化化也也不不會會太太大大，，因因此此可可以以以以這這些些時時間間為為參參考考，，在在PLC發(fā)出輸出信號號，相應(yīng)的外外部執(zhí)行機構(gòu)構(gòu)開始動作時時啟動一個定定時器定時，，定時器的設(shè)設(shè)定值比正常常情況下該動動作的持續(xù)時時間長20％％左右。邏輯錯誤檢測測：編制一些常常見故障的異異常邏輯關(guān)系系，一旦異常常邏輯關(guān)系為為ON狀態(tài)，就應(yīng)按按故障處理。。消除預(yù)知干擾擾：某些干擾是可可以預(yù)知的，，如PLC的輸出命令使使執(zhí)行機構(gòu)（（如大功率電電動機、電磁磁鐵）動作，，常常會伴隨隨產(chǎn)生火花、、電弧等干擾擾信號，它們們產(chǎn)生的干擾擾信號可能使使PLC接收錯誤的信信息。在容易易產(chǎn)生這些干干擾的時間內(nèi)內(nèi)，可用軟件件封鎖PLC的某些輸入信信號，在干擾擾易發(fā)期過去去后，再取消消封鎖。6.5提高PLC控制系統(tǒng)可靠靠性的措施6.5.6采采用用冗余系統(tǒng)或熱熱備用系統(tǒng)冗余系統(tǒng)冗余系統(tǒng)是指指系統(tǒng)中有多多余的部分，，在系統(tǒng)出現(xiàn)現(xiàn)故障時，這這多余的部分分能立即替代代故障部分而而使系統(tǒng)繼續(xù)續(xù)正常運行。。熱備用系統(tǒng)熱備用系統(tǒng)的的結(jié)構(gòu)較冗余余系統(tǒng)簡單，，雖然也有兩兩個CPU模塊在同時運運行一個程序序，但沒有冗冗余處理單元元RPU。系統(tǒng)兩個CPU模塊的切換，，是由主CPU模塊通過通信信口與備用CPU模塊進行通信信來完成的。。6.6PLC在開關(guān)量控制制系統(tǒng)中的應(yīng)應(yīng)用6.6.1機械手及其控控制要求機械手的原位位：在最上面面、最左邊且且除松開的電電磁線圈(YV5)通電外其它線線圈全部斷電電的狀態(tài)6.6PLC在開關(guān)量控制制系統(tǒng)中的應(yīng)應(yīng)用6.6.1機械手及其控控制要求機械手具有手動、單步、單周期、連續(xù)和回原位五種工作方式式，用開關(guān)SA進行選擇。6.6PLC在開關(guān)量控制制系統(tǒng)中的應(yīng)應(yīng)用6.6.2PLC的I/O分配為了保證在緊緊急情況下（（包括PLC發(fā)生故障時）），能可靠地地切斷PLC的負(fù)載電源，，設(shè)置了交流流接觸器KM。在PLC開始運行時按按下“電源””按鈕SB1，使KM線圈得電并自自鎖，KM的主觸點接通通，給輸出設(shè)設(shè)備提供電源源；出現(xiàn)緊急急情況時，按按下“急?！薄卑粹oSB2，KM觸點斷開電源源。6.6PLC在開關(guān)量控制制系統(tǒng)中的應(yīng)應(yīng)用6.6.3PLC程序設(shè)計程序的總體結(jié)結(jié)構(gòu)將程序分為公用程序、自動程序、手動程序和回原位程序四個部分，其中自動程序序包括單步、、單周期和連連續(xù)工作的程程序，這是因因為它們的工工作都是按照照同樣的順序序進行，所以以將它們合在在一起編程更更加簡單。梯形圖中使用用跳轉(zhuǎn)指令使使得自動程序序、手動程序序和回原位程程序不會同時時執(zhí)行。6.6PLC在開關(guān)量控制制系統(tǒng)中的應(yīng)應(yīng)用6.6.3PLC程序設(shè)計各部分程序的的設(shè)計公用程序6.6PLC在開關(guān)量控制制系統(tǒng)中的應(yīng)應(yīng)用6.6.3PLC程序設(shè)計各部分程序的的設(shè)計手動程序6.6PLC在開關(guān)量控制制系統(tǒng)中的應(yīng)應(yīng)用6.6.3PLC程序設(shè)計各部分程序的的設(shè)計自動程序6.6PLC在開關(guān)量控制制系統(tǒng)中的應(yīng)應(yīng)用6.6.3PLC程序設(shè)計各部分程序的的設(shè)計自動程序6.6PLC在開關(guān)量控制制系統(tǒng)中的應(yīng)應(yīng)用6.6.3PLC程序設(shè)計各部分程序的的設(shè)計回原位程序6.6PLC在開關(guān)量控制制系統(tǒng)中的應(yīng)應(yīng)用6.6.3PLC程序設(shè)計程序綜合與模模擬調(diào)試由于在分部分分程序設(shè)計時時已經(jīng)考慮各各部分之間的的相互關(guān)系，，因此只要將將公用程序、、手動程序、、自動程序和和回原位程序序按照機械手手程序總體結(jié)結(jié)構(gòu)綜合起來來即為機械手手控制系統(tǒng)的的PLC程序。模擬調(diào)試時各各部分程序可可先分別調(diào)試試，然后再再再進行全部程程序的調(diào)試，，也可直接進進行全部程序序的調(diào)試。6.6PLC在開關(guān)量控制制系統(tǒng)中的應(yīng)應(yīng)用6.6.4現(xiàn)場施工與聯(lián)聯(lián)機調(diào)試（略略）6.7PLC在模擬量閉環(huán)環(huán)控制中的應(yīng)應(yīng)用6.7.1PLC模擬量閉環(huán)控控制系統(tǒng)的基基本原理虛線部分由PLC的基本單元加加上模擬量輸輸入/輸出擴展單元元來承擔(dān)。即即由PLC自動采樣來自自檢測元件或或變送器的模模擬輸入信號號，同時將采采樣的信號轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量量，存在指定定的數(shù)據(jù)寄存存器中，經(jīng)過過PLC運算處理后輸輸出給執(zhí)行機機構(gòu)。6.7PLC在模擬量閉環(huán)環(huán)控制中的應(yīng)應(yīng)用6.7.2PLC與其它模擬量量控制裝置的的比較傳統(tǒng)的模擬量量控制系統(tǒng)主主要采用電動動組合儀表，，常用的有DDZ-Ⅱ型和DDZ-Ⅲ型儀表。其特特點是結(jié)構(gòu)簡簡單、價格便便宜，但體積積大、功耗大大、安裝復(fù)雜雜、通用性和和靈活性較差差、控制精度度和穩(wěn)定性較較差。另外，，其控制運算算功能簡單，，不能實現(xiàn)復(fù)復(fù)雜的過程控控制。隨著電電子技技術(shù)的的發(fā)展展，新新型的的過程程控制制計算算機不不斷涌涌現(xiàn)，，較為為流行行的有有工業(yè)業(yè)控制制計算算機（（IPC）、可編程程調(diào)節(jié)節(jié)器（（PSC）、集散控控制系系統(tǒng)（（DCS）。6.7PLC在模擬擬量閉閉環(huán)控控制中中的應(yīng)應(yīng)用6.7.2PLC與其它它模擬擬量控控制裝裝置的的比較較PLC與PSC可編程程調(diào)節(jié)節(jié)器（（PSC）是在DDZ-Ⅲ型儀表表的基基礎(chǔ)上上，采采用微微處理理器技技術(shù)發(fā)發(fā)展起起來的的第四四代儀儀表。。它的的強大大功能能、靈靈活性性、可可靠性性、控控制精精度、、數(shù)字字通訊訊能力力是傳傳統(tǒng)的的電動動組合合儀表表無法法比擬擬的。。PSC與PLC都是智智能化化的工工業(yè)裝裝置，，各有有特色色。PLC以開關(guān)關(guān)量控控制為為主，，模擬擬量控控制為為輔；；而PSC則以閉閉環(huán)模模擬量量控制制為主主，開開關(guān)量量控制制為輔輔，并并能進進行顯顯示、、報警警和手手動操操作。。在模擬擬量控控制系系統(tǒng)中中采用用PSC更適合合于各各種過過程控控制的的要求求。而而PLC的可靠靠性、、靈活活性、、強大大的開開關(guān)量量控制制能力力和通通訊聯(lián)聯(lián)網(wǎng)能能力，，在模模擬量量控制制上也也富有有特色色。特別在在開關(guān)關(guān)量、、模擬擬量混混合控控制系系統(tǒng)中中更顯顯示出出其獨獨特的的優(yōu)越越性。6.7PLC在模擬擬量閉閉環(huán)控控制中中的應(yīng)應(yīng)用6.7.2PLC與其它它模擬擬量控控制裝裝置的的比較較PLC與DCS集散控控制系系統(tǒng)（（DCS）是1975年問世世的，，它的的是3C（computer、communications、control）技術(shù)的的產(chǎn)物物，它它將順順序控控制裝裝置、、數(shù)據(jù)據(jù)采集集裝置置、過過程控控制的的模擬擬量儀儀表、、過程程監(jiān)控控裝置置有機機地結(jié)結(jié)合在在一起起，產(chǎn)產(chǎn)生了了滿足足各種種不同同要求求的DCS。而今天天的PLC加強了了模擬擬量控控制功功能，，多數(shù)數(shù)配備備了各各種智智能模模塊，，具有有了PID調(diào)節(jié)功功能和和構(gòu)成成網(wǎng)絡(luò)絡(luò)、組組成分分級控控制的的功能能，也也實現(xiàn)現(xiàn)了DCS所能完完成的的功能能。到到目前前為止止，PLC與DCS的發(fā)展展越來來越近近。就發(fā)展展趨勢勢來看看，控控制系系統(tǒng)將將綜合合PLC和DCS各自的的優(yōu)勢勢，并并把兩兩者有有機地地結(jié)合合起來來，形形成一一種新新型的的全分分布式式計算算機控控制系系統(tǒng)。。6.7PLC在模擬擬量閉閉環(huán)控控制中中的應(yīng)應(yīng)用6.7.2PLC與其它它模擬擬量控控制裝裝置的的比較較PLC與IPC工業(yè)控控制計計算機機（IPC）是由通通用微微機的的推廣廣應(yīng)用用而發(fā)發(fā)展起起來的的，其其硬件件結(jié)構(gòu)構(gòu)和總總線的的標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)化程程度高高，品品種兼兼容性性強，，軟件件資源源豐富富，特特別是是有實實時操操作系系統(tǒng)的的支持持，在在要求求實時時性強強、系系統(tǒng)模模型復(fù)復(fù)雜的的領(lǐng)域域占有有優(yōu)勢勢。而PLC的標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)化程程度較較差，，產(chǎn)品品不能能兼容容，故故開發(fā)發(fā)較為為困難難。但但PLC的梯形形圖編編程很很受不不熟悉悉計算算機的的電氣氣技術(shù)術(shù)人員員歡迎迎，同同時PLC專為工工業(yè)現(xiàn)現(xiàn)場環(huán)環(huán)境設(shè)設(shè)計的的，可可靠性性非常常高，，被認(rèn)認(rèn)為是是不會會損壞壞的設(shè)設(shè)備，，而IPC在可靠靠性上上還不不夠理理想。。6.7PLC在模擬擬量閉閉環(huán)控控制中中的應(yīng)應(yīng)用6.7.3PLC的A/D和D/A模塊介介紹FX2N系列中中有關(guān)關(guān)模擬擬量的的特殊殊功能能模塊塊有：：FX2N-2AD（2路模擬擬量輸輸入））FX2N-4AD（4路模擬擬量輸輸入））FX2N-8AD（8路模擬擬量輸輸入））FX2N-4AD-PT（4路熱電電阻直直接輸輸入））FX2N-4AD-TC（4路熱電電偶直直接輸輸入））FX2N-2DA（2路模擬擬量輸輸出））FX2N-4DA（4路模擬擬量輸輸出））FX2N-2LC（2路溫度度PID控制模模塊））等。。6.7PLC在模擬擬量閉閉環(huán)控控制中中的應(yīng)應(yīng)用6.7.3PLC的A/D和D/A模塊介介紹FX-4AD模擬量量輸入入模塊塊6.7PLC在模擬擬量閉閉環(huán)控控制中中的應(yīng)應(yīng)用6.7.3PLC的A/D和D/A模塊介介紹FX-2DA模擬量輸出出模塊6.7PLC在模擬量閉閉環(huán)控制中中的應(yīng)用6.7.3PLC的A/D和D/A模塊介紹模擬量模塊塊的編程特殊功能模模塊的編號號6.7PLC在模擬量閉閉環(huán)控制中中的應(yīng)用6.7.3PLC的A/D和D/A模塊介紹模擬量模塊塊的編程特殊功能模模塊的讀/寫指令ml為特殊功能能模塊的編編號，ml=0~7；m2為該特殊功功能模塊中中緩沖寄存存器(BFM)的編號，m2=0~32767；n是待傳送數(shù)數(shù)據(jù)的字?jǐn)?shù)數(shù)，n=l～32（16位操作）或或l～16（32位操作）。。6.7PLC在模擬量閉閉環(huán)控制中中的應(yīng)用6.7.3PLC的A/D和D/A模塊介紹模擬量模塊塊的編程編程舉例[例1]：：FX2N-4AD模塊在0號號位置，其其通道CH1和CH2作為電壓輸輸入，CH3、CH4關(guān)閉，平均均值采樣次次數(shù)為4，，數(shù)據(jù)存儲儲器D1和D2用于接收CH1、CH2輸入的平均均值。6.7PLC在模擬量閉閉環(huán)控制中中的應(yīng)用6.7.3PLC的A/D和D/A模塊介紹模擬量模塊塊的編程編程舉例[例2]：：FX2N-2DA模塊在1號號位置，其其通道CH1和CH2作為電壓輸輸出，將數(shù)數(shù)據(jù)存儲器器D1和D2的內(nèi)容通過過CH1、CH2輸出。程序如圖6-34所所示，X000接通時，通通道1（CH1）執(zhí)行數(shù)字到到模擬量的的轉(zhuǎn)換；X001接通時，通通道2（CH2）執(zhí)行數(shù)字到到模擬量的的轉(zhuǎn)換。6.7PLC在模擬量閉閉環(huán)控制中中的應(yīng)用6.7.4PLC的PID功能介紹PID控制在工業(yè)控制制中，PID控制（比例例-積分-微分控制制）得到了了廣泛的應(yīng)應(yīng)用，這是是因為PID控制具有以以下優(yōu)點：：1）不需要要知道被控控對象的數(shù)數(shù)學(xué)模型。。實際上大大多數(shù)工業(yè)業(yè)對象準(zhǔn)確確的數(shù)學(xué)模模型是無法法獲得的，，對于這一一類系統(tǒng)，，使用PID控制可以得得到比較滿滿意的效果果。2）PID控制器具有有典型的結(jié)結(jié)構(gòu)，程序序設(shè)計簡單單，參數(shù)調(diào)調(diào)整方便。。3）有較強的的靈活性和和適應(yīng)性，，根據(jù)被控控對象的具具體情況，，可以采用用各種PID控制的變種種和改進的的控制方式式，如PI、PD、帶死區(qū)的PID、積分分離式式PID、變速積分PID等。隨著智能控控制技術(shù)的的發(fā)展，PID控制與模糊糊控制、神神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控控制等現(xiàn)代代控制方法法相結(jié)合，，可以實現(xiàn)現(xiàn)PID控制器的參參數(shù)自整定定，使PID控制器具有有經(jīng)久不衰衰的生命力力。6.7PLC在模擬量閉閉環(huán)控制中中的應(yīng)用6.7.4PLC的PID功能介紹PLC實現(xiàn)PID控制的方法法6.7PLC在模擬量閉閉環(huán)控制中中的應(yīng)用6.7.4PLC的PID功能介紹PLC實現(xiàn)PID控制的方法法1）使用PID過程控制模模塊。這種種模塊的PID控制程序是是PLC生產(chǎn)廠家設(shè)設(shè)計的，并并存放在模模塊中，用用戶在使用用時只需要要設(shè)置一些些參數(shù)，使使用起來非非常方便，，一塊模塊塊可以控制制幾路甚至至幾十路閉閉環(huán)回路。。但是這種種模塊的價價格昂貴，，一般在大大型控制系系統(tǒng)中使用用。如三菱菱的A系列、Q系列PLC的PID控制模塊。。2）使用PID功能指令。?，F(xiàn)在很多多中小型PLC都提供PID控制用的功功能指令，，如FX2N系列PLC的PID指令。它們們實際上是是用于PID控制的子程程序，與A/D、D/A模塊一起使使用，可以以得到類似似于使用PID過程控制模模塊的效果果，價格卻卻便宜得多多。3）使用自編編程序?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)PID閉環(huán)控制。。有的PLC沒有有PID過程控制模模塊和PID控制指令，，有時雖然然有PID控制指令，，但用戶希希望采用變變型PID控制算法。。在這些情情況下，都都需要由用用戶自己編編制PID控制程序6.7PLC在模擬量閉閉環(huán)控制中中的應(yīng)用6.7.4PLC的PID功能介紹FX2N的PID指令PID指令是用來來調(diào)用PID運算程序，，在PID運算開始之之前，應(yīng)使使用MOV指令將參數(shù)數(shù)（見表6-3）設(shè)定值預(yù)預(yù)先寫入對對應(yīng)的數(shù)據(jù)據(jù)寄存器中中。如果使使用有斷電電保持功能能的數(shù)據(jù)寄寄存器，不不需要重復(fù)復(fù)寫入。如如果目標(biāo)操操作數(shù)[D]有斷電保持持功能，應(yīng)應(yīng)使用初始始化脈沖M8002的常開觸點點將其復(fù)位位。6.7PLC在模擬量閉閉環(huán)控制中中的應(yīng)用6.7.4PLC的PID功能介紹FX2N的PID指令6.7PLC在模擬量閉閉環(huán)控制中中的應(yīng)用6.7.4PLC的PID功能介紹PID參數(shù)的整定定比例系數(shù)Kp越大，比例例調(diào)節(jié)作用用越強，系系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)態(tài)精度越高高；但是對對于大多數(shù)數(shù)系統(tǒng)，Kp過大會使系系統(tǒng)的輸出出量振蕩加加劇，穩(wěn)定定性降低積分部分可可以消除穩(wěn)穩(wěn)態(tài)誤差，，提高控制制精度，但但是積分作作用的動作作緩慢，可可能給系統(tǒng)統(tǒng)的動態(tài)穩(wěn)穩(wěn)定性帶來來不良影響響。積分時時間常數(shù)TI增大時，積積分作用減減弱，系統(tǒng)統(tǒng)的動態(tài)性性能（穩(wěn)定定性）可能能有所改善善，但是消消除穩(wěn)態(tài)誤誤差的速度度減慢。微分部分是是根據(jù)誤差差變化的速速度，提前前給出較大大的調(diào)節(jié)作作用。微分分部分反映映了系統(tǒng)變變化的趨勢勢，它較比比例調(diào)節(jié)更更為及時，，所以微分分部分具有有超前和預(yù)預(yù)測的特點點。微分時時間常數(shù)TD增大時，超超調(diào)量減小小，動態(tài)性性能得到改改善，但是是抑制高頻頻干擾的能能力下降。。選取采樣周周期TS時，應(yīng)使它它遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于于系統(tǒng)階躍躍響應(yīng)的純純滯后時間間或上升時時間。為使使采樣值能能及時反映映模擬量的的變化，TS越小越好。。但是TS太小會增加加CPU的運算工作作量，相鄰鄰兩次采樣樣的差值幾幾乎沒有什什么變化，，所以也不不宜將TS取得過小。。6.8PLC控制系統(tǒng)的的維護和故故障診斷6.8.1PLC控制系統(tǒng)的的維護一般情況下下檢修時間間以每6個月至一年年1次為宜，當(dāng)當(dāng)外部環(huán)境境條件較差差時，可根根據(jù)具體情情況縮短檢檢修間隔時時間。PLC日常維護檢檢修的一般般內(nèi)容6.8PLC控制系統(tǒng)的的維護和故故障診斷6.8.2PLC的故障診診斷任何PLC都具有自自診斷功功能，當(dāng)當(dāng)PLC異常時應(yīng)應(yīng)該充分分利用其其自診斷斷功能以以分析故故障原因因。一般般當(dāng)PLC發(fā)生異常常時，首首先請檢檢查電源源電壓、、PLC及I/O端子的螺螺絲和接接插件是是否松動動，以及及有無其其他異常常。然后后再根據(jù)據(jù)PLC基本單元元上設(shè)置置的各種種LED的指示燈燈狀況，，以檢查查PLC自身和外外部有無無異常。。下面以FX系列PLC為例，來來說明根根據(jù)LED指示燈狀狀況以診診斷PLC故障原因因的方法法。6.8PLC控制系統(tǒng)統(tǒng)的維護護和故障障診斷6.8.2PLC的故障診診斷電源指示示（[POWER]LED指示）當(dāng)向PLC基本單元元供電時時，基本本單元表表面上設(shè)設(shè)置的［［POWER］LED指示燈會會亮。如果電源源合上但但［POWER］LED指示燈不不亮，請請確認(rèn)電電源接線線。另外外，若同同一電源源有驅(qū)動動傳感器器等時，，請確認(rèn)認(rèn)有無負(fù)負(fù)載短路路或過電電流。若若不是上上述原因因，則可可能是PLC內(nèi)混入導(dǎo)導(dǎo)電性異異物或其其他異常常情況，，使基本本單元內(nèi)內(nèi)的保