伺服-atv58通信培訓(xùn)變頻器通訊

第五部分213UTW總線，Modbus與ATV58應(yīng)用4UTW總線通用規(guī)范UTW總線操作UTWATV58變頻器UTW-ATV58總線安裝與診斷Modbus總線,ATV58的規(guī)范,操作,安裝5UTW總線通用規(guī)范UTW總線UNI-TELWAY總線由Telemecanique創(chuàng)建。它是一種控制系統(tǒng)元件通信標(biāo)準(zhǔn)(設(shè)備總線).使用主-從規(guī)則UTW總線示例UNI-TELWAY總線TSXPACC01TSXSCA50FTX417從站TSX/PMX主PLC(在UTW上)TSXSCA62所連從屬設(shè)備(地址必須通過外殼上的開關(guān)設(shè)置)與主站按照UNI-TE協(xié)議(信息處理)進(jìn)行通信。拓?fù)?總線形式UNI-TELWAY總線在每一端必須有一個(gè)接頭:TSXSCA50tap頭，TSXSCA62中.連接中有跳線，結(jié)構(gòu)屬性：不同種類的工業(yè)總線拓?fù)洌嚎啥帱c(diǎn)連接設(shè)備訪問方式:由主站管理(對于ATV58設(shè)備為PLC或PC)傳輸binaryrate二進(jìn)制傳輸率:從4,800到19,200位/秒(對于

ATV58)；格式:8位,奇偶校驗(yàn)和一位停止位傳輸介質(zhì):2條屏蔽雙扭線（與

RS485物理層相連）配置連接點(diǎn)數(shù)目:98個(gè)地址(ATV58變頻調(diào)速器最大為28)長度:最長1,000m,分接頭連接時(shí)最長:20m每一端都有連線終端最大信息量:最大為128字節(jié)(TSX37為240字節(jié)).UTW通信

-概述-UTW總線操作UTW通信協(xié)議

此協(xié)議是為一個(gè)主站與幾個(gè)從站之間進(jìn)行通信而制定。

主站對交換進(jìn)行管理，只有主站能對其他進(jìn)行初始化。主站地址總為0，從站通過它的連接地址識(shí)別。主站連續(xù)分配總線上的從站地址。根據(jù)主站配置的從站地址數(shù)目來偵聽（升序方式）。如果在一定時(shí)間內(nèi)從站沒有反應(yīng)，重新發(fā)出請求。若仍然沒有響應(yīng)，該地址的從站在登記表中暫時(shí)除去。主站在輪流檢測周期內(nèi)可在任何時(shí)候給從站發(fā)送信息.從站只能在被主站輪詢時(shí)發(fā)送信息.兩個(gè)從站間通信需分兩步:從站發(fā)送信息給主站,然后主站把信息發(fā)送給目標(biāo)從站。從站斷開:如果發(fā)現(xiàn)終端消失,主站不斷進(jìn)行查詢(10個(gè)周期中的一次)以使它能夠重新連接

定義在各層上的協(xié)議:UNI-TE應(yīng)用層被用來訪問下列服務(wù):讀/寫對象(位,字,等等),管理操作模式(I初始化t,運(yùn)行,停止),總線與設(shè)備診斷網(wǎng)絡(luò)層被用來傳遞信息（從發(fā)送器到接收器）(地址由5個(gè)字節(jié)構(gòu)成:網(wǎng)絡(luò)號.,終端號.,網(wǎng)關(guān)號.,模塊號.,通道號.).每個(gè)設(shè)備都有唯一的物理地址（頻繁變換）但是,從站可以有1或2個(gè)邏輯地址地址Ad0=物理地址(服務(wù)器地址:由系統(tǒng)設(shè)置.用來訪問設(shè)備變量),地址Ad1=Ad0+1(客戶應(yīng)用程序地址):用來給另一個(gè)UNI-TELWAY從屬設(shè)備發(fā)送信息.

示例:PLC作為主站時(shí)在一個(gè)XBT從站上修改ATV58參數(shù)UTW通信協(xié)議

7654321應(yīng)用層網(wǎng)絡(luò)層連接層物理層UNI-TEX-WAY信息發(fā)送UNI-TELWAYRS485!ATV58和ATV66僅有一個(gè)UNI-TELWAY地址UNI-TELWAY信息交換所有交換必須用PLC編程(讀,寫等等).要交換的信息被發(fā)送到:從站之一(通過從站地址).主站在發(fā)送下一個(gè)信息之前須等待從站的響應(yīng)。所有從站(通知信息)，主站不須等待從站的響應(yīng).從站要求的不同功能用代碼表示:讀N個(gè)字 :代碼為H

’36

’(十六進(jìn)制)寫N個(gè)字 :代碼為H

’37

’(十六進(jìn)制)

注意連線的終端從跳線來設(shè)置（通過SCA62內(nèi)）UTW變頻調(diào)速器部分優(yōu)點(diǎn)/缺點(diǎn).此協(xié)議眾所周知且法國用戶滿意改進(jìn)的UNI-TE應(yīng)用層.用5個(gè)地址尋址,性能良好.每次交換必須在PLC程序中編程.協(xié)議專有.僅能一種設(shè)備（主設(shè)備或從設(shè)備）在總線上交換.UTW-ATV58

安裝

ATV58與TSXModiconPLC信息交換規(guī)則

讀寫時(shí)對內(nèi)部通信變量訪問.對應(yīng)用層服務(wù)訪問ATV58-UTW卡可接受下列請求:1Request請求識(shí)別協(xié)議版本反映讀誤差計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器復(fù)位讀一個(gè)字寫一個(gè)字讀取對象寫入對象特定代碼(十六進(jìn)制)H’0F’H’30’H’FA’H’A2’H’A4’H’04’H’14’H’36’H’37’H’F2’ALTIVAR58可以可以可以

可以可以可以可以最大63字最大60字查看詳細(xì)資料通過指令SEND_REQ訪問(ADR#m.v.i,請求數(shù),等等.)m:模塊,v:通道,i:幾個(gè)地址通過指令Readvariables訪問:READ_VAR(ADR#m.v.i,%MW,450,10,%MW3101:10,%MW3150:4)寫變量:WRITE_VAR(ADR#m.v.i,%MW,400,3,%MW3001:10,%MW3050:4)要寫的第一個(gè)字?jǐn)?shù)目2字?jǐn)?shù)(10)要寫的第一個(gè)字?jǐn)?shù)目字?jǐn)?shù)(3)存儲(chǔ)在%MW3101的響應(yīng)長度:10個(gè)字4個(gè)交換控制字包含在%MW3001中的字的值4個(gè)交換控制字通過指令SEND_REQ訪問ATV58的控制與檢測ATV58可在模式或內(nèi)部變頻調(diào)速器模式下控制.用戶程序必須最低對寫變量CMD和周期讀變量ETA進(jìn)行管理。 CMIETI LFR 操作模式CMI(W402)位1=1把一個(gè)寫入變頻調(diào)速器的調(diào)整值存儲(chǔ)在它的EEPROM中.局部強(qiáng)制:在斜坡輸入時(shí)按照AI1與LI1控制的方向從在線模式轉(zhuǎn)換為局部模式。STOP鍵:變頻調(diào)速器使自由飛輪停止.ETA=H‘xx40’.重新啟動(dòng),須按照表運(yùn)用CMD和LFR。UTW總線故障:ATV58使自由飛輪停止(CNF出錯(cuò))，紅色FAULT發(fā)光二極管和紅色ERR發(fā)光二極管閃亮。ETA=H‘xx08’.通過CMD=H‘xx80’來應(yīng)答，然后通過進(jìn)行控制。安裝與連接最低為PL7PROV3.1C控制系統(tǒng)軟件包TSX57352PLCCPU必不可少附件:UTWTSX-CSAXXX電纜與TSX-SCA62機(jī)箱.

一個(gè)ATV58和VW3-A58303選擇卡1連線2地址為1到31.只有3到7的開關(guān)可用.協(xié)議配置.345斷電時(shí)把卡安裝在ATV上.變頻調(diào)速器加電進(jìn)入通信菜單8進(jìn)行協(xié)議配置，

發(fā)送速度與數(shù)據(jù)幀格式(801).卡上有兩個(gè)開關(guān)進(jìn)行協(xié)議配置.UNI-TELWAY協(xié)議:(RS485極化線).Modbus/Jbus協(xié)議:(RS485非極化線).63N.B.:VW3-A58303包含一個(gè)卡和一個(gè)9針SUB-D-15針SUB-D連接電纜TSXSCA62TSXSCA62TSX-CSAXXX電纜電纜發(fā)信號發(fā)光二極管配置轉(zhuǎn)換器地址轉(zhuǎn)換器連接器地址5預(yù)防措施網(wǎng)絡(luò)上的每一個(gè)終端(PLC或變頻調(diào)速器)都有自己的唯一地址線路終端器一定要適合.不同的接地要連接正確.操作模式遵循與其他協(xié)議同樣的規(guī)則。N.B.

當(dāng)通信卡與總線通信時(shí)，如果在10秒內(nèi)沒有接收到信號則轉(zhuǎn)換為故障模式。PLC或UTW的主站可以控制變頻調(diào)速器。一個(gè)Magelis

終端 (在UTW主站協(xié)議 也能控制變頻調(diào)速器.

或UTW從站協(xié)議)應(yīng)用時(shí)，要確保僅有一臺(tái)設(shè)備在給定時(shí)間t內(nèi)控制變頻調(diào)速器。應(yīng)用安裝

UTW-ATV58操作模式!UTW主站是一個(gè)PLC時(shí)編程編程請求讀寫.隱式%IWm.v.1

從站一般狀態(tài)

xo=1（至少有一個(gè)從站不響應(yīng)時(shí)）

m :模塊數(shù).

v :通道數(shù).顯式編程后的請求功能:READ_STS%CHm.MOD

訪問：%MWm.MOD.0(交換過程) %MWm.MOD.1(記錄)

%MWm.MOD.2(模塊狀態(tài))編程后的請求功能: READ_STS%CHm.v

訪問：%MWm.v.8到%MWm.v.14...從站狀態(tài)每個(gè)從站都有專用位

如果xi=1從站響應(yīng)

PL7PRO中TSXModiconPLC的UTW診斷功能1)在PLC中配置UTW連接:* TER連接* CPU中的PCMCIA卡在通道1中集成的TSXSCY21601模塊與PCMCIA卡

TSXSCP114PCMCIARS485MP2) 定義通用參數(shù)(UNI-TELWAY主站或從裝置)3) 輸入通信參數(shù)4) 使配置生效5) 對通訊進(jìn)行編程N(yùn).B.:inthisexample,theTSXSCY21601cardisused在

PL7PRO中對于ATV58

TSXModiconPLC編程

用XBT-L10001) 在Magelis端配置UTW連接（主站或從站）2) 在設(shè)備符號配置中對UTW總線上的不同設(shè)備定義UTW地址為5級。3) 準(zhǔn)備顯示4) 在ATV58變量符號邊設(shè)置相應(yīng)的數(shù)據(jù)地址。N.B.:theXBTcancontrolseveralATV58在XBT-L1000中通過UTW總線上的Magelis主站或從站

對ATV58進(jìn)行編程控制Modbus總線規(guī)范、操作與安裝

RS485多點(diǎn)通信接口,MODBUS協(xié)議,RTU模式可用專用接口來進(jìn)行多設(shè)備連接?？赏ㄟ^它來訪問變頻調(diào)速器內(nèi)部參數(shù)以進(jìn)行遠(yuǎn)程配置、調(diào)節(jié)、控制與監(jiān)測。應(yīng)用:*********與一個(gè)MAGELIS操作終端相連(點(diǎn)對點(diǎn))，可以顯示一定量的變頻調(diào)速器參數(shù)。可與裝有設(shè)置軟件的PC相連進(jìn)行通信:

* 點(diǎn)對點(diǎn)模式(PC或ATV58)

* 多點(diǎn)模式:1)用一個(gè)PLC和一條局域總線可連接18個(gè)ATV58。

可與一個(gè)

ATV58即時(shí)通信。

2)用一個(gè)PLC和一條局域總線可連接幾個(gè)ATV58。

集成通信:Modbus的作用

結(jié)構(gòu)：屬性:異步連接協(xié)議布局:設(shè)備多點(diǎn)連接訪問方式:由主站(在ATV58情況下為PLC或PC)管理傳輸：二進(jìn)制傳輸率:從4,800到19,200波特,無奇偶校驗(yàn)。

格式:8位+1位開始位與1位停止位。

對于ATV58與終端通信口連接:ModbusRTU,無奇偶校驗(yàn),8位格式,1位開始位 ,1位停止位,19,200位/秒(不可更改)傳輸介質(zhì):一對條屏蔽雙絞線物理層:對于ATV58為RS485配置：連接點(diǎn)數(shù):256個(gè)可能地址.用PREMIUM時(shí)有98個(gè)地址可用.用ATV58時(shí)只有18個(gè)變頻調(diào)速器可連接在從1到31的地址上。長度:最長1,000m。N.B.:18個(gè)變頻調(diào)速器的限制是由物理層決定。Modbus框架與UNI-TELWAY框架相比，Modbus框架沒有開頭與結(jié)尾，框架控制字符也不同。集成通信:Modbus應(yīng)用于ATV58,

-概述-此協(xié)議是用于主站對一個(gè)或多個(gè)從站進(jìn)行查詢。

主站對交換進(jìn)行管理，只有主站能對其他進(jìn)行初始化。在主站與從站之間可進(jìn)行兩種通信:主站對一個(gè)從站尋址并等待響應(yīng)。主站對所有從站尋址但不等待響應(yīng)(廣播方式)

功能（由集成于ATV58中的Modbus連接管理）:讀/寫N個(gè)字(數(shù)據(jù)交換)(讀模式時(shí)最大為32個(gè)字,寫模式時(shí)最大為30個(gè)字)寫與輸出信息交換診斷功能(請求沒有執(zhí)行時(shí)從裝置發(fā)出的響應(yīng)返回)-->訪問變頻調(diào)速器存儲(chǔ)器交換.必須在安裝在ATV58上的編程模塊終端配置從裝置地址。!集成通信:Modbus協(xié)議

ATV58與TSXModiconPLC之間的信息交換規(guī)則ATV58上的Modbus連接使用RS485物理層作為介質(zhì)。

UTW總線也可用同樣連接。Modbus協(xié)議沒有與UTW連接相同的應(yīng)用服務(wù)（第七層）。因此，對于Modbus連接，Magelis終端必須作為協(xié)議的主站。這是一種多點(diǎn)連接。應(yīng)用:通過一個(gè)Magelis終端控制幾個(gè)ATV58。有Magelis終端時(shí)信息交換規(guī)則通過指令訪問讀變量READ_VAR(ADR#m.v.i,%MW,450,3,%MW3101:3,%MW3150:4)(參考UNI-TELWAY中請求說明部分)WRITE_VAR(ADR#m.v.i,%MW,400,3,%MW3001:3,%MW3050:4)N.B.:i是Modbus地址.代碼030616功能屬性讀N個(gè)輸出字寫一個(gè)輸出字寫N個(gè)輸出字D(1)DDALTIVAR58最大32YES最大30!

ATV58與PLC、Magelis的Modbus安裝/連接PL7PRO或PL7Junior(最低PL7PROV3.1C)控制系統(tǒng)或XBT-L1000操作對話裝置.有Modbus主站模塊的TSX37/57