電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)

....他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)仿真一、 工作原理向反接制動(dòng)作用用于電動(dòng)機(jī)的快速停機(jī)，而倒拉反接制動(dòng)用于低速下放位能負(fù)動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩方向發(fā)生改變，最終實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)。n1-11-2Ra+RbTMnTMn-+UaE Uf(a)電動(dòng)狀態(tài)圖1-1制動(dòng)前的電路圖Rb IaT+UaM E Ufn -(b)制動(dòng)狀態(tài)圖1-2制動(dòng)后的電路圖同時(shí)也可以用機(jī)械特性來(lái)說(shuō)明制動(dòng)過(guò)程。電動(dòng)狀態(tài)的機(jī)械特性如下圖三的特性1 nTECnETCITEUa

aRIa an E

U RI a a

U R a a TC C CE E E

CC2E T電壓反向反接制動(dòng)時(shí)，nTU RRn( a a bT)C CC2E E T1-321-33。2 nn3n3obaTLcoTLT圖1-3反接制動(dòng)迅速停機(jī)過(guò)程制動(dòng)前系統(tǒng)工作在機(jī)械特性1與負(fù)載特性3的交點(diǎn)a上制動(dòng)瞬間工作平移到特性2上的b點(diǎn)反向，成為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，制動(dòng)過(guò)程開(kāi)始。在T和T 的Ln2bcn0，應(yīng)立d電壓反向反接制動(dòng)的效果與制動(dòng)電阻Rb

的大小有關(guān)，Rb

小，制動(dòng)過(guò)程短，停機(jī)快，但制動(dòng)過(guò)程中的但制動(dòng)過(guò)程中的最大電樞電流，即工作于b點(diǎn)時(shí)的電樞電流I 不得超過(guò)I 2.0)I 。由圖1-3可知，只考慮絕對(duì)值時(shí)ab amax aNU EI a bab R Ra b式中，E=Eb aaR Uab Iamax

bRaSimulink析獲得轉(zhuǎn)速。電樞電流和電磁轉(zhuǎn)矩的暫態(tài)過(guò)程曲線(xiàn)。二、 電機(jī)參數(shù)及其計(jì)算電動(dòng)機(jī)： =150kW；=1200 ；=350A；=0.05 。主回路：=0.08 ；=2。負(fù)載及電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：=125。計(jì)算得到此直流電動(dòng)機(jī)的相關(guān)參數(shù)如下。電勢(shì)常數(shù)：=240-350*0.05= 1200 =0.185。轉(zhuǎn)矩常數(shù)：==電磁時(shí)間常數(shù)：===0.025。機(jī)電時(shí)間常數(shù)：三、 仿真步驟仿真原理圖圖1 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)仿真原理圖子系統(tǒng)模塊DCMachine模塊在對(duì)話(huà)框中，直流電機(jī)模塊的具體參數(shù)設(shè)置如圖2-1所示。圖2-1DCMachine模塊參數(shù)設(shè)置Series RLCBranch 模塊此模塊中，Series RLCBranch模塊中，Resistor(Ohms)設(shè)置為10000,Inductance(H)設(shè)置為0、Capacitance(Ohms)設(shè)置為inf;Series RLCBranch1模塊中，Resistor(Ohms)5,、Inductance(H)設(shè)置為0、Capacitance(Ohms) 設(shè)置為 inf; 如圖 2-2 所示圖2-2-1Series RLCBranch模塊參數(shù) 圖2-2-2SeriesRLCBranch1模塊參數(shù)Timer模塊設(shè)置參數(shù)如圖2-3所示2-3-1Timer模塊參數(shù)IdealSwitch參數(shù)如下圖所示2-4-1IdealSwitch XYGraph模塊

2-3-2Timer1模塊參數(shù)2-4-2IdealSwitch1模塊參數(shù)2.5 其他參數(shù)設(shè)置240V，constant120、Constant10、Gain9.88.四、 仿真結(jié)果分析1、仿真結(jié)果圖4-1他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電壓反向反接制動(dòng)仿真結(jié)果圖4-2 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電壓反向反接制動(dòng)時(shí)電壓的變化圖4-3他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)轉(zhuǎn)速—電流關(guān)系仿真結(jié)果結(jié)果分析4-1至零，而回路電流則突變?yōu)榱?。由此可以知道電壓反接制?dòng)可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的快速停止。4-2動(dòng)的一瞬間減小然后在很短的時(shí)間內(nèi)變大，但