汽車傳動(dòng)系懸架

第十一章汽車傳動(dòng)系第六節(jié)懸架要求：了解各種彈簧的特性，減振器的工作原理，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用，掌握獨(dú)立懸架和非獨(dú)立懸架的特點(diǎn)，了解主動(dòng)懸架和半主動(dòng)懸架。概述懸架是車架（或承載式車身）與車橋之間的一切傳力連接裝置的總稱。它的功用是把路面作用于車輪上的垂直反力（支承力，z軸方向）、縱向反力（牽引力和制動(dòng)力，x軸方向）和側(cè)向反力（y軸方向）以及這些力所造成的力矩都傳遞到車架（或承載式車身）上，以保證汽車的正常行駛。懸架的組成（彈性元件、減振器、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)）彈性元件彈性元件減振器減振器縱向推力桿縱向推力桿橫向推力桿汽車性能對(duì)懸架的要求汽車的固有頻率是衡量汽車平順性的重要參數(shù)，它由懸架剛度和懸架彈簧支承的質(zhì)量（簧載質(zhì)量）所決定。人體所習(xí)慣的垂直振動(dòng)頻率約為1～1.6Hz。車身振動(dòng)的固有頻率應(yīng)接近或處于人體適應(yīng)的頻率范圍，才能滿足舒適性要求。固有頻率按右式計(jì)算：式中：g-重力加速度；f-懸架垂直變形（撓度）M-懸架簧載質(zhì)量

C(=Mg/f)-懸架剛度是指懸架產(chǎn)生單位垂直壓縮變形所需加于懸架上的垂直載荷從固有頻率公式可以看出，在懸架垂直載荷一定時(shí)，懸架剛度越小，固有頻率就越低。

但懸架剛度越小，載荷一定時(shí)懸架垂直變形就越大。這樣若無有足夠大的限位行程，就會(huì)使撞擊限位塊的概率增加。若固有頻率選取過低，很可能會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)點(diǎn)頭角，轉(zhuǎn)彎側(cè)貨角，空載和滿載車身高度變化過大。一般貨車固有頻率是1.5～2Hz，旅行客車1.2～1.8Hz，高級(jí)轎車1～1.3Hz。另外，當(dāng)懸架剛度一定時(shí)，簧載質(zhì)量越大，懸架垂直變形也愈大，而固有頻率越低。空車時(shí)的固有頻率要比滿載時(shí)的高。簧載質(zhì)量變化范圍大，固有頻率變化范圍也大。為了使空載和滿載固有頻率保持一定或很小變化，需要把懸架剛度做成可變或可調(diào)的。影響汽車平順性的另一個(gè)懸架指標(biāo)是簧載質(zhì)量?；奢d質(zhì)量分為簧上質(zhì)量與簧下質(zhì)量?jī)刹糠郑蓮椥栽休d的部分質(zhì)量，如車身、車架及其它所有彈簧以上的部件和載荷屬于簧上質(zhì)量。車輪、非獨(dú)立懸架的車軸等屬于簧下質(zhì)量，也叫非簧載質(zhì)量M。如果減小非簧載質(zhì)量可使車身振動(dòng)頻率降低，而車輪振動(dòng)頻率升高，這對(duì)減少共振，改善汽車的平順性是有利的。非簧載質(zhì)量對(duì)平順性的影響，常用非簧載質(zhì)量和簧載質(zhì)量之比m/M進(jìn)行評(píng)價(jià)，此比值越小越佳。影響汽車平順性的另一重要指標(biāo)是阻尼比Ψ，它表達(dá)為：k-代表懸架阻尼元件的阻力系數(shù)Ψ值取大，能使振動(dòng)迅速衰減，但會(huì)把路面較大的沖擊傳遞到車身，Ψ值取小，振動(dòng)衰減慢，受沖擊后振動(dòng)持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)，使乘客感到不舒服。為充分發(fā)揮彈簧在壓縮行程中作用，常把壓縮行程的阻尼比Ψ設(shè)計(jì)得比伸張小。懸架的側(cè)傾角剛度及前后匹配是影響汽車操縱穩(wěn)定性的重要參數(shù)。當(dāng)汽車受側(cè)向力作用發(fā)生車身側(cè)傾，若側(cè)傾角過大，乘客會(huì)感到不安全，不舒適，如側(cè)傾角過小，車身受到橫向沖擊較大，乘客也會(huì)感到不適，司機(jī)路感不好。所以，整車側(cè)傾角剛度應(yīng)滿足：當(dāng)車身受到0.4g側(cè)向加速度時(shí)，其側(cè)傾角在2.5～4°范圍內(nèi)，汽車有一定不足轉(zhuǎn)向特性，前懸架側(cè)傾角剛度應(yīng)大于后懸架側(cè)傾角剛度。一般前懸架側(cè)傾角剛度與后懸架側(cè)傾角剛度比應(yīng)在1.4～2.6范圍內(nèi)，如前后懸架本身不能滿足上述要求，可在前后懸架中加裝橫向穩(wěn)定桿，提高汽車操縱穩(wěn)定性。

理論分析表明，為了使簧載質(zhì)量從相當(dāng)于空載到滿載的范圍內(nèi)變化，車身固有頻率保持不變或變化很小，就需要將懸架剛度做成可變的，即空車時(shí)懸架剛度小，而載荷增加時(shí)，懸架剛度隨之增加。有些彈性元件本身的剛度就是可變的，如氣體彈簧；有些彈性元件本身的剛度雖然是不變的，但是安裝在懸架中之后，可使整個(gè)懸架具有可變的剛度，如扭桿彈簧。汽車懸架可分為兩類：非獨(dú)立懸架和獨(dú)立懸架。非獨(dú)立懸架：其兩側(cè)車輪安裝于一根整體式車橋上，當(dāng)一側(cè)車輪受沖擊力時(shí)會(huì)直接影響到另一側(cè)車輪上。獨(dú)立懸架：其兩側(cè)車輪安裝于斷開式車橋上，兩側(cè)車輪分別獨(dú)立地與車架（或車身）彈性地連接，當(dāng)一側(cè)車輪受沖擊，其運(yùn)動(dòng)不直接影響到另一側(cè)車輪。第二節(jié)減振器懸架系統(tǒng)中由于彈性元件受沖擊產(chǎn)生振動(dòng)，為改善汽車行駛平順性，懸架中與彈性元件并聯(lián)安裝減振器，為衰減振動(dòng)，汽車懸架系統(tǒng)中采用減振器多是液力減振器，其工作原理是當(dāng)車架（或車身）和車橋間受振動(dòng)出現(xiàn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，減振器內(nèi)的活塞上下移動(dòng)，減振器腔內(nèi)的油液便反復(fù)地從一個(gè)腔經(jīng)過不同的孔隙流入另一個(gè)腔內(nèi)。此時(shí)孔壁與油液間的摩擦和油液分子間的內(nèi)摩擦對(duì)振動(dòng)形成阻尼力，使汽車振動(dòng)能量轉(zhuǎn)化為油液熱能，再由減振器吸收散發(fā)到大氣中。在油液通道截面和等因素不變時(shí)，阻尼力隨車架與車橋（或車輪）之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度增減，并與油液粘度有關(guān)。減振器與彈性元件承擔(dān)著緩沖擊和減振的任務(wù)，阻尼力過大，將使懸架彈性變壞，甚至使減振器連接件損壞。因面要調(diào)節(jié)彈性元件和減振器這一矛盾。(1)在壓縮行程（車橋和車架相互靠近），減振器阻尼力較小，以便充分發(fā)揮彈性元件的彈性作用，緩和沖擊。這時(shí)，彈性元件起主要作用。(2)在懸架伸張行程中（車橋和車架相互遠(yuǎn)離），減振器阻尼力應(yīng)大，迅速減振。(3)當(dāng)車橋（或車輪）與車橋間的相對(duì)速度過大時(shí)，要求減振器能自動(dòng)加大液流量，使阻尼力始終保持在一定限度之內(nèi)，以避免承受過大的沖擊載荷。在汽車懸架系統(tǒng)中廣泛采用的是筒式減振器，且在壓縮和伸張行程中均能起減振作用叫雙向作用式減振器，還有采用新式減振器，它包括充氣式減振器和阻力可調(diào)式減振器。減振振器器為加加速速車車架架與與車車身身振振動(dòng)動(dòng)的的衰衰減減，，以以改改善善汽汽車車行行駛駛的的平平順順性性，，在在大大多多數(shù)數(shù)汽汽車車的的懸懸架架系系統(tǒng)統(tǒng)內(nèi)內(nèi)部部裝裝有有減振器器。減振振器和和彈性性元件件是并并聯(lián)安安裝的的（在在車橋橋和車車架或或車身身之間間）。。汽車懸懸架系系統(tǒng)中中廣泛泛采用用液力減減振器器。其結(jié)構(gòu)構(gòu)是帶帶有活活塞的的活塞桿桿插入入筒內(nèi)內(nèi)，在在筒中中充滿滿油。?；钊仙嫌泄?jié)節(jié)流孔孔，使使得被被活塞塞分隔隔出來的的兩部部分空空間中中的油油可以以互相相補(bǔ)充。。阻尼尼就是是在具具有粘粘性的的油通通過節(jié)流流孔時(shí)時(shí)產(chǎn)生生的，，節(jié)流流孔越越小，，阻尼力力越大大，油油的粘粘度越越大，，阻尼尼力越大大。如如果節(jié)節(jié)流孔孔大小小不變變，當(dāng)當(dāng)減振器器工作作速度度快時(shí)時(shí)，阻阻尼過過大會(huì)會(huì)影響對(duì)對(duì)沖擊擊的吸吸收。。因此此，在在節(jié)流流孔的出出口處處設(shè)置置一個(gè)個(gè)圓盤盤狀的的板簧簧閥門，，當(dāng)壓壓力變變大時(shí)時(shí)，閥閥門被被頂開開，節(jié)流孔孔開度度變大大，阻阻尼變變小。。由于于活塞塞是雙雙向運(yùn)運(yùn)動(dòng)的的，所所以在在活塞塞的兩兩側(cè)都都裝有有板簧簧閥門門，分分別叫叫做壓壓縮閥閥和伸伸張閥閥。在壓縮縮和伸伸張兩兩行程程內(nèi)均均能起起作用用的減減振器器，稱為雙向作作用筒筒式減減振器器，（僅在在伸張張行程程起作用用：?jiǎn)蜗蜃髯饔猛餐彩綔p減振器器）。目前，，汽車車上廣泛泛采用用雙向向作用用筒式式減振振器。。一、雙雙向作作用筒筒式減減振器器結(jié)構(gòu)特特點(diǎn)：：有內(nèi)外外兩個(gè)個(gè)（缸）筒，，活塞塞在內(nèi)內(nèi)筒中運(yùn)動(dòng)動(dòng)，由由于活活塞桿桿的進(jìn)進(jìn)入與與抽出出，內(nèi)內(nèi)筒中中油的體積積隨之之增大大與收收縮，，因此此要通通過與與外筒筒進(jìn)行交換換來維維持內(nèi)內(nèi)筒中中油的的平衡衡。所所以雙雙筒減減振器中要要有四四個(gè)閥閥，即即除了了上面面提到到的活活塞上上的兩個(gè)節(jié)節(jié)流閥閥外，，還有有裝在在內(nèi)外外筒之之間的的完成成交換作用用的流流通閥閥和補(bǔ)補(bǔ)償閥閥。活塞桿桿工作缸缸筒活塞儲(chǔ)油缸缸筒伸張閥閥補(bǔ)償閥閥壓縮閥閥流通閥閥防塵罩罩油封工作過過程簡(jiǎn)簡(jiǎn)述1）壓壓縮行行程：：壓縮縮閥、、流通通閥開開2）伸伸張行行程：：伸張張閥、、補(bǔ)償償閥開開（下腔腔瞬時(shí)時(shí)真空空）彈性元元件一、鋼板彈彈簧：：多用于于廂式式車及及卡車車，由由若干干片長(zhǎng)長(zhǎng)度不不同的的細(xì)長(zhǎng)長(zhǎng)彈簧簧片組組合而而成。。它比比螺旋旋彈簧簧結(jié)構(gòu)構(gòu)簡(jiǎn)單單，成成本低低，可可緊湊湊地裝裝配于于車身身底部部，鋼鋼板彈彈簧在在載荷荷作用用下變變形，，各片片之間間因相相對(duì)滑滑動(dòng)而而產(chǎn)生生摩擦擦，可可促使使車架架的振振動(dòng)衰衰減，，起到到減振振器的的作用用。但但如果果產(chǎn)生生嚴(yán)重重的干干摩擦擦，就就會(huì)影影響吸吸收沖沖擊的的能力力。重重視乘乘坐舒舒適性性的現(xiàn)現(xiàn)代轎轎車較少使用用。圖注：：1-卷卷耳2-彈簧簧夾3-鋼鋼板彈彈簧4-中心心螺栓栓鋼板彈彈簧可可分為為對(duì)稱稱式鋼鋼板彈彈簧和非非對(duì)稱稱式鋼鋼板彈彈簧，，對(duì)稱稱式鋼板板彈簧簧其中中心螺螺栓到到兩端端卷耳中中心的的距離離相等等如圖圖21—8(a)，，不等的的則為為非對(duì)對(duì)稱式式鋼板板彈簧如如圖21—8（b）。。二、螺旋彈彈簧是現(xiàn)代代汽車車上用用得最最多的的彈簧簧，廣廣泛泛應(yīng)應(yīng)用用于于獨(dú)獨(dú)立立懸懸架架，，特特別別是是前前輪輪獨(dú)獨(dú)立立懸懸架架。。有些些后后輪輪非非獨(dú)獨(dú)立立懸懸架架中中也也用用螺旋旋彈彈簧簧。它的的吸吸收收沖沖擊擊能能力力強(qiáng)強(qiáng)，，乘乘坐坐舒舒適適性性好好；；缺缺點(diǎn)點(diǎn)是是長(zhǎng)長(zhǎng)度度較較大大，，占占用用空空間間多多，，安安裝裝位位置置的的接接觸觸面面也也較較大大，，使使得得懸懸架架系系統(tǒng)統(tǒng)的的布布置置難難以以做做到到很很緊緊湊湊。。由于于螺螺旋旋彈彈簧簧本本身身不不能能承承受受橫橫向向力力，，所所以以在在獨(dú)獨(dú)立立懸架架中中不不得得不不采采用用復(fù)雜雜的的導(dǎo)向向機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)。。還必必須須裝裝減減振振器器。。（螺旋旋彈彈簧簧本身身沒沒有減減振振作作用用）出于于乘乘坐坐舒舒適適性性的的考考慮慮，，我我們們希希望望對(duì)對(duì)于于頻頻率率高高且且振振幅幅小小的的地地面面沖沖擊擊，，彈彈簧簧能能表表現(xiàn)現(xiàn)得得柔柔軟軟一一點(diǎn)點(diǎn)，，而而當(dāng)當(dāng)沖沖擊擊力力大大時(shí)時(shí)，，又又能能表表現(xiàn)現(xiàn)出出較較大大的的剛剛性性，，減減小小沖沖擊擊行行程程，，因因此此需需要要彈彈簧簧同同時(shí)時(shí)具具有有兩兩種種甚甚至至兩兩種種以以上上的的剛剛度度。?？煽刹刹捎糜娩摻z絲直直徑徑不不等等的的彈彈簧簧或或螺螺距距不不等等的的彈彈簧簧，，它它們們的的剛剛度度隨隨負(fù)負(fù)載載的的增增加加而而增增加加。三、、扭桿桿彈彈簧簧利用用具具有有扭扭曲曲剛剛性性的的彈彈簧簧鋼鋼制制成成的的長(zhǎng)長(zhǎng)桿桿。。一端端固固定定于于車車身身（或或車車架架）），一一端端與與懸懸架架的擺擺臂相相連連（擺臂則與車輪輪相連連），車輪輪上上下下運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)時(shí)時(shí)，，扭扭桿桿發(fā)發(fā)生生扭扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變變形形，，起起到到彈彈簧簧的的作作用用。。扭桿桿彈彈簧簧一一般般用用鉻釩釩合合金金彈彈簧鋼鋼制成成。。當(dāng)當(dāng)車車輪輪跳跳動(dòng)動(dòng)時(shí)時(shí)，，擺臂臂繞繞扭扭桿桿軸軸線線擺擺動(dòng)動(dòng)，，使使扭扭桿產(chǎn)產(chǎn)生生扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彈彈性性變變形形，從從而而使車車輪輪與與車車架架的的聯(lián)聯(lián)接接成成為為彈彈性聯(lián)聯(lián)接接。。扭桿桿的的斷斷面面形形式式斷面面常常為為圓圓形形，，少少數(shù)數(shù)是是矩矩形形或或管管形形。。扭桿桿擺臂臂四、、氣體體彈彈簧簧利用用氣氣體體的的可可壓壓縮縮性性代代替替金金屬屬彈彈簧簧。。它它最最大大的的優(yōu)優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)就就是是具有有可可變變的的剛剛度度，隨隨氣氣體體的的不不斷斷壓壓縮縮漸漸漸漸增增加加剛剛度度，，且且這這種種增增加加是是一一個(gè)個(gè)連連續(xù)續(xù)的的漸漸變變過過程程，，而而不不象象金金屬屬彈彈簧簧是是分分級(jí)級(jí)變變化化的的。。它它的的另另一一個(gè)個(gè)優(yōu)優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)是是具具有有可可調(diào)調(diào)整整性性，，即即彈彈簧簧的的剛剛度度和和車車身身的的高高度度是是可可以以主主動(dòng)動(dòng)調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)的的。。氣體體彈彈簧簧:空氣氣彈彈簧簧和油氣氣彈彈簧簧兩種種。。1)空空氣氣彈彈簧簧空氣氣彈彈簧簧主主要要用用橡橡膠膠件件作作為為密密閉閉容容器，，它它分分為為囊式式和膜式式兩種種（（如如圖圖所示示）），，工工作作氣氣壓壓為為0.5～～1Mpa。。這種種彈彈簧簧隨隨著著載載荷荷的的增增加加，，容容器器內(nèi)內(nèi)壓縮縮空空氣氣壓壓力力升升高高，，使使其其彈彈簧簧剛剛度度也隨之之增加加，載載荷減減少，，彈簧簧剛度度也隨空空氣壓壓力減減少而而下降降，具具有有有理想的的變剛剛度彈彈性特特性。。2)油油氣彈彈簧油氣彈彈簧以以氣體體（化化學(xué)性性質(zhì)不不太活活潑的的氣體體：氮氮）作作為彈彈性介介質(zhì)，，用油油液作作為傳傳力介介質(zhì)。。一般般是由由氣體彈彈簧和相當(dāng)當(dāng)于液液力減減振器器的液壓缸缸所組成成。油氣彈彈簧的的形式式有單氣室室、雙氣室室及兩級(jí)壓壓力式式。單氣室室油氣氣彈簧簧：油油氣分分隔式式（右右）、、油氣不不分隔隔式（（左））。油氣分分隔式式可防防止油油液乳乳化，，便于于充氣。。單氣室室油氣氣分隔隔式油油氣彈彈簧。。目前前，這這種彈彈簧用用于乘乘用車車和輕輕型汽汽車上上。五、橡橡膠彈彈簧：：利用橡橡膠本本身的的彈性性來起起彈性性元件件的作作用。。它可可以承承受壓壓縮與與扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)載荷荷。不不需潤(rùn)潤(rùn)滑（（相對(duì)于于金屬屬彈簧簧）。非獨(dú)立立懸架架非獨(dú)立立懸架架結(jié)構(gòu)構(gòu)簡(jiǎn)單單，工工作可可靠，，廣泛泛應(yīng)用用于貨貨車的的前后后懸架架。在在少數(shù)數(shù)轎車車中，，非獨(dú)獨(dú)立懸懸架僅僅用作作后懸懸架。。懸架的的結(jié)構(gòu)構(gòu)，特特別是是導(dǎo)向向機(jī)構(gòu)構(gòu)的結(jié)結(jié)構(gòu)，，隨所所采用用的彈彈性元元件不不同而而有很很大差差異。。采用螺螺旋彈彈簧、、氣體體彈簧簧，需需要復(fù)復(fù)雜的的導(dǎo)向向機(jī)構(gòu)構(gòu)。采用鋼鋼板彈彈簧，，因其其本身身可具具有導(dǎo)導(dǎo)向作作用且且有一一定的的減振振作用用，故故可使使懸架架結(jié)構(gòu)構(gòu)大為為簡(jiǎn)化化。非獨(dú)立立懸架架中大大多數(shù)數(shù)采用用鋼板板彈簧簧作為彈彈性元元件。。一、縱縱置板板簧式式非獨(dú)獨(dú)立懸懸架解放CA1091型汽車車的前前懸架架?？v置板板簧式式非獨(dú)獨(dú)立懸懸架（（后懸懸架））鋼板彈彈簧U型螺栓栓（騎馬螺螺栓））穩(wěn)定桿桿減振器器吊耳吊耳銷銷（2個(gè)））鋼板彈彈簧銷銷1、鋼鋼板彈彈簧中中部被被U型螺栓栓固定定在車車橋上上2、前前端用用鋼板板彈簧簧銷與與車架架相連連（也也稱死死吊耳耳）3、后后端與與活動(dòng)動(dòng)鉸鏈鏈（也也稱活活吊耳耳）連連接。。鋼板板彈簧簧后端端卷耳耳通過過下吊吊耳銷銷和吊吊耳相相連，，吊耳耳用上上吊耳耳銷與與固定定在車車架上上的吊吊耳支支架相相連。。4、當(dāng)當(dāng)車橋橋受到到?jīng)_擊擊，彈彈簧變變形，，使兩兩卷耳耳間距距離變變化時(shí)時(shí)，（（活、、后））吊耳耳可以以擺動(dòng)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)橋橋縱置板板簧式式非獨(dú)立立懸架架實(shí)物物圖（（后橋橋）驅(qū)動(dòng)橋橋（非非簧載載質(zhì)量量）二、螺螺旋彈彈簧非非獨(dú)立立懸架架螺旋彈彈簧非獨(dú)立立懸架架一般只只用作作乘用用車的的后懸懸架。。如國國產(chǎn)桑桑塔納納、捷捷達(dá)、、奧迪迪100和和紅旗旗CA7220等乘用用車的的后懸懸架。?？v向推推力桿桿（導(dǎo)導(dǎo)向機(jī)機(jī)構(gòu)））螺旋彈彈簧和和減振振器后橋（（從動(dòng)動(dòng)橋））加強(qiáng)桿桿（導(dǎo)導(dǎo)向機(jī)機(jī)構(gòu)））橫向推推力桿桿（導(dǎo)導(dǎo)向機(jī)機(jī)構(gòu)））三、空空氣彈彈簧非非獨(dú)立立懸架架空氣彈彈簧懸懸架容易實(shí)實(shí)現(xiàn)車車身高高度的的自動(dòng)動(dòng)調(diào)節(jié)節(jié)。在裝裝有壓壓氣機(jī)機(jī)的汽汽車上上，一一般用用隨載載荷的的不同同而改改變空空氣彈彈簧內(nèi)內(nèi)的空空氣壓壓力的的方法法來達(dá)達(dá)到此此目的的。空空氣彈彈簧只只承受受垂直直載荷荷，縱縱向力力和橫橫向力由懸懸架中中的縱縱向和橫向向的推推力桿桿來傳遞。。為了了減振振，還需要要加設(shè)設(shè)減振振器。。乘用車車希望望在好路降降低車車身以以高速行駛駛；在在壞路路上提高車車身以以便增增大通過能能力。。壓氣機(jī)機(jī)空氣濾濾清器器空氣濾濾清器器車身高高度控控制閥閥控制桿桿空氣彈彈簧空氣彈彈簧儲(chǔ)氣罐罐貯氣筒筒壓力調(diào)調(diào)節(jié)器器油水分分離器器1、高度控控制閥固定定在車架上上，通過控控制桿與車車橋相連。。2、高度閥閥體中有兩兩個(gè)閥：通通氣閥（通通氣源）、、放氣閥（（通大氣））均由控制制桿操縱。。3、汽車載荷增增加：控制桿上升升，通過搖搖臂機(jī)構(gòu)打打開充氣閥閥，壓縮空空氣進(jìn)入空空氣彈簧，，車架（身身）升高至至原定距離離；汽車載荷減減少：控制桿下移移，打開放放氣閥，空空氣彈簧內(nèi)內(nèi)空氣排入入大氣，車車架（身））降至原定定距離。四、油氣彈彈簧非獨(dú)立立懸架油氣彈簧可可以構(gòu)成獨(dú)獨(dú)立懸架和和非獨(dú)立懸懸架。越來越廣泛泛地用于大噸位位自卸汽車車（簡(jiǎn)稱油油氣懸架）），具有變變剛度特性性；可提高高行駛平順順性（特別別是工地和和礦山，道道路和裝載載條件惡劣劣）；油氣氣彈簧縱向向尺寸小，，對(duì)整車總總布置有利利。油氣彈簧非非獨(dú)立懸架架，應(yīng)加裝裝導(dǎo)向裝置置（縱向推推力桿，橫橫向推力桿桿）。獨(dú)立懸架隨著汽車速速度的不斷斷提高，非非獨(dú)立懸架架已不能滿滿足行駛平平順性和操操縱穩(wěn)定性性等方面的的要求。因因此，獨(dú)立懸架獲得了很大大發(fā)展。獨(dú)立懸架的的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)點(diǎn)是左右兩個(gè)車車輪各自獨(dú)獨(dú)立地通過過懸架裝置置與車身（（架）彈性性相連，有有以下優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)：1）在懸架架彈性元件件的一定變變化范圍內(nèi)內(nèi)，兩側(cè)車輪可可單獨(dú)運(yùn)動(dòng)動(dòng)而互不影影響，減少了在不不平路面行行駛時(shí)車身身和車架的的振動(dòng)，有有助于消除除轉(zhuǎn)向輪不不斷偏擺的的不良現(xiàn)象象。2）減少了汽車車的非簧載載質(zhì)量（不由彈簧簧支承的質(zhì)質(zhì)量）非獨(dú)立懸架架中，整個(gè)個(gè)車橋和車車輪都屬于于非簧載質(zhì)質(zhì)量。而采用獨(dú)立懸架，驅(qū)動(dòng)橋中主減速器器、差速器器及其外殼殼固定在車車架上，成成了簧載質(zhì)量（（采用獨(dú)立懸懸架的驅(qū)動(dòng)動(dòng)橋非簧載載質(zhì)量明顯顯減少）；轉(zhuǎn)向橋則則僅具有轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向主銷和和轉(zhuǎn)向節(jié)（（中部整體體梁已不存存在），其其非簧載質(zhì)質(zhì)量為車輪輪、懸架系系統(tǒng)中部分分或全部零零件的質(zhì)量量。顯然用用獨(dú)立懸架架的轉(zhuǎn)向橋橋非簧載質(zhì)質(zhì)量有減少少。在道路條件件和車速相相同時(shí)，非簧載質(zhì)量量越少，則則懸架受到到的沖擊載載荷也越小小，故采用用獨(dú)立懸架架可提高平平均車速。。3））采采用用斷斷開開式式車車橋橋，，發(fā)發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)總總成成的的位位置置可可以以降降低低和和前前移移，，使使汽汽車車重重心心下下降降，，提提高高了了汽汽車車行行駛駛穩(wěn)穩(wěn)定定性性；；同同時(shí)時(shí)給給予予車車輪輪較較大大的的上上下下運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)的的空空間間，，因因而而可可以以將將懸懸架架剛剛度度設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)得得較較小小，，使使車車身身振振動(dòng)動(dòng)頻頻率率降降低低，，改改善善平平順順性性。。獨(dú)立立懸懸架架缺缺點(diǎn)點(diǎn)：：結(jié)構(gòu)構(gòu)復(fù)復(fù)雜雜，，制制造造成成本本高高；；保保養(yǎng)養(yǎng)維維修修不不便便；；車車輪輪跳跳動(dòng)動(dòng)時(shí)時(shí)，，因因外外傾傾角角和和輪輪距距變變化化較較大大，，增增加加了了輪輪胎胎磨磨損損。。越野野車車全部部車車輪輪均均使使用用獨(dú)獨(dú)立立懸懸架架，，可可保保證證汽汽車車在在不不平平路路面面行行駛駛時(shí)時(shí)，，所所有有車車輪輪和和路路面面有有良良好好的的接接觸觸以以提提高高牽牽引引力力，，增增大大離離地地間間隙隙（（提提高高通通過過性性））。。獨(dú)立立懸懸架架中中多多采采用用螺旋旋彈彈簧簧和和扭扭桿桿彈彈簧簧作為為彈彈性性元元件件，，鋼鋼板板彈彈簧簧和和其其它它形形式式的的彈彈簧簧用用得得較較少少。。獨(dú)立立懸懸架架的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)類類型型很很多多，，主主要要可可按按車車輪輪運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)形形式式分分成成四四類類：：1））橫臂臂式式獨(dú)獨(dú)立立懸懸架架（車車輪輪在在橫橫向向平平面面yoz內(nèi)擺擺動(dòng)動(dòng)））。。2））縱臂臂式式獨(dú)獨(dú)立立懸懸架架（車車輪輪在在縱縱向向平平面面xoz內(nèi)擺擺動(dòng)動(dòng)））。。3））車車輪輪沿沿主主銷銷移移動(dòng)動(dòng)的的懸懸架架（（燭燭式式懸懸架架，，麥麥弗弗遜遜式式懸懸架架即即滑滑柱柱連連桿桿式式懸懸架架））。。4））車車輪輪在在斜斜向向平平面面內(nèi)內(nèi)擺擺動(dòng)動(dòng)。。橫臂臂式式縱臂臂式式燭式式麥弗弗遜遜式式懸懸架架斜臂臂式式一、、橫橫臂臂式式獨(dú)立立懸懸架架橫臂臂式式獨(dú)立立懸懸架架分分單單橫臂臂式式和和雙雙橫橫臂臂式式兩兩種種。。1、、單單橫臂臂式式獨(dú)立立懸懸架架（（p338,圖12-47）單橫橫臂臂式式后獨(dú)立立懸懸架架中，，后后橋橋半半軸軸套套管管是是斷斷開開的的，，主主減減速速器器的的左左側(cè)側(cè)有有一一個(gè)個(gè)單單鉸鉸鏈鏈(4)，，半半軸軸可可繞繞其其擺擺動(dòng)動(dòng)。。在在主主減減速速器器上上面面安安裝裝著著可可調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)車車身身水水平平位位置置的的油油氣氣彈彈簧簧元元件件，，它它和和螺螺旋旋彈彈簧簧一一起起承承受受并并傳傳遞遞垂垂直直力力，，而而且且還還可可以以部部分分地地承承受受縱縱向向力力。。當(dāng)當(dāng)車車輪輪上上下下跳跳動(dòng)動(dòng)時(shí)時(shí)，，為為避避免免干干涉涉，，其其縱縱向向推推力力桿桿的的前前端端用用球球鉸鉸鏈鏈與與車車身身連連接接。。采采用用單單橫橫臂臂式式獨(dú)獨(dú)立立懸懸架架的的車車輪輪上上下下運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)時(shí)時(shí)，，車車輪輪平平面面將將產(chǎn)產(chǎn)生生傾傾斜斜而而改改變變輪輪距距的的大大小小，，并并使使轉(zhuǎn)向向主銷銷內(nèi)內(nèi)傾傾角角及車輪輪外外傾傾角角均發(fā)發(fā)生生較較大大變變化化（影響響轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向操操縱縱性性能能）。輪距距變變化化使輪輪胎胎產(chǎn)產(chǎn)生生橫橫向向滑滑移移，，破破壞壞輪輪胎胎與與地地面面的的附附著著，，因因此此這這種種懸懸架架很很少少在在轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向輪輪中中采采用用。。2、雙橫橫臂臂式式（雙叉叉式式）獨(dú)立立懸懸架架（p338,圖12—48）雙橫橫臂臂式式獨(dú)獨(dú)立立懸懸架架示示的的兩兩個(gè)個(gè)橫橫臂臂長(zhǎng)長(zhǎng)度度可可以以相相等等，，也也可可以以不不等等。。等等臂臂長(zhǎng)長(zhǎng)的的雙雙橫橫臂臂式式獨(dú)獨(dú)立立懸懸架架在在車車輪輪上上下下跳跳動(dòng)動(dòng)時(shí)時(shí)，，雖雖然然車車輪輪平平面面不不發(fā)發(fā)生生傾傾斜斜，，卻卻會(huì)會(huì)使使輪輪距距發(fā)發(fā)生生較較大大的的變變化化，，這這將將使使車車輪輪產(chǎn)產(chǎn)生生橫橫向向滑滑移移。。不不等臂臂長(zhǎng)長(zhǎng)的的雙雙橫橫臂臂式式獨(dú)獨(dú)立立懸懸架架若若兩臂臂長(zhǎng)長(zhǎng)度度選選擇擇合合適適，，則則可可以以使使主銷銷角角度度與與輪輪距距的的變變化化均均不不過過大。。因因此此不等等長(zhǎng)長(zhǎng)的的雙雙橫橫臂臂式式獨(dú)獨(dú)立懸懸架架在轎車車的的前前輪輪上應(yīng)應(yīng)用用較較廣泛泛。。P338,圖12-49不等等長(zhǎng)長(zhǎng)雙橫橫臂臂式式螺旋旋彈彈簧簧獨(dú)立立懸懸架架汽車車車車輪輪上上下下運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)時(shí)時(shí)，，上上、、下下臂臂外外端端鉸鉸接接點(diǎn)點(diǎn)分分別別作作圓圓弧弧運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)。。使使左左右右車車輪輪接接地地點(diǎn)點(diǎn)間間距距離離變變化化不不大大，，這這種種結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)有有利利于于減減少少輪輪胎胎磨磨損損。。在不不等等長(zhǎng)長(zhǎng)雙橫橫臂臂式式獨(dú)獨(dú)立立懸架架中中，，把把上上擺臂臂軸軸的的前前端端適當(dāng)當(dāng)向向上上傾傾斜斜布置置，，能能使使懸懸架具具有有抗抗制制動(dòng)動(dòng)點(diǎn)頭頭能能力力，，這這種種懸懸架架橫橫臂臂外外端端與與轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向節(jié)節(jié)連連接接處處，，必必須須采采用用球鉸鉸。無轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向主主銷銷（上上、、下下球球頭頭銷銷的的連連心心線線相相當(dāng)當(dāng)于于主主銷銷軸軸線線））。。車架架橫橫梁梁上擺擺臂臂下擺擺臂臂轉(zhuǎn)向向節(jié)節(jié)螺旋旋彈彈簧簧上擺擺臂臂軸軸下擺擺臂臂軸軸下球球頭頭銷銷上球球頭頭銷銷空氣氣彈彈簧簧雙橫橫臂臂式式獨(dú)獨(dú)立立懸懸架架扭桿桿彈彈簧簧雙橫臂式獨(dú)立立懸架雙橫臂式獨(dú)立立懸架動(dòng)畫裝配將上橫臂裝至至車架（形成成回轉(zhuǎn)副）將下橫臂裝至至車架（形成成回轉(zhuǎn)副）用轉(zhuǎn)向節(jié)連接接上、下橫臂臂（球鉸）裝螺旋彈簧和和減振器裝橫向穩(wěn)定桿桿二、縱臂式獨(dú)立懸懸架縱臂式獨(dú)立懸懸架常見的類類型有：?jiǎn)慰v縱臂式和雙縱縱臂式兩種。1、單縱臂式獨(dú)立立懸架單縱臂式獨(dú)立立懸架如右圖所示。。注意：在橫向向平面中！單縱臂式獨(dú)立立懸架在車輪輪上、下跳動(dòng)時(shí)，主銷后傾角會(huì)產(chǎn)生很大變化化，一般不用在前前懸架（轉(zhuǎn)向輪）中?？v擺臂擺臂軸車身橫梁?jiǎn)慰v臂式獨(dú)立立懸架（扭桿彈簧）（雷諾—5型型轎車后懸架架）橫向平面圖扭桿彈簧縱臂車輪2、雙縱臂式獨(dú)立立懸架雙縱臂式獨(dú)立立懸架的兩個(gè)個(gè)縱臂長(zhǎng)度一一般制成相等等，形成平行四連桿機(jī)機(jī)構(gòu)。這樣可使車車輪上下跳動(dòng)動(dòng)時(shí)，主銷后后傾角不變，，因而這種形式的懸懸架適用于轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向輪。三、車輪沿主銷移移動(dòng)的懸架車輪沿主銷移移動(dòng)的懸架包包括兩種型式式：一種是車車輪沿固定不不動(dòng)的主銷軸軸線移動(dòng)的燭式獨(dú)立懸架架；另一種是車車輪沿?cái)[動(dòng)的的主銷軸線移移動(dòng)的麥弗遜式獨(dú)立立懸架。

燭式獨(dú)獨(dú)立懸架燭式獨(dú)立懸架架的車輪沿固定不動(dòng)的主主銷軸線移動(dòng)。參課本p341,圖12-54，主銷剛性地固定在車架架上，轉(zhuǎn)向輪輪、轉(zhuǎn)向節(jié)則則裝在（主銷）套筒上。這種種懸架的主銷銷定位角不變變化，使汽車車轉(zhuǎn)向操縱及及行駛穩(wěn)定性性較好，但側(cè)側(cè)向力全部由由套在主銷上上的套筒和主主銷承受，套套筒與主銷之之間的摩擦阻阻力大，磨損損嚴(yán)重。2、滑柱連桿桿式（麥弗遜遜式）式懸架架滑柱連桿式（（麥弗遜式））懸架中，減振振器起到引導(dǎo)導(dǎo)車輪跳動(dòng)的滑柱的的作用。減振振器上端通過橡膠支支承與車身相相連接，該橡膠支承能能起到球鉸的的作用。減振器缸筒下下端固定在轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向節(jié)上，轉(zhuǎn)向節(jié)通通過鉸鏈與橫橫擺臂連接，該鉸鏈中心與與減振器上端球鉸中心的的連線構(gòu)成轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向主銷軸線。當(dāng)車輪上下運(yùn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，主銷定位角和和左右車輪接接地點(diǎn)間距離會(huì)有變變化。通過適當(dāng)?shù)卣{(diào)整桿系的布布置，