第二章 設(shè)備故障的振動(dòng)診斷技術(shù)

第二章

設(shè)備故障的振動(dòng)診斷技術(shù)

第一節(jié)

信號(hào)概念及分類

第二節(jié)振動(dòng)測量儀器及其應(yīng)用

第三節(jié)旋轉(zhuǎn)機(jī)械的振動(dòng)監(jiān)測與診斷學(xué)習(xí)目的

本章主要討論動(dòng)態(tài)信號(hào)分析處理中的有關(guān)問題，重點(diǎn)介紹以快速傅里葉變換為基礎(chǔ)的各種分析技術(shù)。1、了解信號(hào)的概念、轉(zhuǎn)換、傳輸以及特征信號(hào)的選擇2、了解袖珍式振動(dòng)表、頻譜分析儀、計(jì)算機(jī)輔助狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)等振動(dòng)測量儀器及其應(yīng)用3、掌握旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)故障分析常用方法，了解旋轉(zhuǎn)機(jī)械典型故障特征辨識(shí)4、了解滾動(dòng)軸承的故障診斷方法5、了解齒輪傳動(dòng)裝置的動(dòng)力特征6、了解其他常見故障及其頻率特征

第一節(jié)

信號(hào)概念及分類一、信號(hào)轉(zhuǎn)換與傳感器

1．動(dòng)態(tài)范圍

2．靈敏度

3．動(dòng)態(tài)特性

4．穩(wěn)定性

二、信號(hào)傳輸及干擾噪聲

三、信號(hào)的分類：確定性信號(hào)及非確定性信號(hào)

四、特征信號(hào)的選擇：信號(hào)的敏感性，在線（On-line）與實(shí)時(shí)性

三、信號(hào)的分類信號(hào)可分為確定性信號(hào)及非確定性信號(hào)，所謂確定性信號(hào)是指可用數(shù)學(xué)關(guān)系式描述的信號(hào)，它又可分為周期信號(hào)及非周期信號(hào)，正弦波、方波等是典型的周期信號(hào)，而階躍脈沖、半正弦脈沖等是典型的非周期信號(hào)。所謂非確定性信號(hào)是指不能用數(shù)學(xué)關(guān)系式描述的信號(hào)，也無法預(yù)知其將來的幅值，又稱為隨機(jī)信號(hào)，如前一點(diǎn)中提到的電噪聲信號(hào)，又如在不平坦的道路上行駛的汽車，車內(nèi)產(chǎn)生的振動(dòng)就是隨機(jī)振動(dòng)，它使乘客感到顛簸。三、信號(hào)的分類信號(hào)還可按其取值情況分為模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)。模擬信號(hào)一般都是連續(xù)的，而數(shù)字信號(hào)則是離散的。大多數(shù)傳感器輸出的信號(hào)是模擬的，如各種壓電式、磁電式、電容式、電渦流式及霍爾效應(yīng)等類型的傳感器；少數(shù)傳感器輸出的信號(hào)是離散的，如測量轉(zhuǎn)動(dòng)的圓光柵，其輸出信號(hào)為脈沖，通過脈沖計(jì)數(shù)確定轉(zhuǎn)過的角度?，F(xiàn)代電子計(jì)算機(jī)只能處理數(shù)字信號(hào)，使用模擬／數(shù)字(A／D)轉(zhuǎn)換器后才能處理模擬信號(hào)。

四、特征信號(hào)的選擇機(jī)器在運(yùn)行中能提供的信息很多，但不是每一種信息都對(duì)工況監(jiān)測有積極的意義。要選擇能實(shí)時(shí)采集的、且能敏感反映工況狀態(tài)變化的信息，蘊(yùn)含這種信息的信號(hào)稱為特征信號(hào)。特征信號(hào)選擇要考慮的主要問題：信號(hào)的敏感性，在線（On-line）與實(shí)時(shí)性常用特征信號(hào)1、振動(dòng)

振動(dòng)是可能判斷下列動(dòng)力狀態(tài)的最佳特征信號(hào)：平衡，軸承穩(wěn)定性和葉片、齒輪的齒等元件上所受的動(dòng)態(tài)應(yīng)力。此外，一般機(jī)器的異常，如聯(lián)軸節(jié)同軸度誤差和不適當(dāng)?shù)拈g隙等經(jīng)常亦可從振動(dòng)特征中顯示出來。2、溫度測量溫度常用于兩個(gè)目的。一個(gè)是用來測量和評(píng)價(jià)機(jī)器狀態(tài)或施加于某些如推力軸承等特定元件上的負(fù)載。二是作為一個(gè)保證輔助系統(tǒng)（例如冷卻器）工作正常以及確定熱動(dòng)力性能和效率的特征信號(hào)。3、壓力

壓力亦是一項(xiàng)很有價(jià)值的診斷輔助信號(hào)，因?yàn)閴毫ψ兓Ｊ枪收系恼髡祝鐑?nèi)部間隙的堵塞或變化，將影響推力負(fù)載。4、油的狀態(tài)監(jiān)測油的狀態(tài)可以預(yù)警油里外部物質(zhì)的增多，例如通過對(duì)油中磨粒進(jìn)行觀察和分析，能比較準(zhǔn)確地判別故障的程度、部位、類型和原因。第二節(jié)振動(dòng)測量量儀器及及其應(yīng)用用一、寬頻頻帶測量量簡介二、早期期故障檢檢測與損損壞指示示三、頻率率分析的的基本系系統(tǒng)四、計(jì)算算機(jī)輔助助狀態(tài)監(jiān)監(jiān)測系統(tǒng)統(tǒng)圖2-1圖2-2第三節(jié)旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)機(jī)械的的振動(dòng)監(jiān)監(jiān)測與診診斷一、預(yù)備備知識(shí)1.機(jī)械械振動(dòng)及及其種類類2．簡諧諧振動(dòng)及及其性質(zhì)質(zhì)3．周期期振動(dòng)及及其性質(zhì)質(zhì)4．時(shí)域――頻域分分析5．轉(zhuǎn)子子的臨界界轉(zhuǎn)速在機(jī)械故故障的眾眾多診斷斷信息中中，振動(dòng)動(dòng)信號(hào)能能夠更迅迅速、更更直接地地反映機(jī)機(jī)械設(shè)備備的運(yùn)行行狀態(tài)，，據(jù)統(tǒng)計(jì)計(jì)，70％以上上的故障都都是以振動(dòng)動(dòng)形式表現(xiàn)現(xiàn)出來的。第三節(jié)旋旋轉(zhuǎn)機(jī)械械的振動(dòng)監(jiān)監(jiān)測與診斷斷二、監(jiān)測參參數(shù)及分析析方法1.監(jiān)測參參數(shù)(1)動(dòng)態(tài)態(tài)參數(shù)一、振幅它它表示示振動(dòng)的嚴(yán)嚴(yán)重程度，，可用位移移、速度或或加速度表表示。常見見振動(dòng)傳感感器的使用用頻率范圍圍，見圖2-8。第三節(jié)振振動(dòng)診斷技技術(shù)振動(dòng)幅值1、均值第三節(jié)振振動(dòng)診斷技技術(shù)2、方差3、有效值第三節(jié)振振動(dòng)診斷技技術(shù)二、振動(dòng)烈度（即振動(dòng)速速度的方均均根值）三、相位不同振源產(chǎn)產(chǎn)生不同的的振動(dòng)相位位不同，對(duì)對(duì)于兩個(gè)振振源，相位位相同可以以使振幅疊疊加，產(chǎn)生生嚴(yán)重后果果；反之相相位相反可可能一起起振動(dòng)抵消消，起到減減振作用。。圖2-81.監(jiān)測參參數(shù)(2)靜態(tài)態(tài)參數(shù)①軸心位置置在穩(wěn)穩(wěn)定情況下下，軸承中中心相對(duì)于于轉(zhuǎn)軸軸頸頸中心的位位置。②軸向位置置是機(jī)機(jī)器轉(zhuǎn)子上上止推環(huán)相相對(duì)于止推推軸承的位位置。③差脹指指旋轉(zhuǎn)機(jī)機(jī)械中轉(zhuǎn)子子與靜子之之間軸向間間隙的變化化值。④對(duì)中度指指軸系系轉(zhuǎn)子之間間的連接對(duì)對(duì)中程度。。⑤溫度⑥潤滑油壓壓反映映滑動(dòng)軸承承油膜的建建立情況。。補(bǔ)充潤滑滑的基本知知識(shí)一、潤滑的的概念潤滑為了減減少摩擦和和磨損對(duì)機(jī)機(jī)械設(shè)備造造成的危害害，而人為為的利用不不同物質(zhì)具具有不同的的摩擦特性性，選擇那那些摩擦和和磨損對(duì)設(shè)設(shè)備危害較較小物質(zhì)去去替換那些些對(duì)設(shè)備危危害大的物物質(zhì)，從而而達(dá)到減少少摩擦和磨磨損造成的的各種危害害的程度。。補(bǔ)充潤滑滑的基本知知識(shí)二、潤滑的的作用1、降低摩擦擦潤滑劑摩擦擦系數(shù)小，，從而減少少了摩擦阻阻力，節(jié)約能源消消耗2、減少磨損損潤滑劑在摩摩擦面間可可以減少磨磨粒磨損、、表面疲勞、粘著著磨損等所所造成的磨磨損。補(bǔ)充潤滑滑的基本知知識(shí)3、冷卻作用用潤滑劑可以以吸熱、傳傳熱和散熱熱，因而能能夠降低摩擦熱熱造成的溫溫度上升。。4、防銹作用用潤滑劑的存存在可以防防止因空氣氣、水滴、、水蒸氣、腐蝕蝕性氣體及及液體、氧氧化物引起起的銹蝕。補(bǔ)充潤滑滑的基本知知識(shí)5、傳遞動(dòng)力力在許多情況況下潤滑劑劑具有傳遞遞動(dòng)力的功功能，如液壓壓傳動(dòng)。6、密封作用用潤滑劑對(duì)某某些外露零零部件形成成密封，防防止水分雜質(zhì)浸入入。補(bǔ)充潤滑滑的基本知知識(shí)7、減震作用用在受到?jīng)_擊擊載荷時(shí)，，可以吸收收沖擊能，，如汽車減震器器等。8、清潔作用用通過潤滑劑劑的循環(huán)可可以帶走雜雜質(zhì)，經(jīng)過過濾器濾掉。補(bǔ)充潤滑滑的基本知知識(shí)三、潤滑的的分類1、無潤滑2、邊界潤滑滑3、流體潤滑滑4、半流體潤潤滑和半干干潤滑補(bǔ)充潤滑滑的基本知知識(shí)1、無潤滑摩擦系數(shù)補(bǔ)充潤滑滑的基本知知識(shí)2、邊界潤滑滑摩擦表面上上僅存在一一層很薄的的油膜。油油膜靠靜電電引力和分分子吸引牢牢固的吸附附在金屬表表面上。補(bǔ)充潤滑滑的基本知知識(shí)3、流體潤滑滑當(dāng)摩擦面間間的潤滑膜膜厚度大到到足以將兩兩個(gè)表面的的輪廓峰完完全隔開時(shí)時(shí)，相對(duì)摩摩擦的兩個(gè)個(gè)表面被完完全分隔開開來。摩擦擦在流體內(nèi)內(nèi)部的分子子間進(jìn)行。。補(bǔ)充潤滑滑的基本知知識(shí)4、半流體潤潤滑和半干干潤滑液體潤滑的的油膜部分分遭到破壞壞時(shí)，油膜膜破壞的部部位就會(huì)出出現(xiàn)摩擦表表面的直接接接觸，處處于干摩擦擦或者邊界界潤滑狀態(tài)態(tài)。若此時(shí)時(shí)流體潤滑滑占主要地地位，則稱稱為半流體體潤滑，若若油膜大部部分遭到破破壞則稱為為半干潤滑滑。二、監(jiān)測參參數(shù)及分析析方法2.旋轉(zhuǎn)機(jī)機(jī)械振動(dòng)故故障分析常常用方法（1）波特特圖（Bodeplot）是機(jī)器振幅幅與轉(zhuǎn)速頻頻率，相位位與轉(zhuǎn)速頻頻率的關(guān)系系曲線，如如圖2-9所示。（2）極坐坐標(biāo)圖是是把上述述幅頻特性性和相頻特特性曲線綜綜合在極坐坐標(biāo)上表示示出來，如如圖2-10所示。（3)軸心心位置圖借借助于于相互垂直直的兩個(gè)電電渦流傳感感器，監(jiān)測測直流間隙隙電壓，即即可得到轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子軸頸中中心的徑向向位置。如如圖2-11所示。（4)軸心心軌跡圖渦渦動(dòng)運(yùn)運(yùn)動(dòng)的軌跡跡稱之為軸軸心軌跡如如圖2-14所示。。。（5)頻譜譜圖振振動(dòng)信號(hào)絕絕大多數(shù)是是由多種激激勵(lì)信號(hào)合合成的復(fù)雜雜信號(hào)，按按照傅里葉葉分析原理理，這種復(fù)復(fù)雜信號(hào)可可以分解為為一系列諧諧波分量（（即頻率成成分），每每一諧波分分量又含有有幅值和相相位特征量量。各個(gè)諧諧波分量以以頻率軸為為坐標(biāo)，按按頻率高低低排列起來來的譜圖，，就叫頻譜譜圖。各諧諧波分量分分別以幅值值或相位特特征量來表表示，分別別稱為幅值值頻譜（簡簡稱幅值譜）和相位頻頻譜（注意意與波特圖圖的區(qū)別））。圖2-9圖2-10圖2-11圖2-12為了便于識(shí)識(shí)別各頻率率成分（包包括基頻、、倍頻及分分?jǐn)?shù)倍頻等等）與故障障的聯(lián)系，，常將頻譜譜圖的頻率率軸（橫坐坐標(biāo)）改用用工作頻率率的倍數(shù)來來表示，而而縱坐標(biāo)仍仍表示幅值值。這種譜譜圖稱為階階比幅值譜譜。圖2-13為圖圖2-12的階比幅值譜譜。兩圖形狀狀相似僅在在橫軸方向向比例有所所改變，因因此兩者提提供的診斷斷信息量相相同。三、旋轉(zhuǎn)機(jī)機(jī)械振動(dòng)評(píng)評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)1．軸承振振動(dòng)評(píng)定，，這可以利利用接觸式式傳感器（（例如磁電電式振動(dòng)速速度傳感器器或壓電式式振動(dòng)加速速度傳感器器）放置在在軸承座上上進(jìn)行測量量。2．軸振動(dòng)動(dòng)值評(píng)定，，這可利用用非接觸式式傳感器（（例如電渦渦流式傳感感器）測量量軸相對(duì)于于機(jī)殼的振振動(dòng)值或軸軸的絕對(duì)振振動(dòng)值。評(píng)定參數(shù)可可用振動(dòng)位位移峰峰值值和振動(dòng)烈烈度（它代代表了振動(dòng)動(dòng)能量的大大小）來表表示。由上述兩表表可以看出出，轉(zhuǎn)速低，允允許的振動(dòng)動(dòng)值大；轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速高，允允許的振動(dòng)動(dòng)值小。第三節(jié)旋旋轉(zhuǎn)機(jī)械械的振動(dòng)監(jiān)監(jiān)測與診斷斷四、旋轉(zhuǎn)機(jī)機(jī)械典型故故障辨識(shí)1.不平衡衡振動(dòng)（1）不平平衡振動(dòng)的的特征轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子的質(zhì)質(zhì)量不平衡衡所產(chǎn)生的的離心力始始終作用在在轉(zhuǎn)子上，，它相對(duì)于于轉(zhuǎn)子是靜靜止的，其其振動(dòng)頻率率就是轉(zhuǎn)子子的轉(zhuǎn)速頻頻率，也稱稱為工頻（（即工作頻頻率），在在頻率分析析時(shí)，首先先要找的就就是工頻成成分。其特特征（參見見圖2-14）有:圖2-141)對(duì)于剛剛性轉(zhuǎn)子，，不平衡產(chǎn)產(chǎn)生的離心心力與轉(zhuǎn)速速的平方成成正比，而而在軸承座座測得的振振動(dòng)隨轉(zhuǎn)速速增加而加加大，但不不一定與轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的平方方成正比，，這是由于于軸承與轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子之間的的振動(dòng)耦合合的非線性性所致。2)在臨界界轉(zhuǎn)速附近近，振幅幅會(huì)出現(xiàn)一一個(gè)峰值，，且相位位在臨界轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速前后相相差近180°。3）振動(dòng)頻頻率和轉(zhuǎn)速速頻率一致致，轉(zhuǎn)速頻頻率的高次次諧波幅值值很低，在在時(shí)域上波波形接近于于一個(gè)正弦弦波。（2）固有有不平衡由由于各各轉(zhuǎn)子殘余余不平衡的的累積、材材質(zhì)不良、、安裝不當(dāng)當(dāng)?shù)仍颍词箼C(jī)組組在制造過過程中已對(duì)對(duì)各個(gè)轉(zhuǎn)子子作了動(dòng)平平衡，但是是連接起來來的轉(zhuǎn)子系系統(tǒng)還是存存在固有不不平衡。為為消除質(zhì)量不平衡衡產(chǎn)生的振振動(dòng)，應(yīng)在在平衡機(jī)或或現(xiàn)場作靜靜平衡和動(dòng)動(dòng)平衡試驗(yàn)驗(yàn)，加以校校正。（3)轉(zhuǎn)子子彎曲轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子彎曲曲有初始彎曲與熱彎曲之分。轉(zhuǎn)子的初始始彎曲是由由于加工不不良、殘余余應(yīng)力或碰碰撞等原因引起的，它它將引起轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)工工頻振動(dòng)，，通過振動(dòng)動(dòng)測量并不不能把它與與轉(zhuǎn)子的質(zhì)質(zhì)量不平衡衡區(qū)分開來來。而應(yīng)在在低速轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)下檢查轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子各部位位的徑向跳跳動(dòng)量予以以判斷。當(dāng)轉(zhuǎn)子彎彎曲不嚴(yán)重重時(shí)也可以以用平衡方方法加以校校正；當(dāng)彎彎曲嚴(yán)重時(shí)時(shí)，必須進(jìn)進(jìn)行校正或更換換。轉(zhuǎn)子熱彎曲曲是：1））由于轉(zhuǎn)子子與靜子（（如密封處處）發(fā)生間間歇性局部部接觸，產(chǎn)產(chǎn)生摩擦熱熱引起的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子臨時(shí)性性彎曲；2）轉(zhuǎn)子不不均勻受熱熱或冷卻引引起轉(zhuǎn)子的的臨時(shí)性彎彎曲。其特點(diǎn)是轉(zhuǎn)子的振振動(dòng)隨時(shí)間間、負(fù)荷的的變化而在在大小和相相位上均有有改變。因因此，可通通過變負(fù)荷荷或一段時(shí)時(shí)間的振動(dòng)動(dòng)監(jiān)測判斷轉(zhuǎn)子熱彎曲曲故障。防止熱彎曲一方方面要減小小使轉(zhuǎn)子不不均勻受熱熱的影響因因素，如啟啟停機(jī)時(shí)充充分暖機(jī)，，保證機(jī)組組均勻膨脹脹；另一方方面應(yīng)注意意裝配間隙隙，各部件件要有相近近的線（膨膨）脹系數(shù)數(shù)。（4)轉(zhuǎn)子子部件脫落落當(dāng)旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子上上部件突然然脫落時(shí)，，使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生階躍性性的不平衡衡變化，其表表現(xiàn)形式也也是每轉(zhuǎn)一一次的振動(dòng)動(dòng)成分，使使機(jī)組振動(dòng)動(dòng)加劇。但但由于轉(zhuǎn)子子部件脫落落不平衡矢矢量與原始轉(zhuǎn)子子不平衡矢矢量的疊加加，使合成的不不平衡矢量量在大小、、相位和位位置三方面面均與原始始轉(zhuǎn)子不平平衡矢量發(fā)發(fā)生了變化化，因此，可通通過測量相相位進(jìn)一步步診斷。（5)聯(lián)軸軸器精度不不良第三節(jié)旋旋轉(zhuǎn)機(jī)械械的振動(dòng)監(jiān)監(jiān)測與診斷斷四、旋轉(zhuǎn)機(jī)機(jī)械典型故故障辨識(shí)2．轉(zhuǎn)子不對(duì)對(duì)中分類：見圖2-16轉(zhuǎn)子不對(duì)中故故障的主要特特征（參見圖2-17）有：圖2-16圖2-17轉(zhuǎn)子不對(duì)中故故障的主要特特征有：(1)改變軸承的支支承負(fù)荷，使使軸承的油膜膜壓力也隨之之改變，負(fù)荷荷減少，軸承承可能會(huì)產(chǎn)生生油膜失穩(wěn)。。(2)最大振動(dòng)往往往在不對(duì)中聯(lián)聯(lián)軸器兩側(cè)的的軸承上，且且振動(dòng)值與轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子的負(fù)荷有有關(guān)，隨負(fù)荷荷的增大而增增高。(3)平行不對(duì)中主主要引起徑向向振動(dòng)，振動(dòng)動(dòng)頻率為旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)頻率的2倍，同時(shí)也存存在多倍頻振振動(dòng)。3.動(dòng)靜摩擦在旋轉(zhuǎn)機(jī)械中中，由于轉(zhuǎn)子子彎曲、轉(zhuǎn)子子不對(duì)中引起起軸心嚴(yán)重變變形，間隙不不足和非旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)部件彎曲變變形等原因引引起轉(zhuǎn)子與固固定件接觸碰碰撞而引起的的異常振動(dòng)時(shí)時(shí)有發(fā)生。摩摩擦分全圓徑環(huán)形摩摩擦和局部摩擦兩種，其特征征（參見圖2-18和圖2-19）有：第三節(jié)旋旋轉(zhuǎn)機(jī)械的振振動(dòng)監(jiān)測與診診斷五、滾動(dòng)軸承承故障診斷滾動(dòng)軸承是機(jī)機(jī)械設(shè)備中最常見也是最最易損壞的零零件之一。滾動(dòng)軸承有有很多損壞形式，常見的有磨損失效、疲疲勞失效、腐腐蝕失效、斷斷裂失效、壓壓痕失效和膠膠合失效。當(dāng)它出現(xiàn)隨隨機(jī)性的機(jī)械械故障時(shí)，所所產(chǎn)生的振幅幅相應(yīng)增加，，如圖2-20。1.滾動(dòng)軸承承的振動(dòng)機(jī)理理（1）軸承剛剛度變化引起起的振動(dòng)（2）由滾動(dòng)動(dòng)軸承運(yùn)動(dòng)副副引起的振動(dòng)動(dòng)（3）滾動(dòng)軸軸承元件的固固有頻率（4）滾動(dòng)軸軸承故障所產(chǎn)產(chǎn)生的振動(dòng)（（圖2-21）（5）與滾動(dòng)動(dòng)軸承安裝有有關(guān)的振動(dòng)（（圖2-22、圖2-23）圖2-20圖2-21五、滾動(dòng)軸承承故障診斷2．滾動(dòng)軸承振振動(dòng)信號(hào)的拾拾取滾動(dòng)軸承故障障的振動(dòng)識(shí)別別必須以軸承承本身的真實(shí)實(shí)振動(dòng)信號(hào)為為依據(jù)。由于于軸承異常所所引起的振動(dòng)動(dòng)受軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速度、軸承承損傷部分的的形狀以及軸軸承和外殼振振動(dòng)系統(tǒng)的傳傳遞特征所左左右。因而，，在測取軸承承振動(dòng)信號(hào)時(shí)時(shí)，無論測哪哪個(gè)方向的振振動(dòng)信號(hào)，傳感器都必須須安置在軸承承載荷區(qū)的中中心。同時(shí)，要注注意信號(hào)傳遞遞通道的影響響，即必須考考慮金屬結(jié)構(gòu)構(gòu)傳遞振動(dòng)信信號(hào)的通道性性質(zhì)。由于傳傳感器都放在在軸承座外面面，為了消除除傳遞通道的的非線性影響響，應(yīng)保證在在軸承與傳感感器之間直接接傳遞的途徑徑，盡量保證證沒有水套、、填料及螺栓栓連接一類的的中間介質(zhì)。。傳遞通道中中的中間界面面越多，對(duì)信信號(hào)的歪曲越越大。最好只有一個(gè)個(gè)軸承座圈和和軸孔間的界界面。3．滾動(dòng)軸承的的振動(dòng)故障診診斷（1）概率密度函函數(shù)法(2)諧振信號(hào)接收收法（3）頻譜分析法法1)基頻識(shí)別2)諧頻識(shí)別3)倒頻譜法（4）包絡(luò)法(5）沖擊脈沖法法五、滾動(dòng)軸承承故障診斷4．滾動(dòng)軸承承的其他監(jiān)診診斷方法（1）接觸電電阻法（2）光纖監(jiān)監(jiān)測技術(shù)六、齒輪箱故故障診斷1．齒輪的常常見故障2．齒輪傳動(dòng)動(dòng)裝置的動(dòng)力力特征3．其他故障障及其頻率特特征9、靜夜夜四無無鄰，，荒居居舊業(yè)業(yè)貧。。。1月-231月-23Sunday,January1,202310、雨中黃葉葉樹，燈下下白頭人。。。13:06:0913:06:0913:061/1/20231:06:09PM11、以我我獨(dú)沈沈久，，愧君君相見見頻。。。1月-2313:06:0913:06Jan-2301-Jan-2312、故故人人江江海海別別，，幾幾度度隔隔山山川川。。。。13:06:0913:06:0913:06Sunday,January1,202313、乍見翻疑夢夢，相悲各問問年。。1月-231月-2313:06:0913:06:09January1,202314、他鄉(xiāng)鄉(xiāng)生白白發(fā)，，舊國國見青青山。。。01一一月月20231:06:09下下午13:06:091月-2315、比不了得得就不比，，得不到的的就不要。。。。一月231:06下下午1月-2313:06January1,202316、行動(dòng)出出成果，，工作出出財(cái)富。。。2023/1/113:06:0913:06:0901January202317、做前，能夠夠環(huán)視四周；；做時(shí)，你只只能或者最好好沿著以腳為為起點(diǎn)的射線線向前。。1:06:09下午1:06下下午13:06:091月-239、沒有失敗敗，只有暫暫時(shí)停止成成功！。1月-231月-23Sunday,January1,202310、很多事情努努力了未必有有結(jié)果，但是是不努力卻什什么改變也沒沒有。。13:06:0913:06:0913:061/1/20231:06:09PM11、成功就是是日復(fù)一日日那一點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)小小努力力的積累。。。1月-2313:06:0913:06Jan-2301-Jan-2312、世間成成事，不不求其絕絕對(duì)圓滿滿，留一一份不足足，可得得無限完完美。。。13:06:0913:06:0913:06Sunday,January1,202313、不不知知香香積積寺寺，，數(shù)數(shù)里里入入云云峰峰。。。。1月月-231月-2313:06:0913:06:09January1,202314、意志堅(jiān)強(qiáng)的的人能把世界界放在手中像像泥塊一樣任任意揉捏。01一月月20231:06:09下下午13:06:091月-2315、楚塞三湘接接，荊門九派派通。。。一月231:06下下午1月-2313:06January1,202316、少年十五二二十時(shí)，步行行奪得胡馬騎騎。。2023/1/113:06:0913:06:0901January202317、空山新雨后后，天氣晚來來秋。。1:06:09下午1:06下下午13:06:091月-239、楊楊柳柳散散和和風(fēng)風(fēng)，，青青