車輛懸架四分之一整車模型Simulink建模仿真

實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案車輛懸架四分之一整車模型的 Simulink 建模與仿真車身質(zhì)心加速度 相對動載荷 懸架動行程 Simulink 建模與仿真精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案運(yùn)用simulink 中的狀態(tài)空間模型計(jì)算四分之一車模型的， ACC，DTL和SWS。首先運(yùn)用吳精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案志成老師一片文獻(xiàn)的方法利用 simulink 建立路面不平度模型，生成路面譜。所運(yùn)用的公式如下：q(t)=-0.111??????(??)+0.111?40?√??(??)????? 0利用上述式子得出路面不平度生成如下所示：圖1路面譜生成因?yàn)檫x擇的是 E級路面，40KM/h ，因此增益 2和3分別為，11.1111 和8.5333。此外，限帶白噪聲功率的大小為白噪聲的協(xié)方差與采樣時間的乘積。 又白噪聲 WE(t)的協(xié)方差滿足下式：2E[??(t)??(t+τ)]=2????????(??)?? ??此處δ(τ)為脈沖函數(shù)，并且選擇采樣時間為0.01s，則計(jì)算可得白噪聲功率為8.9*10-3。計(jì)算的路面不平度均方根值為0.0531m。精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案四分之一車模型根據(jù)拉格朗日方程有下式：Mbxb C(xb xw) ks(xb xw) 0w&&Cw&ksxwxbktxwxr0Mx狀態(tài)空間模型： xb=z2 xw=z1 kt=k1 ks=k2 mb=m2 mw=m1 xr=u建立狀態(tài)方程和輸出方程，在此選取狀態(tài)變量向量為：X=[z1,z2,??1,??2]′輸入向量為：u=[qt]′則輸出向量為ktY=[??2,z2,(z1-u)? ,z2-z1]′m2?g建立如下的狀態(tài)方程和輸出方程：X=????+??????=????+????解得A，B，C，D分別為：0010A=[-(0001]+)/??2/??1-//??1??2??1????1????1??2??2-??2/??2????2-??2??2///k1B=[00m10]′k2k2c-ck1C=[-m2;0100;000;-1100]m2m2m2m2gk1D=[00- 0]′m2g將各個已知量代入即可得出具體的矩陣。從而有下面的 simulink 仿真：精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案圖2simulink 仿真模型圖3車身質(zhì)心垂直加速度時域特性圖（ ACC）ACC的均方根值為 3.99ms-2 。Acc的功率譜密度：運(yùn)用[pxx,m]=psd(ddz2,512,100);plot(m,pxx)精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案xlabel('頻率 /Hz')ylabel('功率譜密度 /(ms-2)^2/Hz' )title('acc功率譜密度')圖形如下：圖4車身質(zhì)心加速度功率譜密度圖5車身質(zhì)心位移的時域特性曲線Z2的均方根值為 0.0587m.精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案圖6相對動載荷的時域特性均方根值為 0.7464還是運(yùn)用上面的式子計(jì)算相對動載荷的功率譜密度：得圖如下圖7相對動載荷功率譜密度精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案圖8懸架動行程的時域特性均方根值為 0.0316m懸架動行程的功率譜密度如下圖：圖9懸架動行程功率譜密度精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案不同阻尼比和固有頻率對上述幾個值的影響：程序如下：精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案得到的圖形如下：圖10阻尼比，固有頻