FXN可編程手冊(cè)說(shuō)明書(shū)大

三菱FX2N可編程控制器成套設(shè)備實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)手冊(cè)（A）亞龍科技集團(tuán)有限公司可編程序控制器(programmablecontroller)簡(jiǎn)稱(chēng)PLC,它是美國(guó)60年代來(lái)在傳統(tǒng)的順序控制器基礎(chǔ)上引入微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)而研制出的新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。當(dāng)前，在我國(guó)PLC已經(jīng)廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車(chē)、輕工、交通運(yùn)輸、環(huán)保以及文化娛樂(lè)等各種行業(yè)。全國(guó)各大中專(zhuān)院校、職業(yè)高中、技校均已開(kāi)設(shè)了這門(mén)課。為了配合教學(xué)，提高學(xué)生學(xué)習(xí)PLC可編程控制器的興趣及實(shí)際應(yīng)用能力，我們開(kāi)發(fā)了“可編程控制器實(shí)訓(xùn)成套設(shè)備”。該設(shè)備在研制過(guò)程中充分的考慮了教育部頒部的教學(xué)大綱中的要求及規(guī)劃教材的內(nèi)容，無(wú)論從PLC可編程控制器的選型、還是實(shí)訓(xùn)內(nèi)容均與教材緊密配合，使師生們?cè)趹?yīng)用時(shí)感到輕松、方便。實(shí)訓(xùn)主機(jī)選用三菱公司生產(chǎn)的FX2N-48MR型PLC,這種PLC功能強(qiáng)、體積小、性能價(jià)格比高。實(shí)訓(xùn)演示單元目前開(kāi)發(fā)了交流三相電動(dòng)機(jī)控制、全自動(dòng)洗衣機(jī)控制、步進(jìn)電機(jī)控制、交通信號(hào)燈控制、四層電梯控制及電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線控制等。學(xué)生通過(guò)實(shí)訓(xùn),可以加深理解各種指令的特點(diǎn)及其功能、提高編程技巧、培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用PLC的能力。本手冊(cè)共分三部分,第一部分介紹FX編程軟件的應(yīng)用,第二部分是編程訓(xùn)練,第三部分介紹PLC的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)。本手冊(cè)由于編寫(xiě)時(shí)間倉(cāng)促、如有不當(dāng)之處懇切希望讀者批評(píng)指正。目錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"第一部分SWOPC—FXGP/WIN—C（中文版） 1\o"CurrentDocument"一、 SWOPC—FXGP/WIN—C軟件的使用 1\o"CurrentDocument"二、 編程練習(xí) 5\o"CurrentDocument"第二部分可編程控制器基本指令訓(xùn)練 12\o"CurrentDocument"一、亞龍可編程控制器成套實(shí)訓(xùn)設(shè)備說(shuō)明 12二、 FX2N可編程控制器簡(jiǎn)介 12\o"CurrentDocument"三、 可編程控制器基本指令訓(xùn)練 13\o"CurrentDocument"實(shí)驗(yàn)一、自鎖電路 13\o"CurrentDocument"實(shí)驗(yàn)二、S/R置位復(fù)位指令 13實(shí)驗(yàn)三、PLS脈沖指令 14實(shí)驗(yàn)五、定時(shí)器指令與應(yīng)用 15實(shí)驗(yàn)六、計(jì)數(shù)器指令與應(yīng)用 16實(shí)驗(yàn)七、跳步指令CJ 17實(shí)驗(yàn)八、主控與主控復(fù)位指令MC/MCR 17實(shí)驗(yàn)九、步進(jìn)指令 18第三部分PLC應(yīng)用實(shí)訓(xùn) 21實(shí)訓(xùn)一、全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制 21\o"CurrentDocument"實(shí)訓(xùn)二、三相電動(dòng)機(jī)的順序控制 24實(shí)訓(xùn)三、步進(jìn)電機(jī)控制 28實(shí)訓(xùn)四、交通燈控制 32\o"CurrentDocument"實(shí)訓(xùn)五、四層電梯控制 35實(shí)訓(xùn)六電鍍生產(chǎn)線控制 40實(shí)訓(xùn)七、水塔水位自動(dòng)控制 44實(shí)訓(xùn)八、自控成形機(jī) 47實(shí)訓(xùn)九、多種液體自動(dòng)混合 51\o"CurrentDocument"實(shí)訓(xùn)十、自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng) 54\o"CurrentDocument"實(shí)訓(xùn)十一、自控軋鋼機(jī) 57\o"CurrentDocument"實(shí)訓(xùn)十二、郵件分揀機(jī) 61\o"CurrentDocument"實(shí)訓(xùn)十三、鐵塔之光 65\o"CurrentDocument"附錄I、 軟元件地址的分配 68附錄II、基本扌旨令一覽表 69附錄III、特殊輔助繼電器、特殊數(shù)據(jù)寄存器 70第一部分SWOPC—FXGP/WIN—C（中文版）軟件的使用說(shuō)明及編程練習(xí)一、SWOPC—FXGP/WIN—C軟件的使用1、 概述SWOPC—FXGP/WIN—C為一個(gè)應(yīng)用于FX系列可編程控制器的編程軟件，可以在Windows98/ME/2000/XP操作系統(tǒng)下進(jìn)行梯形圖的編輯和指令表程序的編輯。2、 操作環(huán)境該軟件對(duì)微機(jī)的基本環(huán)境的要求是：IBM/AT機(jī)或兼容機(jī)，CPU為486SX或更高，8兆以上內(nèi)存，硬盤(pán)10兆以上，顯示器解析度為800x600點(diǎn)16色或更高，軟驅(qū)、鼠標(biāo)必備，打印機(jī)要求可在WINDOWS下工作的打印機(jī)。微機(jī)與PLC的連接，可以用三菱公司的SC—08型電纜線串接SC—09型電纜線，SC—08的9針插頭接微機(jī)的RS232串行口，SC—09的圓形插頭接PLC的通訊口。3、 軟件安裝SWOPC—FXGP/WIN—C軟件的安裝盤(pán)為一張光盤(pán)。安裝時(shí)運(yùn)行setup、exe文件，根據(jù)提示進(jìn)行操作即可。4、 軟件綜述4.1準(zhǔn)備工作按圖1-1所示進(jìn)行連接，檢查正確連接否。接通PLC電源，將PLC的STOP/RUN開(kāi)關(guān)置于STOP位置。計(jì)算機(jī) RS232PLCSC08 SC09圖1-1計(jì)算機(jī)與PLC主機(jī)的通訊連接

4.2運(yùn)行SWOPC－FXGP／WIN－C軟件首先進(jìn)入WINDOWS，雙擊SWOPC—FXGP/WIN—C圖標(biāo)，屏幕顯示如圖1-2所示，屏幕分為5個(gè)區(qū)域：標(biāo)題欄、菜單欄、工具欄、狀態(tài)欄和工作區(qū)。工具欄梯形圖編輯區(qū)菜單欄 標(biāo)題欄 工作區(qū)語(yǔ)句表編輯區(qū) 狀態(tài)欄圖1-2SWOP—CFXGP/WIN—C軟件窗口當(dāng)選用語(yǔ)句表編程方式時(shí)，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊語(yǔ)句表編輯區(qū)，其標(biāo)題欄變?yōu)樗{(lán)色，成為當(dāng)前工作區(qū)。用鍵盤(pán)輸入語(yǔ)句表程序，覆蓋工作區(qū)的“NOP”吾句，回車(chē)后自動(dòng)換行，當(dāng)使用語(yǔ)句表編程時(shí)，梯形圖編輯區(qū)立即將程序自動(dòng)轉(zhuǎn)換成梯形圖，因此可以同時(shí)生成二個(gè)文件。當(dāng)選用梯形圖編程方式時(shí)，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊梯形圖編輯區(qū)，其標(biāo)題欄變?yōu)樗{(lán)色，成為當(dāng)2串聯(lián)常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)常開(kāi)觸點(diǎn) 圖1-3梯形圖串聯(lián)上升沿觸點(diǎn) 繪圖工具并聯(lián)上升沿觸點(diǎn)輸出線圈橫線前工作區(qū)。點(diǎn)擊菜單欄［視圖］－［功能］，將顯示梯形圖的繪圖工具，如圖1-3所示。編輯梯形圖時(shí)，首先確定光標(biāo)位置，在繪圖工具欄內(nèi)點(diǎn)擊欲用的元件，此時(shí)出現(xiàn)一個(gè)對(duì)話框，輸入元件號(hào)后，元件圖形出現(xiàn)在原光標(biāo)位置。按照這種方法，逐一將元件加到梯形圖上。當(dāng)梯形圖完成后，點(diǎn)擊工具欄的轉(zhuǎn)換按鈕“ ”可以將梯形圖轉(zhuǎn)換成語(yǔ)句表程序。4.3菜單中常用命令說(shuō)明4.3.1“文件”的下拉菜單“新文件”一一建立新文件（與工具欄中“ ”功能相同）選擇“新文件”命令時(shí)，屏幕顯示一個(gè)對(duì)話框，確認(rèn)PLC類(lèi)型后，顯示SWOPC－FXGP／WIN－C窗口，在此窗口可以輸入要編的程序。“打開(kāi)”一一打開(kāi)一個(gè)已存的文件（與工具欄中“ ”功能相同）選擇“打開(kāi)”命令后，屏幕出現(xiàn)一個(gè)對(duì)話框，輸入已存的文件名后，屏幕進(jìn)入SWOPC－FXGP／WIN－C窗口。“保存”一一存儲(chǔ)一個(gè)文件（與工具欄中“ ”功能相同）選擇“保存”命令后，屏幕顯示保存對(duì)話框，輸入文件名后，當(dāng)前程序以該文件名存入?！按蛴　币灰淮蛴∥募ㄅc工具欄中“ ”功能相同）選擇“打印”命令后，屏幕顯示“打印”窗口，選擇所要打印的文件名后，打印機(jī)打印該文件?！巴顺觥报D―退出SWOPC－FXGP／WIN－C窗口選擇“退出”命令后，退出程序，返回到WINDOWS。4.3.2編輯“塊選擇”——將語(yǔ)句表中的程序或梯形圖中電路編輯成塊。操作方法是：在語(yǔ)句表工作區(qū)時(shí)，可按住鼠標(biāo)左鍵拖拉成“塊”。在梯形圖工作區(qū)，調(diào)用［編輯］－［塊選擇］－［向上］或［向下］的命令，形成電路“塊”。“剪切”一一將語(yǔ)句表程序塊或梯形圖電路塊剪切掉（與工具欄中“”功能相同）通過(guò)剪切操作，被剪切的塊保存在剪切板中。如果被剪切的數(shù)據(jù)超過(guò)剪切板容量，剪切命令被取消?！翱截悺币灰粚⒄Z(yǔ)句表程序塊或梯形圖電路塊拷貝到剪切板中（與工具欄中“ ”功能相同）。被選中的塊數(shù)據(jù)超過(guò)剪切板容量，拷貝命令被取消?！罢迟N”——將剪切板中的內(nèi)容粘貼到光標(biāo)預(yù)先指定的位置（與工具欄中“ ”功能相同）?！靶胁迦搿币灰煌ㄟ^(guò)執(zhí)行［編輯］—［行插入］菜單操作，在光標(biāo)位置上插入一行?！靶袆h除”一一通過(guò)執(zhí)行［編輯］—［行刪除］菜單操作，光標(biāo)所在行被刪除。4.3.3查找命令到頂一一光標(biāo)跳到開(kāi)始步的位置顯示程序（與工具欄中“ ”功能相同）到底一一光標(biāo)跳到最后一步顯示程序（與工具欄中“ ”功能相同）元件查找一一執(zhí)行該操作后，顯示元件查找對(duì)話框，輸入待查元件，點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕或按ENTER鍵，光標(biāo)移動(dòng)到輸入元件處。指令查找一一執(zhí)行該操作后，顯示指令查找對(duì)話框，輸入待查的指令，點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕或按ENTER鍵，光標(biāo)移動(dòng)到查找的指令處。觸點(diǎn)/線圈查找一一執(zhí)行該操作后，顯示觸點(diǎn)/線圈查找對(duì)話框，輸入待查找的觸點(diǎn)或線圈，點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕或按ENTER鍵，光標(biāo)移動(dòng)到查找的觸點(diǎn)或線圈處。到指令步數(shù)一一執(zhí)行該操作后，顯示程序步查找對(duì)話框，輸入待查的程序步，點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕或按ENTER鍵，光標(biāo)移動(dòng)到待查步處。程序檢查――執(zhí)行［選項(xiàng)］—［程序檢查］菜單命令后，出現(xiàn)程序檢查對(duì)話框，可以檢查語(yǔ)法錯(cuò)誤，雙線圈錯(cuò)誤和電路錯(cuò)誤。程序傳送計(jì)算機(jī)RS232C端口及PLC之間，必須用指定的電纜線及轉(zhuǎn)換器連接。讀入——將PLC中的程序傳送到計(jì)算機(jī)。操作方法是：執(zhí)行［PLC］—［傳送］—［讀入］菜單命令。寫(xiě)出——在PLC設(shè)置為STOP時(shí)，將計(jì)算機(jī)的程序發(fā)送到PLC中，操作方法是：執(zhí)行［PLC］—［傳送］—［寫(xiě)出］菜單命令，此時(shí)出現(xiàn)寫(xiě)出對(duì)話框，回答對(duì)話框并按確認(rèn)按鈕后完成。校驗(yàn)——將計(jì)算機(jī)及PLC中的程序加以比較校驗(yàn)，操作方法是：執(zhí)行［PLC］—［傳送］—［校驗(yàn)］菜單命令。4.3.6監(jiān)控/測(cè)試PLC在運(yùn)行時(shí)，可以利用“監(jiān)控/測(cè)試”功能，監(jiān)控元件，觸點(diǎn)或線圈的工作情況。亦可以4修改定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的設(shè)定值。當(dāng)點(diǎn)擊語(yǔ)句表程序編輯區(qū)時(shí)，可以完成如下監(jiān)控：進(jìn)入元件監(jiān)控一一執(zhí)行［監(jiān)控/測(cè)試］—［進(jìn)入元件監(jiān)控］的菜單命令后，出現(xiàn)一個(gè)元件監(jiān)控對(duì)話框，在此對(duì)話框中可以依次輸入元件名。當(dāng)元件工作時(shí)，該元件旁將出現(xiàn)一個(gè)綠色的小方塊，表示該元件或觸點(diǎn)線圈已工作。強(qiáng)行Y輸出一一執(zhí)行［監(jiān)控/測(cè)試］—［強(qiáng)行Y輸出］菜單命令后，出現(xiàn)強(qiáng)行Y輸出對(duì)話框，填寫(xiě)Y元件號(hào)，選擇ON/OFF,再按確認(rèn)按鈕，可以強(qiáng)行Y的輸出。強(qiáng)行ON/OFF——執(zhí)行［監(jiān)控/測(cè)試］—［強(qiáng)行ON/OFF］菜單命令后，出現(xiàn)強(qiáng)行ON/OFF對(duì)話框，在此設(shè)置元件SET/RST,點(diǎn)擊確認(rèn)按鈕，使元件得到置位或復(fù)位。當(dāng)點(diǎn)擊梯形圖編輯區(qū)，可以完成如下監(jiān)控：首先執(zhí)行［監(jiān)控/測(cè)試］—［開(kāi)始監(jiān)控］菜單命令，監(jiān)控/測(cè)試菜單出現(xiàn)如下幾種監(jiān)控命令。元件監(jiān)控(光標(biāo)) 執(zhí)行［監(jiān)控/測(cè)試］—［元件監(jiān)控］(光標(biāo))命令后，將光標(biāo)選定的元件登錄在元件監(jiān)控窗口，可以進(jìn)行監(jiān)控。改變?cè)O(shè)置值一一執(zhí)行［監(jiān)控/測(cè)試］—［改變?cè)O(shè)置值］菜單命令后，出現(xiàn)改變當(dāng)前值對(duì)話框?？梢詫?duì)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的設(shè)定值進(jìn)行修改。二、編程練習(xí)1、 語(yǔ)句表編程練習(xí)(1)用專(zhuān)用電纜將計(jì)算機(jī)與PLC連接，接通PLC電源，并置PLC于STOP狀態(tài)。在WINDOWS下運(yùn)行SWOPC—FXGP/WIN—C編程軟件，進(jìn)入該軟件界面。點(diǎn)擊工具欄“新文件”按鈕，此時(shí)屏幕上同時(shí)出現(xiàn)語(yǔ)句表編輯區(qū)和梯形圖編輯區(qū)二個(gè)界面。(2)執(zhí)行［窗口］—［窗口水平排列］菜單命令，在屏幕上，上下分成二個(gè)編輯區(qū)，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊語(yǔ)句表編輯區(qū)，選定為語(yǔ)句表編程方式。(3)用鍵盤(pán)輸入下列語(yǔ)句，使之覆蓋NOP。5練習(xí)舉例：方波發(fā)生器T0(T0 K10)0LDIT0T0Y0(Y0)1OUTT0K102LDT0T0Y03ANIY04LDIT05ANDY06ORB7OUTY0圖1-4例題的梯形圖（4）觀察梯形圖編輯區(qū)是如何變化的？如何形成梯形圖電路的？（5）試刪除語(yǔ)句表第“2”條程序，再用插入的方法恢復(fù)第2條程序。（6）試運(yùn)行查找命令。如“到頂”、“到底”……“到指令步數(shù)”等操作。（7）試運(yùn)行“程序檢查”命令。檢查是否有語(yǔ)法錯(cuò)誤、雙線圈錯(cuò)誤和電路錯(cuò)誤。（8） 將應(yīng)用程序?qū)懭隤LC。方法是執(zhí)行［PLC］—［傳送］—［寫(xiě)入］菜單命令。在寫(xiě)入對(duì)話框中，設(shè)定好起始步與終止步，并按確定按鈕，稍等片刻，寫(xiě)入操作即可完成。（9） 將PLC設(shè)置為“RUN”狀態(tài)，此時(shí)PLC的Y0輸出指示燈亮一秒、滅一秒，不停閃爍。（10）執(zhí)行監(jiān)控／測(cè)試菜單命令，監(jiān)控T0及Y0元件。（11）選定梯形圖編輯時(shí)，執(zhí)行［監(jiān)控／測(cè)試］—［改變?cè)O(shè)置值］命令。將定時(shí)器的時(shí)間常數(shù)改為2秒，并觀察Y0閃爍周期是否發(fā)生變化。2、 梯形圖編輯練習(xí)（1）PLC接線方式同上所述，PLC置于STOP狀態(tài)。點(diǎn)擊工具欄“新文件”按鈕，選擇PLC類(lèi)型建立一個(gè)新文件。（2）執(zhí)行［PLC］-［PLC存儲(chǔ)器清除］菜單命令，在PLC內(nèi)存清除的對(duì)話框中，選擇PLC存儲(chǔ)空間項(xiàng)，按動(dòng)確認(rèn)按鈕，清除PLC內(nèi)存程序。（3）選定［視圖］-［梯形圖］按鈕，選擇梯形圖編輯方式，以下例電路進(jìn)行編程練習(xí)。［光標(biāo)］ ［標(biāo)號(hào)區(qū)］ ［母線］ ［編程區(qū)］標(biāo)號(hào)圖1-5梯形圖編輯界面梯形圖的輸入順序是從左到右進(jìn)行輸入，首先移動(dòng)光標(biāo)到編程區(qū)左端，輸入常開(kāi)觸點(diǎn)M8002。常開(kāi)觸點(diǎn)的輸入方法：移動(dòng)光標(biāo)到需要放置觸點(diǎn)的位置，點(diǎn)擊右端繪圖工具中的按鈕，出現(xiàn)［輸入元件］對(duì)話框如圖1-6所示，把鼠標(biāo)移到白色輸入位置單擊（也可以用快捷鍵“Tab”鍵），輸入“M8002”后，按［確定］按鈕或回車(chē)鍵確定輸入。（其余觸點(diǎn)的輸入方法同樣）。7輸入地址繪圖工具圖1-6輸入元件對(duì)話框此時(shí)光標(biāo)后退一格，界面出現(xiàn)灰色區(qū)域，此區(qū)域表示為未轉(zhuǎn)換區(qū)域，再點(diǎn)擊繪圖工具中的按鈕連續(xù)橫線，在光標(biāo)接近右端時(shí)，輸入置位指令“SET”。置位指令的輸入方法：點(diǎn)擊繪圖工具中的按鈕，出現(xiàn)［輸入指令］對(duì)話框如圖1-7所示，把鼠標(biāo)移到白色輸入位置單擊（也可以用快捷鍵“Tab”鍵），輸入“SET空格SO”后，按［確定］按鈕或回車(chē)鍵確定輸入。（其余功能指令的輸入方法同樣）?；疑崔D(zhuǎn)換區(qū)中間加空格功能指令輸入框圖1-7置位指令輸入對(duì)話框8下一行步進(jìn)功能的STL指令的輸入方法同置位指令的輸入相似，只要在［輸入指令］對(duì)話框中輸入“STL空格SO”即可，以下功能指令和觸點(diǎn)的輸入方法同上。在本例中還用到輸出線圈、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、跳轉(zhuǎn)標(biāo)號(hào)，下面將一一說(shuō)明。輸出線圈的輸入方法：點(diǎn)擊繪圖工具中的 按鈕，出現(xiàn)［輸入元件］對(duì)話框如圖1-8所示，把鼠標(biāo)移到白色輸入位置單擊（也可以用快捷鍵“Tab”鍵），輸入“Y0”后，按［確定］按鈕或回車(chē)鍵確定輸入。圖1-8輸出線圈輸入對(duì)話框計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器線圈的輸入方法：點(diǎn)擊繪圖工具中的 按鈕，出現(xiàn)［輸入元件］對(duì)話框如圖1-9所示，把鼠標(biāo)移到白色輸入位置單擊（也可以用快捷鍵“Tab”鍵），輸入“TO空格K5”后，按［確定］按鈕或回車(chē)鍵確定輸入。9（計(jì)數(shù)器的輸入方法同樣）跳轉(zhuǎn)標(biāo)號(hào)的輸入方法：K5表示是計(jì)時(shí)器的設(shè)定值K表示的是十進(jìn)制數(shù)圖1-9計(jì)時(shí)器輸入對(duì)話框把光標(biāo)移到標(biāo)號(hào)區(qū)，按“P”鍵，出現(xiàn)Label對(duì)話框如圖1-10所示，輸入要輸入的標(biāo)號(hào)數(shù)字,按［確定］按鈕或回車(chē)鍵確定輸入。標(biāo)號(hào)輸入框圖1-10跳轉(zhuǎn)指令輸入對(duì)話框梯形圖輸入的過(guò)程中，難免要修改，下面說(shuō)明梯形圖的修改方法：元件的修改：在元件的位置上雙擊，就會(huì)彈出相應(yīng)的對(duì)話框重新輸入。連線的修改：橫線的刪除是把光標(biāo)移到需要?jiǎng)h除的位置按“Del”鍵，豎線的刪除是要把光標(biāo)移到需要?jiǎng)h除的位置的右端，點(diǎn)擊繪圖工具中的按鈕。完成梯形圖后還要點(diǎn)擊按鈕來(lái)轉(zhuǎn)換梯形圖，若梯形圖無(wú)錯(cuò)誤，則灰色區(qū)域恢復(fù)成白色。有錯(cuò)誤則出現(xiàn)有錯(cuò)誤對(duì)話框。最后把梯形圖下載到PLC機(jī)中，方法同語(yǔ)句表。練習(xí)“刪除”、“插入”、“查找”、 程序檢查”、“寫(xiě)入”、“監(jiān)控”等操作，操作方法與語(yǔ)句表操作基本相同。11第二部分可編程控制器基本指令訓(xùn)練、亞龍可編程控制器成套實(shí)訓(xùn)設(shè)備說(shuō)明亞龍可編程控制器成套設(shè)備，由一臺(tái)三菱PLC——主機(jī)單元與十三臺(tái)實(shí)訓(xùn)演示單元組成。1、PLC 主機(jī)單元：該單元內(nèi)設(shè)有FX2N-48MR控制器，面板上帶有PLC的I/O口。在每個(gè)輸入口接有鈕子開(kāi)關(guān)，方便模擬信號(hào)的輸入。2、 十三臺(tái)演示單元：1)PLC——全自動(dòng)洗衣機(jī)控制(8)PLC——自控成型機(jī)2)PLC——三相交流異步電動(dòng)機(jī)控制(9)PLC 多種液體自動(dòng)混合3)PLC——步進(jìn)電機(jī)控制(10)PLC——自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)4)PLC——交通燈控制(11)PLC——自控軋鋼機(jī)5)PLC——電梯控制(12)PLC——郵件分揀機(jī)6)PLC——電鍍生產(chǎn)線控制(13)PLC——鐵塔之光(7)PLC——水塔水位自動(dòng)控制3、PLC—主機(jī)單元與實(shí)驗(yàn)單元均有對(duì)應(yīng)接線插孔。、FX2N可編程控制器簡(jiǎn)介1、2、24、FX2N可編程控制器簡(jiǎn)介1、2、24點(diǎn)輸入繼電器：X000?X027輸出繼電器：Y000-Y0273、24點(diǎn)輔助繼電器：M0?3、24點(diǎn)輔助繼電器：M0?M499 點(diǎn)M500?1023(由鋰電池支持)4、定時(shí)器：0.1?999s定時(shí)器：T0?T1990.01?99.9s定時(shí)器：T200?T2451ms累計(jì)定時(shí)器：T246?T249100ms累計(jì)定時(shí)器：T250?T255524點(diǎn)200點(diǎn)46點(diǎn)4點(diǎn)6點(diǎn)5、常用計(jì)數(shù)器：CO?C99（16位普通）；C100?C199（16位保持）C200?219（32位普通）；C220?C234（32位保持）6、 常用狀態(tài)寄存器：S0?S499500點(diǎn)（普通）；S500?S899400點(diǎn)（保持）。7、 常用數(shù)據(jù)寄存器：D0?D199200點(diǎn)（普通）；D200?D511312點(diǎn)（保持）。三、可編程控制器基本指令訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)一、自鎖電路圖2-1自鎖電路梯形圖1、 編程：用編程器或編程軟件輸入程序，并檢驗(yàn)。2、將X0鈕子開(kāi)關(guān)合上，Y0指示應(yīng)亮。3、 將X0開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，Y0指示燈仍保持亮。4、 將X1開(kāi)關(guān)接通，Y0指示燈滅。X0X1Y0圖2-2自鎖電路時(shí)序圖實(shí)驗(yàn)二、S/R置位復(fù)位指令圖2-3S/R置位復(fù)位指令應(yīng)用梯形圖1、 編程：用編程器或編程軟件輸入程序、并檢驗(yàn)。2、 合上X1號(hào)開(kāi)關(guān)，觀察Y0指示燈。3、 斷開(kāi)X1號(hào)開(kāi)關(guān)，觀察Y0指示燈。4、 合上X2號(hào)開(kāi)關(guān)，觀察Y0指示燈。5、 斷開(kāi)X2號(hào)開(kāi)關(guān)，觀察Y0指示燈。X1X1圖2-4S/R置位復(fù)位指令應(yīng)用時(shí)序圖Y0圖2-5PLS脈沖指令應(yīng)用梯形圖X2實(shí)驗(yàn)三、PLS脈沖指令1、 編程：用編程器或編程軟件輸入程序，并檢驗(yàn)。2、 運(yùn)行程序。3、 合上X0開(kāi)關(guān)，觀察Y0指示燈。4、 斷開(kāi)X0開(kāi)關(guān)，觀察Y0指示燈。5、 合上X1開(kāi)關(guān)，觀察Y0指示燈。6、 斷開(kāi)X1開(kāi)關(guān)，觀察Y0指示燈。X0M100Y0X1M102圖2-6PLS脈沖指令應(yīng)用時(shí)序圖實(shí)驗(yàn)四、移位指令1、 編程：用編程器或編程軟件輸入程序，并檢驗(yàn)。2、合上X0開(kāi)關(guān)，再連續(xù)閉/合XI開(kāi)關(guān)，觀察Y0-Y16移位現(xiàn)象。然后斷開(kāi)X0,連續(xù)閉合XI,觀察Y0-Y16移位現(xiàn)象。圖2-7移位指令應(yīng)用梯形圖和時(shí)序圖X1Y0Y1Y2Y3實(shí)驗(yàn)五、定時(shí)器指令與應(yīng)用一、定時(shí)器指令圖2-8定時(shí)器指令應(yīng)用梯形圖1、 編程：用編程序或編程軟件輸入程序，并檢驗(yàn)。2、 閉合X0開(kāi)關(guān)，觀察Y0、Y1輸出的變化。X03SY0Y1圖2-9定時(shí)器指令應(yīng)用時(shí)序圖15二、振蕩器二、振蕩器圖2-10振蕩器梯形圖1、 輸入程序并檢驗(yàn)，然后運(yùn)行程序。2、 觀察Y0的變化。3、 閉合X0開(kāi)關(guān)，觀察Y0的變化，并監(jiān)控T0、T1的工作情況。X0T0T1Y0圖2-11振蕩器時(shí)序圖實(shí)驗(yàn)六、計(jì)數(shù)器指令與應(yīng)用圖2-12計(jì)數(shù)器指令應(yīng)用梯形圖1、編程輸入程序并檢驗(yàn)，然后運(yùn)行程序。2、當(dāng)X0開(kāi)關(guān)斷/通一次，計(jì)數(shù)器現(xiàn)行值加1。3、當(dāng)X0開(kāi)關(guān)斷/通5次時(shí)，計(jì)數(shù)器的值為5，Y0接通。4、當(dāng)XI開(kāi)關(guān)接通/斷開(kāi)時(shí)，CO復(fù)位，Y0燈滅。X0X1圖2-13計(jì)數(shù)器指令應(yīng)用時(shí)序圖C0圖2-14跳步指令應(yīng)用梯形圖Y0實(shí)驗(yàn)七、跳步指令CJ1、 編程：輸入程序并檢驗(yàn)。2、 運(yùn)行程序，監(jiān)控Y0、Y1。3、當(dāng)X0接通時(shí)，接通X1，Y0亮。4、 先斷開(kāi)XI時(shí)，再斷開(kāi)X0,接通XI,Y1亮。5、 斷開(kāi)X1，Y1滅。實(shí)驗(yàn)八、主控與主控復(fù)位指令MC/MCR圖2-15主控與主控復(fù)位指令應(yīng)用梯形圖171、 編程：輸入程序，并檢驗(yàn)。2、 運(yùn)行程序；閉合X0開(kāi)關(guān)。①閉合XI開(kāi)關(guān)，Y0燈亮。②閉合X1開(kāi)關(guān)，Y0燈亮。③閉合X2開(kāi)關(guān)，Y1燈亮。3、 X0開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，Y0燈不亮，而Y1不受X0的影響。實(shí)驗(yàn)九、步進(jìn)指令圖2-16步進(jìn)指令梯形圖1、 編程：輸入程序，并檢驗(yàn)。2、 運(yùn)行程序，監(jiān)控SO、S1順序接通X0?X3開(kāi)關(guān)，觀察YO、Y1的發(fā)光指示。3、 X3為關(guān)閉步進(jìn)轉(zhuǎn)換命令。四、實(shí)驗(yàn)結(jié)論實(shí)驗(yàn)一結(jié)論：（1） 在X1保持?jǐn)嚅_(kāi)狀態(tài)下，X0只要接通一次，Y0一直亮。（2） 斷開(kāi)X0，Y0亮。（3） 接通X1，Y0燈滅；得出結(jié)論是Y0觸點(diǎn)與Y0線圈之間產(chǎn)生聯(lián)鎖后，中間不可發(fā)生斷路，否則自鎖斷開(kāi)。（4）斷開(kāi)XI,程序恢復(fù)原始狀態(tài)。18實(shí)驗(yàn)二結(jié)論：(1)只要前面條件滿足一次，SET永遠(yuǎn)有效。(2)前面條件滿足一次，RST永遠(yuǎn)有效。實(shí)驗(yàn)三結(jié)論：(1)PLS命令在條件X0、X1接通瞬間發(fā)生一次接通動(dòng)作。(2)即使在監(jiān)控狀態(tài)下也無(wú)法觀察到M0、M1的狀態(tài)變化。(3)PLS命令是否執(zhí)行是通過(guò)SET、RST等命令體現(xiàn)的，也即用Y0的接通和斷開(kāi)體現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)四結(jié)論：(1)X0是移入的狀態(tài)，初始值的移入。(2)Y0的亮滅取決于X0的接通/斷開(kāi)。(3)X1是移位發(fā)生的條件。實(shí)驗(yàn)五結(jié)論：1、定時(shí)器(1)X0接通后，T0在3秒內(nèi)不會(huì)發(fā)生動(dòng)作。(2)T0的狀態(tài)的變化通過(guò)Y0、Y1體現(xiàn)出來(lái)。2、振蕩器(1)T0前面的條件全部滿足時(shí)，T0開(kāi)始計(jì)時(shí)。(2)T0前面的條件有一個(gè)沒(méi)有滿足時(shí)，T0恢復(fù)到原來(lái)沒(méi)有定時(shí)狀態(tài)。(3)T0的復(fù)位是通過(guò)T1的瞬時(shí)接通來(lái)完成的，T0復(fù)位后，T1隨著復(fù)位。實(shí)驗(yàn)六結(jié)論：X0接通一次，C0計(jì)數(shù)一次，計(jì)數(shù)次數(shù)與X0接通時(shí)間長(zhǎng)短無(wú)關(guān)，只與X0的接通次數(shù)有關(guān)。X0接通超過(guò)5次，接通X1，C0計(jì)數(shù)復(fù)位。(3)C0被復(fù)位通過(guò)Y0的亮滅來(lái)體現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)七結(jié)論：(1)當(dāng)X0接通時(shí)，接通X1，Y0燈亮。(2)當(dāng)X1斷開(kāi)時(shí)，接通X1，Y1燈亮。(3)跳轉(zhuǎn)具有選擇性地執(zhí)行程序的功能。19實(shí)驗(yàn)八結(jié)論：(1)接通X0后，接通X1、X2，Y0、Y1燈亮。斷開(kāi)XI,接通XI、X2,Y0不亮，Y1燈亮。得出結(jié)果Y0同時(shí)受XO、X1控制；Y1受X2控制，但不受X0的影響。實(shí)驗(yàn)九結(jié)論：(1)步SO轉(zhuǎn)換到S1后，SO自動(dòng)關(guān)閉。SO、S1關(guān)閉時(shí)，YO、Y1自動(dòng)復(fù)位。所有步S可用RST同時(shí)復(fù)位。2O一、實(shí)訓(xùn)目的第三部分PLC應(yīng)用實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)一、全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制1、學(xué)習(xí)全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理。2、學(xué)習(xí)計(jì)數(shù)器、定時(shí)器指令的應(yīng)用。二、 實(shí)訓(xùn)器材1、 亞龍PLC—三菱主機(jī)單元一臺(tái)。2、 亞龍PLC—全自動(dòng)洗衣機(jī)控制單元一臺(tái)。3、 計(jì)算機(jī)或編程器一臺(tái)。三、 實(shí)訓(xùn)原理全自動(dòng)洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥控制。進(jìn)水時(shí)，洗衣機(jī)將水注入外桶；排水時(shí)水從外桶排出。洗滌和脫水由同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，通過(guò)脫水電磁離合器來(lái)控制，將動(dòng)力傳遞到洗滌波輪或內(nèi)桶。脫水電磁離合器失電，電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)洗滌波輪實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)，開(kāi)始洗滌；脫水電磁離合器得電，電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)內(nèi)桶單向高速旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行脫水(此時(shí)波輪不轉(zhuǎn))。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制要求：按啟動(dòng)按鈕，首先進(jìn)水電磁閥打開(kāi)，進(jìn)水指示燈亮。按上限按鈕，進(jìn)水指示燈滅。攪輪在正反攪拌，兩燈輪流亮滅。等待幾秒鐘。排水燈亮，后甩干桶燈亮了又滅。按下限按鈕，排水燈滅、進(jìn)水燈亮。重復(fù)兩次(1)一(4)的過(guò)程。第三次按下限按鈕時(shí)，蜂鳴器燈亮五秒鐘后滅。整個(gè)過(guò)程結(jié)束。操作過(guò)程中，按停止按鈕可結(jié)束動(dòng)作過(guò)程。手動(dòng)排水按鈕是獨(dú)立操作命令，按下手動(dòng)排水后，必須要按下限按鈕。21四、I/O分配表I/O口表3-1全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制的I/O分配說(shuō)明說(shuō)明I/O口X0啟動(dòng)按鈕Y0X1停止按鈕Y1X2上限按鈕Y2X3下限按鈕Y3X4手動(dòng)排水按鈕Y4Y5表四、I/O的接線圖啟動(dòng)X0三Y0停止X菱Y1上限1Y2下限X2FX2N-Y3排水X3Y4X448MRY5主機(jī)COM1COMCOM2進(jìn)水指示燈排水指示燈正攪拌指示燈反攪拌指示燈甩干桶指示燈蜂鳴器指示燈進(jìn)水指示燈排水指示燈正攪拌指示燈反攪拌指示燈甩干桶指示燈蜂鳴器指示燈24VFU圖3-1-1全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制的I/O的接線圖圖3-1-2+V215Y4Y2MOC3Y2Y六、實(shí)訓(xùn)外部接線圖如圖3-1-2所示：圖線接機(jī)衣洗動(dòng)自全2X1X0XMOCV42+1Y0Y1MOC器鳴蜂拌攪反水排MOC桶干甩拌攪正水進(jìn)TUO機(jī)衣洗動(dòng)^MOC止停動(dòng)啟水排限下限上NI七、實(shí)訓(xùn)步驟1、將電源開(kāi)關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖3-1-2所示接線，注意24V電源的正負(fù)不要短接，電路不要短路，否則會(huì)損壞PLC觸點(diǎn)。2、先將PLC的電源線插進(jìn)PLC正面的電源孔中，再將另一端插到220V電源插板。3、 將電源開(kāi)關(guān)撥到開(kāi)狀態(tài)，PLC置于STOP狀態(tài)，用計(jì)算機(jī)或編程器將總程序輸入PLC,輸好程序后將PLC置于RUN狀態(tài)。4、 接通X27。5、按照實(shí)訓(xùn)原理控制要求操作，觀察實(shí)訓(xùn)現(xiàn)象。八、思考題1、 如何修改洗衣機(jī)攪輪正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的時(shí)間？2、 如何修改洗衣機(jī)洗滌循環(huán)的次數(shù)？實(shí)訓(xùn)二、三相電動(dòng)機(jī)的順序控制一、 實(shí)訓(xùn)目的1、 了解三相電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方式。2、 掌握PLC基本指令的應(yīng)用。二、 實(shí)訓(xùn)器材1、 亞龍PLC—三菱主機(jī)單元一臺(tái)。2、 亞龍PLC—三相異步電動(dòng)機(jī)順序控制單元一臺(tái)。3、 計(jì)算機(jī)或編程器一臺(tái)。三、 實(shí)訓(xùn)原理正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)定子繞組接成三角形的三相交流異步電動(dòng)機(jī)在需要降壓?jiǎn)?dòng)時(shí)，可采用Y--△降壓?jiǎn)?dòng)的方法進(jìn)行空載或輕載啟動(dòng)。其方法是啟動(dòng)時(shí)先將定子繞組接成星形，進(jìn)行降壓?jiǎn)?dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，再將定子繞組改接成三角形，使電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。三相電動(dòng)機(jī)順序控制要求如下：（1）先撥上正轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)SB1,再撥下SB1,電機(jī)以丫仏方式啟動(dòng)，Y形接法運(yùn)行5秒后轉(zhuǎn)換為24△形運(yùn)行。先撥上停止開(kāi)關(guān)SB3，再撥下SB3，電機(jī)立即停止運(yùn)行。先撥上反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)SB2,再撥下SB2,電機(jī)以丫仏方式啟動(dòng)，Y形接法運(yùn)行5秒后轉(zhuǎn)換為△形運(yùn)行。先撥上停止開(kāi)關(guān)SB3，再撥下SB3，電機(jī)立即停止運(yùn)行。四、I/O分配表表3-2-1三相電動(dòng)機(jī)的順序控制的I/O分配表I/O口X0X1說(shuō)明SB正轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)1反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)X0I/O口Y0Y1KM說(shuō)明1KM1KMKM2X2SB停止開(kāi)關(guān)Y2KMA五、I/O接線圖2Y32KMY厶Y0SB3X1三Y1X2菱Y2KMFUCOY3KMMFX2N-COM1Y24V48MR圖3-2-1三相電動(dòng)機(jī)的順序控制的I/O接線圖25圖3-2-226六、實(shí)訓(xùn)外部接線圖如圖3-2-2所示：+V212X1X0X3Y2Y1Y圖線接機(jī)電相三+V42MOC0Y1MOCmkmkMOC2MK1MKTUOMOC3BS2BS1BSNI七、實(shí)訓(xùn)步驟1、 將電源開(kāi)關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖3-2-2所示接線，注意24V電源的正負(fù)不要短接，電路不要短路，否則會(huì)損壞PLC觸點(diǎn)。2、 先將PLC的電源線插進(jìn)PLC正面的電源孔中，再將另一端插到220V電源插板。3、 電源開(kāi)關(guān)撥到開(kāi)狀態(tài)，PLC置于STOP狀態(tài)，用計(jì)算機(jī)或編程器將總程序輸入PLC,輸好程序后將PLC置于RUN狀態(tài)。4、 接通X26。5、按照實(shí)訓(xùn)原理工作方式操作，觀察實(shí)訓(xùn)現(xiàn)象。八、思考題1、 試修改定時(shí)器的時(shí)間設(shè)定值，觀察電動(dòng)機(jī)運(yùn)行情況。2、 自己設(shè)計(jì)一種電動(dòng)機(jī)順序運(yùn)行的方式，然后編程，并上機(jī)實(shí)訓(xùn)。、實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)三、步進(jìn)電機(jī)控制1、 學(xué)習(xí)步進(jìn)電機(jī)的使用。2、 掌握使用步進(jìn)梯形指令編程的方法。二、實(shí)訓(xùn)器材1、 亞龍PLC—三菱主機(jī)單元一臺(tái)。2、 亞龍PLC—步進(jìn)電機(jī)演示板單元一臺(tái)。3、 計(jì)算機(jī)或編程器一臺(tái)。三、實(shí)訓(xùn)原理1、步進(jìn)電機(jī)控制要求如下：步進(jìn)電機(jī)的控制方式是采用四相雙四拍的控制方式，每步旋轉(zhuǎn)15°，每周走24步電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)的供電時(shí)序是：AB電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)供電時(shí)序是：BCCDDADCCB BA AD2、步進(jìn)電機(jī)單元設(shè)有一些開(kāi)關(guān)，其功能如下：（1） 啟動(dòng)/停止開(kāi)關(guān)——控制步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)或停止。（2） 正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)——控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。（3） 速度開(kāi)關(guān)——控制步進(jìn)電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，其中：速度S的速度為0（此狀態(tài)為單步狀態(tài)）。速度N1的速度為6.25轉(zhuǎn)/分（脈沖周期為400ms）。速度N2的速度為15.6轉(zhuǎn)/分（脈沖周期為160ms）。速度N3的速度為62.5轉(zhuǎn)/分（脈沖周期為40ms）。（4）單步按鈕開(kāi)關(guān)，當(dāng)速度開(kāi)關(guān)置于速度W檔時(shí)，按一下手動(dòng)按鈕，電機(jī)運(yùn)行一步。28說(shuō)明I/O口說(shuō)明I/O口正反轉(zhuǎn)按鈕三Y10A相速度3檔X0 AX1菱Y11BcB相速度2檔X2Y12CC相速度1檔X2N-D相X3Y1324VFUD手動(dòng)按鈕X548MRY10啟動(dòng)/停止按鈕X6主Y111_Lrt單步按鈕X7機(jī)Y12Y13正反轉(zhuǎn)COCOM1N1M表3-3-1步進(jìn)電機(jī)控制的I/O分配表說(shuō)明N2N3手動(dòng)啟停四、I/O分配表I/O口X0X1X2X3X5X6X7六、I/O接線圖S圖3-3-1步進(jìn)電機(jī)控制的I/O接線圖圖3-3-2307X6X5X3X+V21六、實(shí)訓(xùn)外部接線圖如圖3-3-2所示：2X1X+V42MOC圖線接機(jī)電進(jìn)步0X31Y21Y11Y01Y1MOC板觀、DCMOCBATUOMOCW反正停啟第S3N2N1NNI七、實(shí)訓(xùn)步驟1、將電源置于關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖3-3-2所示接線，注意24V電源的正負(fù)不要短接，電路不要短路，否則會(huì)損壞PLC觸點(diǎn)。2、先將PLC的電源線插進(jìn)PLC正面的電源孔中，再將另一端插到220V電源插板。3、 將電源置于開(kāi)狀態(tài)，PLC置于STOP狀態(tài)，用計(jì)算機(jī)或編程器將總程序輸入PLC,輸好程序后將PLC置于RUN狀態(tài)。4、 接通X26、X27。5、按下列步驟進(jìn)行實(shí)訓(xùn)操作：（1）將正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)設(shè)置為正轉(zhuǎn)。（2）分別選定速度I、速度II和速度山，然后將啟動(dòng)/停止開(kāi)關(guān)置為“啟動(dòng)”，觀察步進(jìn)電機(jī)如何運(yùn)行。按停止按鈕，使電機(jī)停轉(zhuǎn)。（3）將正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，設(shè)置為“反轉(zhuǎn)”，重復(fù)（2）的操作。（4）選定速度單步檔，進(jìn)入手動(dòng)單步方式，啟動(dòng)/停止開(kāi)關(guān)設(shè)置為啟動(dòng)時(shí)，每按一下手動(dòng)按鈕，電機(jī)進(jìn)一步。啟動(dòng)/停止開(kāi)關(guān)設(shè)置為“停止”，使步進(jìn)電機(jī)退出工作狀態(tài)。嘗試正反轉(zhuǎn)。八、思考題（1） 如何改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速？（2） 編寫(xiě)一個(gè)使步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)3.5圈，反轉(zhuǎn)3圈的循環(huán)程序。31實(shí)訓(xùn)四、交通燈控制一、實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)四、交通燈控制學(xué)習(xí)交通燈的編程過(guò)程學(xué)習(xí)功能指令的應(yīng)用。二、實(shí)訓(xùn)器材亞龍PLC—三菱主機(jī)單元一臺(tái)。亞龍PLC—交通燈控制單元一臺(tái)。編程器或計(jì)算機(jī)一臺(tái)。三、 實(shí)訓(xùn)原理交通燈控制要求：該單元設(shè)有啟動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)SI、S2，用以控制系統(tǒng)的“啟動(dòng)”與“停止”。S3還可屏蔽交通燈的燈光。(2)交通燈顯示方式。當(dāng)東西方向紅燈亮?xí)r，南北方向綠燈亮，當(dāng)綠燈亮到設(shè)定時(shí)間時(shí)，綠燈閃亮三次，閃亮周期為1秒，然后黃燈亮2秒。當(dāng)南北方向黃燈熄滅后，東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮………周而復(fù)始，不斷循環(huán)。四、 I/O分配表表3-4-1交通燈控制的I/O分配表I/O口說(shuō)明I/O口說(shuō)明X0啟動(dòng)開(kāi)關(guān)Y0東西紅燈X1停止開(kāi)關(guān)Y1東西綠燈X2屏蔽開(kāi)關(guān)Y2東西黃燈Y3南北紅燈Y4南北綠燈Y5南北黃燈五、I/O接線圖S115253X0X1X2FX2N-48MRCOMY0Y1Y2Y3機(jī)Y4Y5六、實(shí)訓(xùn)外部接線圖如圖3-4-2所示：圖3-4-1COM1COM2交通燈控制的I/O24V東西紅東西綠東西黃南北紅南北綠南北黃FU接線圖圖3-42+V212X1X0X+V42MOC5Y4Y2MOC3Y2Y圖線接燈通交1Y0Y1MOCMOC西東紅黃綠TUOMOC3S2SNI1S七、實(shí)訓(xùn)步驟1、將電源置于關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖3-4-2所示接線，注意24V電源的正負(fù)不要短接，電路不要短路，否則會(huì)損壞PLC觸點(diǎn)。2、先將PLC的電源線插進(jìn)PLC正面的電源孔中，再將另一端插到220V電源插板。3、 將電源置于開(kāi)狀態(tài)，PLC置于STOP狀態(tài)，用計(jì)算機(jī)或編程器將總程序輸入PLC,輸好程序后將PLC置于RUN狀態(tài)。4、 接通X25。5、實(shí)訓(xùn)操作過(guò)程如下：將啟動(dòng)S1先撥上再撥下，觀察交通燈的變化。撥上屏蔽開(kāi)關(guān)S3,觀察燈的變化，撥下S3，觀察燈的變化。撥上停止開(kāi)關(guān)S2,觀察燈的變化，撥下S2，觀察燈的變化。比較開(kāi)關(guān)S2與S3的作用。S2使燈永遠(yuǎn)熄滅，S3使燈暫時(shí)熄滅。八、思考題1、 試將綠燈的閃亮周期改為0.8秒。2、 如何改動(dòng)程序使屏蔽無(wú)效？實(shí)訓(xùn)五、四層電梯控制一、 實(shí)訓(xùn)目的1、 熟悉電梯的工作原理；2、 學(xué)習(xí)多輸入量、多輸出量、邏輯關(guān)系比較復(fù)雜的程序控制。二、 實(shí)訓(xùn)器材1、 亞龍PLC—三菱主機(jī)單元一臺(tái)。2、 亞龍四層電梯控制單元一臺(tái)。3、 編程器或計(jì)算機(jī)一臺(tái)。35三、實(shí)訓(xùn)原理1、電梯輸入信號(hào)及其意義：位置信號(hào)。位置信號(hào)由安裝于電梯?？课恢玫?個(gè)傳感器XK1?XK4產(chǎn)生。平時(shí)為OFF,當(dāng)電梯運(yùn)行到該位置時(shí)ON。指令信號(hào)。指令信號(hào)有4個(gè)，分別由“一?四”(K7?K10)4個(gè)指令按鈕產(chǎn)生。按某按鈕，表示電梯內(nèi)乘客欲往相應(yīng)樓層。呼梯信號(hào)。呼梯信號(hào)有6個(gè)，分別由K1?K6個(gè)呼梯按鈕產(chǎn)生。按呼梯按鈕，表示電梯外乘客欲乘電梯。例如，按K3則表示二樓乘客欲往上，按K4則表示三樓乘客欲往下。2、電梯輸出信號(hào)及其意義運(yùn)行方向信號(hào)。運(yùn)行方向信號(hào)有兩個(gè)，由兩個(gè)箭頭指示燈組成，顯示電梯運(yùn)行方向。指令登記信號(hào)。指令登記信號(hào)有4個(gè)，分別由L11?L14個(gè)指示燈組成，表示相應(yīng)的指令信號(hào)已被接受(登記)。指令執(zhí)行完后，信號(hào)消失(消號(hào))。例如，電梯在二樓，按“三”表示電梯內(nèi)乘客欲往三樓，則L12亮表示該要求已被接受。電梯向上運(yùn)行到三樓停靠，此時(shí)L12滅。呼梯登記信號(hào)。呼梯登記信號(hào)有6個(gè)，分別由L1?L6個(gè)指示燈組成，其意義與上述指令登記信號(hào)相類(lèi)似。樓層數(shù)顯信號(hào)。該信號(hào)表示電梯目前所在的樓層位置。由七段數(shù)碼顯示構(gòu)成，LEDa?LEDg分別代表各段筆劃。3、模擬電梯運(yùn)行原則(1)接收并登記電梯在樓層以外的所有指令信號(hào)、呼梯信號(hào)，給予登記并輸出登記信號(hào)。(2)根據(jù)最早登記的信號(hào)，自動(dòng)判斷電梯是上行還是下行，這種邏輯判斷稱(chēng)為電梯的定向。電梯的定向根據(jù)首先登記信號(hào)的性質(zhì)可分為兩種。一種是指令定向，指令定向是把指令指出的目的地與當(dāng)前電梯位置比較得出“上行”或“下行”結(jié)論。例如，電梯在二樓，指令為一樓則向下行；指令為四樓則向上行。第二種是呼梯定向，呼梯定向是根據(jù)呼梯信號(hào)的來(lái)源位置與當(dāng)前電梯位置比較，得出“上行”或“下行”結(jié)論。例如，電梯在二樓，三樓乘客要向下，則按AX3,此時(shí)電梯的運(yùn)行應(yīng)該是向上到三樓接該乘客，所以電梯應(yīng)向上。電梯接收到多個(gè)信號(hào)時(shí)，采用首個(gè)信號(hào)定向，同向信號(hào)先執(zhí)行，一個(gè)方向任務(wù)全部執(zhí)行完后再換向。例如，電梯在三樓，依次輸入二樓指令信號(hào)、四樓指令信號(hào)、一樓指令信號(hào)。如用信號(hào)排隊(duì)方式，則電梯下行至二樓-上行至四樓-下行至一樓。而用同向先執(zhí)行方式，則為電梯下行至二樓-下行至一樓-上行至四樓。顯然，第二種方式往返路程短，因而效率高。（4） 具有同向截車(chē)功能。例如，電梯在一樓，指令為四樓則上行，上行中三樓有呼梯信號(hào)如果該呼梯信號(hào)為呼梯向（K5），則當(dāng)電梯到達(dá)三樓時(shí)停站順路載客；如果呼梯信號(hào)為呼梯向下（K4），則不能停站，而是先到四樓后再返回到三樓停站。（5）一個(gè)方向的任務(wù)執(zhí)行完要換向時(shí)，依據(jù)最遠(yuǎn)站換向原則。例如，電梯在一樓根據(jù)二樓指令向上，此時(shí)三樓、四樓分別有呼梯向下信號(hào)。電梯到達(dá)二樓停站，下客后繼續(xù)向上。如果到三樓停站換向，則四樓的要求不能兼顧，如果到四樓停站換向，則到三樓可順向截車(chē)。七、I/O分配表表3-5-1四層電梯控制的I/O分配表I/O口說(shuō)明I/O口說(shuō)明X0一樓位置開(kāi)關(guān)Y0上行指示X1二樓位置開(kāi)關(guān)Y1下行指示X2三樓位置開(kāi)關(guān)Y2上行驅(qū)動(dòng)X3四樓位置開(kāi)關(guān)Y3下行驅(qū)動(dòng)X4一樓指令開(kāi)關(guān)Y4一樓指令登記X5二樓指令開(kāi)關(guān)Y5二樓指令登記X6三樓指令開(kāi)關(guān)Y6三樓指令登記X7四樓指令開(kāi)關(guān)Y7四樓指令登記X10一樓上行按鈕Y10一樓上行呼梯登記X11二樓上行按鈕Y11二樓上行呼梯登記X12三樓上行按鈕Y12三樓上行呼梯登記X13二樓下行按鈕Y13二樓下行呼梯登記X14三樓下行按鈕Y14三樓下行呼梯登記X15四樓下行按鈕Y15四樓下行呼梯登記Y16開(kāi)門(mén)模擬Y17關(guān)門(mén)模擬五、I/O接線圖一樓位置開(kāi)關(guān)二樓位置開(kāi)關(guān)三樓位置開(kāi)關(guān)四樓位置開(kāi)關(guān)一樓指令開(kāi)關(guān)二樓指令開(kāi)關(guān)三樓指令開(kāi)關(guān)四樓指令開(kāi)關(guān)一樓上行按鈕二樓上行按鈕三樓上行按鈕二樓上行按鈕三樓下行按鈕四樓下行按鈕X0三Y0M上行指示X1菱Y1M下行指示X2Y2上行驅(qū)動(dòng)X3FX2N-Y3下行驅(qū)動(dòng)X448MRY4一樓指令登記X5主Y5X61_d二樓指令登記V\_7X7機(jī)Y6三樓指令登記X10Y7四樓指令登記Y10X11一樓上行呼梯登記X12Y11一樓上行呼梯登記X13Y12X14Y13一樓上行呼梯登記X15Y14一樓上行呼梯登記COMY15一樓上行呼梯登記Y16一樓上行呼梯登記V17開(kāi)門(mén)模擬11/關(guān)門(mén)模擬COM1COM2COM312VFV圖3-5-1四層電梯控制的I/O接線圖六、實(shí)訓(xùn)外部接線圖PLC主機(jī)面板如圖3-5-2PLC主機(jī)面板YL-PC四層電梯OUT 120COM1Y0Y1Y2Y3COM2Y4Y5Y6Y7Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y10Y11Y12Y13COM3Y14Y15Y16Y17Y10Y11Y12Y13Y14Y15Y16Y17INCOM24V+-12V+X0X1X2 X3 X4 X5 X6 X7X0X1X2X3X4 X5 X6 X7七、實(shí)訓(xùn)啰驟11X12X13 X14 X15COM四層電梯接線圖圖3-5-2X10X11X12X13X14X151、 將電源開(kāi)關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖3-5-2所示接線，注意12V電源的正負(fù)不要短接，電路不要短路，否則會(huì)損壞PLC觸點(diǎn)。2、 先將PLC的電源線插進(jìn)PLC正面的電源孔中，再將另一端插到220V電源插板。3、電源開(kāi)關(guān)撥到開(kāi)狀態(tài)，PLC置于STOP狀態(tài)，用計(jì)算機(jī)或編程器將總程序輸入PLC,輸好程序后將PLC置于RUN狀態(tài)。4、 通X25、X27。5、按照實(shí)訓(xùn)原理工作方式操作，觀察實(shí)訓(xùn)現(xiàn)象。39一、實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)六、電鍍生產(chǎn)線控制一、實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)六、電鍍生產(chǎn)線控制1、 了解電鍍生產(chǎn)線的順序控制；行車(chē)提升吊籃并自動(dòng)二、實(shí)訓(xùn)器材行車(chē)提升吊籃并自動(dòng)1、亞龍PLC—三菱主機(jī)單元一臺(tái)。2、亞龍電鍍生產(chǎn)線控制單元一臺(tái)。3、編程器或計(jì)算機(jī)一臺(tái)。三、實(shí)訓(xùn)原理工作過(guò)程說(shuō)明：左限上限下限原位XK1XK2XK31號(hào)槽2號(hào)槽3號(hào)槽圖3-6-1電鍍生產(chǎn)線控制工作過(guò)程在電鍍生產(chǎn)線左側(cè)、工人將零件裝入行車(chē)的吊籃并發(fā)出自動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)前進(jìn)。按工藝要求在需要停留的槽位停止，并自動(dòng)下降。在停留一段時(shí)間后自動(dòng)上升，如此完成工藝規(guī)定的每一道工序直至生產(chǎn)線末端，行車(chē)便自動(dòng)返回原始位置，并由工人裝卸零件。工作流程如下：原位：表示設(shè)備處于初始狀態(tài)，吊鉤在下限位置，行車(chē)在左限位置。自動(dòng)工作過(guò)程：?jiǎn)?dòng)-吊鉤上升-上限行程開(kāi)關(guān)閉合-右行至1號(hào)槽一Xkl行程開(kāi)關(guān)閉合-吊鉤下降進(jìn)入1號(hào)槽內(nèi)-下限行程開(kāi)關(guān)閉合-電鍍延時(shí)-吊鉤上升……。由3號(hào)槽內(nèi)吊鉤上升,左行至左限位，吊鉤下降至下限位（即原位）。連續(xù)工作：當(dāng)?shù)蹉^回到原點(diǎn)后，延時(shí)一段時(shí)間（裝卸零件），自動(dòng)上升右行。按照工作流程要求不停地循環(huán)。當(dāng)按動(dòng)“停止”按鈕，設(shè)備并不立即停車(chē)，而是返回原點(diǎn)后停車(chē)。單周期操作：設(shè)備始于原點(diǎn)，按下啟動(dòng)按鈕，設(shè)備工作一個(gè)周期，然后停于原點(diǎn)。要重復(fù)第二個(gè)工作周期，必須再按一下啟動(dòng)按鈕。當(dāng)按動(dòng)“停止”按鈕，設(shè)備立即停車(chē)，按動(dòng)“啟動(dòng)”按鈕后，設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行。步進(jìn)操作：每按下啟動(dòng)按鈕、設(shè)備只向前運(yùn)行一步四、I/O分配表jR說(shuō)明I/O口說(shuō)明I/O口X0上限行程開(kāi)關(guān)X0三YY0上升X1下限行程開(kāi)關(guān)X1菱0Y1下降X2左限位zv1X2YY2右行X3XK1行程開(kāi)關(guān)X31左行X4XK2行程開(kāi)關(guān)X4Y原位X5XK3行程開(kāi)關(guān)3上行X6原點(diǎn)開(kāi)關(guān)Y下降X7連續(xù)工作開(kāi)關(guān)4X10啟動(dòng)按鈕YX11停止按鈕7X12步進(jìn)按鈕X13單周期按鈕表3-6-1電鍍生產(chǎn)線控制的I/O分配表五、I/O接線圖上限下限左限XK1XK2XK3原點(diǎn)連續(xù)

啟動(dòng)停止X5X6步進(jìn)

單周期X7X10X11X12X13COMFX2N-Y348MRY4右行24V左行原位FU主Y7機(jī)COM1COM2圖3-6-1電鍍生產(chǎn)線控制的I/O接線圖31X21X11X01X圖3-6-2427X6X5X4X3X2X1X0X+V21+V42MOC六、實(shí)訓(xùn)外部接線圖如圖3-6-2所示：7Y4Y2MOC3Y2Y1Y0Y1MOC板觀圖線接線產(chǎn)生鍍電號(hào)3號(hào)2號(hào)1限左限下限止停動(dòng)啟點(diǎn)原進(jìn)步周單續(xù)連位原行左降下NI行右升上MocTUO制控線產(chǎn)七、實(shí)訓(xùn)步驟1、將電源置于關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖3-6-2所示接線，注意24V電源的正負(fù)不要短接，電路不要短路，否則會(huì)損壞PLC觸點(diǎn)。2、先將PLC的電源線插進(jìn)PLC正面的電源孔中，再將另一端插到220V電源插板。3、 將電源置于開(kāi)狀態(tài)，PLC置于STOP狀態(tài)，用計(jì)算機(jī)或編程器將總程序輸入PLC,輸好程序后將PLC置于RUN狀態(tài)。4、 接通X25、X26。5、操作過(guò)程：（1） 按下“原點(diǎn)”開(kāi)關(guān)，使設(shè)備處于初始位置，即零件位于左下方，此時(shí)原點(diǎn)指示燈亮。（2） 按下“連續(xù)工作”開(kāi)關(guān)，再按“啟動(dòng)”按鈕，使設(shè)備連續(xù)工作，觀察設(shè)備的工作過(guò)程。按停止按鈕，觀察設(shè)備如何停止。（3） 按下“單周期”開(kāi)關(guān)，選擇單周期工作方式，按“啟動(dòng)”按鈕，設(shè)備工作一個(gè)周期后，應(yīng)停于原位，在設(shè)備工作過(guò)程中按“停止”按鈕，觀察設(shè)備是否立即停止，再按下“啟動(dòng)”按鈕，設(shè)備是否繼續(xù)工作。（4） 按下“單步”開(kāi)關(guān)，選擇單步工作方式，每按一下啟動(dòng)按鈕、設(shè)備只工作一步。43實(shí)訓(xùn)七、水塔水位自動(dòng)控制用PLC構(gòu)成水塔水位自動(dòng)控制系統(tǒng)二、實(shí)訓(xùn)器材1、 亞龍PLC—三菱主機(jī)單元一臺(tái)。2、 亞龍PLC—水塔水位自動(dòng)控制單元一臺(tái)。3、 計(jì)算機(jī)或編程器一臺(tái)。三、 實(shí)訓(xùn)原理水塔水位控制的要求：當(dāng)水池液面低于下限水位（S4為ON表示），電磁閥Y打開(kāi)注水，S4為OFF,表示水位高于下限水位。當(dāng)水池液面高于上限水位（S3為ON表示），電磁閥Y關(guān)閉。當(dāng)水塔水位低于下限水位（S2為ON表示），水泵M工作，向水塔供水，S2為OFF，表示水位高于下限水位。當(dāng)水塔液面高于上限水位（S1為ON表示），水泵M停。當(dāng)水塔水位低于下限水位，同時(shí)水池水位也低于下限水位時(shí)，水泵M不啟動(dòng)。四、 I/O分配表表3-7-1水塔水位自動(dòng)控制的I/O分配表I/O口說(shuō)明I/O口44說(shuō)明X1水塔上限位Y1電磁閥YX2水塔下限位Y2水泵MX3水池上限位X4水池下限位五、I/O接線圖三水塔上限位siXiYi電磁閥Y水塔下限位S2X2菱Y2水泵M水池上限位S3X3COMiFU水池下限位S4X4FX2N-24VCO48MRM主機(jī)六、實(shí)訓(xùn)外部接線圖如圖3-7-2所示：圖3-7-1水塔水位自動(dòng)控制的I/O接線圖454X圖3-7-246+V21圖線接位水塔水3X2X1X+V42MOC2Y1Y0Y1MOCMOCYMTUOMOC4S3SNI2S1S七、實(shí)訓(xùn)步驟1、將電源開(kāi)關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖3-7-2所示接線，注意24V電源的正負(fù)不要短接，電路不要短路，否則會(huì)損壞PLC觸點(diǎn)。2、先將PLC的電源線插進(jìn)PLC正面的電源孔中，再將另一端插到220V電源插板。3、 將電源置于開(kāi)狀態(tài)，PLC置于STOP狀態(tài)，用計(jì)算機(jī)或編程器將總程序輸入PLC,輸好程序后將PLC置于RUN狀態(tài)。4、 接通X24、X27。5、按下列步驟進(jìn)行實(shí)訓(xùn)操作：（1） 撥上S4，Y亮，再撥下S4；（2） 撥上S3，Y滅；（3） 撥上S2，M亮，再撥下S3；（4） 撥上S1，M滅。八、思考題當(dāng)水池水位低于下限水位（S4為ON）,電磁閥Y應(yīng)打開(kāi)注水，若3秒內(nèi)開(kāi)關(guān)S4仍未由閉合轉(zhuǎn)為分?jǐn)啵砻麟姶砰y實(shí)訓(xùn)未八開(kāi)，自故成形則機(jī)示燈Y閃爍報(bào)警。一、 實(shí)訓(xùn)目的用PLC構(gòu)成形機(jī)自控系統(tǒng)二、 實(shí)訓(xùn)器材1、 亞龍PLC—三菱主機(jī)單元一臺(tái)。2、 亞龍PLC—自控成形機(jī)單元一臺(tái)。3、 計(jì)算機(jī)或編程器一臺(tái)。三、 實(shí)訓(xùn)原理自控成形機(jī)控制的要求：初始狀態(tài)，當(dāng)原料放入成形機(jī)時(shí)，各油缸的狀態(tài)為Yl、Y2、Y4關(guān)閉（OFF）,Y3工作（ON）。位置開(kāi)關(guān)S1、S3、S5分?jǐn)啵∣FF）,S2、S4、S6閉合（ON）。按下啟動(dòng)按鈕，Y2=ON上油缸的活塞向下運(yùn)動(dòng)，使開(kāi)關(guān)S4=OFF。當(dāng)S3=ON時(shí)，啟動(dòng)左、右油缸（Y3=OFF；Y1=Y4=ON）,A活塞向右運(yùn)動(dòng)，C活塞向左運(yùn)動(dòng)，使位置開(kāi)關(guān)S2、S6為OFF。當(dāng)左右油缸的活塞達(dá)到終點(diǎn)，此時(shí)Sl、S5為ON,原料已成形。然后各油缸開(kāi)始退回原位,A、B、C油缸返回（Y1=Y2=Y4=OFF；Y3=ON），使S1=S3=S5=OFF。當(dāng)A、B、C油缸回到原位（S2=S4=S6=ON）時(shí)，系統(tǒng)回到初始位置，取出成品。放入原料后，按啟動(dòng)按鈕可以重新開(kāi)始工作。四、I/O分配表表3-8-1自控成形機(jī)的I/O分配表I/O口X1X2X3X4X5X6五、I/O接線圖I/O口X1X2X3X4X5X6五、I/O接線圖說(shuō)明位置開(kāi)關(guān)S1位置開(kāi)關(guān)S2S3位置開(kāi)關(guān)S3545556位置開(kāi)關(guān)位置開(kāi)關(guān)5455位置開(kāi)關(guān)S6X1I/O三Y口菱1Y1FX2N-YY248MR2主2Y3Y

機(jī)3Y4電磁閥Y1電磁閥Y2電磁閥Y3電磁閥Y4說(shuō)明電磁閥1電磁閥2電磁閥3電磁閥4X2X3X4X5X6COMCOM1COM224VFU圖3-8-1自控成形機(jī)的I/O接線圖圖3-8-492六、實(shí)訓(xùn)外部接線圖如圖3-8-2所示：圖線接型成控自6X5X4X3X2X1XV42MOC4Y2MOC3Y2Y1Y0Y1MOC4Y3YMOC2Y1YTUO6S5S4SMOC3S2S1SNI機(jī)控^自七、實(shí)訓(xùn)步驟：1、電源開(kāi)關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖3-8-2所示接線，注意24V電源的正負(fù)不要短接，電路不要短路，否則會(huì)損壞PLC觸點(diǎn)。2、先將PLC的電源線插進(jìn)PLC正面的電源孔中，再將另一端插到220V電源插板。3、 將電源置于開(kāi)狀態(tài)，PLC置于STOP狀態(tài)，用計(jì)算機(jī)或編程器將總程序輸入PLC,輸好程序后將PLC置于RUN狀態(tài)。4、 接通X24、X26。5、按下列步驟進(jìn)行實(shí)訓(xùn)操作：（5）PLC運(yùn)行前把S1-S6撥到OFF狀態(tài)，Y3亮；（6）PLC運(yùn)行后，撥上S2、S4、S6；（7）撥上撥下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)X0，Y2、Y3亮；（8） 使S3=ON（撥上），S4=OFF（撥下），Yl、Y2、Y4亮；（9） 使S2=S6=OFF（撥下）；（10） 使S1=S5=ON（撥上）；（ll）使Sl=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON，Y3燈亮；（12）S1-S6均各有指示燈，燈亮為ON，燈滅為OFF。八、思考題如何實(shí)現(xiàn)帶計(jì)數(shù)的自動(dòng)控制？實(shí)訓(xùn)九、多種液體自動(dòng)混合用PLC構(gòu)成多種液體自動(dòng)混合控制系統(tǒng)二、實(shí)訓(xùn)器材1、 亞龍PLC—三菱主機(jī)單元一臺(tái)。2、 亞龍PLC—多種液體自動(dòng)混合單元一臺(tái)。3、 計(jì)算機(jī)或編程器一臺(tái)。三、 實(shí)訓(xùn)原理多種液體自動(dòng)混合控制要求：初始狀態(tài)，容器為空，電磁閥Y1、Y2、Y3、Y4和攪拌機(jī)M為關(guān)斷，液面?zhèn)鞲衅鱈1、L2、L3均為OFF。按下啟動(dòng)按鈕，電磁閥Y1、Y2打開(kāi)，注入液體A與B,液面高度為L(zhǎng)2時(shí)（此時(shí)L2和L3均為ON）,停止注入（Y1、Y2為OFF）。同時(shí)開(kāi)啟液體C的電磁閥Y3（Y3為ON）,注入液體C,當(dāng)液面升至L1時(shí)（L1為ON）,停止注入（Y3為OFF）。開(kāi)啟攪拌機(jī)M,攪拌時(shí)間為3秒。之后電磁閥Y4開(kāi)啟，排出液體，當(dāng)液面高度降至L3時(shí)（L3為OFF），再延時(shí)5秒，Y4關(guān)閉。按啟動(dòng)按鈕可以重新開(kāi)始工作。四、 I/O分配表表3-9-1多種液體自動(dòng)混合的I/O分配表I/O口說(shuō)明I/O口說(shuō)明X1L151Y1電磁閥1X2L2Y2電磁閥2X3L3Y3電磁閥3X4TY4電磁閥4Y5攪拌機(jī)MY6電爐H五、I/O接線圖L1L2L3LTX1XX23菱X4COMFX2N-Y1Y2Y3Y4Y5Y6COM148MRCOM2主電磁閥1(Y1)電磁閥2(Y2)電磁閥3(Y3)電磁閥4(Y4)MHFU24VI/OI/O接線圖圖3-9-1多種液體自動(dòng)混合的六、實(shí)訓(xùn)外部接線圖如圖3-9-2所示：圖3-9-2圖線接合混動(dòng)自體液種多4X3X2X1X+V42MOC6Y5Y4Y2MOC3Y2Y1Y0Y1MOC板祝、HM4Y3LMOCMOC2L1L3Y2Y1YNITUO合混動(dòng)思液種^七、實(shí)訓(xùn)步驟1、電源開(kāi)關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖3-9-2所示接線，注意24V電源的正負(fù)不要短接，電路不要短路，否則會(huì)損壞PLC觸點(diǎn)。2、先將PLC的電源線插進(jìn)PLC正面的電源孔中，再將另一端插到220V電源插板。3、 將電源置于開(kāi)狀態(tài)，PLC置于STOP狀態(tài)，用計(jì)算機(jī)或編程器將總程序輸入PLC,輸好程序后將PLC置于RUN狀態(tài)。4、 接通X24、X26、X27。5、按下列步驟進(jìn)行實(shí)訓(xùn)操作：上下?lián)軇?dòng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)X0，Y1、Y2燈亮；撥上L3、L2，Yl、Y2滅，Y3亮；撥上Ll，Y3滅，M亮5秒后Y4亮；依次斷開(kāi)Ll、L2、L3，延時(shí)5秒后，Y4滅。八、思考題上述液體混合，如何增加溫度控制功能？實(shí)訓(xùn)十、自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)一、實(shí)訓(xùn)目的用PLC構(gòu)成自動(dòng)送料裝車(chē)控制系統(tǒng)二、 實(shí)訓(xùn)器材1、 亞龍PLC—三菱主機(jī)單元一臺(tái)。2、 亞龍PLC—自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)單元一臺(tái)。3、 計(jì)算機(jī)或編程器一臺(tái)。三、 實(shí)訓(xùn)原理自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)控制要求：初始狀態(tài)，紅燈L2滅，綠燈L1亮，表示允許汽車(chē)進(jìn)來(lái)裝料。料斗K2,電機(jī)Ml、M2、M3皆為OFF。當(dāng)汽車(chē)到來(lái)時(shí)(用S2開(kāi)關(guān)接通表示)，L2亮，L1滅，M3運(yùn)行，電機(jī)M2在M3接通2秒54

后運(yùn)行，電機(jī)M1在M2啟動(dòng)2秒后運(yùn)行，延時(shí)2秒后，料斗K2打開(kāi)出料。當(dāng)汽車(chē)裝滿后，（用S2斷開(kāi)表示），料斗K2關(guān)閉，電機(jī)Ml延時(shí)2秒后停止，M2在Ml停2秒后停止，M3在M2停2秒后停止。L1亮，L2滅，表示汽車(chē)可以開(kāi)走。S1是料斗中料位檢測(cè)開(kāi)關(guān)，其閉合表示料滿，K2可以打開(kāi)，S1分?jǐn)鄷r(shí)，表示料斗內(nèi)未滿，K1打開(kāi)，K2不打開(kāi)。四、I/O分配表I/O口X0X1五、I/O接線圖表3-10-1自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)的I/O分配表說(shuō)明——-I/O口M說(shuō)明漏斗上限位開(kāi)關(guān)菱Y0M送料K1S1Y1漏斗K2位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)S2FX2N-Y2M電機(jī)M1S1主Y3電機(jī)M2X0機(jī)Y4電機(jī)M3Y5綠燈L1S2XY6紅燈L21Y0K1K2Y1M1Y2M2Y3M3Y41Y5COMY624VL2COMFUCOM2圖3-10-1自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)的I/O接線圖圖3-10-256六、實(shí)訓(xùn)外部接線圖如圖3-10-2所示：+V21圖線接車(chē)裝料送動(dòng)自1X0X+V42MOCMOCM32L1LS1MOC6Y5Y4Y2MOC3Y2Y1Y0Y1MOCM2M12K1KTUONI板視、統(tǒng)系車(chē)裝料送動(dòng)亭*七、實(shí)訓(xùn)步驟1、電源開(kāi)關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖3-10-2接線，注意24V電源的正負(fù)不要短接，電路不要短路，否則會(huì)損壞PLC觸點(diǎn)。2、先將PLC的電源線插進(jìn)PLC正面的電源孔中，再將另一端插到220V電源插板。3、 將電源置于開(kāi)狀態(tài)，PLC置于STOP狀態(tài)，用計(jì)算機(jī)或編程器將總程序輸入PLC,輸好程序后將PLC置于RUN狀態(tài)。4、 通X24、X25。5、按照下列步驟進(jìn)行實(shí)訓(xùn)操作：?jiǎn)?dòng)后，L1綠燈亮，K1紅燈亮；撥上S2，L2紅燈亮，M3、M2、M1依次點(diǎn)亮；撥上S1，K1滅，K2亮；撥下S2，M1、M2、M3依次滅，L1亮，K1紅燈亮，恢復(fù)到(1)。八、思考題根據(jù)上述控制要求，如何增加車(chē)輛計(jì)數(shù)功能？實(shí)訓(xùn)十一、自控軋鋼機(jī)一、實(shí)訓(xùn)目的用PLC構(gòu)成自控軋鋼機(jī)系統(tǒng)二、 實(shí)訓(xùn)器材1、 亞龍PLC—三菱主機(jī)單元一臺(tái)。2、 亞龍PLC—自控軋鋼機(jī)單元一臺(tái)。3、 計(jì)算機(jī)或編程器一臺(tái)。三、 實(shí)訓(xùn)原理自控軋鋼機(jī)控制要求：當(dāng)撥動(dòng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，電機(jī)M1、M2運(yùn)行，Y0給出向下的軋壓量。用開(kāi)關(guān)S1模擬傳感器，當(dāng)傳送帶上面有鋼板時(shí)S1為ON。則電機(jī)M3正轉(zhuǎn)，鋼板軋過(guò)后，S1的信號(hào)消失(為OFF)，檢測(cè)傳送帶57上面鋼板到位的傳感器S2有信號(hào)（為ON）,表示鋼板到位，電磁閥Y2動(dòng)作，電機(jī)M3反轉(zhuǎn)，將鋼板推回，Y1給出較Y0更大的軋壓量，S2信號(hào)消失，S1有信號(hào)電機(jī)M3正轉(zhuǎn)。當(dāng)S1的信號(hào)消失，仍重復(fù)上述動(dòng)作，完成三次軋壓。當(dāng)?shù)谌诬垑和瓿珊?，S2有信號(hào)，則停機(jī)?？梢灾匦聠?dòng)。單元板移位寄存/顯示電路原理如下：圖3-11-1移位寄存/顯示電路原理集成電路CD4015是雙4位移位寄存器，其引出端功能為：1CP、2CP是時(shí)鐘輸入端，ICR、2CR是清零端，IDS、2DS是串行數(shù)據(jù)輸入端，1Q0?1Q3、2Q0?2Q3是數(shù)據(jù)輸出端，VDD是正電源，VSS是地。該電路的時(shí)鐘輸入脈沖信號(hào)由PLCY1口提供，CD4015的輸出端1Q0?1Q2分別驅(qū)動(dòng)軋壓量指示燈（三個(gè)發(fā)光二極管）。電路的工作原理是當(dāng)脈沖加到2CP端，2Q0為高電平，其上跳沿一方面為1CP提供脈沖前沿，同時(shí)經(jīng)ICR端，又將2Q0清零（這樣可以濾除PLC輸出脈沖的干擾信號(hào)）。隨后1Q0為高電平，驅(qū)動(dòng)LED（上）亮。當(dāng)2CP再接到脈沖時(shí)，1Q1為高電平，驅(qū)動(dòng)LED（中）亮，1Q0保持為高電平，如果2CP再接到脈沖時(shí)，1Q2為高電平、驅(qū)動(dòng)LED（下）亮，1Q0、1Q1保持為高電平。其移位過(guò)程可以依此類(lèi)推，當(dāng)1Q3為高電平時(shí)，經(jīng)二極管使1CP清零，1Q0?1Q3為低電平。該電路可以開(kāi)機(jī)清零。58四、I/O分配表I/O口表3-11-1自控軋鋼機(jī)的I/O分配表說(shuō)明說(shuō)明 I/O口X1X2五、I/O接線圖S1S2傳感器S1三傳感器S2菱X1菱Y1Y1Y3Y3Y4X2Y5Y6Y7扎壓量Y1扎壓量Y2電機(jī)M1電機(jī)M2FX2N-Y448MRY5電機(jī)M3正轉(zhuǎn)電機(jī)M3反轉(zhuǎn)扎壓量Y1扎壓量Y2M電機(jī)M1電機(jī)M2MCOMY6Y7COM1COM2M電機(jī)M3正轉(zhuǎn)A”電機(jī)M3反轉(zhuǎn)M24VFU圖3-11-2自控軋鋼機(jī)的I/O接線圖圖3-11-360六、實(shí)訓(xùn)外部接線圖如圖3-11-3所示：圖線接機(jī)鋼軋控自2X1X+V42MOC7Y6Y2MOC5Y4Y3Y1Y1MOC令^反S初vo±1Y1mVoTUO2SMOC1SNI機(jī)馳控銅&七、實(shí)訓(xùn)步驟1、將電源開(kāi)關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖3-11-3所示接線，注意24V電源的正負(fù)不要短接，電路不要短路，否則會(huì)損壞PLC觸點(diǎn)。2、 先將PLC的電源線插進(jìn)PLC正面的電源孔中，再將另一端插到220V電源插板。3、電源開(kāi)關(guān)撥到開(kāi)狀態(tài)，PLC置于STOP狀態(tài)，用計(jì)算機(jī)或編程器將總程序輸入PLC,輸好程序后將PLC置于RUN狀態(tài)。4、 通X24、X25、X27。5、按照下列步驟進(jìn)行實(shí)訓(xùn)操作：(1)先撥上后撥下X0，Y1、M1、M2燈亮；先撥上S1，后撥下S1，Yl、Ml、M2以及向左燈亮；先撥上S2，后撥下S2,Y1兩個(gè)燈、Y2及向右箭頭燈亮；先撥上S1，后撥下Sl，Y1兩個(gè)燈、Ml、M2以及向左箭頭燈亮；先撥上S2，后撥下S2,Y1三個(gè)燈、Y2及向右箭頭燈亮；先撥上S1，后撥下S1，Ml、M2、Y1三個(gè)燈及向左箭頭燈亮；先撥上S2，后撥下S2，全過(guò)程結(jié)束。八、思考題根據(jù)上述工藝過(guò)程，如何實(shí)現(xiàn)加工件的計(jì)數(shù)功能？實(shí)訓(xùn)十二、郵件分揀機(jī)一、實(shí)訓(xùn)目的用PLC構(gòu)成郵件分揀控制系統(tǒng)二、實(shí)訓(xùn)器材1、 亞龍PLC—三菱主機(jī)單元一臺(tái)。2、 亞龍PLC—郵件分揀機(jī)單元一臺(tái)。3、 編程器或計(jì)算機(jī)一臺(tái)。三、實(shí)訓(xùn)原理1、郵件分揀機(jī)的工作原理：?jiǎn)?dòng)后綠燈L2亮、紅燈L1滅、且電機(jī)M5運(yùn)行，表示可以進(jìn)行郵件分揀。開(kāi)關(guān)S2為ON表示檢測(cè)到了郵件，用撥碼開(kāi)關(guān)模擬郵件的郵編號(hào)碼，從撥碼開(kāi)關(guān)讀到的郵碼的正常值為1、2、3、4、5。若非此5個(gè)數(shù)，則紅燈L1閃爍，表示出錯(cuò)，電機(jī)M5停止。重新啟動(dòng)后，可再運(yùn)行。若是此5個(gè)數(shù)中的任一個(gè)，則紅燈亮綠燈滅，電機(jī)M5運(yùn)行，PLC采集電機(jī)光碼器S1的脈沖數(shù)（從郵件讀碼器到相應(yīng)的分揀箱的距離已折合成脈沖數(shù)），郵件到達(dá)分揀箱時(shí)，推進(jìn)器將郵件推進(jìn)郵箱。隨后紅燈滅綠燈亮，可繼續(xù)分揀。2、PLC郵件分揀機(jī)演示單元的工作原理：L1、L2分別為紅綠指示燈，S2開(kāi)關(guān)為模擬讀碼器，M1-M4為模擬推進(jìn)器，其上面的指示燈為等待，下面的指示燈為工作。電路原理圖如圖3-12-1所示，當(dāng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)LED（上）亮，LED（下）滅，當(dāng)開(kāi)關(guān)閉合時(shí)LED（上）滅，LED（下）亮。圖3-12-1郵件分揀機(jī)演示單元的電路原理圖M5模擬傳送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，S1模擬光碼器，其脈沖電路如下所示，當(dāng)a端接入電源后，NE555開(kāi)始振蕩，脈沖信號(hào)經(jīng)S1端可供PLC輸入端采集。62四、I/O分配表表3-l2-lI/O口說(shuō)明X0 Sl模擬光碼器SlX2S2模擬讀碼器S2五、I/O接線圖X0X2三郵件分揀機(jī)的I/O分配表I/O口說(shuō)明Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y1Y2Y3Y4Y5Y7Y6COMFX2N-48MRCOM2主機(jī)Y7COM24V模擬推進(jìn)器模擬推進(jìn)器模擬推進(jìn)器模擬推進(jìn)器M1M2M3M4驅(qū)動(dòng)電機(jī)M5紅燈L1綠燈L2模擬推進(jìn)器Ml模擬推進(jìn)器M2模擬推進(jìn)器M3模擬推進(jìn)器M4驅(qū)動(dòng)電機(jī)M5紅燈L1

綠燈L2FU圖3-12-2郵件分揀機(jī)的I/O接線圖圖3-12-364六、實(shí)訓(xùn)外部接線圖如圖3-12-3所示：+V217Y6Y5Y+V42MOC4Y2MOC3Y2Y板楓、圖線接揀分件郵2X0X1Y0Y1MOC2L1L0215M4M3M2M1MTUO機(jī)揀分件！2S1S

N七、實(shí)訓(xùn)步驟1、將電源開(kāi)關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖3-12-3所示接線，注意24V電源的正負(fù)不要短接，電路不要短路，否則會(huì)損壞PLC觸點(diǎn)。2、先將PLC的電源線插進(jìn)PLC正面的電源孔中，再將另一端插到220V電源插板。3、 電源開(kāi)關(guān)撥到開(kāi)狀態(tài)，PLC置于STOP狀態(tài)，用計(jì)算機(jī)或編程器將總程序輸入PLC,輸好程序后將PLC置于RUN狀態(tài)。4、 接通X24、X25、X26。5、按照下列步驟進(jìn)行實(shí)訓(xùn)操作：(1)撥上X10-X13中任一個(gè)或二個(gè)，但二進(jìn)制組合值必須在1-5范圍內(nèi)；先撥上XI、后撥下XI，L2、M5亮；先撥上S2,M1-M4有一組燈箭頭亮滅反向，同時(shí)L1亮、L2滅，后恢復(fù)原狀，最后L2、L5亮；此時(shí)可重新檢測(cè)郵件。八、思考題根據(jù)上述控制要求，如何增加各個(gè)郵件的計(jì)數(shù)功能？實(shí)訓(xùn)十三、鐵塔之光一、實(shí)訓(xùn)目的1、悉功能指令的使用；2、解七段譯碼器的工作原理。二、 實(shí)訓(xùn)器材1、 亞龍PLC—三菱主機(jī)單元一臺(tái)。2、 亞龍鐵塔之光單元模塊一塊。3、 編程器或計(jì)算機(jī)一臺(tái)。三、 實(shí)訓(xùn)原理鐵塔之光是利用彩燈對(duì)鐵塔進(jìn)行裝飾，從而達(dá)到烘托鐵塔的效果。針對(duì)不同的場(chǎng)合對(duì)彩燈的運(yùn)行方式也有不同的要求，對(duì)于要求彩燈有多種不同運(yùn)行方式的情況下，采用PLC中的一些特殊指令來(lái)進(jìn)行控制就顯的尤為方便。鐵塔之光的控制要求：PLC運(yùn)行后，燈光自動(dòng)開(kāi)始顯示，有時(shí)每次只亮一盞燈，順序從上向下，或是從下向上；有時(shí)從底層從下向上全部點(diǎn)亮，然后又從上向下熄滅。運(yùn)行方式多樣，學(xué)生可自行設(shè)計(jì)。四、I/O分配表表3-13-1鐵塔之光的I/O分配表I/O口說(shuō)明I/O口說(shuō)明Y1彩燈L1Y14七段譯碼管AY2彩燈L2Y15七段譯碼管BY3彩燈L3Y16七段譯碼管CY4彩燈L4Y17七段譯碼管DY5彩燈L5Y20七段譯碼管EY6彩燈L6Y21七段譯碼管FY7彩燈L7Y22七段譯碼管GY10彩燈L8Y11彩燈L9五、I/O接線圖七段譯碼器AY14三彩燈L1七段譯碼器B七段譯碼器CY15菱Y1彩燈L2Y2彩燈L3七段譯碼器DY16FX2N-彩燈L4七段譯碼器EV1^7Y3彩燈L5七段譯碼器FY17A彩燈L6Y20Y4Y5Y21Y6七段譯碼器G48MR彩燈L7主Y724V彩燈L8Y22機(jī)Y10彩燈L9Y11FUCOM1COM2COMCOM4COM5圖3-13-2鐵塔之光的I/O接線圖六、實(shí)訓(xùn)外部接線圖如圖3-13-3所示： LL6OUL六、實(shí)訓(xùn)外部接線圖如圖3-13-3所示： LL6OUL7TYL-PC鐵塔之l8光 L9COINMAEBFCG七、實(shí)訓(xùn)步驟COM1Y1Y7Y10Y2Y3Y4COM2Y5Y6COM3Y11Y14Y15Y16COM4COM5PLC主機(jī)面板Y21Y22鐵塔之光接線圖Y20-24V+圖3-13-31、將電源置于關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖3-13-3所示接線，注意12V電源的正負(fù)不要短接，電路不要短路，否則會(huì)損壞PLC觸點(diǎn)。2、將電源置于開(kāi)狀態(tài)，PLC置于STOP狀態(tài)，用計(jì)算機(jī)或編程器將總程序輸入PLC,輸好程序后將PLC置于RUN狀態(tài)。3、 接通X24、X25、X26、X27。4、 PLC運(yùn)行后，燈光自動(dòng)開(kāi)始顯示，有時(shí)每次一只燈，向上或向下；有時(shí)從底層從下向上全部點(diǎn)亮，然后又從上向下熄滅。八、思考題1、 如何改變燈光的時(shí)間間隔