科創(chuàng)iv-e周總結(jié)-1次小組_第1頁(yè)
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9時(shí)間：39日-314日1次build的，測(cè)試過(guò)了電機(jī)，但還未能組（）上周五在，我參與了部分機(jī)器人的組裝，也了解了一下機(jī)器人的物結(jié)構(gòu)上的加固，同時(shí)安裝好了oCrear3.3TP（o4實(shí)由于部分傳感器未到位，因而只選取了幾個(gè)文檔進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。一開始由于使用軟件錯(cuò)誤地創(chuàng)建了項(xiàng)目類型，導(dǎo)致了各種報(bào)錯(cuò)，后來(lái)對(duì)此進(jìn)行改正后成功進(jìn)行了UB通信D轉(zhuǎn)換和制電機(jī)這I2Cp6500.h這一文件，然而我在網(wǎng)上了此頭文件后依然有報(bào)錯(cuò)，后來(lái)我在網(wǎng)上查詢錯(cuò)誤p6050h但在了這個(gè)文件后還是報(bào)錯(cuò)。因而后續(xù)時(shí)間計(jì)劃繼續(xù)進(jìn)行代碼的調(diào)試和修改，同時(shí)等組員們完成相關(guān)配置后可以2，實(shí)驗(yàn)中的部分C文件組員1（博這一周我們主要就是組裝了小車，我們組的三位同學(xué)在上周五的課程時(shí)間去進(jìn)行了小車的組裝。之后我自己看了老師在TP和文檔都大概看了看，進(jìn)行了更深的思4D，當(dāng)時(shí)是做了一些在軟件層面對(duì)小車的控制，但是這是第一次對(duì)真是的小車進(jìn)行控制，我覺(jué)得我們可以借鑒一部分當(dāng)時(shí)D須要了解真實(shí)路面對(duì)車輛運(yùn)動(dòng)的我們大概了解了車輛的行動(dòng)方式，見(jiàn)到了真實(shí)的小車，也大概討論了一下大家在代碼方面還沒(méi)有實(shí)施，但是我們都把該做的準(zhǔn)好了好了要的軟件好，應(yīng)該是差一個(gè)紅外感應(yīng)組員2（文去了一趟位于電院四號(hào)樓四樓的實(shí)驗(yàn)組小車發(fā)生意外不例如某個(gè)零件掉腦和小車。如遇到無(wú)法解決的狀，，做一個(gè)初步的了解，準(zhǔn)備好老師在我們組的小車目前還缺少一部分的配件，應(yīng)該是少一個(gè)超聲傳感器和一個(gè)一個(gè)輔助輪，通過(guò)調(diào)節(jié)兩個(gè)的轉(zhuǎn)速不同的寫不同的代碼并加以實(shí)現(xiàn)，C，但是我們組缺少代碼能力較強(qiáng)的同組員4（丞本周一晚上小組開會(huì)進(jìn)行了任務(wù)PSoCCreator的使用為

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