路虎三級技師abs、tcs系統(tǒng)技術(shù)培訓包含內(nèi)訓及考題-discovery ii brake

DISCOVERY

制動系統(tǒng)Illustration1制動系統(tǒng)制動系統(tǒng)控制部件分布Illustration2制動系統(tǒng)1陡坡緩降開關(guān)2ABS傳感器3SLABSECU

圖示為RHD（右舵駕駛），LHD與其相同制動系統(tǒng)控制圖Illustration31ABS傳感器10車身控制單元2ABS調(diào)節(jié)器11倒車燈開關(guān)(手動擋)3回油泵繼電器12診斷插座4SLABSECU13HDC開關(guān)5制動燈繼電器14高/低擋傳動開關(guān)6中央高位制動燈15中央差速器開關(guān)7LH制動燈16發(fā)動機控制模塊8RH制動燈17電瓶電源供應9儀表板18點火開關(guān)電源供應制動系統(tǒng)液壓部件分布Illustration4制動系統(tǒng)圖示為右舵駕駛車型，左舵駕駛車型與它相同1后軸制動2ABS調(diào)節(jié)器3前軸制動4輸入增壓(V8車型)

5止回閥

6主缸組件

7制動液儲液罐8制動助力組件9真空泵（柴油）

系統(tǒng)概述制動包括對角布置和獨立操作的雙回路液壓前制動和后制動，DISCOVERY有真空助力裝置。在所有的標準車型上，制動系統(tǒng)有如下功能：ABS，以防止在進行制動時車輪抱死EBD，電子制動力分配，以控制前后軸的制動壓力的分配，用來代替以前的機械式壓力限制閥ETC，電子牽引力控制,以保持均勻的扭矩分配。HDC，陡坡緩降控制,以提供在越野條件下下陡坡的控制能力。Illustration5制動系統(tǒng)液壓系統(tǒng)概況Illustration6制動系統(tǒng)1主缸/制動助力組件2制動踏板3ABS調(diào)節(jié)器4后制動5前制動6液壓回路7主回路8輔助回路液壓系統(tǒng)概況對普通的制動操作，制動踏板的移動由制動助力組件提供助力將其傳遞給主缸組件。主缸組件將制動踏板的移動轉(zhuǎn)換成液壓壓力.主回路和輔助回路制動管路通過ABS調(diào)節(jié)器給制動機構(gòu)提供液壓壓力:主回路提供左前和右后制動壓力，輔助回路提供右前和左后制動壓力。真空制動助力:通過真空管和單向閥從發(fā)動機進氣管獲取真空(V8models)。為了減少噪聲，在某些制動管路上安裝了套管，并且用彈簧夾進行固定。對于控制功能:ABS調(diào)節(jié)器控制到制動系統(tǒng)的的液壓壓力來控制四個輪子的速度，ABS調(diào)節(jié)器的工作由自升降和防抱死系統(tǒng)(SLABS)ECU.來控制的。SLABSECU也控制在儀表板上的警告燈以給駕駛員每個功能的信息。Illustration7ABS調(diào)節(jié)器Illustration81主缸/制動助力組件8回流泵2制動踏板9單向閥3ABS調(diào)節(jié)器10膨脹腔4梭閥開關(guān)11電磁閥-出5梭閥12電磁閥-進6減震腔13后制動器7節(jié)流孔14前制動器ABS調(diào)節(jié)器ABS調(diào)節(jié)器是4通道單元，它根據(jù)輸入SLABSECU的信號提供液壓壓力到制動系統(tǒng)。有3個接頭將ABS調(diào)節(jié)器連接到車輛線束。ABS調(diào)節(jié)器內(nèi)的液壓管路分為主回路和輔助回路，它們連接到不同的控制液壓壓力到制動系統(tǒng)的內(nèi)部部件。梭閥和單向閥控制內(nèi)部管路內(nèi)油的流動梭閥開關(guān),串聯(lián)連接到SLABSECU,提供制動開/關(guān)信號.減震腔和節(jié)流孔包含在每個回路中以提高系統(tǒng)操作.進出電磁閥控制每個單獨制動的液壓流動.膨脹腔連接到每個回路上用來吸收壓力波動.回流泵連接到每個管路以提供壓力。Illustration9ABS調(diào)節(jié)器操作模式ABS調(diào)節(jié)器有三個操作模式:正常制動ABS制動主動制動.Illustration10**系統(tǒng)正常制動模式當制動踏板踩下后,增壓的制動液從主缸組件到梭閥以打開管路A，和關(guān)閉梭閥開關(guān).增壓的制動液流過打開的進油電磁閥來使制動系統(tǒng)作用。關(guān)閉的梭閥開關(guān)提供制動信號到SLABSECU.如果SLABSECU決定需要使用EBD功能,它激發(fā)進油電磁閥來對某一軸進行制動.進油電磁閥關(guān)閉，制動液壓不再升高，從而制動系統(tǒng)不再工作。Illustration11**系統(tǒng)ABS制動模式在正常制動模式下，如果SLABSECU決定需要使用ABS功能，它激發(fā)涉及制動的進油和出油電磁閥，并且啟動回流泵.進油電磁閥關(guān)閉，不讓制動系統(tǒng)獲得有壓力的液壓油。出油電磁閥打開，從制動系統(tǒng)釋放壓力到膨脹腔和回流管路.制動停止，車輪開始加速.SLABSECU然后操作進油和出油的電磁閥來控制對制動系統(tǒng)液壓壓力的提供和在車輪非鎖死的狀況下施加最大的制動力(在獲得牽引力的情況下).Illustration12**系統(tǒng)主動制動模式當ETC或HDC起作用時,SLABSECU認為需要主動制動，它就啟動回流泵.通過主缸從儲油罐抽取剎車油,梭閥和管路‘B’,通過回流泵增壓，并且給管路A提供壓力。SLABSECU然后通過進油和出油電磁閥來控制到單獨的制動系統(tǒng)的液壓壓力的提供，從而降低車速。Illustration13SLABSECUSLABSECU安裝在乘客艙內(nèi)的手套盒后面的支架上，制動系統(tǒng)的輸入信號由SLABSECU進行處理,然后它將控制信號發(fā)送給ABS調(diào)節(jié)器.5個接頭將SLABSECU連接到車輛線束.Illustration14SLABSECU針腳Illustration15SLABSECU功能（1）SLABSECU利用從四個ABS傳感器得到車輪速度輸入信號連續(xù)計算車輛速度。計算出來的車輛速度與單獨的車輪進行對比來判斷該車輪是否超出加速和減速的正常范圍。ABS傳感器輸入信號也被SLABSECU用來檢測車輛的減速度,車輛側(cè)向反力和粗糙路面.當掛入前進擋時，(手動變速器車型)，從發(fā)動機數(shù)據(jù)輸入，發(fā)動機速度輸入和車輛速度可以計算離合器狀態(tài),倒檔狀態(tài)可以通過倒車燈開關(guān)（手動變速器車型）或BCU(自動變速器車型)得到.BCU也提供空擋選擇輸入.Illustration16SLABSECU功能（2）除了控制與制動有關(guān)的功能,SLABSECU也有以下功能：控制自升降懸掛(SLS)系統(tǒng)。在V8車型,當在粗糙路面行駛時，輸出粗糙路面信號到ECM輸出車輛速度信號.注：車輛速度信號輸送到下列系統(tǒng):主動轉(zhuǎn)彎增強系統(tǒng).ACE空調(diào).巡航控制.發(fā)動機控制系統(tǒng)車輛娛樂系統(tǒng)儀表板.Illustration17ABS傳感器ABS傳感器給SLABSECU提供每個車輪的正弦速度信號.它是一個感應式的傳感器,安裝在每個車輪的輪轂軸承處，感應安裝在每個輪轂軸承上有60個齒的環(huán)的運轉(zhuǎn)（即車輪運轉(zhuǎn)）每個ABS傳感器連接到車輛線束.Illustration18HDC開關(guān)HDC開關(guān)是一個安裝在儀表臺上的開關(guān),安裝在方向盤下邊的位置.當按下按鈕，開關(guān)從點火開關(guān)供電給SLABSECU開啟HDC功能.Illustration19警告功能警告指示SLABSECU通過聲音和警告燈來告知制動系統(tǒng)狀態(tài)。聲音警告頻率為2Hz的重復警告聲，以引起對警告燈的注意，該警告聲來自儀表板.Illustration20警告燈Illustration211ABS警告燈2HDC故障警告燈3ETC警告燈4HDC信息警告燈5制動警告燈(北美除外)6制動警告燈(僅北美)警告燈在儀表板上你可以找到如下的制動系統(tǒng)警告燈:紅色制動警告燈,警告制動液液面低l,拉起手制動和導致EBD功能故障的制動控制系統(tǒng)有故障.有ABS字樣的黃色警告燈,警告制動控制系統(tǒng)有故障，影響ABS功能。標有TC字樣的黃色警告燈，警告制動控制系統(tǒng)有故障，影響ETC功能兩個向下的車輛圖形,一個黃色的(故障)，一個綠色(信息),表明HDC的操作狀況和警告制動控制系統(tǒng)有故障，影響HDC功能每個警告燈由單獨的LED點亮.在亮起時，ABS,制動ETC警告燈持續(xù)亮起;兩個HDC警告燈持續(xù)亮起或者以2Hz的頻率閃爍.Illustration22**系統(tǒng)制動警告燈檢查打開點火開關(guān)后,SLABSECU檢查相關(guān)的制動警告燈。警告燈亮起大約3秒后熄滅。如果在這檢查程序后仍然有燈亮起，說明ECU發(fā)現(xiàn)故障，需要進行維修。Illustration23ABS使用注意事項ABS功能防止在制動時車輪報死，使車輛在緊急狀況下保持車輛穩(wěn)定.警告:ABS在車輛制動時保持轉(zhuǎn)向的可操控性和車輛的穩(wěn)定性：ABS對施加在車輛上的外力無能為力。ABS不能避免在過大的轉(zhuǎn)向速度,車距過近,產(chǎn)生滑水現(xiàn)象的情況下的危險.ABS的功能不能用于危險的用途，這樣會對駕車者和其他的道路使用者造成危險.裝備ABS并不意味著車輛的制動距離總會縮短.注意:在正常制動的情況下，裝備ABS的車輛的制動踏板與沒有裝備ABS的車輛相同，但是在ABS起作用時，駕駛員將會感到制動踏板上有脈沖式的反彈，并且能夠聽到ABS調(diào)節(jié)器會發(fā)出電磁閥和油泵的噪聲.無論ABS調(diào)節(jié)器是否在正常制動模式，防抱死功能是自動起作用的。防抱死功能起作用時，如果SLABSECU發(fā)現(xiàn)車輪減速度超過平均值，并且在ABS的校準范圍之內(nèi)，它就啟動ABS調(diào)節(jié)器進入ABS制動模式來影響車輪。Illustration24**系統(tǒng)EBDIllustration25EBD功能使前軸和后軸之間的液壓壓力分配達到最佳，以保證在不同的車輛負載和道路條件下進行制動時保持車輛的穩(wěn)定.EBD在車輛前進檔和倒檔時都發(fā)揮功能，而且在車輛的制動減速度在0.3g或更高時（制動踏板踩到中間和底部）ABS調(diào)節(jié)器進行正常制動時起作用。EBD操作與ABS相同,但是它在車輪滑動速度較低時起作用，而且同時對兩個軸進行調(diào)節(jié)在制動時，如果SLABSECU發(fā)現(xiàn)在某個軸上的車輪速度比其他軸上車輪速度低，比如車輪潛在抱死的情況，它就會發(fā)送信號給ABS調(diào)節(jié)器，關(guān)閉進油電磁閥來減少速度較低車輪的制動力這樣就防止了制動系統(tǒng)液壓壓力的升高,同時允許對另一個車軸的液壓壓力的升高以最大能力地發(fā)揮制動能力。如果在EBD控制下的車軸的車輪速度在車輪滑動的允許范圍之內(nèi)，SLABSECU信號會逐步打開進油電磁閥,使制動液壓壓力升高.EBD感知制動踏板的運動以決定是否工作，當制動踏板松開后，EBD功能停止.根據(jù)車輛速度的不同，EBD操作的車輪滑動率不同，在正常操作時,進油電磁閥總是對兩個軸對進行操作,但在任何時候，只有一個軸對是關(guān)閉的。在制動時，負載最輕的車輪最早到達滑動極限，根據(jù)絕大多數(shù)的車輛負載設(shè)置和道路狀況，EBD對后軸進行操作，然而,EBD控制在前軸或?qū)η昂筝S之間進行。ETCETC功能是利用制動的間斷來防止車輪滑轉(zhuǎn)和保持各個車輪平均的扭矩分配。ETC在車輛速度達到62.5mph(100km/h)以上時，制動關(guān)閉時自動起作用，對制動系統(tǒng)的操作可以是單獨車輪或同一軸上的：在速度達到31.3mph(50km/h),ETC利用對同一軸上的每個車輪的單獨制動來保持平均的扭矩分配。Illustration26ETC-03年款以前的車輛在0and62.5mph(0and100km/h)速度的速度范圍，ETC利用軸間制動來保持在前后軸的平均的扭矩分配。實際上，該模式的操作代替了分動箱上的中央差速器，盡管車上裝備了該差速器，但是它在正常的行駛狀況下不起作用。如果中央差速器在鎖止位置，SLABSECU點亮ABS和ETC警告燈，并且限制ETC功能(ABS,EBDandHDC功能保持，但是降低性能).ETC-03年款以后的車輛(裝備差速器鎖)

在速度0-62.5mph(0-100km/h)之間,ETC利用對車軸的制動保持在前后軸的平均的扭矩分配。如果中央差速器在鎖止位置，在儀表板的中央差速器鎖止警告燈點亮,ABS,EBD,ETC和HDC功能保持,但是參數(shù)進行改變以適應差速器鎖止。當ETC功能起作用時,如果SLABSECU發(fā)現(xiàn)車輪加速度超過正常值，表明牽引力喪失，它就啟動ABS調(diào)節(jié)器進行主動制動模式。根據(jù)車輛速度,主動制動通過對受影響的單個車輪或?qū)κ苡绊懙能囕S和車輪進行制動，直到四個車輪再次以幾乎相同的速度驅(qū)動。在主動制動時，SLABSECU點亮ETC警告燈最少2秒或ETC作動時間.ETC操作在急轉(zhuǎn)彎時會延長.HDCHDC利用制動來提供可控制的下坡能力，適用于在越野路面上，發(fā)動機制動不能保持合適的速度情況下.這允許駕駛員選擇HDC控制車輛下坡速度,達到系統(tǒng)最小的目標速度,而不必使用制動踏板.該功能可以通過選擇在中控臺上的on/off開關(guān).當選擇on,在下列情況下，HDC在所有的前進檔位和倒檔時起作用:車輛速度低于31.3mph(50km/h).分動器檔位在低檔.對手動變速器的車輛,離合器需在工作狀態(tài).HDC作動當HDC起作用時,HDC信息警告燈點亮.如果在上述情況之外選擇HDC,HDC信息警告燈閃爍和發(fā)出連續(xù)的聲音警告.當HDC起作用時,SLABSECU根據(jù)節(jié)氣門位置計算目標速度并且于實際速度進行對比.如果實際速度超過目標速度,SLABSECU啟動ABS調(diào)節(jié)器進行主動制動模式來降低車輛速度到目標速度.當制動力施加后,SLABSECU也供電給制動燈繼電器來點亮制動燈.當車輛速度低于目標速度，主動制動就停止。在主動制動時踩下制動踏板，會有脈沖傳遞給制動踏板，這是正常的。HDC在主動制動時，制動主要施加在前軸的車輪,如果不能使車輛獲得所需的制動力，也會對后軸施加制動力。減速度根據(jù)車輛初始速度和目標速度的差距確定.減速度在較高的速度差時相對較低。在車輛速度接近目標速度時逐漸增長。ABS功能在主動制動時也起作用，但是在比較低的速度時，某些車輪會報死。目標速度隨著加速踏板踩下而增加，從完全松開加速踏板的最小編程速度到最大的31.3mph(50km/h).對任何給定的加速踏板位置,當上坡或在平地，目標速度總是高于相應的車輛速度,它就允許車輛在沒有HDC的情況下正常駕駛。然而，當下坡時，由于重力對車輛的影響，在任何加速踏板位置，目標速度低于相應的車輛速度,HDC就限制車輛速度到目標速度.HDC-最小目標速度最小目標速度取決于檔位.如果以正常最小目標速度行駛，當遇見粗糙路面或急彎道，最小目標速度會減少。如果在損失牽引力的情況下不能保持最小目標速度,SLABSECU臨時減少最小目標速度以保持穩(wěn)定性，然后在增強牽引力的狀況下儲存正常的最小目標速度.HDC-最小目標速度檔位速度,mph(km/h)手動變速箱自動變速箱正常減少正常減少14.4(7.0)4.4(7.0)4.4(7.0)4.4(7.0)25.2(8.3)4.4(7.0)4.4(7.0)4.4(7.0)36.0(9.6)4.4(7.0)7.5(12.0)6.0(9.6)47.5(12.0)6.0(9.6)7.5(12.0)6.0(9.6)58.8(14.0)7.0(11.2)--倒檔3.5(5.6)3.5(5.6)3.5(5.6)3.5(5.6)空檔或踩下離合器8.8(14.0)最后越野速度4.4(7.0)4.4(7.0)HDC-退出為了提供從主動制動到制動關(guān)閉的安全變換，在主動制動過程中，SLABSECU發(fā)現(xiàn)如下的情況時激發(fā)“退出”策略：一個系統(tǒng)故障.HDC條件不能滿足.制動可能過熱.退出策略根據(jù)節(jié)氣門開度以持續(xù)低的加速度增加目標速度.這導致制動力逐漸減少和停止。HDC-警告燈原因警告燈HDC故障警告燈HDC信息警告燈聲音警告發(fā)現(xiàn)故障On閃爍連續(xù)HDC條件不滿足Off閃爍連續(xù)制動過熱保護閃爍Off連續(xù)退出警告燈制動過熱保護為了防止制動系統(tǒng)過熱,SLABSECU監(jiān)測主動制動使用的程度并且估計制動溫度.如果SLABSECU估計制動溫度超過了限制,HDC故障警告燈就閃爍并發(fā)出連續(xù)警告聲音,表明HDC應當停止使用來冷卻制動系統(tǒng).如果連續(xù)主動制動，SLABSECU估計制動溫度上升到不可接受的水平，它就執(zhí)行“退出”功能，HDC就失去作用.在“退出”后,聲音警告停止但HDC故障警告燈連續(xù)閃爍，當選擇HDC后，在SLABSECU估計制動溫度到達可接受的水平之前，ECU一直計算，甚至在點火開關(guān)關(guān)閉時也進行。所以點火開關(guān)關(guān)閉后再打開不會減少功能喪失時間.當SLABSECU估計到制動溫度可以接受,它就關(guān)閉HDC故障警告燈并且點亮HDC信息警告燈來表明HDC可以使用.HDC功能失效時間根據(jù)車輛速度來確定;如下表：HDC功能失效時間與車輛速度車輛

速度,mph(km/h)時間,分鐘1.3(2)4012.5(20)3315.6(25)1725.0(40)931.3(50)6制動系統(tǒng)診斷當點火開關(guān)打開,SLABSECU的診斷功能監(jiān)視系統(tǒng)故障.另外,在發(fā)動機啟動后車輛速度超過4.4mph(7km/h)時前一個點火脈沖，回流泵會進行簡短的脈沖測試。如果警告燈線路故障，在點火開關(guān)打開后進行的警告燈測試程序中，燈就不會亮起。如果沒有其他故障，相關(guān)的功能就可以使用。如果在點火開關(guān)打開時系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)故障,SLABSECU在記憶體中存儲相關(guān)的故障代碼并點亮合適的故障警告燈.如果在行駛過程中發(fā)現(xiàn)故障,SLABSECU也發(fā)出3次聲音警告.故障代碼和診斷程序可以通過將測試儀器連接到駕駛員腳側(cè)的車輛診斷接頭。故障警告燈相關(guān)操作項目檢查警告燈ABS制動ETCHDC故障ABS傳感器電阻

(檢查狀態(tài))OnOnOnOn制動燈繼電器開路/短路OffOffOffOn發(fā)動機數(shù)據(jù)節(jié)氣門卡滯，信號故障，數(shù)據(jù)缺失OffOffOnOn進油電磁閥開路/短路OnOnOnOn出油電磁閥開路/短路OnOnOnOn參考接地地線連接OnOnOnOn回流泵監(jiān)控正確的油泵工作OnOnOnOn回流泵繼電器開路/短路OnOnOnOn梭閥

開關(guān)開路/短路OnOnOnOnSLABSECU內(nèi)部故障OnOnOnOn供應電壓(10to16V)OnOnOnOnSLABSECU默認策略在發(fā)現(xiàn)故障后,SLABSECU選擇合適的默認策略,盡可能地保持操作能力.一個梭閥開關(guān)故障和節(jié)氣門位置信號故障被認為是永久性故障.如果發(fā)現(xiàn)永久性故障,相關(guān)的警告燈點亮，然后在接下來的點火周期內(nèi)采用相應的默認策略。如果故障是間歇性,在故障修正和記憶清除之前，都采用相應的默認策略。如果沒有發(fā)現(xiàn)永久性故障,相關(guān)的警告燈點亮，在故障存在時，在接下來的點火周期內(nèi)采用相應的默認策略。在修正了ABS傳感器故障后,ABS和ETC功能失效,ABS警告燈在警告燈檢查后保持點亮，直到車輛速度超過9.4mph(15km/h)(來進行附加檢查)后才熄滅。電氣數(shù)據(jù)制動控制部件的電阻值部件電阻,ohms制動

燈繼電器線圈117-143回流泵繼電器線圈82.8-101.2ABS傳感器950-1100梭閥開關(guān),都打開(制動關(guān)閉