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文檔簡(jiǎn)介

7/7相位陣列雷達(dá)概述

──bycaptainPicard傳統(tǒng)雷達(dá)的限制在介紹相位陣列雷達(dá)之前,先簡(jiǎn)單地歸納出仰賴機(jī)械旋式旋轉(zhuǎn)以及拋物面天線技術(shù)的傳統(tǒng)式雷達(dá)的幾個(gè)重大基本限制:1.波束角太寬、旁波瓣太大傳統(tǒng)式的陸基與艦載雷達(dá)使用拋物面天線等未經(jīng)任何相位合成的雷達(dá)天線,其波束角的大?。蠢走_(dá)波束的集中程度)取決于天線的孔徑(即直徑)大小。波束角越小,意味著將雷達(dá)射頻能量集中在更小的面積上,雷達(dá)的偵測(cè)距離與解析度也越好。又,如果以維持相同波束角為條件,則波長(zhǎng)越長(zhǎng)的雷達(dá),就需要比短波長(zhǎng)雷達(dá)孔徑更大的天線。一般而言,雷達(dá)波強(qiáng)度隨距離的平方成反比。長(zhǎng)距離艦基/陸基雷達(dá)為求增加搜索距離,都使用較大的波長(zhǎng)以利于長(zhǎng)距離傳遞;但天線的尺寸卻不可能無限制地增大,導(dǎo)致傳統(tǒng)式搜索雷達(dá)都有一個(gè)不小的波束角,加上波長(zhǎng)越大解析度自然越低,解析度自然難以讓人滿意.例如艦艇在搜索第二代掠海反艦飛彈這類低RCS的目標(biāo)時(shí),傳統(tǒng)長(zhǎng)程搜索雷達(dá)即便在目標(biāo)進(jìn)入搜索范圍后,第一次掃瞄到目標(biāo)時(shí),往往因?yàn)橛嵦?hào)強(qiáng)度不足或干擾而沒有足夠的「證據(jù)」,只好先將資料放入暫存區(qū),等天線下一回轉(zhuǎn)動(dòng)到相同位置時(shí),再比對(duì)暫存區(qū)中的目標(biāo)是否依舊存在;故傳統(tǒng)雷達(dá)必須連續(xù)在同一方位上多次(通常是三次,例如美國(guó)的SPS-48E)偵測(cè)到同一訊號(hào),才會(huì)將之列為追蹤對(duì)象,浪費(fèi)不少寶貴的反應(yīng)時(shí)間。為了彌補(bǔ)這個(gè)弱點(diǎn),這類長(zhǎng)程搜索雷達(dá)只好將雷達(dá)旋轉(zhuǎn)速度降低(往往需要十秒鐘以上才能回轉(zhuǎn)一圈),讓天線在同一個(gè)位置上停留更久,以接收更多的脈沖訊號(hào),然而這樣又會(huì)使目標(biāo)更新速率惡化.除了精確度的問題外,傳統(tǒng)雷達(dá)天線在輻射雷達(dá)波時(shí),也會(huì)產(chǎn)生一系列周邊的旁波瓣;對(duì)于雷達(dá)而言,旁波瓣是有害而無益的損耗(因?yàn)橹鞑ò瓴庞袀蓽y(cè)效益),不僅浪費(fèi)射頻能量,更因旁波瓣散射他處而大幅增加被敵方察覺與干擾的機(jī)率.由于一般雷達(dá)采用周期掃瞄方式進(jìn)行搜索,讓方位角很窄的雷達(dá)主波束依序完成空域掃瞄,因此對(duì)電子支援系統(tǒng)等信號(hào)接收裝備而言,雷達(dá)主波瓣經(jīng)常是一閃即逝,而且每隔十?dāng)?shù)秒至數(shù)十秒才能收到一次,難以直接對(duì)其追蹤與鎖定;因此,這類雷達(dá)信號(hào)接收器主要是靠著持續(xù)而穩(wěn)定、朝四面八方輻射的旁波瓣來鎖定敵方雷達(dá)。所以一般而言,旁波瓣是最容易讓雷達(dá)「露餡」的頭號(hào)元兇.干擾方面,目前最主要的電子反制手法就是在對(duì)方雷達(dá)的旁波瓣中灌入強(qiáng)大信號(hào),使雷達(dá)誤以為這是目標(biāo)回波,如果進(jìn)入旁波瓣的干擾強(qiáng)度高于主波瓣,雷達(dá)便失去偵測(cè)目標(biāo)的能力,所以旁波瓣又是讓雷達(dá)被敵方干擾的最大罩門。2。機(jī)械旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的限制對(duì)于艦載或陸基雷達(dá)而言,傳統(tǒng)式雷達(dá)天線靠著旋轉(zhuǎn)來涵蓋所有方位;而如果要持續(xù)追蹤同一個(gè)目標(biāo)的軌跡,就要等天線完成一個(gè)旋轉(zhuǎn)周期回到原先位置后,才能作目標(biāo)資料的更新.如同前述,長(zhǎng)距離艦載/陸基搜索雷達(dá)由于天線尺寸重量較大,加上必須在同一方為累積足夠的脈沖信號(hào),因此轉(zhuǎn)速都不可能太快;例如,美制SPS-49艦載對(duì)空搜索雷達(dá)的旋轉(zhuǎn)周期是30秒/周,意味每分鐘只能實(shí)施兩次目標(biāo)資料更新。又,如同前述,傳統(tǒng)式雷達(dá)需要對(duì)同一目標(biāo)掃瞄三次左右,才能獲得足夠的資訊,進(jìn)一步使問題惡化。此等更新速率在面對(duì)高速突進(jìn)的目標(biāo)時(shí),將顯得力不從心;對(duì)于艦艇而言,這樣的更新速率很難有效應(yīng)付各式新一代高速先進(jìn)超音速反艦飛彈。至于用來描繪目標(biāo)軌跡的艦載追蹤雷達(dá)則擁有較快的天線轉(zhuǎn)速(例如每秒轉(zhuǎn)一周)以及較短的波長(zhǎng),盡量縮短目標(biāo)更新時(shí)間,但也使得天線較難持續(xù)接收同一目標(biāo)傳回的訊號(hào),偵測(cè)距離大幅縮短.因此,長(zhǎng)距離偵測(cè)以及精確追蹤對(duì)傳統(tǒng)式雷達(dá)而言,是不可兼得的魚與熊掌。戰(zhàn)斗機(jī)上的射控雷達(dá)也有類似情況;傳統(tǒng)式戰(zhàn)機(jī)雷達(dá)天線也需要旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來改變天線方位,以掃瞄各個(gè)空域.戰(zhàn)機(jī)雷達(dá)往往也會(huì)提供自動(dòng)鎖定模式,在此模式下,天線靠著伺服機(jī)械的帶動(dòng)持續(xù)對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)的方位。由于機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速率有限,導(dǎo)致目標(biāo)更新速率過慢,致使戰(zhàn)斗機(jī)雷達(dá)在進(jìn)行多目標(biāo)精確追蹤等耗費(fèi)較多資源的工作時(shí),需將天線掃瞄范圍限制在左右各40度、上下各10度的范圍內(nèi),才能獲得可接受的目標(biāo)更新速率。這種限制意味著戰(zhàn)機(jī)雷達(dá)專注于視距外多目標(biāo)接戰(zhàn)時(shí),能處理的空域范圍極為有限,也不可能同時(shí)兼顧空對(duì)空與空對(duì)地等不同需求。范圍過窄的另一問題就是:敵機(jī)很容易藉由急遽的運(yùn)動(dòng)(側(cè)轉(zhuǎn)、改變高度)或?qū)C(jī)群散開,進(jìn)而逃出戰(zhàn)機(jī)雷達(dá)的有效搜索范圍。此外,許多天線具有自動(dòng)鎖定模式,藉由機(jī)械伺服機(jī)構(gòu)將天線持續(xù)對(duì)準(zhǔn)目標(biāo);不過由于伺服機(jī)構(gòu)動(dòng)作速度有限,目標(biāo)同樣也能藉由大范圍劇烈機(jī)動(dòng)來擺脫雷達(dá)的鎖定。以冷戰(zhàn)時(shí)代美國(guó)長(zhǎng)程攔截能力最優(yōu)秀的F-14戰(zhàn)機(jī)而言,雖然號(hào)稱能同時(shí)以鳳凰飛彈攻擊6個(gè)目標(biāo),不過前提是這六個(gè)目標(biāo)必須在天線縱軸左右各40度以內(nèi)。欲以傳統(tǒng)方式增加天線伺服機(jī)構(gòu)的動(dòng)作速度,例如使用低阻尼超高速雷達(dá)伺服馬達(dá),可改進(jìn)的幅度也十分有限,終究不是治本之道。3.倚賴都卜勒慮波技術(shù)都卜勒技術(shù)是一種廣泛被雷達(dá)采用的慮波技術(shù);藉由測(cè)量雷達(dá)回波的都卜勒頻移,訊號(hào)處理裝置就能將地形背景、海面波浪、天空中鳥群產(chǎn)生的低速率訊號(hào)濾除,只保留相對(duì)速度較高的目標(biāo)──也就是人為的飛機(jī)或飛彈;而艦載近迫武器系統(tǒng)(如早期的美制方陣系統(tǒng))更是以都卜勒慮波器排除低速目標(biāo)(包括水面快艇或慢速飛行器),專挑高速來襲的反艦飛彈。不過正由于都卜勒慮波器的特性,使得敵機(jī)能以側(cè)轉(zhuǎn)等方式使雷達(dá)與目標(biāo)的相對(duì)速度瞬間降低或歸零,于是就自動(dòng)被都卜勒慮波器排除,造成目標(biāo)流失.在1991年波灣戰(zhàn)爭(zhēng)中,便有一架伊拉克Mig—25利用連續(xù)的側(cè)轉(zhuǎn),一連使美國(guó)F—15戰(zhàn)機(jī)發(fā)射的好幾枚AIM—7麻雀半主動(dòng)雷達(dá)導(dǎo)引空對(duì)空飛彈脫鎖,一路沖至目視纏斗的距離,才被機(jī)動(dòng)性較高的美軍F—15以機(jī)炮擊落。為了應(yīng)付這種戰(zhàn)術(shù),某些雷達(dá)的操控軟體在發(fā)現(xiàn)目標(biāo)準(zhǔn)備進(jìn)行脫鎖動(dòng)作時(shí),立即關(guān)閉都卜勒慮波器避免丟失目標(biāo),不過如此又會(huì)使問題回到原點(diǎn)。

解決之道:相位陣列雷達(dá)欲解決前述傳統(tǒng)機(jī)械動(dòng)作雷達(dá)天線的幾個(gè)根本問題,基本原則就是「用天線元件直接改變雷達(dá)波束指向」,而不是「轉(zhuǎn)動(dòng)天線」,因?yàn)樾⌒碗娮釉拈_關(guān)切換的速度比機(jī)械伺服快得多;而這種不靠天線運(yùn)動(dòng)就能改變波束指向的雷達(dá),一般稱為「電子掃瞄雷達(dá)」。電子掃瞄技術(shù)主要有兩種,第一是頻率掃瞄(以改變波束頻率的方式變換指向),第二則是改變波束的相位:其中,頻率掃瞄只能在一個(gè)維度上改變波束指向,故此種雷達(dá)多半是利用旋轉(zhuǎn)基座改變雷達(dá)水平方位,并以頻率掃瞄方式在垂直方向改變雷達(dá)波指向,進(jìn)而達(dá)到三維(方位、高度、距離)偵測(cè)能力,例如美國(guó)海軍的SPS—48C/E或者俄羅斯海軍的頂板(Topplat(yī)e)就屬于這類雷達(dá);由于仍需要機(jī)械式旋轉(zhuǎn)天線,因此頻率掃瞄雷達(dá)并不能根除傳統(tǒng)式雷達(dá)的先天弱點(diǎn)。至于改變波束相位的方式由于可同時(shí)在水平與垂直方向進(jìn)行,才真正實(shí)現(xiàn)了「天線固定就能在三度空間內(nèi)改變波束方向」的理想;由于這類雷達(dá)以大量的小型天線元件構(gòu)成天線陣列,故一般稱為「相位陣列雷達(dá)」(PhaseArrayRadar),大陸則多半翻為「相控陣列雷達(dá)」,此種雷達(dá)在今后都將是新型高性能雷達(dá)的主流發(fā)展方向.相位陣列雷達(dá)以「大量密集排列的小型天線元件(又稱移相器,PhaseShifter)」取代「單一的一個(gè)大天線」;與高中物理課本楊格雙狹縫實(shí)驗(yàn)相同,各天線單元發(fā)射的電磁波以建設(shè)性干涉原理強(qiáng)化并合成一個(gè)接近筆直的雷達(dá)主波瓣,而旁波瓣則由于破壞性干涉而大幅減低。此外,每個(gè)小型天線元件的開/關(guān)均可個(gè)別控制,換言之就是藉由不同的開/關(guān)時(shí)機(jī),制造各天線單元之間的相位差;由高中物理課本的海更士波前原理可得知,透過各天線單元發(fā)射波束的相位差,就能改變所合成的雷達(dá)波束的指向。相位陣列雷達(dá)從根本上解決了前述傳統(tǒng)機(jī)械式雷達(dá)的種種先天問題。由于小型天線元件的開關(guān)切換都是在瞬間完成,意味著相位陣列雷達(dá)可在微秒內(nèi)完成波束指向的改變,在極短的時(shí)間內(nèi)就能將天線對(duì)應(yīng)到的搜索空域掃瞄完畢,掃瞄速率是機(jī)械式天線的數(shù)十甚至一百倍,因此在掃瞄范圍內(nèi)都能維持很高的目標(biāo)更新速率。由于相位的控制迅速而自由,因此可運(yùn)用自動(dòng)回饋機(jī)制,在雷達(dá)波束與可疑目標(biāo)接觸后,便立刻控制波束回頭對(duì)該目標(biāo)多送幾道波束進(jìn)行確認(rèn),之后才繼續(xù)掃瞄其他的方位;因此目標(biāo)只要進(jìn)入相位陣列雷達(dá)的偵測(cè)范圍,多半很快就可有效搜獲(除非雷達(dá)截面積太?。幌駛鹘y(tǒng)式天線得等伺服機(jī)構(gòu)下一次將天線對(duì)準(zhǔn)同一方位才能進(jìn)一步累積資訊。此外,相位陣列天線的單元可分成好幾組子天線,各自執(zhí)行不同的工作。藉由天線分割運(yùn)作,相位陣列雷達(dá)能對(duì)搜索范圍內(nèi)的大量目標(biāo)各分派一道波束("\l"註二#註二”注二),因此能獲致更遠(yuǎn)的偵測(cè)距離以及更大的精確度,而旁波瓣也遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)式天線(HYPERLINK""\l”註八#註八"注八),這方面的表現(xiàn)將不及主動(dòng)相位陣列雷達(dá).主動(dòng)相位陣列技術(shù)的未來發(fā)展將目光放遠(yuǎn),主動(dòng)相位陣列天線技術(shù)提供了一個(gè)「效能優(yōu)異、功能強(qiáng)大」的電磁波收發(fā)工具;既然如此,只要擁有適當(dāng)?shù)目刂栖涹w,這種杰出天線的功能就不僅止于作為「雷達(dá)」而已。許多新一代整合式電子戰(zhàn)系統(tǒng)或者是高頻寬資料傳輸系統(tǒng),都以相位陣列天線來取代傳統(tǒng)天線,目的就是要獲得更高的性能。在電子戰(zhàn)方面,以操控靈敏、波束筆直精準(zhǔn)、功率強(qiáng)大的主動(dòng)相位陣列天線取代傳統(tǒng)天線后,無論對(duì)于主動(dòng)式的電磁波干擾或被動(dòng)式的截收,性能表現(xiàn)都會(huì)大大地增強(qiáng):對(duì)被動(dòng)截收而言,相位陣列天線由于分割彈性廣泛、反應(yīng)靈敏,將提供極高的定位精確度,使載臺(tái)可在不需要以本身雷達(dá)朝敵方電磁波來源進(jìn)一步確認(rèn)的情況下,便獲得精確度足以直接發(fā)射武器攻擊的目標(biāo)方位資訊;對(duì)主動(dòng)反制而言,主動(dòng)相位陣列天線能制造功率更強(qiáng)大的干擾波束以及更迅捷多變的干擾模式,自由的天線分割能力使其能同時(shí)產(chǎn)生多道波束分別干擾不同的目標(biāo),而優(yōu)秀的旁波瓣抑制能力可將天線外泄至其他方位的電磁波降至最低.此外,未來日漸成熟的主動(dòng)相消干擾技術(shù)(發(fā)射震幅與頻率與敵方雷達(dá)波相同但相位完全相反的電磁波,如控制得當(dāng),有機(jī)會(huì)徹底消除載臺(tái)自身的雷達(dá)回波,在敵方雷達(dá)螢?zāi)簧贤耆[形),由于需要極高的敵方雷達(dá)電磁訊號(hào)精確分析處理能力以及正確而即時(shí)的相消干擾波束產(chǎn)生能力,因此天線部分也以最精確靈敏的主動(dòng)相位陣列天線為上選。而發(fā)展中的直接能量電磁脈沖(EMP)硬殺科技,也得依靠主動(dòng)相位陣列天線筆直而強(qiáng)大的波束,將脈沖能量投射至敵方電子回路與硬體上造成實(shí)體損壞。瑞典Ericsson為JAS-39戰(zhàn)機(jī)開發(fā)的MIDAS整合式電戰(zhàn)防護(hù)系統(tǒng),便采用平板式主動(dòng)相位陣列天線,無論在被動(dòng)截收監(jiān)聽距離、威脅標(biāo)定精確度都遠(yuǎn)勝過傳統(tǒng)式同類系統(tǒng);拜優(yōu)秀的天線機(jī)能以及杰出的后端控制軟硬體,Ericsson宣稱加裝此一整合于機(jī)體內(nèi)的內(nèi)建式系統(tǒng)后,JAS-39的整體電子作戰(zhàn)能力將不輸給現(xiàn)役其他需要外掛大量各式電戰(zhàn)莢艙的專業(yè)防空壓制(SEAD)戰(zhàn)機(jī),而且不需要占用任何機(jī)上掛架。在資料傳輸方面,現(xiàn)階段美國(guó)等先進(jìn)國(guó)家大力發(fā)展的網(wǎng)基作戰(zhàn),包括協(xié)同接戰(zhàn)能力(CEC)、全球即時(shí)精準(zhǔn)打擊作戰(zhàn)、同時(shí)指揮大量無人載具、整合戰(zhàn)區(qū)內(nèi)所有單位/載臺(tái)的感測(cè)裝置去持續(xù)追蹤匿蹤目標(biāo)等工作,傳輸?shù)馁Y料量即為龐大,絕非現(xiàn)有包括Link—16在內(nèi)的戰(zhàn)術(shù)網(wǎng)路系統(tǒng)所能負(fù)荷;而主動(dòng)相位陣列雷達(dá)強(qiáng)大的發(fā)射能力,正好為這些傳輸工作提供了良好的解決方案,其高指向性的筆直波束亦使這些通訊難以被接收方以外的第三者截獲。綜合以上,主動(dòng)相位陣列天線技術(shù)不僅在偵測(cè)的老本行有著更出色的表現(xiàn),在電子軟/硬殺與戰(zhàn)術(shù)通訊/資料傳遞等領(lǐng)域也展現(xiàn)了不可限量的潛力.不過相位陣列天線高指向性的特點(diǎn),在進(jìn)行通訊用途時(shí),傳輸?shù)母鱾€(gè)載臺(tái)必須保持在特定的相對(duì)位置而不能任意運(yùn)動(dòng),才能順利傳輸筆直的波束,而傳輸之前各載臺(tái)必須精確標(biāo)定彼此之間的相對(duì)位置才能開始傳輸資料,這在使用上會(huì)造成一些不便,美軍在測(cè)試協(xié)同接戰(zhàn)能力的相關(guān)設(shè)備時(shí),已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了這個(gè)問題;反觀傳統(tǒng)資料傳輸天線的波束朝著四面八方「廣播」,只要在主波瓣與各旁波瓣收訊范圍內(nèi)都能收到訊號(hào)。以未來二十年內(nèi)全球性能最強(qiáng)的戰(zhàn)機(jī)用雷達(dá)──美國(guó)F-22戰(zhàn)斗機(jī)的APG-77主動(dòng)相位陣列雷達(dá)的性能表現(xiàn),就能從中領(lǐng)略主動(dòng)式相位陣列雷達(dá)領(lǐng)先于被動(dòng)式相位陣列雷達(dá)之處,以及其不可限量的發(fā)展前景。目前APG-77的機(jī)鼻陣列天線由1500至2200個(gè)瓦片式砷化鎵T/R單元構(gòu)成,能劃分為多個(gè)獨(dú)立的子雷達(dá)、被動(dòng)電子截收器、電子反制系統(tǒng),在同一時(shí)間內(nèi)各自操作,未來還可能增添位于機(jī)身側(cè)面的陣列天線,使F—22的雷達(dá)視野范圍激增。拜主動(dòng)相位陣列天線賦予的超高波形調(diào)整速率、資料更新速率以及分配彈性之賜,APG—77能同時(shí)執(zhí)行多個(gè)波形、資料更新速率各異的對(duì)空/對(duì)地模式。又,由于T/R元件精確敏捷的控制,APG—77能實(shí)行靈敏而嚴(yán)格的電磁波管制,在維持所需的戰(zhàn)況意識(shí)(SituationAwareness,SA)的條件下,隨時(shí)對(duì)雷達(dá)波束的強(qiáng)度、發(fā)射時(shí)間與波束范圍進(jìn)行調(diào)整,將其減至最低,最大限度地減少因電磁波外泄而遭敵方截收偵獲的機(jī)率。此外,APG-77亦具備封閉回路追蹤(Closed—looptracking)能力,也就是持續(xù)修正雷達(dá)波的能量與脈沖頻率,在保持有效獲得目標(biāo)的前提下將雷達(dá)波的能量降至最低。而在ALR-94整合式電子戰(zhàn)系統(tǒng)的支援下,APG—77能將雷達(dá)波束窄化成有如雷射般(僅2X2度),能強(qiáng)化波束探測(cè)能力,并將其他方位的電磁輻射降至最低。將來APG-77還有許多更具前瞻性的發(fā)展,例如美國(guó)空軍曾以APG-77進(jìn)行通訊傳輸測(cè)試,結(jié)果顯示此雷達(dá)天線在數(shù)秒之內(nèi)的資料傳輸量(包括傳送與下載),以目前的Link-16資料鏈得耗時(shí)30~60分鐘才能傳輸完畢,這對(duì)于現(xiàn)階段經(jīng)常苦于傳輸頻寬不足的美軍而言有如天降甘霖。此外,美國(guó)空軍亦打算以APG-77的硬體為基礎(chǔ),搭配新研發(fā)的控制軟體,發(fā)展一種電子軟/硬殺武器,其功能包括直接以集中的高功率波束,燒毀敵方在空中、地面的雷達(dá)天線或電子硬體設(shè)備,或者利用其強(qiáng)大的資料傳輸能力,在敵方軍用資料傳輸網(wǎng)路內(nèi)散布病毒,預(yù)計(jì)在2010年代正式推出。主動(dòng)相位陣列天線的終極發(fā)展目標(biāo),便是透過同一套能任意分配、改變頻率的主動(dòng)陣列天線系統(tǒng),配合不同功能的控制軟體,進(jìn)而包辦一個(gè)武力投射平臺(tái)上所有相關(guān)的電磁波收發(fā)機(jī)能(HYPERLINK”"\l”註九#註九”注九)。這種全功能陣列天線能根據(jù)戰(zhàn)場(chǎng)上的需求,將天線分組來執(zhí)行所需的各種功能,而分配給各功能的T/R單元數(shù)量也是完全根據(jù)任務(wù)所需。前述美國(guó)APG-77以及歐洲EADS集團(tuán)正為EF-2000戰(zhàn)機(jī)發(fā)展的新型CAESAR主動(dòng)相位陣列雷達(dá),便打算以一面陣列雷達(dá)天線包辦以往在一架戰(zhàn)機(jī)上需要各式天線分工合作才能完成的全部機(jī)能,包括多功能雷達(dá)(包括對(duì)空、地貌追沿等)、電子反制、電子反反制、被動(dòng)電子信號(hào)監(jiān)聽截收、敵我識(shí)別、通信傳輸、導(dǎo)航、飛彈導(dǎo)控傳輸?shù)鹊?而德國(guó)海軍研發(fā)中的「2020年水面艦艇計(jì)畫」(FDZ-2020)中,也預(yù)計(jì)

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