第6章80C51的中斷系統(tǒng)及定時(shí)計(jì)數(shù)器

2023/1/311第6章80C51的中斷系統(tǒng)及定時(shí)/計(jì)數(shù)器80C51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)6.180C51單片機(jī)的中斷處理過程6.280C51單片機(jī)的定時(shí)/計(jì)數(shù)器6.380C52的定時(shí)/計(jì)數(shù)器26.4與上對(duì)比，單片機(jī)中也有同樣的問題。CPU正在執(zhí)行原程序，突然，被意外事情打斷，轉(zhuǎn)去執(zhí)行新程序。CPU執(zhí)行新程序結(jié)束后，又回到原程序中繼續(xù)執(zhí)行。這樣的過程就叫。中斷

某同學(xué)正在教室寫作業(yè)，忽然被人叫出去，回來后，繼續(xù)寫作業(yè)。這就是生活中中斷的例子。

6.180C51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)2023/1/3136.180C51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)6.1.180C51中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

CPU進(jìn)行工作A時(shí)發(fā)生了事件B，請(qǐng)求CPU馬上處理

CPU暫時(shí)中斷當(dāng)前工作A，轉(zhuǎn)去處理事件B

事件B處理完后，回到工作A被中斷的地方繼續(xù)處理A工作

中斷的概念中斷源中斷請(qǐng)求

中斷服務(wù)中斷返回中斷系統(tǒng)中斷的優(yōu)點(diǎn):

CPU利用率高

控制實(shí)時(shí)性強(qiáng)系統(tǒng)可靠性好中斷舉例中斷源、中斷允許控制、中斷優(yōu)先級(jí)處理、中斷嵌套、中斷響應(yīng)過程中斷和子程序調(diào)用的區(qū)別中斷服務(wù)程序1中斷服務(wù)程序2中斷事件1中斷事件

25.2MCS-51單片機(jī)的中斷流程、中斷嵌套

主程序單片機(jī)中斷的應(yīng)用舉例例1假設(shè)某消防隊(duì)坐落在道路的一邊，正常情況下，交通紅綠燈以30s的間隔輪流點(diǎn)亮，當(dāng)有消防任務(wù)時(shí)，消防官兵只需要按一下設(shè)置在路邊的消防緊急按鈕，則道路交通燈就會(huì)變成紅燈并持續(xù)10s時(shí)間，禁止其他車輛通行，使消防車可以順利通過，用51單片機(jī)的中斷可以實(shí)現(xiàn)上述功能。例2在工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合經(jīng)常利用中斷電路來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的故障顯示。假設(shè)有四個(gè)終端設(shè)備和主控室相連接，主控室可以采用報(bào)警或指示燈等方式表示終端設(shè)備是否正常工作。當(dāng)終端設(shè)備正常工作時(shí)，主控室指示燈滅，當(dāng)終端設(shè)備工作異常時(shí)，主控室指示燈亮，用單片機(jī)中斷電路可以實(shí)現(xiàn)?？偨Y(jié)：?jiǎn)纹瑱C(jī)的中斷能實(shí)現(xiàn)哪些功能？解決快速CPU和慢速外設(shè)之間的矛盾，使CPU和外設(shè)可以并行工作。具備故障處理能力，提高機(jī)器自身的可靠性。中斷方式消除了CPU在查詢方式中的等待現(xiàn)象，大大提高了CPU的工作效率。及時(shí)采集、實(shí)時(shí)控制。將現(xiàn)場(chǎng)采集的數(shù)據(jù)通過中斷方式及時(shí)傳送給CPU，經(jīng)過處理后立即做出反應(yīng)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)控制。2023/1/319

80C51中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)5個(gè)中斷源、2個(gè)優(yōu)先級(jí)中斷請(qǐng)求中斷允許寄存器中斷請(qǐng)求標(biāo)志寄存器想要接聽電話必須有兩個(gè)條件：電話鈴必須響；你聽到鈴聲響。對(duì)于51單片機(jī)同樣如此，光有中斷源是不夠的，還必須能夠被接收到。51單片機(jī)采用設(shè)置中斷請(qǐng)求標(biāo)志寄存器TCON和串行口中斷請(qǐng)求標(biāo)志寄存器SCON。接收到則相應(yīng)位置1。這樣MCS-51單片機(jī)工作時(shí)，在每個(gè)機(jī)器周期中都會(huì)去查詢中斷標(biāo)志寄存器，看哪位是1，如果某位是1，就說明其對(duì)應(yīng)中斷源有中斷請(qǐng)求，并被單片機(jī)接受到。2023/1/3111

中斷源

中斷服務(wù)程序入口地址****6.1.280C51的中斷源外部中斷0（INT0）0003H外部中斷1（INT1）0013HT0溢出中斷（TF0）000BHT1溢出中斷（TF1）001BH串行口中斷（RI或TI）0023H2023/1/3112觸發(fā)方式設(shè)置及中斷標(biāo)志電平方式（ITx=0），INTx引腳低電平時(shí)IEx=1，響應(yīng)中斷后IEx不自動(dòng)清0（INTx引腳狀態(tài)）。邊沿方式（ITx=1），INTx引腳負(fù)跳變時(shí)IEx=1，響應(yīng)中斷后IEx自動(dòng)清0。外部中斷標(biāo)志IE1、IE0（用IEx表示）2023/1/3113兩種觸發(fā)方式比較：

電平方式時(shí)，INTx低電平必須保持到響應(yīng)時(shí)，否則就會(huì)漏掉；在中斷服務(wù)結(jié)束前，INTx低電平必須撤除，否則中斷返回之后將再次產(chǎn)生中斷。

例，8255的中斷請(qǐng)求在接受讀或?qū)懖僮骱蠹幢粡?fù)位，因此以其去請(qǐng)求電平觸發(fā)方式的中斷比較方便。邊沿方式時(shí)，采樣到有效下降沿后，在IEx中將鎖存一個(gè)1。若CPU暫時(shí)不能響應(yīng)，申請(qǐng)標(biāo)志也不會(huì)丟失，直到響應(yīng)時(shí)才清0。

例，ADC0809的轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)EOC為正脈沖，經(jīng)反相后就可以作為80C51的INTx信號(hào)。2023/1/3114溢出中斷標(biāo)志TF1、TF0（用TFx表示）溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志TFx，Tx啟動(dòng)后就開始由初值進(jìn)行加1計(jì)數(shù)，直至產(chǎn)生溢出使TFx=1向CPU請(qǐng)求中斷。CPU響應(yīng)中斷后TFx自動(dòng)清0。

SCON的中斷標(biāo)志RI：串口接收中斷標(biāo)志，響應(yīng)中斷時(shí)不能自動(dòng)清除

TI：串口發(fā)送中斷標(biāo)志，響應(yīng)中斷時(shí)不能自動(dòng)清除

MCS-51系列單片機(jī)中斷源中斷標(biāo)志2023/1/31176.1.380C51中斷的控制中斷允許控制中斷源的開放和屏蔽由IE控制（1，開放；0，禁止）EX0:外中斷0允許ET0:T0中斷允許

EX1:外中斷1允許ET1:T1中斷允許ES:串口中斷允許

EA:CPU中斷允許單片機(jī)復(fù)位時(shí)，IE各位清0，禁止所有中斷***單片機(jī)復(fù)位時(shí)，TCON和SCON各位清0***中斷的開放和禁止

2023/1/3119中斷優(yōu)先級(jí)控制中斷優(yōu)先級(jí)由IP控制（1，高級(jí)；0，低級(jí)）PX0:外中斷0優(yōu)先級(jí)

PT0:T0中斷優(yōu)先級(jí)PX1:外中斷1優(yōu)先級(jí)PT1:T1中斷優(yōu)先級(jí)PS:串口中斷優(yōu)先級(jí)同一優(yōu)先級(jí)的自然順序：自高至低：INT0、TO、INT1、T1、串口。

中斷優(yōu)先原則：（概括為四句話）1、低級(jí)不打斷高級(jí)2、高級(jí)不睬低級(jí)3、同級(jí)不能打斷4、同級(jí)、同時(shí)中斷，事先約定。

2023/1/3121

中斷優(yōu)先級(jí)遵循的原則***幾個(gè)中斷同時(shí)申請(qǐng)，先響應(yīng)高級(jí)的中斷正進(jìn)行的中斷服務(wù)，同級(jí)或低級(jí)中斷不能對(duì)其中斷，但可以被高級(jí)中斷所中斷。

為此，中斷系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有對(duì)應(yīng)高、低2個(gè)優(yōu)先級(jí)狀態(tài)觸發(fā)器（用戶不能尋址）。狀態(tài)觸發(fā)器的復(fù)位由中斷返回指令RETI控制。2023/1/31226.2

80C51單片機(jī)中斷處理過程6.2.1中斷響應(yīng)條件和時(shí)間

中斷響應(yīng)條件****有中斷請(qǐng)求

相應(yīng)的中斷允許位為1CPU開中斷（即EA=1）

遇下面情況之一將不被響應(yīng)（此間中斷條件失效，中斷丟失）

正在處理同級(jí)或高級(jí)中斷

當(dāng)前選擇周期不是所執(zhí)行指令的最后一個(gè)機(jī)器周期

正在執(zhí)行RETI或訪問IE或IP

的指令

2023/1/3123中斷響應(yīng)時(shí)間中斷響應(yīng)至少需要3個(gè)完整的機(jī)器周期（3~8個(gè)）！受阻時(shí)要附加3~5個(gè)機(jī)器周期（無同級(jí)或高級(jí)中斷正進(jìn)行）

排序周期不是指令的最后機(jī)器周期(如MUL，5個(gè))排序周期恰逢RETI類指令(要再跟指令，若是MUL，8個(gè))響應(yīng)時(shí)間（1）最快響應(yīng)時(shí)間以外部中斷的電平觸發(fā)為最快。從查詢中斷請(qǐng)求信號(hào)到中斷服務(wù)程序需要三個(gè)機(jī)器周期：1個(gè)周期（查詢）＋2個(gè)周期（長(zhǎng)調(diào)用LCALL）（2）最長(zhǎng)響應(yīng)時(shí)間

若當(dāng)前指令是RET、RETI和IP、IE指令，緊接著下一條是乘除指令發(fā)生，則最長(zhǎng)為8個(gè)周期：2個(gè)周期執(zhí)行當(dāng)前指令（其中含有1個(gè)周期查詢）＋4個(gè)周期乘除指令＋2個(gè)周期長(zhǎng)調(diào)用＝8個(gè)周期。2023/1/31256.2.2中斷響應(yīng)過程

CPU響應(yīng)中斷過程將相應(yīng)優(yōu)先級(jí)狀態(tài)觸發(fā)器置1（阻斷后來同級(jí)或低級(jí)中斷）執(zhí)行硬件LCALL指令（PC入棧，中斷服務(wù)程序入口址送PC

）執(zhí)行中斷服務(wù)程序

編寫中斷服務(wù)程序注意中斷服務(wù)程序入口存放指令LJMP或AJMP現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)與現(xiàn)場(chǎng)恢復(fù)2023/1/31266.2.3中斷返回中斷服務(wù)程序最后指令必須是RETI，其功能：將斷點(diǎn)從堆棧彈送PC，CPU從原斷點(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行將相應(yīng)優(yōu)先級(jí)狀態(tài)觸發(fā)器清0，恢復(fù)原來工作狀態(tài)注意不能用RET代替RETI

中斷服務(wù)程序中PUSH和POP必須成對(duì)使用2023/1/31276.2.4中斷程序舉例【例6-1】單外部中斷源示例voidEx0()interrupt0{Flag=～Flag;}while(1){if(Flag==0)//左移{ScanNum=_crol_(ScanNum,1);P2=ScanNum;}else//右移{ScanNum=_cror_(ScanNum,1);P2=ScanNum;}DelayMs(500);}2023/1/3128【例6-2】如圖所示，編寫程序?qū)崿F(xiàn)：系統(tǒng)上電后，數(shù)碼管顯示“P”。按下S0鍵則數(shù)碼管進(jìn)行加計(jì)數(shù)，S1鍵則數(shù)碼管進(jìn)行減計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)值顯示在數(shù)碼管上。voidEx0Isr()interrupt0{if(Flag0==0)Flag0=1;Flag1=0; }voidEx1Isr()interrupt2{ if(Flag1==0)Flag1=1;Flag0=0; }

2023/1/31296.380C51單片機(jī)的定時(shí)/計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)基本型：T0，定時(shí)、計(jì)數(shù)。T1，定時(shí)、計(jì)數(shù)、串口波特率發(fā)生器。增強(qiáng)型：增加了T2。見5.3.4節(jié)。6.3.1定時(shí)/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)和工作原理TH1、TL1TH0、TL0TCONTMOD2023/1/3130工作原理---實(shí)質(zhì)是16位加1計(jì)數(shù)器定時(shí)器模式時(shí)，對(duì)內(nèi)部機(jī)器周期計(jì)數(shù)。定時(shí)時(shí)間=計(jì)數(shù)值*機(jī)器周期計(jì)數(shù)器模式時(shí)，是對(duì)外部脈沖計(jì)數(shù)。脈沖由T0（P3.4）或T1(P3.5)引腳輸入。

注意:(若計(jì)數(shù)值為N,計(jì)數(shù)初值為X)溢出信號(hào)使TF0或TF1置1，并發(fā)出中斷請(qǐng)求，16位時(shí)有：X=65536-N12MHz晶振時(shí)，計(jì)數(shù)頻率低于0.5MHz

2023/1/3131控制寄存器TCONTFx：Tx溢出標(biāo)志位。響應(yīng)中斷后TFx有硬件自動(dòng)清0。用軟件設(shè)置TFx可產(chǎn)生同硬件置1或清0同樣的效果。TRx：Tx運(yùn)行控制位。置1時(shí)開始工作；清0時(shí)停止工作。TRx要由軟件置1或清0（即啟動(dòng)與停止要由軟件控制）。6.3.2定時(shí)/計(jì)數(shù)器的控制2023/1/3132工作方式寄存器TMODGATE：門控位。GATE＝0時(shí)，只要TRx為1，就可啟動(dòng)計(jì)數(shù)器工作；GATA＝1時(shí)，定時(shí)器的啟動(dòng)還要加上INTx引腳為高電平這一條件。

C/T：模式選擇位。清0為定時(shí)模式，置1為計(jì)數(shù)方式。M1M0：工作方式設(shè)置位。可設(shè)置四種工作方式(見下頁）。2023/1/3133門控位作用當(dāng)GATE=0時(shí)僅由TR0控制與門的開啟。與門輸出1時(shí)，控制開關(guān)接通，計(jì)數(shù)開始；當(dāng)GATE=1時(shí)與門的開啟由INT0和TR0共同控制。這種方式可以用來測(cè)量INT0引腳上正脈沖的寬度。

2023/1/3134注意：TMOD不能進(jìn)行位尋址

定時(shí)器的四種工作方式主要特點(diǎn)：方式0：13位定時(shí)器。TH0的8位+TL0的低5位方式1：16位定時(shí)器。TH0的8位+TL0的8位方式2：能重復(fù)置初始值的8位定時(shí)器。TL0和TH0必須賦相同的值。方式3：只適用于定時(shí)器0，T0被拆成兩個(gè)獨(dú)立的8位定時(shí)器TL0,TH0。其中：TL0與方式0、1相同，可定時(shí)或計(jì)數(shù)。用定時(shí)器T0的GATE、C/T、TR0、TF0、T0、和INT0控制。

TH0只可用作簡(jiǎn)單的內(nèi)部定時(shí)功能。占用T1的控制位TF1、TR1和INT1，啟動(dòng)關(guān)閉僅受TR1控制。注意：方式0的計(jì)數(shù)初值高8位和低5位確定麻煩

，實(shí)際應(yīng)用中常由16位的方式1取代。例如：設(shè)定時(shí)器T0為定時(shí)工作方式，要求用軟件啟動(dòng)定時(shí)器T0工作，按方式1工作；定時(shí)器T1為計(jì)數(shù)工作方式，要求軟件啟動(dòng)，工作方式為方式2。則根據(jù)TMOD各位的定義可知，其控制字為：即控制字為61H，其指令形式為：

MOVTMOD，#61H格式：D7D6D5D4D3D2D1D0GATEC/TM1M0GATEC/TM1M001100001定時(shí)器的初始值的計(jì)算對(duì)于不同的工作方式，計(jì)數(shù)器位數(shù)不同，故最大計(jì)數(shù)值M也不同：

方式0：M=213=8192

方式1：M=216=65536

方式2：M=28=256

方式3：定時(shí)器0分為2個(gè)8位計(jì)數(shù)器，每個(gè)M均為256。因?yàn)槎〞r(shí)/計(jì)數(shù)器是作加1計(jì)數(shù)，并在計(jì)滿溢出時(shí)產(chǎn)生中斷，因此初值X的計(jì)算如下：

X=M–計(jì)數(shù)值

計(jì)算出來的結(jié)果X轉(zhuǎn)換為16進(jìn)制數(shù)后分別寫入TL0（TL1）、TH0（TH1）。注意！方式0時(shí)初始值寫入時(shí)，對(duì)于TL不用的高3位應(yīng)填入0！2023/1/3138C/T=1時(shí)，則為計(jì)數(shù)模式，有：

X=213-N=8192-NC/T=0時(shí)，則為定時(shí)模式，有：

X=213-N=8192-N，N=t/Tcy【例5-3】若計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)N為2，求計(jì)數(shù)初值。公式法計(jì)算：X＝8192－2=8190=1FFEH求補(bǔ)法計(jì)算：對(duì)0000000000010B取反加1為：

1111111111110B(1FFEH)初值計(jì)算：公式法

求補(bǔ)法：X=對(duì)N求補(bǔ)2023/1/31396.3.3定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式T0有方式0、1、2、3；T1有方式0、1、2。以T0為例說明。方式0：13位方式

2023/1/3140方式1：16位方式

X=216-N=65536-N計(jì)數(shù)范圍：1～65536

計(jì)數(shù)初值要分成2個(gè)字節(jié)分別送入TH0、TL02023/1/3141【例6-4】若要求定時(shí)器T0工作于方式1，定時(shí)時(shí)間為1ms，當(dāng)晶振為6MHz時(shí)，求送入TH0和TL0的計(jì)數(shù)初值各為多少？應(yīng)怎樣送入TH0和TL0？由于晶振為6MHz，所以機(jī)器周期Tcy為2μS，因此：N=t/Tcy=1×10-3/2×10-6＝500X＝216-N＝65536-500＝65036＝FE0CH也可以利用以下2條語句完成：

TH0=(65536-500)/256;商為計(jì)數(shù)初值的高字節(jié)

TL0=(65536-500)%256;余數(shù)為計(jì)數(shù)初值的低字節(jié)分別將FEH送入TH0中，0CH送入TL0中即可。2023/1/3142方式2：8位自動(dòng)重裝方式

X=28-N=256-N計(jì)數(shù)范圍：1～256

特別適合與脈沖信號(hào)發(fā)生器2023/1/3143方式3：（僅T0有此方式，T1的方式3將停止計(jì)數(shù)）

TL0進(jìn)行8位定時(shí)/計(jì)數(shù)TH0進(jìn)行8位定時(shí)（T1方式2時(shí)，可出借TR1、TF1）在單片機(jī)的串行應(yīng)用中，T1常作為串行口波特率發(fā)生器，此時(shí)可將T0設(shè)為方式3。用T1、工作方式0實(shí)現(xiàn)1秒延時(shí)函數(shù)，晶振頻率為12MHz。解：方式0采用13位計(jì)數(shù)器，其最大定時(shí)時(shí)間為：8192×1s=8.192ms，因此，定時(shí)時(shí)間不可能選擇50ms，可選擇定時(shí)時(shí)間為5ms，再循環(huán)200次。定時(shí)時(shí)間為5ms，則計(jì)數(shù)值為5ms/1s=5000，T1的初值為：

X=M計(jì)數(shù)值=81925000=3192=C78H=0110001111000B13位計(jì)數(shù)器中TL1的高3位未用，填寫0，TH1占高8位，所以，X的實(shí)際填寫值應(yīng)為：X=0110001100011000B=6318H舉例1用T1方式0實(shí)現(xiàn)1秒延時(shí)函數(shù)如下：voiddelay1s(){unsignedchari;TMOD=0x00; //置T1為工作方式0

for(i=0;i<0xc8;i++)

{

//設(shè)置200次循環(huán)次數(shù)

TH1=0x63;

//設(shè)置定時(shí)器初值TL1=0x18;TR1=1; //啟動(dòng)T1while(!TF1);//查詢計(jì)數(shù)是否溢出，即定時(shí)5ms時(shí)間到，TF1=1TF1=0;

//5ms定時(shí)時(shí)間到，將定時(shí)器溢出標(biāo)志位TF1清零}}舉例1用T1、工作方式2實(shí)現(xiàn)1秒延時(shí)，晶振頻率為12MHz。解：因工作方式2是8位計(jì)數(shù)器，其最大定時(shí)時(shí)間為：256×1s=256s，為實(shí)現(xiàn)1秒延時(shí)，可選擇定時(shí)時(shí)間為250s，再循環(huán)4000次。定時(shí)時(shí)間選定后，可確定計(jì)數(shù)值為250，則T1的初值為：

X=M計(jì)數(shù)值=256250=6=6H。采用T1方式2工作，因此，TMOD=0x20。舉例2用定時(shí)器工作方式2實(shí)現(xiàn)的1秒延時(shí)函數(shù)如下：voiddelay1s(){unsignedinti;

//i取值為0～4000，故不能定義成unsignedcharTMOD=0x20; //設(shè)置T1為方式2TH1=6; //設(shè)置定時(shí)器初值，放在for循環(huán)之外TL1=6;

for(i=0;i<4000;i++)

{

//設(shè)置4000次循環(huán)次數(shù)

TR1=1; //啟動(dòng)T1

while(!TF1);

//查詢是否溢出，即定時(shí)250s到，TF1=1

TF1=0; //250s定時(shí)到，將溢出標(biāo)志位TF1清零}}舉例22023/1/31486.3.4定時(shí)/計(jì)數(shù)器應(yīng)用舉例初始化程序應(yīng)完成：對(duì)TMOD賦值，以確定T0和T1的工作方式；求初值,并寫入TH0、TL0或TH1、TL1；中斷方式時(shí)，要對(duì)IE賦值，開放中斷；使TR0或TR1置位，啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作。2023/1/3149計(jì)數(shù)應(yīng)用【例6-3】有一包裝流水線，產(chǎn)品每計(jì)數(shù)24瓶時(shí)發(fā)出一個(gè)包裝控制信號(hào)。試編寫程序完成這一計(jì)數(shù)任務(wù)。用T0完成計(jì)數(shù)，用P1.0發(fā)出控制信號(hào)。確定方式字：T0在計(jì)數(shù)的方式2時(shí)：M1M0=10，GATE=0，C/T=1方式控制字為06H

求計(jì)數(shù)初值X:N=24X=256-24=232=E8H應(yīng)將E8H送入TH0和TL0中2023/1/3150while(1){if(Flag=

=1){Flag=0;P37=0;P0=SegCode[Counter];DelayMs(20);P37=1; }}主程序（部分）

中斷服務(wù)程序

voidC0Isr(

)interrupt1{Flag=1;Counter++;if(Counter=

=13)Counter=0;}2023/1/3151定時(shí)應(yīng)用定時(shí)時(shí)間較小時(shí)（小于70ms）。晶振為11.0592MHz時(shí)，Tcy為1.085μS?？芍苯硬捎梅绞?完成定時(shí)任務(wù)。

【例6-4】利用定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0的方式1，產(chǎn)生10ms的定時(shí)，并使P2.7引腳上輸出周期為20ms的方波，采用中斷方式，設(shè)系統(tǒng)的晶振頻率為11.0592MHz。確定方式字：T0在定時(shí)的方式1時(shí)：M1M0=01，GATE=0，C/T=0方式控制字為01H

求計(jì)數(shù)初值X:Tcy為1.085μSN=10ms/1.085μS=9216X=65536-9216=DC00H應(yīng)將DC送TH0,00H送TL0

2023/1/3152voidmain(void){TMOD=0x01;TL0=0xDC;TH0=0x00;IE=0x82;TR0=1;while(1); }主程序

中斷服務(wù)程序

voidT0Isr()interrupt1{P27=～P27;TL0=0xDC;TH0=0x00;}2023/1/3153定時(shí)時(shí)間較大時(shí)（大于70ms）。實(shí)現(xiàn)方法：一是采用1個(gè)定時(shí)器定時(shí)一定的間隔（如20ms），然后用軟件進(jìn)行計(jì)數(shù)；二是采用2個(gè)定時(shí)器級(jí)聯(lián)，其中一個(gè)定時(shí)器用來產(chǎn)生周期信號(hào)（如20ms為周期），然后將該信號(hào)送入另一個(gè)計(jì)數(shù)器的外部脈沖輸入端進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù)。

【例6-5】編寫程序，實(shí)現(xiàn)用定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0定時(shí)，使P2.7引腳輸出周期為1s的方波。設(shè)系統(tǒng)的晶振頻率為11.0592MHz。確定方式字：T0在定時(shí)的方式1時(shí)：M1M0=01，GATE=0，C/T=0方式控制字為01H

求計(jì)數(shù)初值X:Tcy為1μSN=20ms/12/11.0592=18432X=65536-18432=B800H應(yīng)將B8送TH0,00H送TL0

采用定時(shí)20ms，然后再計(jì)數(shù)25次的方法實(shí)現(xiàn)2023/1/3154voidmain(void){TMOD=0x01; TL0=0x00;TH0=0xB8;IE=0x82;TR0=1;while(1); }voidT0Isr()interrupt1{staticucharCounter;Counter++;if(Counter==25){P27=~P27;Counter=0; } TL0=0x00;TH0=0xB8;}主程序

中斷服務(wù)程序

2023/1/3155門控位的應(yīng)用【例6-6】測(cè)量INT0引腳上出現(xiàn)的正脈沖寬度，并將結(jié)果（以機(jī)器周期的形式）存放在30H和31H兩個(gè)單元中。將T0設(shè)置為方式1的定時(shí)方式，且GATE=1，計(jì)數(shù)器初值為0，將TR0置1。INT0引腳上出現(xiàn)高電平時(shí)，加1計(jì)數(shù)器開始對(duì)機(jī)器周期計(jì)數(shù)。INT0引腳上信號(hào)變?yōu)榈碗娖綍r(shí)，停止計(jì)數(shù)然后讀出TH0、TL0的值

單定時(shí)器產(chǎn)生多定時(shí)間隔（略）2023/1/3156while(1){TMOD=0x09;TL0=0;TH0=0;while(P32);TR0=1;while(!P32);while(P32);TR0=0;Low=TL0;High=TH0;}

主程序（部分）

6.480C52的定時(shí)/計(jì)數(shù)器T2T2矢量地址002BH；T2還