智能裝備的組成和關(guān)鍵技術(shù)

智能裝備的組成和關(guān)鍵技術(shù)網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)語(yǔ)：智能制造核心是制造，載體〔外在表現(xiàn)形式〕是智能裝備。智能裝備的組成和關(guān)鍵技術(shù)有以下幾個(gè)方面。核心是制造，載體〔外在表現(xiàn)形式〕是智能裝備。智能裝備的組成和關(guān)鍵技術(shù)有以下幾個(gè)方面。智能裝備的組成一個(gè)智能裝備大概由感悟系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)組成。智能感悟系統(tǒng)感悟是智能的輸入和出發(fā)點(diǎn)，也是智能發(fā)揮作用的根底。感悟系統(tǒng)模擬智能體的視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等等。留意智能裝備不是完全仿真人類的智能，而是參考人類的智能去解決實(shí)際問(wèn)題，因此會(huì)有所拓展，會(huì)開(kāi)展各種超越人類感悟才能的傳感器，比方超聲、紅外……目前感悟系統(tǒng)是智能裝備高速開(kāi)展的一個(gè)方向，更新更高精度的傳感器是研究學(xué)者和業(yè)界不懈的追求目的。智能裝備常用的傳感器有：視覺(jué)傳感器〔如攝像頭〕間隔傳感器〔如激光測(cè)距儀〕射頻識(shí)別RFID傳感器、聲音傳感器、觸覺(jué)傳感器等等。機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)裝備的執(zhí)行系統(tǒng)，也就是機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是機(jī)械工具的進(jìn)一步延伸。現(xiàn)階段的裝備機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)，是包括產(chǎn)生特定運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、氣動(dòng)馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)設(shè)備。通過(guò)裝備執(zhí)行系統(tǒng)，可以進(jìn)展高于人類的高精度、高穩(wěn)定性的操縱。目前執(zhí)行系統(tǒng)最需要打破的是各類能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜功能的末端執(zhí)行器，由于需要和大量的感悟傳感器配合交互，且期望尺寸較小，末端執(zhí)行器的研制是集成商最關(guān)注的方向。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)是智能發(fā)揮作用的橋梁?？刂葡到y(tǒng)可以使執(zhí)行系統(tǒng)按照給定的指令進(jìn)展復(fù)雜的操縱。使人類從繁瑣的人機(jī)交互中脫離從來(lái)，極大的進(jìn)步了效率和降低了出錯(cuò)的可能性?？刂葡到y(tǒng)為智能提供了根底，通過(guò)感悟系統(tǒng)進(jìn)展反應(yīng)控制為裝備提供了初級(jí)的“智能〞。工業(yè)上用的精細(xì)控制，除了各種感悟技術(shù)外，主要依靠計(jì)算機(jī)的計(jì)算、存儲(chǔ)才能，在已知的抽象和邏輯〔算法〕下，為執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供“智能〞的指令。智能決策系統(tǒng)決策系統(tǒng)使真正的智能。決策系統(tǒng)根據(jù)各種感悟系統(tǒng)采集的信息，進(jìn)展復(fù)雜的決策計(jì)算，優(yōu)化出公道的指令，指揮控制系統(tǒng)來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)，進(jìn)而最終實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的智能行為。智能決策系統(tǒng)是目前智能裝備開(kāi)展的瓶頸，目前工業(yè)領(lǐng)域事實(shí)上還沒(méi)有好的通用解決方案。智能裝備的關(guān)鍵技術(shù)智能裝備的關(guān)鍵技術(shù)非常多，涉及應(yīng)用工藝、執(zhí)行、傳感、控制、集成各方面，每一方面都有廣闊的研究空間，每一領(lǐng)域都有涉及軟硬件的關(guān)鍵技術(shù)。以本課題組涉及的關(guān)鍵技術(shù)為例，如下列圖所示，需要工藝研究、機(jī)械設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)、控制軟件、視覺(jué)檢測(cè)、測(cè)量、軟件開(kāi)發(fā)等各專業(yè)的知識(shí)。智能裝備對(duì)復(fù)合型人才的需求智能裝備的研發(fā)，迫切需要懂工藝、機(jī)械、控制、軟件的復(fù)合型人才。然而據(jù)（人民日?qǐng)?bào)）在廣州和深圳、青島和濰坊、長(zhǎng)沙和株洲等三省六市具體調(diào)查100家企業(yè)，真切地感受到了制造業(yè)企業(yè)面臨人才的“三難〞問(wèn)題，我國(guó)的技術(shù)人才需求缺口正越來(lái)越大。其中有一條就是：復(fù)合型人才匱乏。“懂工藝的不懂軟件，懂軟件的又不懂工藝。〞目前高校的專業(yè)劃分條塊分割比擬明顯，比方軟件往往劃歸計(jì)算機(jī)學(xué)院，機(jī)械和工藝屬于機(jī)電學(xué)院，控制屬于電子信息工程學(xué)院。而退一步，即使機(jī)電學(xué)院，往往機(jī)械和工藝屬于機(jī)械制造及自動(dòng)化專業(yè)，控制屬于機(jī)電工程專業(yè)。這