遙感知識(shí)點(diǎn)大總結(jié)及考題

1一、名詞解釋1、遙感〔非接觸性的探測(cè)技術(shù)〕是一門興的科學(xué)技術(shù)，主要是指從遠(yuǎn)距離，高空以致從外層空間平臺(tái)上，利用可見光，紅外線，微波等探測(cè)器，通過攝影或者掃描，信息感應(yīng)，傳輸和處理，從而識(shí)別地面物質(zhì)和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的現(xiàn)代化技術(shù)系統(tǒng)。2、遙感技術(shù)：以攝影方式或非攝影方式獲得被探測(cè)目標(biāo)的圖像或數(shù)據(jù)的技術(shù)3電磁波4、地磁波普：按電磁波在真空中傳播的波長(zhǎng)或頻率遞增或者遞減挨次的排列。5、確定黑體：對(duì)于任何波長(zhǎng)的電磁波輻射都全部吸取的物體。7、確定白體：對(duì)于任何波長(zhǎng)的電磁波輻射都全部反射的物體。7、灰體：某種物體的輻射光譜是連續(xù)的，并且在任何溫度下全部各波長(zhǎng)射線的輻射強(qiáng)度與同溫度黑體的相應(yīng)波長(zhǎng)射線的輻射強(qiáng)度之比等于常數(shù),那么這種物體就叫做抱負(fù)灰體，或簡(jiǎn)稱灰體8、確定溫度：熱力學(xué)溫度又稱開爾文溫度，或稱確定溫度，符號(hào)為K9、輻射溫度：假照實(shí)際物體的總輻射出射度〔包括全部波長(zhǎng)〕與某一溫度確定黑體的總輻射出射度相等，則黑體的溫度稱為該物體的輻射溫度。10、光譜輻射通量密度：通過單位面積的輻射通量。又稱輻照通量密度。等于包含有考慮的位點(diǎn)在內(nèi)的無限小面積元上照耀的輻射通量或輻射功率P除以此面積元的面積11、大氣窗口大氣層對(duì)太陽(yáng)光的吸取和散射影響隨太陽(yáng)光的波長(zhǎng)而變化率較高的光譜段稱為大氣窗口12、放射率：是實(shí)際物體與同溫度的黑體在一樣條件下輻射功率之比。13、熱慣量：P=C，稱P為紅外熱慣量，簡(jiǎn)稱熱慣量。κ為熱集中率，ρ為物體的密度，C為物體的比熱。4光譜反射率：是物體的反射輻射通量與入射輻射通量之比，的漫反射的狀況下，整個(gè)電磁波長(zhǎng)的反射率。15、光譜反射特性曲線：反射波譜是某物體的反射率〔或反射輻射能〕隨波長(zhǎng)變化的規(guī)律，以波長(zhǎng)為橫坐標(biāo)，反射率為縱坐標(biāo)所得的曲線即稱為該物體的反射波譜特性曲線。16、遙感平臺(tái):遙感中搭載傳感器的工具統(tǒng)稱為遙感平臺(tái)。17、遙感傳感器:“能感受規(guī)定的被測(cè)量并依據(jù)肯定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號(hào)的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和掌握等要求。18、衛(wèi)星軌道參數(shù):用來描述在空間中的衛(wèi)星軌道的具體外形位置，并可以用這些常數(shù)遞推出衛(wèi)星在過去或?qū)淼奈恢谩Ｗ畛Ｓ玫氖情_普勒軌道常數(shù)，即升交點(diǎn)赤經(jīng)Ω、近地點(diǎn)幅角ω、軌道傾角i、衛(wèi)星軌道的長(zhǎng)半軸a、衛(wèi)星軌道的偏心率e、近地點(diǎn)角距w。19、升交點(diǎn)赤經(jīng):含地軸和春分點(diǎn)的子午面與含地軸和升交點(diǎn)的子午面之間的交角。20、軌道傾角:簡(jiǎn)稱傾角。衛(wèi)星繞地球運(yùn)行的軌道平面與地球赤道平面之間的夾角。21、近地點(diǎn)角距:AN之間的地心角距。它說明白開普勒橢圓在軌道平面上的定向。22、地心直角坐標(biāo)系以地球質(zhì)心為坐標(biāo)原點(diǎn)，以地軸為Z軸，x由地心指向春分點(diǎn)，yx、z構(gòu)成右手坐標(biāo)系。23、大地地心直角坐標(biāo)系地心為坐標(biāo)原點(diǎn)，X軸指向格林尼治子午圈與赤道面的交點(diǎn)，YX垂直，Z軸垂直赤道面，三者構(gòu)成右手坐標(biāo)系24、衛(wèi)星姿勢(shì)角：定義衛(wèi)星質(zhì)心為坐標(biāo)原點(diǎn)，沿軌道前進(jìn)的切線方向?yàn)閄軸，垂直軌道面的方Y(jié)XYZ軸，則可以定義姿勢(shì)角的三種：繞X軸旋轉(zhuǎn)的姿勢(shì)角————滾動(dòng)，繞Y軸旋轉(zhuǎn)的姿勢(shì)角--------俯仰，繞Z軸旋轉(zhuǎn)的姿勢(shì)角 航偏25開普勒第三定理26、重復(fù)周期：衛(wèi)星從某地上空開頭運(yùn)行，經(jīng)過假設(shè)干時(shí)間的運(yùn)行后，回到該地上空時(shí)所需要的天數(shù)27.28.29.30Landsat1，2，3衛(wèi)星軌道的特征的四個(gè)方面，考概念題可能性不大。7t1，23衛(wèi)星軌道高度變化在m之間，偏心率為0.0006，因此為近圓形軌道。軌道趨于圓形的主要目的是使在不同地區(qū)獵取的影象比例尺掃描成像，避開造成掃描行之間不連接的現(xiàn)象。28、與太陽(yáng)同步軌道(P33)：所謂衛(wèi)星跪軌道與太陽(yáng)同步，是指Landsat1，2，3衛(wèi)星軌道面衛(wèi)星在固定的時(shí)間飛臨接收站上空，并使衛(wèi)星上的太陽(yáng)電池得到穩(wěn)定的太陽(yáng)照度。29、近極地軌道(P33)：Landsat1，2，399.12°，因此是近極地軌道。軌道近極地有利于增大衛(wèi)星對(duì)地面總的觀測(cè)范圍。0〔軌道偏移系數(shù)〔P34：t衛(wèi)星軌道具有重復(fù)性，衛(wèi)星下一天軌跡會(huì)(此題著重看書了解)1：小衛(wèi)星是指目前設(shè)計(jì)質(zhì)量小于0千克的小型近地軌道衛(wèi)星。其空間區(qū)分率為3m,多色和〔多波段，承受在軌S定位系統(tǒng)。特點(diǎn)：重量輕，體積小；研制周期短，本錢低；放射敏捷，啟動(dòng)速度快，抗毀性強(qiáng)；技術(shù)性能高。32、遙感傳感器：獵取遙感數(shù)據(jù)的關(guān)鍵設(shè)備，主要包括收集器、探測(cè)器、處理器、輸出器。33、探測(cè)器：將收集的輻射能轉(zhuǎn)變成化學(xué)能或電能。34、紅外掃描儀：主要由以下幾個(gè)部件組成：旋轉(zhuǎn)掃描鏡、反射鏡系統(tǒng)、探測(cè)器、制冷設(shè)備、電子處理裝置和輸出裝置。35、多光譜掃描儀：主要由掃描反射鏡、校正器、聚光系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)快門、成像板、光學(xué)纖維、濾光器和探測(cè)器等組成。36、推掃式成像儀：由使用線陣列的CCD元件為探測(cè)器，在瞬間能同時(shí)得到垂直航線的一條圖像線，不需要用搖動(dòng)的掃描鏡，以“推掃”方式獵取沿軌道的連續(xù)圖像條帶的成像儀。37、成像光譜儀：它是以多路，連續(xù)并具有高光譜區(qū)分率方式獵取圖像信息的儀器。38、瞬時(shí)視場(chǎng)(IntantaneousFieldOfView-IFOV)：是指探測(cè)系統(tǒng)在某一瞬時(shí)視場(chǎng)輻射列成像分辯出小于瞬時(shí)視場(chǎng)的目標(biāo)。因此，通常也把遙感器的瞬時(shí)視場(chǎng)稱為它的“空間分辯率”，即遙感器所能區(qū)分的最小目標(biāo)的尺寸差。39、真實(shí)孔徑側(cè)視雷達(dá)：是按雷達(dá)具有的特征來命名的，它說明雷達(dá)承受真實(shí)長(zhǎng)度的天線接收地物后向散射并通過側(cè)視成像。40、合成孔徑側(cè)視雷達(dá)：就是利用雷達(dá)與目標(biāo)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)把尺寸較小的真實(shí)天線孔徑用數(shù)據(jù)處理的方法合成一個(gè)較大的等效天線孔徑的雷達(dá)41、全景畸變：由于地面區(qū)分率隨掃描角發(fā)生變化，而使紅外掃描影像發(fā)生畸變，這種畸變叫42、動(dòng)態(tài)全景畸變：當(dāng)觀測(cè)視線傾斜時(shí)，掃描儀區(qū)分率的畸變。43、靜態(tài)全景畸變：在掃描的同時(shí)衛(wèi)星往前飛行而引起的畸變。44、距離區(qū)分率：在脈沖放射的方向上，能區(qū)分兩個(gè)目標(biāo)的最小距離，它與脈沖寬度有關(guān)。45、方位區(qū)分率：指相鄰的兩束脈沖之間，能區(qū)分兩個(gè)目標(biāo)的最小距離。4647、角隅反射〔未學(xué)〕48、多中心投影：多中心投影是一種投影方式，用以表示具有多個(gè)投影中心的遙感影像的幾何特征。如陸地衛(wèi)星多波段掃描影像〔MSS〕TM影像。49〔P72頁(yè)參考一下自己歸納多中心斜距投影吧〕50、幾何校正：是指在應(yīng)用遙感圖象之前，必需將其投影到需要的地理坐標(biāo)中的過程。即給圖象加上地理坐標(biāo)51、多項(xiàng)式訂正：遙感圖像的總體變形可看作是平移、縮放、旋轉(zhuǎn)、仿射、偏扭、彎曲以及更系數(shù)，然后用該多項(xiàng)式對(duì)圖像進(jìn)展訂正52、間接法訂正：是從空白的輸出圖像陣列動(dòng)身，亦按行列的挨次依次對(duì)每個(gè)輸出像素的點(diǎn)位反求其原始圖像坐標(biāo)中的位置：x=Gx〔X，Y〕y=Gy (X,Y)式中Ｇｘ和Ｇｙ是間接訂正變換函數(shù)。然后把上式得到的原始圖像點(diǎn)位上的亮度ｚ值取出填回到空白圖像點(diǎn)陣中相應(yīng)得像素點(diǎn)位上去。直接法訂正：是從原始圖像陣列動(dòng)身，按行列的挨次依次對(duì)每個(gè)原始像素點(diǎn)位求其在地面坐標(biāo)系〔也就是輸出圖像坐標(biāo)系〕中的位置：Ｘ＝Ｆｘ〔ｘ，ｙ〕Ｙ＝Ｆｙ〔ｘ，ｙ〕式中Ｆｘ和Ｆｙ為直接訂正變換函數(shù)。同時(shí)把該像素的亮度值移置到由上式算得的輸出圖像中的相應(yīng)點(diǎn)位上去。灰度重采樣：間接輸出的圖像陣列中的任一像素在原始圖像中的投影點(diǎn)位的坐標(biāo)值把該點(diǎn)位四周接近整數(shù)點(diǎn)位上亮度值對(duì)該點(diǎn)位亮度的奉獻(xiàn)累計(jì)起來，構(gòu)成該點(diǎn)位的亮度值。這個(gè)過程稱為數(shù)字圖像亮度〔或圖像灰度〕值得重采樣。55、最鄰近像元重采樣：是取距離采樣點(diǎn)最近的像素元素NIn作為采樣亮度。56、雙線形內(nèi)插：實(shí)施雙線形內(nèi)插時(shí)，需要被采樣點(diǎn)四周四個(gè)像素的亮度值參與計(jì)算。內(nèi)插點(diǎn)P的亮度為：357、雙三次卷積：是用一個(gè)三次重采樣函數(shù)來近似表示辛克函數(shù)。P12258系中。P13559域的圖像的技術(shù)。P13960、數(shù)字地面模型：在坐標(biāo)系中以一系列離散點(diǎn)和規(guī)章點(diǎn)表示地面形態(tài)特征的數(shù)據(jù)集合61〔l〕62、地理編碼圖象：是將地理坐標(biāo)〔例如經(jīng)緯度〕賜予街道地址還有其他點(diǎn)位和地理特征的過程。有了地理坐標(biāo)，地理特征就可以被顯示到地圖上或運(yùn)用到地理信息系統(tǒng)中。63、輻射誤差P14264P14265影響是格外重要的，消退影響的校正過程稱為大氣校正。P1466、密度分割〔等密度對(duì)應(yīng)于肯定的數(shù)字范圍的處理方法。P15467的太陽(yáng)〔經(jīng)大氣傳輸〕光譜成份全都，則合成影像是真彩色。68為假彩色影像的一種彩色增加技術(shù)。69、偽彩色圖像：偽彩色圖像：偽彩色圖像的含義是，每個(gè)像素的顏色不是由每個(gè)基色重量使用的R，G，BR，G，B70、圖像平滑：一幅原始圖像,在獵取和傳輸過程中,會(huì)受到各種噪聲的干擾,使圖像退化,質(zhì)量下降.退化會(huì)引起圖像模糊,特征漂浮,對(duì)分析圖像不利.為了抑制噪聲改善圖像質(zhì)量進(jìn)行的處理稱為圖像平滑或去噪.。P15571、圖像銳化：是增加圖像中的高頻成分，突出圖像的邊緣信息，提高圖像細(xì)節(jié)的反差，也稱為邊緣增加，分為空間域處理和頻率域處理兩種。P15972、邊緣檢測(cè)：是利用圖像邊緣灰度變化的導(dǎo)數(shù)將邊緣點(diǎn)檢測(cè)出來并將它們連接成邊緣輪廓，從而構(gòu)成邊緣圖像。73、低通濾波：是用濾波方法將頻率域中肯定范圍的高頻成分濾掉，而保存其低頻成分以到達(dá)平滑圖像的目的。P15774、高通濾波：是保存頻率域中高頻成分而將低頻成分濾掉，加強(qiáng)圖像中的邊緣和灰度變化突出局部，以到達(dá)圖像銳化的目的。P16075過程。P16376、直方圖正態(tài)化：將原直方圖交換成正態(tài)分布或近似正態(tài)分布的一種直方圖修改技術(shù)。77、梯度算子檢測(cè)圖像灰度值的顯著變化的算法。780-255之間。79、拉氏算子：是拉普拉斯提出的圖像銳化模板，他的形式為470-10-14-10-1080非線性拉伸，重安排圖像像元值，是肯定灰度范圍內(nèi)的像元的數(shù)量大致一樣。81、鄰域法處理：將一個(gè)像素及鄰域內(nèi)全部像素的平均灰度值賦給平滑圖像中對(duì)應(yīng)的像素，從而到達(dá)平滑的目的。82、模式識(shí)別：所謂“模式”是指某種具有空間或幾何特征的東西。一個(gè)模式識(shí)別系統(tǒng)對(duì)被識(shí)別的模式做一系列的測(cè)量，然后將測(cè)量結(jié)果與“模式字典”中的一組“典型的”測(cè)量值相P19683P19884、統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別：是基于模式特性的一組測(cè)量值來組成特征向量，用決策理論劃分特征空間的方法進(jìn)展分類。P21685〔基元〕及其相互間的構(gòu)造關(guān)系對(duì)模式進(jìn)展描述和識(shí)別的方法。在多數(shù)狀況下，可以有效地用形式語言理論中的文法表示模式的構(gòu)造信息，因此也常稱為句法模式識(shí)別。P21786：同名地物點(diǎn)在不同波段圖像中亮度的觀測(cè)量將構(gòu)成一個(gè)多維的隨機(jī)向x，稱為光譜特征向量。P19787多維光譜特征.88、特征變換：將原有的mn(n<=m)的特征.P19989、特征選擇：用最少的影像數(shù)據(jù)最好地進(jìn)展分類。這樣就需在這些特征影像中，選擇一組最正確的特征影像進(jìn)展分類，這就稱為特征選擇。P20390、主重量變換：主重量變換也稱K-L變換，是一種線性變換，是就均方誤差最小來說的最正確正交變換，是在統(tǒng)計(jì)特征根底上的線性變換。P19991，；1-1P20092、穗帽變換:又稱K-T顯。進(jìn)展特征選擇。帽上各局部反響了植物生長(zhǎng)狀況.P20193、標(biāo)準(zhǔn)化距離：d=｜u1-u2｜/(σ1＋σ2),式中：υ1，u212σ1，σ212P20394、類間離散度：表示屬于某一類別的模式在其四周的散布狀況。P20395、類內(nèi)離散度：表示了不同類別間相互散布的程度。P20496表示和鑒別，這些函數(shù)就稱為判別函數(shù)。P20597、判別邊界：類別間將特征空間劃分成不同判別區(qū)域的邊界。P20598GIS為監(jiān)視分類。P20499的光譜特征的分布規(guī)律，即自然聚類的體征進(jìn)展“盲目”的分類。P208100、條件概率：〔不確定〕P205101、先驗(yàn)概率：特征分類中某類集群消滅的概率。P205102、后驗(yàn)概率：某特征矢量落入某集群的條件概率。P205103、貝葉斯判別規(guī)章：把某特征點(diǎn)落入某類集群的條件概率當(dāng)成分類判決函數(shù)，稱為概率〔或似然就是Bayesp205104、馬氏距離：表示數(shù)據(jù)的協(xié)方差距離。它是一種有效的計(jì)算兩個(gè)未知樣本集的相像度的方法。它考慮到各種特性之間的聯(lián)系，并且是尺度無關(guān)的，)，即獨(dú)立于測(cè)量尺度。p206105、歐氏距離：假設(shè)將協(xié)方差矩陣限制為對(duì)角的，即全部特征均為非相關(guān)的，并且沿每一特征軸的方差均相等，則106P207X到集群中心在多維空間中距離確實(shí)定值之總和來表示，即107、錯(cuò)分概率：是類別判別分界兩側(cè)做出不正確判別的概率之和。108、訓(xùn)練樣區(qū)：是圖像上那些其類別屬性、可以用來統(tǒng)計(jì)類別參數(shù)的區(qū)域。109、最大似然法分類：依據(jù)概率判別函數(shù)和貝頁(yè)斯判別規(guī)章來進(jìn)展的分類通常稱為最大似然分類法。P206110、最小距離法分類：是偏重幾何位置，基于距離判別函數(shù)和最小距離判別規(guī)章進(jìn)展分類的一種分類方法。P206111、ISODATA法分類：也稱迭代自組織數(shù)據(jù)分析算法，它是運(yùn)用成批樣本修正法，通過調(diào)整樣本所述類別完成樣本的聚類分析，自動(dòng)進(jìn)展類別的“合并”和“分裂比較合理的聚類結(jié)果。P210112、混淆矩陣：是對(duì)檢驗(yàn)分類精度的樣區(qū)內(nèi)全部的像元，統(tǒng)計(jì)其分類圖中的類別與實(shí)際類別之間的混淆程度，用來進(jìn)展分類精度的評(píng)定。P21113、基爾霍夫定律：試驗(yàn)中覺察：在同一溫度下，各個(gè)不同的物體在單位時(shí)間內(nèi)從單位面積上輻〔發(fā)〕射出的能量W下同面積黑體輻射能量W。二、填空〔周強(qiáng)〔1-36〕電磁波譜按頻率由高到低排列主要由γ射線、X〔〕確定黑體輻射通量密度是溫度和波長(zhǎng)的函數(shù)。一般物體的總輻射通量密度與 和溫度 成正比關(guān)系。維恩位移定律說明確定黑體的峰值波長(zhǎng)乘溫度 是常數(shù)2897.8。當(dāng)確定黑體的溫度增高時(shí)，它的輻射峰值波長(zhǎng)向短波方向移動(dòng)。大氣層頂上太陽(yáng)的輻射峰值波長(zhǎng)為2897.8/5800 μm遙感衛(wèi)星軌道的四大特點(diǎn) 近圓形軌道、近極地軌道、與太陽(yáng)同步軌道、可重復(fù)軌道。衛(wèi)星軌道參數(shù)有升交點(diǎn)赤經(jīng)、近地點(diǎn)角距、衛(wèi)星長(zhǎng)半軸、扁率、軌道傾角、衛(wèi)星過近地點(diǎn)時(shí)刻。衛(wèi)星姿勢(shì)角是俯仰角、滾動(dòng)角、航偏角。遙感平臺(tái)的種類可分為地面平臺(tái)、航空平臺(tái)、航天平臺(tái)三類。衛(wèi)星姿勢(shì)角可用紅外線測(cè)量、恒星攝影機(jī)、GPS等方法測(cè)定。與太陽(yáng)同步軌道有利于在相近的光照條件下對(duì)地面進(jìn)展觀測(cè)、有利于衛(wèi)星在固定的時(shí)間飛臨地面接收站上空，并使衛(wèi)星上的太陽(yáng)電池得到穩(wěn)定的太陽(yáng)照度。LANDSATTM探測(cè)器的是Landsat—4/5 SPOT系列衛(wèi)星可產(chǎn)生異軌立體影像的是 ；可產(chǎn)生同軌立體影像的是 SPOT-5衛(wèi)星 。ZY-1衛(wèi)星空間區(qū)分率為19.5m 。美國(guó)高區(qū)分率民用衛(wèi)星有IKONOS、Quickbird、Orbview 。小衛(wèi)星主要特點(diǎn)包括重量輕，體檢?。谎兄浦芷诙?，本錢低；放射敏捷，啟用速度快，抗毀性強(qiáng)；技術(shù)性能高?？蓸?gòu)成相干雷達(dá)影像的歐空局衛(wèi)星是。MODIS影像含有36 個(gè)波段,其中250米區(qū)分率的包括Band1,Band2 波段。RADARSAT-1衛(wèi)星空間區(qū)分率最高可達(dá)8.5m ,共有7 種工作模式。(P49)多極化的衛(wèi)星為SIR-C/XIFSAR。目前遙感中使用的傳感器大體上可分為攝影,掃描成像,雷達(dá)成像和非成像等幾種。遙感傳感器大體上包括收集器、探測(cè)器、處理器、輸出器幾部份。MSS成像板上有26 個(gè)探測(cè)單元;TM有 100 個(gè)探測(cè)單元。LANDSAT系列衛(wèi)星具有全色波段的是 Landsat-7,其空間區(qū)分率為15m。(P32,P65)利用合成孔徑技術(shù)能堤高側(cè)視雷達(dá)的方位區(qū)分率〔P71〕掃描儀產(chǎn)生的全景畸變，使影像區(qū)分率發(fā)生變化，x方向以 變化，y方向以 變化?！睵56〕實(shí)現(xiàn)掃描線連接應(yīng)滿足W等于a/t其中:a：探測(cè)器地面區(qū)分率、W：飛機(jī)的地速、t：一個(gè)循環(huán)周期。〔P56〕光學(xué)圖像是一個(gè)二維的連續(xù)的光密度函數(shù)。數(shù)字圖像是一個(gè)二維的離散的光密度函數(shù)。光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換成數(shù)字影像的過程包括采樣、量化 等步驟。圖像數(shù)字化中采樣間隔取決于圖像的頻譜，應(yīng)滿足 △≤1/(2fc)〔公式。(P80)一般圖像都由不同的頻率 、振幅 、方向 、相位的周期性函數(shù)構(gòu)成。3S集成一般指 RS 、 GIS 和GPS 的集成。分別寫出中心投影，推掃式傳感器〔旁向，航向傾斜，掃描式傳感器的共線方程表式 ， ， ， 〔P99〕遙感圖像的變形誤差可以分為靜態(tài)誤差和動(dòng)態(tài)誤差，又可以分為內(nèi)部誤差和外部誤差。外部誤差是指在傳感器本身處于正常的工作狀態(tài)下，由傳感器以外的各種因素所引起的誤差。包括傳感器外方為元素的變化，傳播介質(zhì)不均勻，地球曲率，地形起伏及地球旋轉(zhuǎn)等因素引起的變形誤差。傳感器的六個(gè)外方位元素中dXs,dYs,dZsdκ的變化對(duì)圖像的綜合影響使圖像產(chǎn)生線性變化，而dφdω使圖像產(chǎn)生非線性變形。地球自轉(zhuǎn)對(duì)于多中心投影影像產(chǎn)生像點(diǎn)位移在西方向上，位移量bb’=P1155－68。TM衛(wèi)星圖像的粗訂正使用的參數(shù)有 ， ， ， 訂正的變形有 ， 。遙感圖像幾何訂正的常用方法有多項(xiàng)式法，共線方程法，隨機(jī)場(chǎng)內(nèi)插值法。多項(xiàng)式擬合法訂正中，項(xiàng)數(shù)N與其階數(shù)n的關(guān)系 N=1/2(n+1)(n+2)。多項(xiàng)式擬合法訂正中，一次項(xiàng)訂正〔因平移、旋轉(zhuǎn)、比例尺變化和仿射變形等引起的〕線性變形，P117多項(xiàng)式擬合法訂正中掌握點(diǎn)的要求是 ， ， 。多項(xiàng)式擬合法訂正中掌握點(diǎn)的數(shù)量要求，一次項(xiàng)最少需要 個(gè)掌握點(diǎn)，二次項(xiàng)最少項(xiàng)需要 個(gè)掌握點(diǎn)，三次項(xiàng)最少需要 個(gè)掌握點(diǎn)。SPOT圖像承受共線方程訂正時(shí)需要數(shù)字高程信息，有 未知參數(shù)，最少需要個(gè)掌握點(diǎn)。常用的灰度采樣方法有：最鄰近像元采樣法，雙向性內(nèi)插法，雙三次卷積從采樣法。數(shù)字圖象配準(zhǔn)的方式有 圖像間的配準(zhǔn)，確定配準(zhǔn) 。數(shù)字圖像鑲嵌的關(guān)鍵幾何連接，圖像反差和色調(diào)全都，無明顯接縫 。在姿勢(shì)角都為0的狀況下，中心投影像片的投影差為 ，推掃式影像〔HRV〕的投影差為 ，掃描儀影像〔MSS〕的投影差為 ，側(cè)視雷達(dá)影像〔SAR〕的投影差 。灰度采樣中，雙線性內(nèi)插的權(quán)矩陣承受 函數(shù)求取，雙三卷積的權(quán)矩陣承受 函數(shù)求取。輻射傳輸方程可以知道，輻射誤差主要有 ， ， 。常用的圖像增加處理技術(shù)有圖像增加，圖像銳化。增加的常用方法有點(diǎn)運(yùn)算，圖像的空間域平滑，圖像的空間域銳化，頻率域增加，彩色增加技術(shù)，直方圖均衡效果各灰度級(jí)所占圖像面積近似相等，頻率小的灰度級(jí)被合并，頻率高的灰度級(jí)被保存，輸出數(shù)據(jù)分段級(jí)較少，則產(chǎn)生大類地物的近似輪廓。P1533*3的拉普拉斯算子 。0 -10-14 -10 -10圖像平滑和銳化的關(guān)系互逆。圖像融合的層次像素級(jí)，特征級(jí)，決策級(jí)。HIS中的HS指飽和度。圖像融合的常用算法基于HIS遙感圖像信息提取中使用的景物特征有光譜特征 空間特征 時(shí)間特征。遙感圖像空間特征的判讀標(biāo)志主要有外形大小圖形陰影位置紋理類型等。傳感器特性對(duì)判讀標(biāo)志影響最大的是幾何區(qū)分率 輻射區(qū)分率光譜區(qū)分率時(shí)間區(qū)分率等。P177光譜區(qū)分率依據(jù)〔傳感器總的探測(cè)〕波段寬度波段數(shù)(各波段的〕波長(zhǎng)范圍和間隔 三項(xiàng)指標(biāo)來判定。P179熱紅外圖像上的亮度與地物的反射率和溫度有關(guān)，溫度比反射率影響更大。側(cè)視雷達(dá)圖像上的亮度變化與〔入射角〔地面粗糙程度〔地物的電特性〕等有關(guān)。遙感圖像上的特征變換在遙感圖像分類中的作用是削減特征之間的性相關(guān)性，突出類別差異。遙感圖像特征變換的主要方法有主重量變換;哈達(dá)瑪變換;生物量指標(biāo)變換;比值變換;穗帽變換.等。特征選擇的目的是從原始信息中抽取能跟好進(jìn)展分類的特征圖像。標(biāo)準(zhǔn)化距離的公式 。馬氏距離公式 ，歐氏距離公式

，計(jì)程距離公式 。最大似然法分類判別函數(shù) )分類后處理主要包括專題圖像格式處理，圖像平滑處理。三、簡(jiǎn)答1、電磁波譜由哪些不同特性的電磁波組成？它們有哪些不同點(diǎn)，又有哪些共性？地磁波普主要由r-射線，X-射線，紫外線，可見光，紅外波段，微波等組成。而被動(dòng)遙感中主要用的是可見光，紅外等穩(wěn)定輻射，主動(dòng)式遙感主要用到的是微波。不同點(diǎn)：微波有穿云透霧的力量；紅外波段能反響物體的溫度；而可見光集中了太陽(yáng)放射電磁波普的主要能量。共性：都具有電磁波的干預(yù)，衍射，偏振等特性；輻射通量密度，輻射、放射也遵循同樣的規(guī)律。2、物體輻射通量密度與哪些因素有關(guān)？常溫下黑體的輻射峰值波長(zhǎng)是多少？物體的輻射通量密度與放射電磁波的波長(zhǎng)和物體本身的溫度有關(guān)，計(jì)算物體輻射通量密度的公式為：2hc2W 5

1ech/T 1Wλ是分幅輻射通量密度，λ是波長(zhǎng)，h是普朗克常數(shù)，c是光速，k是波爾茲曼常數(shù)，T是確定溫度黑體的輻射峰值波長(zhǎng)的計(jì)算公式是：λmax=2897.8/T,而常溫是20+273K，所以常溫下的黑體輻射峰值波長(zhǎng)8102897.8/293=9.89微米。3、表達(dá)沙土、植物和水的光譜反射率隨波長(zhǎng)變化的一般規(guī)律。0.55微米〔綠光〕10-20%0.45微米〔藍(lán)〕和0.67微米〔紅〕則有兩個(gè)吸取帶。在紅外波段0.8-1.0微米間有一個(gè)反射的峰值，4、地物光譜反射率受哪些主要的因素影響？太陽(yáng)位置，傳感器位置，地理位置，地形，季節(jié)、氣候變化，地面濕度變化，物體本身的變異，大氣狀況等。5、何為大氣窗口？分析形成大氣窗口的緣由，并列出用于從空間對(duì)地面遙感的大氣窗口的波長(zhǎng)范圍。太陽(yáng)光從宇宙空間到達(dá)地球外表須穿過地球的大氣層。太陽(yáng)光在穿過大氣層時(shí)，會(huì)受到大氣層對(duì)太陽(yáng)光的吸取和散射影響，因而使透過大氣層的太陽(yáng)光能量受到衰減。但是大氣層對(duì)太陽(yáng)光的吸取和散射影響隨太陽(yáng)光的波長(zhǎng)而變化。通常把太陽(yáng)光透過大氣層時(shí)透過率較高的光譜段稱為大氣窗口。但是大氣反射、吸取和散射的共同影響卻衰減了輻射強(qiáng)度，剩余局部才為投射局部。不同電磁波段通過大氣后衰減的程度是不一樣的，因而遙感所能夠使用的是電磁波是有限的。波長(zhǎng)范圍：、0.3-1.15um大氣窗口，包括全部可見光波段、局部紫外線波段和局部近紅外波段，0.3-0.4um近紫外線窗口，透射率是70%；0.4-0.7um可見光窗95%；0.7-1.10um80%。1.3-2.5um1.4-1.9um2.00-2.50um60%-951.55-1.75um、收集目標(biāo)信息，主要用于地質(zhì)遙感。、3.5-5.0um60%-70%，包含地物反射及放射光譜，用來探測(cè)高溫目標(biāo)，例如森林火災(zāi)、火山、核爆炸等。、8-14um80%左右，屬于地物的放射波普。常溫下地物光譜輻射出射度最大值對(duì)應(yīng)的波長(zhǎng)是9.7um所以此窗口是常溫下地物輻射能量最集中的波段，所探測(cè)的信息主要反響地物的放射率及溫度。、1mm-1m1.0-1.8mm35%-40%左右。2-5mm50%-70%。8-1000mm100%。6、傳感器從大氣層外探測(cè)地面物體時(shí)，接收到哪些電磁波能量？對(duì)可見光到近紅外波段〔0.4-2.5um〕來說，在衛(wèi)星上傳感器入瞳孔處的光譜輻射亮度是大氣層外太陽(yáng)光譜輻射照度、大氣及大氣與地面相互作用的之和。在輻射傳輸過程中，到達(dá)地面的總輻射能量主要是太陽(yáng)直射輻照和天空散射輻照之和。由于地表目標(biāo)反射是各向異性的，從遙感器觀測(cè)方向的地物目標(biāo)反射出來的輻射能量，經(jīng)大氣散射和吸取后，進(jìn)入遙感器市場(chǎng)中含有目標(biāo)信息。從太陽(yáng)放射出的能量，有一部分未到地面之前就被大氣散射和吸取，其中一局部散射能量也進(jìn)入到遙感器視場(chǎng)。但這一局部能量中卻不含任何目標(biāo)信息。此外，由于四周環(huán)境的存在，入射到環(huán)境外表的輻射波被反射后，有一局部經(jīng)大氣散射7、依據(jù)Landsat-4/5的運(yùn)行周期、重復(fù)周期和偏移系數(shù)，通過計(jì)算排出其軌道〔赤道處〕的分布圖。Landsat-4/598.9min16(233)，偏移系數(shù)為-7。8Landsat-1近圓形軌道：軌道趨于圓形的主要目的是使在不同地區(qū)獵取的圖像比例尺全都。此外近圓形軌道使得衛(wèi)星的速度也近于勻速。便于掃描儀用固定掃描頻率對(duì)地面掃描成像，避開造成掃描行之間不連接的現(xiàn)象。近極地軌道：這顆衛(wèi)星軌道傾角設(shè)計(jì)為99.125度，因此是近極地軌道。軌道近極地有利于增大衛(wèi)星對(duì)地面總的觀測(cè)范圍。這顆衛(wèi)星最北和最南分別能到達(dá)北緯8181度，利用地地球自轉(zhuǎn)并結(jié)合軌道運(yùn)行周期和圖像刈幅寬度的設(shè)計(jì)，可以觀測(cè)到南北緯81度之間的寬闊地區(qū)。與太陽(yáng)同步軌道：衛(wèi)星與太陽(yáng)同步，使衛(wèi)星以同一地方時(shí)通過地面上空。與太陽(yáng)同步軌道有利于衛(wèi)星在相近的光照條件下對(duì)地面進(jìn)展觀測(cè)，有利于衛(wèi)星在固定的時(shí)間飛臨地面接收站上空，并使衛(wèi)星上的太陽(yáng)電池得到穩(wěn)定的太陽(yáng)照度。可重復(fù)軌道：陸地衛(wèi)星運(yùn)行周期為103.267min，衛(wèi)星每繞地一圈，其次條運(yùn)行軌跡相對(duì)前一條運(yùn)2866km13.94414圈時(shí)已進(jìn)入其次天，稱為其次天第一條0.056159km。1825125219天第一圈與第一天第一圈重合159km,185km，在赤道處相鄰軌道間的圖像尚有26km的重疊。軌道的重復(fù)性有利于對(duì)地面地物或自然現(xiàn)象的變化作動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)。9、表達(dá)地心直角坐標(biāo)系與地心大地直角坐標(biāo)系的差異和聯(lián)系。地心直角坐標(biāo)系――定義為原點(diǎn)O與地球質(zhì)心重合，Z軸指向地球北極，X軸由地心指向春分點(diǎn)，Y軸在赤道面內(nèi)與X軸垂直構(gòu)成右手坐標(biāo)系。地心大地直角坐標(biāo)系――定義為地球橢球的中心仍舊與地球質(zhì)心重合，但X軸指向格林尼治子午圈與赤道面的交點(diǎn)，Y軸也在赤道面內(nèi)垂直X軸，Z軸仍垂直赤道面。這個(gè)坐標(biāo)系隨地球的自轉(zhuǎn)與地心直角坐標(biāo)系之間作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，對(duì)于衛(wèi)星在某一個(gè)瞬間時(shí)，大地地心直角坐標(biāo)X軸與地心直角坐標(biāo)X軸之間移位一個(gè)時(shí)角θ。10、獲得傳感器姿勢(shì)的方法有哪些？簡(jiǎn)述其原理。GPS方法。、紅外線測(cè)量?jī)x的根本原理是利用地球與太空溫差達(dá)28/K這一特點(diǎn)，以肯定的角頻率，周期地對(duì)太空和地球作圓錐掃描，依據(jù)熱輻射能的相位變化來測(cè)定姿勢(shì)角。對(duì)于俯仰和滾動(dòng)兩個(gè)姿勢(shì)角，需要兩臺(tái)姿勢(shì)測(cè)量?jī)x測(cè)定，偏航可用陀螺儀測(cè)定。、恒星攝影機(jī)測(cè)定姿勢(shì)角是將其與對(duì)地?cái)z影機(jī)組裝在一起，兩者的光軸交角適宜；至少攝取3～5、GPS3GPS4GPS衛(wèi)星的信號(hào)，反算出每臺(tái)接收機(jī)上的三維坐標(biāo)，進(jìn)而解算出攝影機(jī)的3個(gè)姿勢(shì)角11、簡(jiǎn)述遙感平臺(tái)的進(jìn)展趨勢(shì)〔不行能考〕12、LANDSAT系列衛(wèi)星、SPOT系列衛(wèi)星、RADARSAT系列衛(wèi)星傳感器各有何特點(diǎn)？〔書上沒有，我綜合的僅供參考〕LANDSAT系列衛(wèi)星：分別使用過mss傳感器，TM傳感器，ＥＴＭ＋傳感器Ｍｓｓ傳感器：ＴＭ衛(wèi)星：是一個(gè)高級(jí)的多波段掃描型的地球資源敏感儀器。與Ｍｓｓ傳感器相比具有更高的空間區(qū)分率，更好的頻譜選擇性，更好的幾何保真度，更高的輻射準(zhǔn)確度和輻射區(qū)分率。并且增加了一個(gè)掃描改正器，使掃描行垂直于飛行軌道〔ｍｓｓ不垂直，并且來回雙向?qū)Φ貟呙琛玻恚螅髢H從西向東是收集數(shù)據(jù)，探測(cè)器共１００個(gè)，分７個(gè)波段，６波段４個(gè)，其他６個(gè)波段分別兩行各十二個(gè)。ＥＴＭ＋傳感器：作了三個(gè)改進(jìn)：書上６５頁(yè)SPOT系列衛(wèi)星：使用ＨＲＶ傳感器：ＨＲＶ傳感器：是一種線陣列推掃式掃描儀，在瞬時(shí)可得到垂直航線的一條圖像線，不用搖擺掃描鏡，以推掃方式獵取沿軌道的連續(xù)圖像條帶。SPOT系列衛(wèi)星上的ＨＲＶ傳感器分兩種形式，一種是多光譜的ＨＲＶ，分三個(gè)波段：０．５－０．５９ｕｍ，０．６１－０．６８ｕｍ，０．７９－０．８９ｕｍ，其每個(gè)波段由３０００個(gè)ＣＣＤ元件組成每個(gè)元件形成的像原相對(duì)地面２０＊２０ｍ另一種是全色ＨＲＶ，它有６０００個(gè)ＣＣＤ元件組成一行，每個(gè)像原相對(duì)地面的１０＊１０ｍ，波段范圍０．５１－０．７３ｍＨＲＶ平面反射鏡可繞指向衛(wèi)星前進(jìn)方向的滾動(dòng)軸〔Ｘ〕旋轉(zhuǎn)故可以實(shí)現(xiàn)立體觀測(cè)，RADARSAT系列衛(wèi)星：使用雷達(dá)傳感器，書上沒介紹具體使用那種雷達(dá)傳感器，這里給出雷達(dá)遙感的信息特征：(1) 雷達(dá)影像的色調(diào)差異主要取決于回波的強(qiáng)弱(2) 一般來說,距離近的物體回波強(qiáng),距離遠(yuǎn)的物體回波較弱(3) 金屬物體往往都有較強(qiáng)的回波(4) 平行于航向的物體回波較強(qiáng)(5) 受地形起伏的影響,雷達(dá)波不能到達(dá)之處,形成雷達(dá)陰影(6) 受天線角度影響,地面鏡面目標(biāo)無回波(7) 在雷達(dá)影像上,線狀地物一般比較清楚(8) 雷達(dá)影像的立體感較強(qiáng)13、 表達(dá)側(cè)視雷達(dá)圖像的影像特征側(cè)視雷達(dá)成像與航空攝影不同，航空攝影利用太陽(yáng)光作為照明源，而側(cè)視雷達(dá)利用放射的電磁波作為照耀源。雷達(dá)與被動(dòng)式遙感系統(tǒng)的另一個(gè)重要區(qū)分，在于它是依據(jù)回波時(shí)間記錄數(shù)據(jù)，而攝影機(jī)或光—機(jī)械掃描系統(tǒng)是依據(jù)系統(tǒng)購(gòu)角距離記錄數(shù)據(jù)的因而雷達(dá)在遠(yuǎn)距離探測(cè)中也可獲得區(qū)分率較高的圖像。14、 MSS、TM、ETM+影像各有何特點(diǎn)？AMSS多光譜掃描儀P58：MSS多光譜掃描儀常用于LANDST衛(wèi)星系列。多光譜掃描儀的優(yōu)點(diǎn)是：①工作波段寬，從近紫外、可見光到熱紅外波段，波長(zhǎng)范圍0.35～20微米；②各波段的數(shù)據(jù)簡(jiǎn)潔配準(zhǔn)。這兩個(gè)特點(diǎn)非其他遙感器所能具有，因而多光譜掃描儀是氣象衛(wèi)星“陸地衛(wèi)星”的主要遙感器。B、 TM專題制圖儀P62：Landsat4,5上的TM專題制圖儀是一個(gè)高級(jí)的多光譜掃描型的地球資源掃描儀器，與多光譜掃描儀MSS性能相比，它具有更高的空間區(qū)分率，更好的頻譜選擇性，更好的幾何保真度，更高的輻射準(zhǔn)確度和區(qū)分率。C、 ETM增加型專題制圖儀P65：ETM常用于Landsat7，它比TM靈敏度更高，與之比，它做了三個(gè)方面的改進(jìn)：增加了PAN〔全色〕波段，區(qū)分率為15M，因而是數(shù)據(jù)速率增加；660M，也增加了數(shù)據(jù)率；改進(jìn)后的太陽(yáng)定標(biāo)器使衛(wèi)星的輻射定標(biāo)誤差小于5%1。15、 有哪幾種方法可以獲得多光譜攝影影像？答：多光譜影像是通過數(shù)字傳感器在幾個(gè)波段測(cè)量反射率來獲得的。例如，一組探測(cè)器可能測(cè)量反射的可見紅光的能量，而另一組測(cè)量近紅外波的能量。這些多重反射率值被組合來產(chǎn)生彩色圖像。流行的多光譜遙感衛(wèi)星一次測(cè)量3到7〔特別是植被，土壤和巖石〕間微妙的特性和差異。16、對(duì)物面掃描的成像儀為什么會(huì)產(chǎn)生全景畸變？掃描角為θ時(shí)的影像的畸變多大？答：產(chǎn)生全景畸變的緣由：由于地面區(qū)分率隨掃描角發(fā)生變化，而使掃描影像產(chǎn)生畸變，這種畸變通常稱為全景畸變，其形成緣由是像距保持不變，總在焦面上，而物距隨θ角發(fā)生變化而致。掃描角為θ時(shí)的畸變大小為θ=θ*seθ=ao*sec^θ17、表達(dá)Landsat-1上的MSS多光譜掃描儀獵取全球〔81°之間〕外表影像的過程。(不會(huì))18、TMMSS多光譜掃描儀有何不同？答:1.MSS成像板上排列有24+2個(gè)玻璃纖維單元,依據(jù)波段排列成四列,每列有6個(gè)纖維單元,探測(cè)器的數(shù)量與成像板上的光學(xué)纖維單元的個(gè)數(shù)一樣,所用的類型與響應(yīng)波長(zhǎng)有關(guān).2TM與多波段掃描儀MSS相比具有更高的空間區(qū)分率,更好的頻譜選擇性,更好的幾何保真度,更高的輻射準(zhǔn)確度和區(qū)分率.TM中增加一個(gè)掃描TM100多個(gè),7個(gè)波段,16個(gè),呈錯(cuò)開排列.(58-63頁(yè))19、SPOT衛(wèi)星上的HRV推掃式掃描儀與TM專題制圖儀有何不同？20、側(cè)視雷達(dá)影像的區(qū)分力、比例尺、投影性質(zhì)和投影差與中心投影航空或航天像片影像有何不同？21、 表達(dá)光學(xué)影像與數(shù)字影像的關(guān)系和不同點(diǎn)不同點(diǎn)：1.圖像的表示形式不同：光學(xué)圖像用連續(xù)函數(shù)來表示數(shù)字圖像用離散函數(shù)表示2.存儲(chǔ)介質(zhì)不同：光學(xué)圖像用底片等化學(xué)介質(zhì)物質(zhì)存儲(chǔ)，而數(shù)字圖像用磁帶、磁盤、光盤存儲(chǔ)關(guān)系：兩者可以相互轉(zhuǎn)換：光學(xué)——數(shù)字：采樣，量化數(shù)字——光學(xué)：輸出包括屏幕輸出，照相，打印方式22、 怎樣才能將光學(xué)影像變成數(shù)字影像。分兩步： 光學(xué)影像變成數(shù)字影像就是把一個(gè)連續(xù)的光密度函數(shù)變成一個(gè)離散的光密度函數(shù)〔，。圖象函數(shù)不僅在空間坐標(biāo)上并且在幅〔光密度上都要離散化其離散化后的每個(gè)像元的值用數(shù)字表示，整個(gè)過程叫做數(shù)字化。主要分兩步進(jìn)展：采樣：圖像空間坐標(biāo)〔x，y〕的數(shù)字化叫采樣。此過程中要確定圖象的采樣窗口及采樣間隔量化：圖像灰度的數(shù)字化叫量化。在連續(xù)灰度的極限取值范圍內(nèi)離散化，馬上它分成假設(shè)干個(gè)灰度等級(jí)值，像元灰度處于某兩個(gè)相鄰劃分值間時(shí)，用所對(duì)應(yīng)的最靠近的一個(gè)灰度級(jí)值代替。輸出的量化值按灰度級(jí)數(shù)表示，一般用二進(jìn)制位數(shù)來編碼。23、表達(dá)空間域圖像與頻率域圖像的關(guān)系和不同點(diǎn)〔網(wǎng)上搜的〕頻率域圖像：頻域的圖像只是〔圖像〕信號(hào)變換到頻域后的函數(shù)以圖像形式表示出來?？臻g域圖像：就是圖像信息以圖形的形式表示出來?！矓?shù)字圖像處理的課本上〕24、表達(dá)最鄰近法，雙線形內(nèi)插，雙三次卷積重采樣的原理和優(yōu)缺點(diǎn)〔可作圖說明〕最鄰近法：是取距離采樣點(diǎn)最近的像素元素N的亮度In作為采樣亮度。優(yōu)點(diǎn)：簡(jiǎn)潔易用，輻射保真度較好11缺點(diǎn)：造成像點(diǎn)在一個(gè)像素范圍內(nèi)的位移，幾何精度較差。 雙線形內(nèi)插：實(shí)施雙線形內(nèi)插時(shí)，需要被采樣點(diǎn)四周四個(gè)像素的亮度值參與計(jì)算。內(nèi)插點(diǎn)P的亮度為：優(yōu)點(diǎn)：計(jì)算較為簡(jiǎn)潔，具有肯定的亮度采樣精度。缺點(diǎn)：圖像較模糊?！?〕P4*4個(gè)像素〔i.,j〕(i=1,2,3,4;j=1,2,3,4)Iij參與計(jì)算：內(nèi)插P的亮度值為：優(yōu)點(diǎn)：內(nèi)插精度高。。25、兩幅影像進(jìn)展數(shù)字鑲嵌應(yīng)解決哪些關(guān)鍵問題？解決的根本方法是什么？12關(guān)鍵問題：如何在幾何上將多幅不同的圖像連接起來；如何保證拼接后的反差全都，色調(diào)相近，沒有明顯的連接。26、表達(dá)多項(xiàng)式擬合法訂正衛(wèi)星圖像的原理和步驟。原理：遙感圖像的總體變形可以看做是平移，旋轉(zhuǎn)，縮放，仿射，偏扭，彎曲以及更高次的根本變形的綜合作用的結(jié)果，難以用一個(gè)嚴(yán)格的數(shù)學(xué)表達(dá)式來描述，而是用一個(gè)適當(dāng)?shù)亩囗?xiàng)式來描述訂正前后圖像相應(yīng)點(diǎn)之間的坐標(biāo)關(guān)系，這對(duì)與多種類型傳感器都是適用的。步驟：1〕解求多項(xiàng)式的系數(shù)：用的對(duì)應(yīng)的地面掌握點(diǎn)和想點(diǎn)坐標(biāo)。列立觀測(cè)方程，誤差方程式，解算出多項(xiàng)式的系數(shù)，最有用最小二乘法進(jìn)展精度評(píng)定?！尺b感圖像的訂正變換：首先要確定訂正后圖像的邊界范圍，再用直接法或者間接法進(jìn)展訂正〕數(shù)字圖像亮度值的重采樣：依據(jù)最接近像元法，或者是雙線性內(nèi)插法，雙三次卷積重采樣的方法對(duì)灰度值進(jìn)展重采樣。27、多項(xiàng)式擬合法選用一次項(xiàng)、二次項(xiàng)和三次項(xiàng)，各訂正遙感圖像中的哪些變形誤差？答：12中選3中選用三次訂正改正則改正更高層次的非線性變形。28、多項(xiàng)式擬合法平差后精度應(yīng)掌握在什么范圍內(nèi)？超限了怎么辦？答：設(shè)精度為δ,限差ε為評(píng)定精度的標(biāo)準(zhǔn).假設(shè)δ>ε,則說明存在粗差,精度不行取,應(yīng)對(duì)每個(gè)掌握點(diǎn)上的平差剩余誤差進(jìn)展比較,視最大者為粗差,將其剔除或重選點(diǎn)后再進(jìn)展平差,直至滿足δ<ε.限差ε的范圍為1:10δ≤±501:5δ≤±251:1δ≤±529、在幾何訂正的重采樣中，內(nèi)插像元4*4在間接法訂正過程中，某地面點(diǎn)反算到原始像點(diǎn)的坐標(biāo)值為〔101.6,57.4〕,利用最鄰近法和雙線性內(nèi)插法求像點(diǎn)的亮度值。解：1、最鄰近法插值：采樣函數(shù)：采樣亮度:其中：Xn=int(Xp+0.5)=int(101.6+0.5)=102Yn=int(Yp+0.5)=int(57.4+0.5)=57由圖可知〔102，57〕30所以，亮度：Ip=30

Xn=int(Xp+0.5);Yn=int(Yp+0.5)雙 線 性 法 插 值 ： 采 樣 函 數(shù) ：待求點(diǎn)P值為：其中：13將待求點(diǎn)坐標(biāo)帶入Wx1=1-△X=1-0.6=0.4;Wx2=0.6;Wy1=1-0.4=0.6;Wy2=0.4代入公式得：Ip=3030、表達(dá)數(shù)字圖像鑲嵌的過程。P139答：數(shù)字圖像鑲嵌的過程如下：1、圖像幾何校正2、鑲嵌邊搜尋。在重疊區(qū)逐行進(jìn)展搜尋，用適宜模板計(jì)算相關(guān)系數(shù)，找出鑲嵌點(diǎn)，從而確定鑲嵌邊。3、亮度和反差調(diào)整。在轉(zhuǎn)變右圖像基色后，再對(duì)其做反差拉伸。4、邊界限平滑。對(duì)拼縫處的邊界限做平滑處理。31、畫出各個(gè)外方位元素變化引起的圖形變化狀況。P108dXs，dYs，dZs和dk對(duì)正副圖像的綜合影響是使其產(chǎn)生平移，縮放和旋轉(zhuǎn)等線性變化，只有dφ，dω才能使圖像產(chǎn)生線性變行，變形規(guī)律如p1085-11.32、依據(jù)輻射傳輸方程，指出傳感器接收的能量包含哪幾方面，輻射誤差及輻射誤差訂正內(nèi)容是什么？答：傳感器接收的能量包含：1太陽(yáng)敬大氣衰減后照耀到地面，經(jīng)地面反射后，又經(jīng)大氣其次次衰減進(jìn)入傳感器的能量。2地面本身輻射的能量經(jīng)大氣后進(jìn)入傳感器的能量。3大氣散射，反射和輻射的能量。輻射誤差主要有：1傳感器本身的性能引起的輻射誤差；2地形影響和光照條件的變化引起的輻射誤差；3大氣的散射和吸取引起的輻射誤差；輻射誤差訂正內(nèi)容是：1影響的輻射訂正2太陽(yáng)高度角和地形影響引起的輻射誤差訂正3大氣訂正33P答：遙感影像數(shù)字圖像增加處理的主要目的：轉(zhuǎn)變圖像的灰度等級(jí)，提高圖像比照度；消退邊緣和噪聲，某些不需要的信息，使圖像更易判讀?；谥狈綀D均衡的圖像增加的方法步驟：P15134、什么是遙感圖像大氣校正？為什么要進(jìn)展遙感圖像大氣校正？請(qǐng)以多光譜掃描儀〔MSS〕資料為例，說明大氣校正的原理和方法。P146〔請(qǐng)參照P146-147〕方法：1、基于地面場(chǎng)地?cái)?shù)據(jù)或關(guān)心數(shù)據(jù)進(jìn)展輻射校正2、利用波段的特性進(jìn)展大氣校正。35、表達(dá)美國(guó)陸地衛(wèi)星ETM305、4、315〔HIS〕HIS變換的步驟〔摘自《數(shù)字圖像處理〕首先將空間區(qū)分率低的3波段多光譜影像變換到HIS得到色別H,明度I,飽和度S三重量；然后將高空間區(qū)分率影像進(jìn)展直方圖匹配〔直方圖規(guī)定化〕或比照IIH，SHIS36、遙感圖像判讀主要應(yīng)用景物的哪些特征？答：1.光譜特征。地物的波譜響應(yīng)曲線與其光譜特性曲線的變化是全都的，因而地物在多波段圖像上特有的這種波譜響應(yīng)就是地物的光譜特征的判讀標(biāo)志。2.空間特征。它的判讀標(biāo)志主要是地物的集合形態(tài)：外形3.時(shí)間特征。表現(xiàn)在不同時(shí)間地面掩蓋類型不同，地面景觀發(fā)生很大的變化，在圖像上以光譜特征及空間特征的變化表現(xiàn)出來。此外，在微波區(qū)還有偏振特征。37、何為傳感器的空間區(qū)分率、輻射區(qū)分率、光譜區(qū)分率？答：空間區(qū)分率是指遙感圖像上能夠具體區(qū)分的最小單元的尺寸或者大小，是用來表示影像區(qū)分地面目標(biāo)細(xì)節(jié)力量的指標(biāo)，單位為米。輻射區(qū)分率是指遙感器能區(qū)分的目標(biāo)反射或輻射的電磁輻射強(qiáng)度的最小變化量。在可見、近紅外波段用噪聲等效反射率表示，在熱紅外波段用噪聲等效溫差、最小可探測(cè)溫差和最小可區(qū)分溫差表示。光譜區(qū)分率是指?jìng)鞲衅鬟x擇的通道數(shù)、每個(gè)通道的波長(zhǎng)及帶寬，即所用的波段數(shù)、波長(zhǎng)及波段寬度。38、表達(dá)TM多光譜圖像的幾何特征和輻射特征。答：39、表達(dá)地物光譜特性曲線與波譜響應(yīng)曲線之間的關(guān)系和不同點(diǎn)？〔可作圖說明〕P17－21答：反射光譜曲線〔波譜響應(yīng)曲線〕指地物反射電磁輻射的力量，隨所反射的電磁波波長(zhǎng)而變化的特性。如以橫坐標(biāo)表示波長(zhǎng)的變化，縱坐標(biāo)表示其反射率〔或反射亮度系數(shù)〕可構(gòu)成反映反射光譜特性的曲線，1417稱為反射光譜〔特性〕曲線。主要反映了地物反射率隨不同波段電磁波的變化的響應(yīng)變化。地物波譜特性曲線是指描述地面物體具有的輻射、吸取、反射和透射肯定波長(zhǎng)范圍電磁波特性的曲線。主要強(qiáng)調(diào)了地物本身所具有的反射電磁波的力量。兩者都反響了地物對(duì)電磁波的反射輻射的變化狀況。40、舉例說明為什么多光譜圖像比單波段圖像能判讀出更多的信息？答：多光譜像片顯示地物的光譜特征比單波段強(qiáng)得多，它能表示出景物在不同光譜段的反射率變化，以可見光和近紅外光等多個(gè)波段的多光譜像片為例，我們?nèi)∑渲械乃姆N地物〔草、瀝青、水泥、土壤〕來說明，假設(shè)僅看一張可見光像片，則草和瀝青無法區(qū)分，水泥和土壤的色調(diào)也格外相近，而用多光譜圖像可以對(duì)其進(jìn)展比較，分析他們的反射光譜曲線圖，另外，對(duì)于多光譜圖像可以進(jìn)展假彩色合成，可以得到個(gè)波段亮度值在合成圖像上所占的比率.41、表達(dá)熱紅外圖像的幾何特征和輻射特征?！惨弧硯缀翁卣?.2.比例尺：圖象的邊緣局部比例尺比中心小。地面區(qū)分率：熱紅外圖像的地面區(qū)分率主要取決于掃描儀瞬時(shí)視場(chǎng)角的大小〔為一常數(shù)、航高和掃描角。4.幾何畸變〔1〕光譜區(qū)分力：熱紅外圖象的光譜區(qū)分力是指區(qū)分地物放射光譜特征中微小差異的力量〔2〕溫度區(qū)分力：它是指能區(qū)分地面微小溫度差異的力量〔二〕輻射特征〔1〕記錄的是地物熱輻射影像色調(diào)淺；溫度低，紅外輻射強(qiáng)度小，影像色調(diào)深。有些地物差異小，在熱紅外圖像上色調(diào)就不一樣，〔2〕晝夜都可成像。熱紅外掃描圖像，探測(cè)的是地物的放射光譜地面上一切物體晝夜不停地向空間放射紅外線，所以熱紅外掃描傳感器晝夜都能獲得熱紅外圖像。熱紅外圖像與地物之間的溫差關(guān)系很大，地物之間溫差大，影像的反差大，影像就清楚；反之影像就不清楚。但地物間的溫差是由日照和地物性質(zhì)打算的〔3〕影像區(qū)分率較低。影像區(qū)分率主要打算于光學(xué)掃描的瞬時(shí)視場(chǎng)角和成像高度。瞬時(shí)視場(chǎng)角越小、飛機(jī)航高越低，地面區(qū)分單元越小，區(qū)分率就越高。42、表達(dá)側(cè)視雷達(dá)圖像的幾何特征和輻射特征。P72－73答：幾何特征:(1)垂直方向的比例尺由小變大.(2)造成山體前傾,朝向傳感器的山坡影像被壓縮,而背向傳感器的山坡被拉長(zhǎng),與中心投影相反,還會(huì)消滅不同地物點(diǎn)重影現(xiàn)象.(3)高差產(chǎn)生的投影差亦與中心投影影像差位移的方向相反,位移量也不同.43、什么叫特征空間？地物在特征空間聚類有哪些特性？抱負(fù)狀況：不同類別地物的集群至少在一個(gè)特征子空間中的投影是完全可以相互區(qū)分開的。典型狀況：一般狀況：無論在總的特征空間中，還是在任一子空間中，不同類別的集群之間總是存在重疊現(xiàn)象。44、作圖并說明遙感影像主重量變換的原理和它在遙感中的主要作用。P199答：原理：一種線性變換，是就均方誤差最小來說的最正確正交變換；是在統(tǒng)計(jì)特征的根底上的線性變換。對(duì)于遙感多光譜圖像來說，波段之間往往存在很大的相關(guān)性，從直觀上看，不同波段圖像之間很相像。步驟，1，計(jì)算圖像均值向量和協(xié)方差矩陣；2，計(jì)算矩陣特征值和特征向量；3，將特征值從大到小排序；4，選擇前n個(gè)特征值對(duì)應(yīng)的特征向量構(gòu)造變換矩陣；5，將其乘以光譜特征矢量即得變換結(jié)果。作用：K_l變換能夠把原來多個(gè)波段中的有用信息盡量集中到數(shù)目盡可能少的特征圖像組中去，到達(dá)壓縮的目的。同時(shí)使特征圖像之間互不相關(guān)，也就是使特征圖像包含的信息內(nèi)容不重疊，增加類別的可分性。45、表達(dá)生物量指標(biāo)變換的原理及其作用。P202答：其形式為：式中：Ibiox7，x5為MSS7MSS5土壤和水都分別開來，因此可獨(dú)立地對(duì)綠色植物量進(jìn)展統(tǒng)計(jì)。46、為什么要進(jìn)展特征選擇？列舉幾種特征選擇的主要方法和原理。答:在遙感圖象自動(dòng)分類過程中,不僅使用原始遙感圖象進(jìn)展分類,還使用多種特征變換之后的影響.我們總期望能用最少的影響數(shù)據(jù)最好的進(jìn)展分類.這樣就需在這些特征圖象中,選擇一組最正確的特征影響進(jìn)展分類,這就稱為特征選擇.主要方法和原理<未找到>P20347、表達(dá)監(jiān)視分類與非監(jiān)視分類的區(qū)分。答：監(jiān)視分類是基于對(duì)遙感圖像上樣本區(qū)內(nèi)地物的類別，利用樣本類別的特征來識(shí)別非樣本數(shù)據(jù)的類然后將未知類別的樣本的觀測(cè)值帶入判別函數(shù)，再依據(jù)判別準(zhǔn)則對(duì)該樣本的所屬類別作出判定。非監(jiān)視分類是指人們先對(duì)分類過程不施加任何先驗(yàn)學(xué)問，而僅憑遙感影像地物的分布規(guī)律，即自然聚類的特性進(jìn)展盲目的分類。其分類的結(jié)果只是對(duì)不同類別到達(dá)了區(qū)分，但不能確定類別的屬性。其類別的屬性是通過分類完畢后目視判讀或?qū)嵤┱{(diào)查確定的。非監(jiān)視法是邊學(xué)習(xí)邊分類，通過學(xué)習(xí)找到一樣的類別，最終將該類與其他類分開。48、表達(dá)最大似然法分類原理及存在的缺點(diǎn)。P205〔待補(bǔ)充〕答：最大似然法是以概率判別函數(shù)和貝葉斯判別規(guī)章相結(jié)合進(jìn)展分類的方法。它不課避開地回消滅錯(cuò)分現(xiàn)象。49、表達(dá)最小距離法分類的原理和步驟。P206答：最小距離分類法是在實(shí)踐中，基于判別函數(shù)和判別規(guī)章，設(shè)法計(jì)算未知矢量X到有關(guān)類別集群之間的距離，哪類離它最近，該未知矢量就屬于哪類。步驟：進(jìn)展最小距離分類首先要為每個(gè)類別確定它的代表模式的特征向量，這是用這種方法進(jìn)展分類效果好壞的關(guān)鍵。各類代表特征向量可以依據(jù)所爭(zhēng)論對(duì)象的物理、化學(xué)、生物等方面的機(jī)理來確定，常用的方法是收集各類樣本，用各類樣本特征向量的平均向量作為各類代表模式的特征向量。其次要選擇一種確定的距離度量以計(jì)算被識(shí)別模式與各類代表模式特征向量之間的距離。常用的距離有歐幾里得距離、確定值距離等。50、表達(dá)ISODATA答：它與K－而是在每次把全部樣本都調(diào)整完畢之后才重計(jì)算一次各類樣本的均值，前者稱為逐個(gè)樣本修正法，后者稱為成批樣本修正法；其次，ISODATA算法不僅可以通過調(diào)整樣本所屬類別完成樣本的聚類分析，而且可以自動(dòng)地進(jìn)展類別的“合并”和“分裂”，從而得到類數(shù)比較合理的聚類結(jié)果。過程：1.初始化；2.選擇初始中心；3.按肯定規(guī)章(如距離最小)對(duì)全部像元?jiǎng)澐郑?.重計(jì)算每個(gè)集群的均值和方差；按初始化的參數(shù)進(jìn)展分裂和合并；5.完畢，迭代次數(shù)或者兩次迭代之間類別均值變化小于閾值；63-5；7.確認(rèn)類別，精度評(píng)定.51、表達(dá)圖像增加中的平滑處理與分類后的平滑處理的異同點(diǎn)。答：分類后平滑處理：承受接近區(qū)處理法，所取的平滑窗口可以3*3或5*5，但是他不是代數(shù)運(yùn)算而是規(guī)律運(yùn)算。對(duì)于某以窗口，假設(shè)某一類占有確定優(yōu)勢(shì)，則中心窗口值改為該類的值。也就是所謂的多數(shù)平滑。保存低頻成分。主要包括空間域處理和頻率域處理兩大類。52、述改善僅用光譜特征的統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別自動(dòng)分類的主要方法和根本原理〔參考P215－21753、評(píng)價(jià)以下的混淆矩陣，并求出平均可信度和加權(quán)可信度〔聽教師講解〕類別12345187.7001.01.12083.1013.78.831.9092.306.3400074.12.55011.71.91.973.8其它類10.45.25.89.37.5象元數(shù)135276463178305圖像融合1、概念：將多源遙感圖像依據(jù)肯定的算法，在規(guī)定的地理坐標(biāo)系，生成的圖像的過程。2.融合的目的〔☆〕提高空間區(qū)分力改善配準(zhǔn)精度增加特征改善分類對(duì)多時(shí)相圖像用于變化檢測(cè)替代或修補(bǔ)圖像的缺陷3、關(guān)鍵技術(shù)問題圖像的配準(zhǔn)–空間配準(zhǔn)–數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)〔重采樣〕融合模型的建立與優(yōu)化–充分生疏爭(zhēng)論對(duì)象的地學(xué)規(guī)律與信息特征–充分了解每中融合數(shù)據(jù)的特性，適用性和局限性–如何考慮選擇最正確波段用于融合融合方法的選擇五、論述題〔參考資料〕論述如何提高遙感信息提取的精度。監(jiān)視分類的根本原理、步驟，提高精度的方法。寫出利用多時(shí)相圖像來進(jìn)展變化檢測(cè)的流程圖，寫出相應(yīng)的步驟和方法。SPOT多光譜CCD，LANDSATETM以及SAR表達(dá)遙感方法預(yù)報(bào)森林火災(zāi)的方法。P234答：遙感在森林火災(zāi)檢測(cè)中的應(yīng)用：可通過影像分析建立重度、中度、輕度災(zāi)區(qū)的判讀標(biāo)志，并據(jù)此解譯出此次火災(zāi)的災(zāi)情分布。影像上的特征對(duì)應(yīng)所屬類型。除此之外，可以結(jié)合不同時(shí)相TM圖像的消退過火去萌生草本植被的干擾。還可用之后幾年的影像比照分析，看其恢復(fù)狀況。論述氣象衛(wèi)星的特點(diǎn)及其應(yīng)用范圍。遙感圖象增加處理有哪些方法？請(qǐng)寫出其中一種方法的算法。結(jié)合自己所學(xué)專業(yè)設(shè)計(jì)一個(gè)遙感應(yīng)用的實(shí)例〔包括遙感數(shù)據(jù)獵取、處理及結(jié)果〕〔下面是參考資料〕氣象衛(wèi)星是對(duì)地球及其大氣層進(jìn)展氣象觀測(cè)的人造地球衛(wèi)星，具有范圍大、準(zhǔn)時(shí)快速、連續(xù)完整的特點(diǎn)，并能把云圖等氣象信息發(fā)給地面用戶。氣象衛(wèi)星的本領(lǐng)來自于它攜帶的氣象遙感器。這種遙感器能夠接收和測(cè)量地球及其大氣的可見光、紅外與微波輻射，并將它們轉(zhuǎn)換成電信號(hào)傳送到地面。地面接收站再把電信號(hào)復(fù)原繪出各種云層、地表和洋面圖片，進(jìn)一步處理后就可以覺察天氣變化的趨勢(shì)。應(yīng)用范圍：主要用于云移、云頂高度、云分布、海洋外表溫度、對(duì)流層上部水蒸氣分布，以及輻射平衡等方面的。圖像增加處理方法：可以分為兩類：空間域增加與頻率域增加。方法有：線性變換、直方圖均衡化、直方圖正態(tài)化、密度分割、其他非線性變換、圖像灰度反轉(zhuǎn)。①線性變換：是按比例拉伸原始圖像灰度等級(jí)范圍，一般為了充分利用顯示設(shè)備的顯示范圍，使輸出直方圖的兩端到達(dá)飽和。②直方圖均衡：是將隨機(jī)分布的圖像直方圖修改成均勻分布的直方圖，其實(shí)質(zhì)是對(duì)圖像進(jìn)展非線性拉伸，重安排圖像像元值，使一定灰度范圍內(nèi)的像元的數(shù)量大致相等。③直方圖正態(tài)化：是將隨機(jī)分布的原圖像直方圖修改成高斯分布的直方圖④直方圖匹配：是通過非線性變換使得一個(gè)圖像的直方圖與另一個(gè)圖像直方圖類似。⑤密度分割：是原始圖像的灰度值被分成等間隔的離散的灰度級(jí)，每一級(jí)有其的灰度值。⑥其他非線性變換：非線性變換有很多方法，如對(duì)數(shù)變換、指數(shù)變換、平方根變換、標(biāo)準(zhǔn)偏差變換、直方圖周期性變換。⑦圖像灰度反轉(zhuǎn)：是指對(duì)圖像灰度范圍進(jìn)展線性或非線性取反，產(chǎn)生一幅與輸入圖像灰度相反的圖像。灰度反轉(zhuǎn)有兩種算法：簡(jiǎn)潔的灰度反轉(zhuǎn)和條件反轉(zhuǎn)〔具體公式見課本P155〕表達(dá)植被遙感的主要應(yīng)用答：植被指數(shù)已廣泛用來定性和定量評(píng)價(jià)植被掩蓋及其生長(zhǎng)活力，植被指數(shù)有助于增加遙感影像的解譯力，并已作為一種遙感手段廣泛應(yīng)用于土地利用掩蓋探測(cè)、植被掩蓋密度評(píng)價(jià)、作物識(shí)別和作物預(yù)報(bào)等方面，并在專題制圖方面增加了分類力量。植被指數(shù)還可用來診斷植被一系列生物物理參量：葉面積指數(shù)LA、植被掩蓋率、生物量、光合有效輻射吸取系數(shù)〔APAR〕等；同時(shí)又可用來分析植被生長(zhǎng)過程：凈初級(jí)生產(chǎn)力〔NPP〕和蒸散〔蒸騰〕等。通過分析遙感信息、遙感植被指數(shù)、葉面積指數(shù)、植被掩蓋度，以及植被的垂直構(gòu)造與區(qū)域植被水土保持功能之間的關(guān)系，確定區(qū)域植被水土保持功能評(píng)價(jià)指標(biāo)選擇的原則和依據(jù)，從而確定了區(qū)域植被水土保持功能的遙感評(píng)價(jià)指標(biāo)。AVHRRTMGIS價(jià)的遙感數(shù)據(jù)集，提取了多信息源、多時(shí)相、多類型的區(qū)域植被水保效應(yīng)指數(shù)。掃描儀產(chǎn)生的全景畸變，使影像區(qū)分率發(fā)生變化，掃描儀產(chǎn)生的全景畸變，使影像區(qū)分率發(fā)生變化，x方向以變化，y方向以〔P56〕分別寫出中心投影，推掃式傳感器〔旁向，航向傾斜，掃描式傳感器的共線方程表達(dá)式，，，〔P99〕SPOT星系列衛(wèi)星可產(chǎn)生異軌立體影像的是。SPOT1-5；可產(chǎn)生同軌立體影像的是SPOT-5衛(wèi)一般物體的總輻射通量密度與溫度 成正比關(guān)系。RADARSAT-1衛(wèi)星空間區(qū)分率最高可達(dá)8.5m ,共有3 種工作模式。(P49)地球自轉(zhuǎn)對(duì)于多中心投影影像產(chǎn)生像點(diǎn)位移在西方向上，位移量bb’=P1155－68。TM衛(wèi)星圖像的粗訂正使用的參數(shù)有 衛(wèi)星坐標(biāo) ， 姿勢(shì)角 ， 掃描周期 ， 掃描視場(chǎng) ， 焦距 訂正的變形有角度 ， 外形 。書上找不到的名詞解釋和填空題不考，復(fù)習(xí)的時(shí)候留意可能消滅的論述題。27慮清楚〕29.在幾何訂正的重采樣中，內(nèi)插像元4*4〔你們的計(jì)算方法、結(jié)果正確〕33、簡(jiǎn)述遙感數(shù)字