第13章 齒輪傳動(dòng)

13-1輪齒的失效形式及計(jì)算準(zhǔn)則13-2齒輪材料及熱處理13-3齒輪傳動(dòng)的精度13-4

直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的作用力及計(jì)算載荷13-5

直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算13-6

直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的輪齒彎曲強(qiáng)度計(jì)算13-7設(shè)計(jì)圓柱齒輪時(shí)主要參數(shù)的選擇13-8斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算13-9

直齒圓錐齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算13-10

齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)13-11齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑和效率第13章齒輪傳動(dòng)重點(diǎn)：齒輪傳動(dòng)的失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則各類(lèi)齒輪傳動(dòng)的受力分析直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)難點(diǎn)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)過(guò)程中主要參數(shù)的選擇

按工作

條件按載荷情況閉式傳動(dòng)└硬齒面HBS＞350開(kāi)式傳動(dòng)低速輕載:V≤1～3m/S;Fn≤5～10KN中速中載:3m/S＜V＜10m/S;10KN≤Fn＜50KN高速重載:V≥10m/S;Fn≥50KN┌軟齒面HBS≤3501齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、傳動(dòng)比穩(wěn)定分類(lèi)半開(kāi)式傳動(dòng)裝有簡(jiǎn)單的防護(hù)罩，但仍不能?chē)?yán)密防止雜物侵入2齒輪傳動(dòng)的分類(lèi)齒輪的失效發(fā)生在輪齒，其它部分很少失效。失效形式輪齒折斷齒面損傷齒面接觸疲勞磨損（齒面點(diǎn)蝕）齒面膠合齒面磨粒磨損齒面塑性流動(dòng)§13-1齒輪傳動(dòng)的失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則一、輪齒的失效形式┌疲勞折斷└過(guò)載折斷全齒折斷(齒根)(直齒)局部折斷(斜齒受載不均)1輪齒折斷→

過(guò)載折斷后果：傳動(dòng)失效原因：

疲勞折斷①輪齒受多次重復(fù)彎曲應(yīng)力作用，齒根受拉一側(cè)產(chǎn)生疲勞裂紋。齒根彎曲應(yīng)力最大σF＞[σF]②齒根應(yīng)力集中(形狀突變、刀痕等)，加速裂紋擴(kuò)展→折斷σt齒雙側(cè)受載(1主動(dòng))σt齒單側(cè)受載123

受沖擊載荷或短時(shí)過(guò)載作用，突然折斷，尤其見(jiàn)于脆性材料（淬火鋼、鑄鋼）齒輪。位置：均始于齒根受拉應(yīng)力一側(cè)。直齒輪齒寬b較小時(shí)，載荷易均布——整體折斷齒寬b較大時(shí)，易偏載斜齒輪：接觸線傾斜——載荷集中在齒一端——局部折斷閉式硬齒面、脆性材料齒輪傳動(dòng)的主要破壞形式常出現(xiàn)在潤(rùn)滑良好的閉式軟齒面?zhèn)鲃?dòng)中?，F(xiàn)象：節(jié)線靠近齒根部位出現(xiàn)麻點(diǎn)狀小坑。原因：σH＞[σH]脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力1）齒面受多次交變應(yīng)力作用，產(chǎn)生接觸疲勞裂紋；4）潤(rùn)滑油進(jìn)入裂縫，形成封閉高壓油腔，楔擠作用使裂紋擴(kuò)展。（油粘度越小，裂紋擴(kuò)展越快）2）節(jié)線處常為單齒嚙合，接觸應(yīng)力大；3）節(jié)線處為純滾動(dòng)，靠近節(jié)線附近滑動(dòng)速度小，油膜不易形成，摩擦力大，易產(chǎn)生裂紋。2齒面點(diǎn)蝕點(diǎn)蝕實(shí)例齒廓表面破壞，振動(dòng)↑，噪音↑，傳動(dòng)不平穩(wěn)接觸面↓，承載能力↓傳動(dòng)失效軟齒面齒輪：收斂性點(diǎn)蝕，相當(dāng)于跑合；跑合后，若σH仍大于[σH]，則成為擴(kuò)展性點(diǎn)蝕。硬齒面齒輪：點(diǎn)蝕一旦形成就擴(kuò)展，直至齒面完全破壞。

——擴(kuò)展性點(diǎn)蝕開(kāi)式傳動(dòng)：無(wú)點(diǎn)蝕（∵v磨損>v點(diǎn)蝕）結(jié)果：閉式軟齒面齒輪傳動(dòng)的主要破壞形式。原因：高速重載——v↑,Δt↑,油η↓,油膜破壞,表面金屬直接接觸，融焊→相對(duì)運(yùn)動(dòng)—→撕裂、溝痕。低速重載——P↑、v↓，不易形成油膜—→冷膠合。后果：引起強(qiáng)烈的磨損和發(fā)熱，傳動(dòng)不平穩(wěn)，導(dǎo)致齒輪報(bào)廢。改善措施：1）采用抗膠合性能好的齒輪材料。2）采用極壓潤(rùn)滑油。3）↓表面粗糙度，↑HB。4）材料相同時(shí)，使大、小齒輪保持一定硬度差。現(xiàn)象：齒面沿滑動(dòng)方向粘焊、撕脫，形成溝痕。3齒面膠合高速重載、低速重載閉式傳動(dòng)的主要破壞形式。常發(fā)生于開(kāi)式齒輪傳動(dòng)。原因：相對(duì)滑動(dòng)+硬顆粒(灰塵、金屬屑末等)

潤(rùn)滑不良+表面粗糙。后果：正確齒形被破壞、傳動(dòng)不平穩(wěn),

齒厚減薄、抗彎能力↓→折斷改善措施：閉式：1）↑HB,選用耐磨材料;2）↓表面粗糙度;3）↓滑動(dòng)系數(shù);4）潤(rùn)滑油的清潔;開(kāi)式：5）加防塵罩。現(xiàn)象：金屬表面材料不斷減小4齒面磨損開(kāi)式齒輪傳動(dòng)易發(fā)生磨粒磨損。齒面較軟時(shí)，重載下，F(xiàn)f↑——材料塑性流動(dòng)（流動(dòng)方向沿Ff）該失效主要出現(xiàn)在低速重載、頻繁啟動(dòng)和過(guò)載場(chǎng)合。5齒面塑性變形主動(dòng)輪從動(dòng)輪失效形式—→相應(yīng)的計(jì)算準(zhǔn)則1、閉式齒輪傳動(dòng)主要失效為：點(diǎn)蝕、輪齒折斷、膠合軟齒面：主要是點(diǎn)蝕、其次是折斷，按σH設(shè)計(jì)，按σF校核硬齒面：與軟齒面相反高速重載還要進(jìn)行抗膠合計(jì)算二、齒輪傳動(dòng)常用計(jì)算準(zhǔn)則2、開(kāi)式齒輪傳動(dòng)主要失效為：輪齒折斷、磨粒磨損按σF設(shè)計(jì)，增大m考慮磨損3、短期過(guò)載傳動(dòng)過(guò)載折斷齒面塑變靜強(qiáng)度計(jì)算

防齒面點(diǎn)蝕→防輪齒折斷→齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算→求分度圓d齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算→求模數(shù)ｍ常用的計(jì)算準(zhǔn)則

硬齒面(折斷):按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)(先求d)→按彎曲強(qiáng)度校核按彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)(先求m)→按齒面接觸強(qiáng)度校核按彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)(求m)→考慮磨損將[σF]×(0.7～0.8)(許用彎曲應(yīng)力)軟齒面(點(diǎn)蝕):

開(kāi)式傳動(dòng):(磨損)閉式傳動(dòng)

1齒面要硬,齒芯要韌

2易于加工及熱處理一、齒輪材料的基本要求二、常用的齒輪材料三、常用熱處理§13-2齒輪材料及熱處理表13-1注意：選用軟齒面（HBS≤350）（一般傳動(dòng)）：小齒輪硬度應(yīng)比大齒輪硬度高20-50HBS選用硬齒面：HRC1≥HRC2表面淬火、滲碳淬火、滲氮(硬齒面)調(diào)質(zhì)、正火(軟齒面)┌Ⅰ組:傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性

│Ⅱ組:傳遞運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性

└Ⅲ組:載荷分布的均勻性→12級(jí),常用6～9級(jí)二、齒輪精度一、齒輪精度等級(jí)精度等級(jí)的選擇－表13-2§13-3齒輪傳動(dòng)的精度安裝、制造→誤差→影響正常工作→精度徑向力ＦrFn§13-4直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的作用力及計(jì)算載荷FrFnFt

設(shè)一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪正確安裝，齒廓在C點(diǎn)接觸，略去Ｆf不計(jì)→輪齒間的總壓力為Ｆn,沿嚙合線指向齒面對(duì)Ｆn進(jìn)行分解：沿半徑方向指向齒面沿分度圓切線方向指向齒面一、輪齒上的作用力圓周力ＦtFt＝2T1／ｄ1Fr＝Ft·ｔgα(13-1)Fn＝Ft／cosαＴ1:小齒輪轉(zhuǎn)矩Ｎ·mm,ｄ1:小齒輪分度圓直徑mm,α:壓力角P-功率kw，n-轉(zhuǎn)速r/min1作用力的大小FrFnFtFt2=-Ft1，F(xiàn)r2=-Fr1，F(xiàn)n2=-Fn1作用力方向：圓周力FtFt1與ω1反向（阻力）Ft2與ω2同向（動(dòng)力）徑向力Fr：外齒輪指向各自輪心；內(nèi)齒輪背離輪心。Ft2Ft1Fr2Fr1⊙Ft1n1n2n1n2練習(xí)：Fr1Fr2從動(dòng)輪：2作用力的方向及判斷○Ft2計(jì)算載荷:Fca=K·FnFn－名義載荷

K－載荷系數(shù)（考慮載荷集中及附加動(dòng)載荷影響）K查表13-3二、計(jì)算載荷實(shí)際情況：外部影響：原動(dòng)機(jī)、工作機(jī)影響內(nèi)部影響：制造、安裝誤差；受載變形(齒輪、軸等)σＨ特點(diǎn)：一、兩圓柱體表面接觸應(yīng)力②σＨ1＝σＨ2

①接觸Ａ小,且分布不均→中心σＨ＝1.5σＨ

防止點(diǎn)蝕③σＨ與成正比§13-5直齒圓柱齒輪傳動(dòng)齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算1齒面點(diǎn)蝕首先出現(xiàn)在節(jié)圓柱上；2把節(jié)點(diǎn)處的接觸看成是圓柱體的接觸，以齒廓節(jié)點(diǎn)處的ρ作為圓柱體的半徑ｒ。對(duì)于齒輪傳動(dòng)u－齒數(shù)比(u＝Z大／Z小≥１)Mpa

校核公式ZE-彈性系數(shù),

表13-4;ZH-區(qū)域系數(shù)，標(biāo)準(zhǔn)齒輪ZH=2.5令－齒寬系數(shù)mm

設(shè)計(jì)公式σHlim－試驗(yàn)齒輪失效概率1/100時(shí)接觸疲勞極限，表13-1SH－查表(13-5)③σH1σH2;[σH1]

[σH2]→成對(duì)計(jì)算→取較小[σH]代入計(jì)算①當(dāng)一對(duì)齒輪的材料、傳動(dòng)比一定時(shí)，輪齒的表面接觸強(qiáng)度僅取決于分度圓大小d1和齒寬b＝≠F二、接觸強(qiáng)度計(jì)算說(shuō)明②當(dāng)一對(duì)齒輪的材料、傳動(dòng)比、齒寬系數(shù)一定時(shí)，輪齒的表面接觸強(qiáng)度僅取決于分度圓大小d1或中心距假設(shè)1載荷作用在齒頂,且由一對(duì)輪齒承擔(dān),輪齒為懸臂梁30°§13-6直齒圓柱齒輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算防止折斷2齒根30°切線法確定危險(xiǎn)截面F2FnF1αFSFhFFn(彎曲)(壓)→舍去校核公式σFlim-試驗(yàn)齒輪失效概率1/100時(shí)齒根彎曲疲勞極限，表13-1(r=0),當(dāng)r=-1→數(shù)據(jù)×0.7SF－安全系數(shù)（表13-5）YFa:齒形系數(shù)→與齒形(尺寸比例)有關(guān),與m無(wú)關(guān)

Z↑→YFa↓σF↓(表13-6)YSa:應(yīng)力集中系數(shù)；考慮根部應(yīng)力集中，引入YSa

(表13-6)設(shè)計(jì)公式φd－齒寬系數(shù)；設(shè)計(jì)時(shí):取與中較大者計(jì)算①當(dāng)輪齒單側(cè)工作,σF→r＝0(脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力)

當(dāng)輪齒雙側(cè)工作,σF→r＝－1(對(duì)稱(chēng)循環(huán)應(yīng)力)②σF1>σF2;[σF1]≠[σF2]→分別計(jì)算

③當(dāng)一對(duì)齒輪的材料一定時(shí)，輪齒的彎曲強(qiáng)度主要取決于ｍ和bｍ須取標(biāo)準(zhǔn)值,查表(8-2);傳遞動(dòng)力齒輪模數(shù)m≥1.5mm校核時(shí):分別校核彎曲強(qiáng)度計(jì)算說(shuō)明:Ｚ1宜取多(20～40)→保證平穩(wěn)Ｚ1不宜過(guò)多(20～30)平穩(wěn),彎曲強(qiáng)度Ｚ1宜取少→保證輪齒彎曲強(qiáng)度→Ｚ1≮17(17～20)(標(biāo)準(zhǔn)齒輪)重合度大，平穩(wěn)性好分度圓直徑一定，m小，輪齒彎曲強(qiáng)度差Z1多→二、小輪齒數(shù)Ｚ1閉式軟齒面→閉式硬齒面→開(kāi)式→§13-7設(shè)計(jì)圓柱齒輪時(shí)主要參數(shù)的選擇一、齒數(shù)比u一般<=7三、齒寬系數(shù)φd及齒寬bb1=b2+5~10φd表13-7例11-1:某兩級(jí)直齒圓柱齒輪減速器用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷有中等沖擊。高速級(jí)傳動(dòng)比i＝3.7,高速軸轉(zhuǎn)速ｎ＝745r／min,傳動(dòng)功率P＝17kw，采用軟齒面，試計(jì)算此高速級(jí)傳動(dòng)。解:1、選材料,定[σH],[σF]:小齒輪：40MnB調(diào)質(zhì)241HBS-286HBS大齒輪：ZG35SiMn調(diào)質(zhì)241HBS-269HBS由表13－1:σHlim1=730MPaσHlim2=620MPa由表13-5:SH=1.1[σH1]=664MPa[σH2]=564MPa(1)選8級(jí)精度;取載荷系數(shù)K=1.5(表13-3)

選齒寬系數(shù)φd=0.8表13-7(2)求Ｔ1=9.55×106

P1/n1=2.18×105N·mm

ZE＝188表13-4(3)按接觸強(qiáng)度初求分度圓直徑：2.按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算:

由表13-1：σFlim1=600MPaσFlim2=510MPa由表13-5:SF=1.25[σF1]=480MPa[σF2]=408MPamm(5)求齒寬:b=φd·d1=71.8，取b2＝75,b1=b2+5=80mm

求實(shí)際分度圓直徑d1=mz=96mm，d2=354mm，中心距a=2253.校核輪齒彎曲強(qiáng)度(1)查齒形系數(shù)ＹFa、ＹSa

:YFa1=2.49,YFa2=2.165,YSa1=1.635,YSa2=1.8σF2=σF1·YFa2YSa2/YFa1YSa1=118Mpa<[σF2]=408Mpa∴安全(3)求圓周速度Ｖ:

表(13-2)：所選精度合適(4)

選齒數(shù)Z并求模數(shù)ｍ:取Z1=32,Z2=uZ1≈118m=d1/Z1=2.8mm,取m=3mm(標(biāo)準(zhǔn)）(2)驗(yàn)算彎曲應(yīng)力：<[σF1]=480Mpa斜齒輪強(qiáng)度:斜齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn):1.重合度大→承載力大斜齒輪左旋→螺旋角β→參輪齒右旋(分度圓柱)數(shù)端面ｍt,αt法面ｍn,αn→標(biāo)準(zhǔn)3.當(dāng)量齒輪分度圓直徑大

Zv較多→斜齒輪接觸強(qiáng)度

彎曲強(qiáng)度＞直齒輪Zv=Z/cos3β→與法面當(dāng)量直齒圓柱齒輪的相當(dāng)§13-8斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算2.輪齒接觸線傾斜→逐漸進(jìn)入及退出嚙合→平穩(wěn)一、輪齒上的作用力右右

左

左1Ｆn的分解過(guò)C建立OXYZ坐標(biāo)

圓周力Ｆt

：沿分度圓切線方向指向齒面

軸向力Ｆa

：與軸線平行并指向齒面徑向力Ｆr

：沿半徑方向指向齒面Fnω1βXYZαnFrFaFt切面：F’=Ft/cosβ

Ｆa＝Ｆt·tgβ法面：Fr=F’·tgαn圓周力:Ｆt＝2Ｔ1／d1徑向力:Ｆr＝Ｆt·tgαn／cosβ軸向力:Ｆa＝Ｆt·tgβ(13-9)2作用力的大小Fnω1βXYZαnFrFaFtFa1：用左、右手定則：四指為ω1方向，拇指為Fa1方向。：左旋用左手，右旋用右手Fa2：與Fa1反向，不能對(duì)從動(dòng)輪運(yùn)用左右手定則。注意：各力畫(huà)在作用點(diǎn)——齒寬中點(diǎn)從動(dòng)輪：，，，3作用力的方向及判斷Ｆt－Ｆt1（主）：與Ｖ1

反向

Ｆt2（從）：與Ｖ2

同向Ｆr－由嚙合點(diǎn)指向輪心Ｆa－與軸線平行并指向齒面

β方向：左、右旋轉(zhuǎn)動(dòng)方向Fa取決于改變?nèi)我豁?xiàng)，F(xiàn)a方向改變。舉例：右旋左旋一對(duì)斜齒輪：β1=-β2∴旋向相反旋向判定：沿軸線方向站立，可見(jiàn)側(cè)輪齒左邊高即為左旋，右邊高即為右旋。旋向？n1n2n1n2右旋Ft2Ft1Fr1Fr2Fr2Fr1⊙Ft1⊙Fa1Fa1Fa2左旋○Fa2○Ft2*配對(duì)齒輪－旋向相反Ft1Ft2Fr1Fr2Fa1Fa2Ft3Fr3Fa3Ft4Fr4Fa4同軸齒輪－旋向相同(非同級(jí)齒輪)例題：確定旋向及各齒輪所受力的方向徑向力的判斷方法：指向各自圓心圓周力的判斷方法：利用轉(zhuǎn)向判斷軸向力的判斷方法：蝸桿左、右手方法主動(dòng)輪為右旋，握緊右手，四指彎曲方向表示主動(dòng)輪的回轉(zhuǎn)方向，拇指的指向即為作用在主動(dòng)輪上軸向力的方向；若主動(dòng)輪為左旋，用左手蝸桿機(jī)構(gòu)作用力的方向（與斜齒輪相似）蝸輪的轉(zhuǎn)向：與Fa1反向Ft1Fa2Ft1Fa2Ft1Fa2Fr1Fr2Fr1Fr2Ft1Fa1Fr1Fa2Ft2Fr2Fr1Fr2Fa1Ft2Fa1Ft2Fa1Ft2例題：n1n1Fr1Fr2⊙Ft1xFa2Fa1Ft2右旋n2Fr1Fr2Ft1Fa2xFa1Ft2·n2已知：蝸桿軸Ⅰ為輸入，大錐齒輪軸Ⅱ?yàn)檩敵觯SⅢ轉(zhuǎn)向如圖。試：確定各輪轉(zhuǎn)向、旋向及受力。1.n4→n3→n2→Ft2→Fa12.Fa3→Fa2→Ft1→n1蝸輪右旋n4輸出ⅢⅠⅡ1234蝸桿右旋→蝸桿、蝸輪要么同為左旋，要么同為右旋注意：Mpa(13-10)mm(13-11)校核式設(shè)計(jì)式1.ZE-彈性系數(shù)，ZH-區(qū)域系數(shù)，標(biāo)準(zhǔn)齒輪2.52.Zβ-螺旋角系數(shù)二、強(qiáng)度計(jì)算1接觸強(qiáng)度公式Mpa(13-12)mm(13-13)注意：校核式設(shè)計(jì)式2彎曲強(qiáng)度公式2.YSa應(yīng)力修正系數(shù)，查圖13－6；1.YFa齒形系數(shù)，用ZV查，ZV＝Z/cos3β；例:某一斜齒圓柱齒輪減速器傳遞的功率P＝40KW，傳動(dòng)比i＝3.3，用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，長(zhǎng)期工作，雙向傳動(dòng)，載荷有中等沖擊，要求結(jié)構(gòu)緊湊，試計(jì)算此齒輪傳動(dòng)。解:1、選材料,定[σH],[σF]，采用硬齒面:小齒輪：20CrMnTi滲碳淬火56-62HRC大齒輪：20Cr滲碳淬火

56-62HRC由表13－1:σHlim1=1500MPaσHlim2=1500MPa由表13-5:SH=1.0[σH1]=[σH2]=1500MPa(1)選8級(jí)精度(表13-2);取載荷系數(shù)K=1.5(表13-3)

選齒寬系數(shù)φd=0.8表13-7(2)求Ｔ1=9.55×106

P1/n1=2.6×105N·mm(3)初選螺旋角β=15度；2.按齒面彎曲強(qiáng)度計(jì)算:

由表13-1：σFlim1=850MPaσFlim2=850MPa由表13-5:SF=1.25[σF1]=[σF2]=

0.7×850/1.25＝476MPa(4)齒數(shù)Z1＝19，則Z2＝3.3×19＝63，實(shí)際傳動(dòng)比

i＝63/19＝3.32；(6)因YFa1YSa1/[σF1]=0.0095>YFa2YSa2/[σF2]=0.0083，

故應(yīng)對(duì)小齒輪進(jìn)行彎曲強(qiáng)度計(jì)算；(5)

齒形系數(shù)：ZV1=19/cos15=21.08,ZV2=63/cos15=69.9

查表13-6，YFa1=2.88，YFa2=2.27；查表13-6，YSa1=1.57，YSa2=1.75;(7)法向模數(shù)：

由表8-2，取mn＝3mm(8)中心距：a＝mn(Z1+Z2)/2cosβ＝127.34mm

取a＝130mm

確定螺旋角(9)齒輪分度圓直徑：d1＝mnZ1/cosβ＝60.249mm

齒寬b＝φdd1=48.2mm

取b2=50mm，b1=55mm3.校核輪齒接觸強(qiáng)度(1)將參數(shù)代入：

安全。求圓周速度Ｖ:表(13-2)：所選精度合適4.驗(yàn)算齒輪的圓周速度§13-9直齒圓錐齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算

其輪齒分布在圓錐上→沿齒寬，d

、m齒廓大小均不同→大端齒廓大承載力大,小端反之→載荷沿齒寬分布不均→假設(shè)Fn集中作用于齒寬中點(diǎn)處,即dm處。一、正確嚙合條件me1=me2(大),Re1=Re2(外錐距)以齒寬中點(diǎn)處的當(dāng)量直齒圓柱齒輪作為強(qiáng)度計(jì)算依據(jù)→ZV=Z/cosδ二、齒輪上作用力分析2作用力的大小δ－分度圓錐角當(dāng)δ1+δ2=90°Sinδ1=cosδ2Sinδ2=cosδ1法面：F’=Ft·tgα軸面：Fr=F’·cosδFa=F’·sinδF’Ｆt＝2Ｔ1／ｄm1Ｆr＝Ｆt·tgα·cosδＦa＝Ｆt·tgα·sinδFnFtFaFr1Ｆn的分解與斜齒輪同(13-14)Fr2Z1Z2Ｆa

－由小端指向大端Ft1Ft2Fa1Fa2Fr1示意圖ＦtＦt1（主）:與Ｖ