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文檔簡介
工業(yè)機(jī)器人INDUSTRYROBOT設(shè)備主要參數(shù):
驅(qū)動(dòng)方式:交流伺服
軸數(shù):最大4軸(X、Y、Z、θ軸)
最大速度:X、Y、Z軸為1m/sθ軸為360度/s
重復(fù)精度:X、Y、Z軸為±0.02mmθ軸為0.03度
工作范圍:根據(jù)用戶要求確定
用途:搬運(yùn)、裝配、上下料ROBOTECH直角坐標(biāo)機(jī)器人
設(shè)備主要參數(shù)
驅(qū)動(dòng)方式:交流伺服
軸數(shù):最大4軸
重復(fù)精度:±0.02-±0.05mm
工作范圍:600mm-1000mm
用途:搬運(yùn)、裝配、上下料ROBOTECHSCARA機(jī)器人水平多關(guān)節(jié)機(jī)機(jī)器人6軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人120公斤點(diǎn)焊機(jī)器人是以一汽紅旗車身焊裝生產(chǎn)線為應(yīng)用背景,瞄準(zhǔn)國際上典型機(jī)器人產(chǎn)品技術(shù)性能開發(fā)的一種具有先進(jìn)性、可靠性的實(shí)用機(jī)器人產(chǎn)品。該機(jī)器人具有工作空間大、運(yùn)動(dòng)速度快和負(fù)荷能力強(qiáng)等特點(diǎn)。機(jī)器人設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊,外觀宜人,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)快捷,大大地提高了點(diǎn)焊作業(yè)的生產(chǎn)率。用戶對(duì)國產(chǎn)機(jī)器人給予了這樣的評(píng)價(jià):機(jī)器人運(yùn)行良好,操作、維修方便,“皮實(shí)、好用、能擺弄,”提高了生產(chǎn)效率國產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展6公斤弧焊機(jī)器人是沈陽新松公司為嘉陵集團(tuán)摩托車車身生產(chǎn)線設(shè)計(jì)制造的輕型弧焊機(jī)器人。設(shè)計(jì)者在參考國外同類產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上,結(jié)合我國情況,本著“突出自己的特色、塑造自身的品牌”的原則,完成了產(chǎn)品的形象設(shè)計(jì)。在產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)過程中,在重視產(chǎn)品實(shí)用性和可靠性的同時(shí),兼顧了產(chǎn)品的先進(jìn)性。設(shè)計(jì)者根據(jù)多年的開發(fā)經(jīng)驗(yàn),從本體到控制器全部進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)。嘉陵摩托車生產(chǎn)線將裝備多臺(tái)這種6公斤弧焊機(jī)器人弧焊機(jī)器人5kg搬運(yùn)機(jī)器人,采用五軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制,實(shí)現(xiàn)五軸空間聯(lián)動(dòng),配置不同工具包可實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、碼垛、焊接、裝配等工作,具有較高的柔性自動(dòng)化水平搬運(yùn)機(jī)器人由哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所研制的便攜式機(jī)器人,可實(shí)現(xiàn)六自由度弧焊機(jī)器人的全部功能,同時(shí)可作為通用機(jī)器人完成其它工作,可任意位置安裝。機(jī)器人本體自重30Kg,便于拆裝攜帶。便攜式機(jī)器人可以作為一個(gè)流動(dòng)的焊接機(jī)器人到不同的場(chǎng)所進(jìn)行作業(yè),特別是在一些工作空間狹小,周圍環(huán)境惡劣,工人無法作業(yè)的地方。此外,它可以作為機(jī)器人銷售部門的有力助手到各地去作焊接培訓(xùn),或者在腕部安裝其它工具可以隨時(shí)隨地的進(jìn)行各種作業(yè)便攜式機(jī)器人一汽“紅旗”轎車機(jī)器人焊接線控制系統(tǒng)控制柜和運(yùn)動(dòng)控制卡7月18日,在印度尼西亞首都雅加達(dá)舉行的汽車展上,兩名男子在與一個(gè)智能機(jī)器人一起表演印尼傳統(tǒng)舞蹈。機(jī)器人的展覽7月18日,在印度尼西亞首都雅加達(dá)舉行的汽車展上,一名模特在與一個(gè)智能機(jī)器人進(jìn)行交流人型機(jī)器人像人嗎?手部結(jié)構(gòu)HODNA的P3和ASIMO主講:01機(jī)電(1)班胡仁策劃制作:01機(jī)電(1)班PROGRAMMER:蘇耀源ANDREWSU
胡仁JOHNHU
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