第8章 80C51單片機串行通信_第1頁
第8章 80C51單片機串行通信_第2頁
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文檔簡介

教學(xué)基本要求:

(1)、了解串行通信的基礎(chǔ)知識;(2)、熟悉單片機串行口的結(jié)構(gòu)及工作原理;(3)、掌握單片機串行通信控制寄存器的功能;(4)、掌握單片機串行通信的工作方式;教學(xué)重點:(1)、串行控制寄存器SCON的功能;(2)、串行工作方式0;教學(xué)難點:

(1)、串行工作方式0的程序設(shè)計;第8章80C51單片機串行通信8.1串行通信基礎(chǔ)知識8.1.1異步通信和同步通信在計算機系統(tǒng)中,CPU和外部通信有以下兩種方式:(a)并行通信:各數(shù)據(jù)位同時傳送,速度快、效率高;(b)串行通信:數(shù)據(jù)傳送按位順序進行,成本低、速度慢;串行通信又分為異步和同步方式,單片機中常使用異步通信方式。(1)異步串行通信的字符格式異步串行通信以字符為單位,即一次傳送一個字符。異步串行通信的字符格式如下:(a)信息兩種狀態(tài)分別以mark和space標志,“mark”譯為“標號”對應(yīng)邏輯“1”狀態(tài),在發(fā)送器空閑時,數(shù)據(jù)線應(yīng)保持在mark狀態(tài);“space”譯為“空格”,對應(yīng)邏輯“0”狀態(tài)。(b)起始位:發(fā)送器是通過發(fā)送起始位而開始一個字符的傳送,起始位使數(shù)據(jù)線處于“SPACE”狀態(tài)。(c)數(shù)據(jù)位:起始位之后就傳送數(shù)據(jù)。在數(shù)據(jù)位中、低位在前(左)、高位在后(右)。數(shù)據(jù)位可以是5、6、7或8位。(d)奇偶校驗位:用于對字符傳送作正確性檢查,3種可能:奇、偶或無校驗。(e)停止位:處于最后,用以標志一個字符傳送的結(jié)束,它對應(yīng)于mark狀態(tài),停止位可能是1,1.5或2位。

(f)位時間:一個數(shù)據(jù)位的時間寬度。(g)幀(frame):從起始位到停止位結(jié)束的時間。

(2)異步串行通信的信號形式(a)近程通信:采用數(shù)字信號直接傳送形式,即在傳送過程中不改變原數(shù)據(jù)代碼的波形頻率。

(b)遠程通信:采用頻率調(diào)制法,即以不同頻率的載波信號代表數(shù)字信號的兩種不同電平狀態(tài),也稱頻帶傳送方式,因此,應(yīng)采用調(diào)制解調(diào)器(modem)。(3)串行通信的數(shù)據(jù)通路形式

(a)單工形式

(b)半雙工形式

(c)全雙工形式(4)串行通信的傳送速率波特率:每秒傳送數(shù)據(jù)位的數(shù)目(bps)位/秒

1波特=1bps(位/秒)(5)串行接口電路串行接口電路也稱之為通用異步接收發(fā)送器(UART)。電路組成:(1)接收器;(2)發(fā)送器;(3)控制器;主要功能:(1)數(shù)據(jù)串行化/反串行化,并行數(shù)據(jù)串行數(shù)據(jù);(2)格式信息的插入,濾除;格式信息:啟始位,奇偶位,停止位。(3)錯誤檢驗用于檢驗數(shù)據(jù)通信過程是否正確。8.280C51串行口8.2.180C51串行口硬件結(jié)構(gòu)

80C51串行口硬件結(jié)構(gòu)如圖所示

SBUF:串行口寄存器,專用寄存器,包括發(fā)送寄存器和接收寄存器,具有同一地址(99H)。串行發(fā)送時:向SBUF寫入數(shù)據(jù);串行接收時:從SBUF讀出數(shù)據(jù);移位寄存器:與接收寄存器構(gòu)成雙緩沖結(jié)構(gòu)。在接收方式下,串行數(shù)據(jù)通過引腳RXD(P3.0)進入,由于接收SBUF和移位寄存器構(gòu)成了雙緩沖結(jié)構(gòu),所以,在數(shù)據(jù)接收過程中,可以避免出現(xiàn)幀重疊錯誤。在發(fā)送方式下,串行數(shù)據(jù)通過引腳TXD(P3.1)送出。在發(fā)送數(shù)據(jù)時,CPU處于主動狀態(tài),不會發(fā)生幀重疊錯誤,因此,發(fā)送電路不需要雙緩沖結(jié)構(gòu)。MCS-51單片機串行口結(jié)構(gòu)如圖所示8.2.2串行口控制機制

與串行通信有關(guān)的控制寄存器共有3個:(1)串行控制寄存器SCON(字節(jié)地址:98H;位地址:9FH~98H)

SCON的格式如下:位地址9FH9EH9DH9CH9BH9AH99H98H

位符號SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI各位功能說明如下:(a)SM0,SM1:串行口工作方式選擇位SM0SM1工作方式000011102113(b)SM2:多機通信控制位多機通信控制位,用于方式2和方式3中。在方式2和方式3處于接收方式時,若SM2=1,且接收到的第9位數(shù)據(jù)RB8為0時,不激活RI;若SM2=1,且RB8=1時,則置RI=1。在方式2、3處于接收或發(fā)送方式時,若SM2=0,不論接收到的第9位RB8為0還是為1,TI、RI都以正常方式被激活。在方式1處于接收時,若SM2=1,則只有收到有效的停止位后,RI置1。在方式0中,SM2應(yīng)為0。(c)REN:允許接收位

它由軟件置位或清零。REN=1時,允許接收;REN=0時,禁止接收。(d)TB8:發(fā)送數(shù)據(jù)位8

在方式2和方式3中,TB8的內(nèi)容是要發(fā)送的第9位數(shù)據(jù),其值由用戶通過軟件置位或復(fù)位。在雙機通信時,TB8可做奇偶校驗位使用;在多機通信時,常以TB8位的狀態(tài)表示主機發(fā)送的是地址幀還是數(shù)據(jù)幀(TB8=0,數(shù)據(jù)幀;TB8=1,地址幀)。(e)RB8:接收數(shù)據(jù)位8

在方式2和方式3中,RB8的內(nèi)容是接收到的第9位數(shù)據(jù),代表著接收數(shù)據(jù)的某種特征(與TB8功能類似)。(f)TI發(fā)送中斷標志位

在方式0中,發(fā)送完8位數(shù)據(jù)后,由硬件置位;在其它方式中,在發(fā)送停止位之前由硬件置位。因此,TI=1,表示幀發(fā)送結(jié)束??捎弥噶頙BCTI,rel來查詢是否發(fā)送結(jié)束。TI=1時,也可向CPU申請中斷,響應(yīng)中斷后,必須由軟件清除TI(TI=0)。

(g)RI:接收中斷標志位在方式0中,接收完8位數(shù)據(jù)后,由硬件置位;在其它方式中,在接收停止位時由硬件置位。因此,RI=1,表示幀接收結(jié)束。同TI一樣,也可以通過JBCRI,rel來查詢是否接收完一幀數(shù)據(jù)。RI=1時,也可申請中斷,響應(yīng)中斷后,必須由軟件清除RI。(2)電源控制寄存器PCON(字節(jié)地址87H)電源控制寄存器PCON是為CHMOS型單片機的電源控制而設(shè)置的。SMOD:串行口波特率的倍增位。SMOD=1:串行口波特率加倍,系統(tǒng)復(fù)位后SMOD=0。位序B7B6B5B4B3B2B1B0位符號SMOD///GF1GF0PDID(3)中斷允許寄存器IE(字節(jié)地址0A8H,位地址0AFH~0A8H)

ES:串行中斷允許位;(a)ES=0:禁止串行中斷(b)ES=1:允許串行中斷

位地址0AFH0AEH0ADH0ACH0ABH0AAH0A9H0A8H位符號EA//ESET1EX1ET0EX08.380C51串行口工作方式SM0SM1工作方式功能波特率00方式08位同步移位寄存器fosc/1201方式110位UART可變10方式211位UARTfosc/64或fosc/3211方式311位UART可變

MCS-51單片機的串行口有4種工作方式,基本情況如下:

從表中可以看出,方式0和方式2的波特率是固定的,而方式1和方式3的波特率是可變的,其值由定時器T1的溢出率控制。8.3.1串行工作方式0

在方式0下,串行口作為同步移位寄存器使用,波特率固定為fosc/12,RXD(P3.0):數(shù)據(jù)移位的出入口;TXD(P3.1):提供移位時鐘脈沖。移位數(shù)據(jù)發(fā)送,接收以8位為一幀,不設(shè)起始位和停止位,低位在前,高位在后。

…D0D1D2D3D4D5D6D7…(1)數(shù)據(jù)發(fā)送與接收使用方式0實現(xiàn)數(shù)據(jù)的移位輸入輸出時,實際上把串行口變成為并行口使用。串行口作為并行口輸入輸出使用時,必須要有“并入串出”(CD4014、74LS165)和“串入并出”(CD4094、74LS164)移位寄存器的配合。(a)串行口作并行口實現(xiàn)數(shù)據(jù)輸出(b)串行口作并行口實現(xiàn)數(shù)據(jù)輸入(2)應(yīng)用舉例例:使用CD4094的并行輸出端接8支發(fā)光二極管,利用它的串入并出功能,把發(fā)光二極管從左向右依此點亮,并反復(fù)循環(huán)之。假設(shè)發(fā)光二極管為共陰極型,電路如圖所示。解:當串行口把8位狀態(tài)碼串行移位輸出后,TI置1,如把TI作狀態(tài)查詢標志,則可使用查詢法進行程序設(shè)計。

ORG0000H LJMPMAIN ORG0100HMAIN:MOVSCON,#00H;串行口方式0工作

CLRES;

MOVA,#80H;發(fā)光二極管從左亮起

DELR:CLRP1.0;關(guān)閉(關(guān))并行輸出

MOVSBUF,A;串行輸出

JNBTI,$;狀態(tài)查詢

SETBP1.0;開啟并行輸出

ACALLDELAY;狀態(tài)維持(DELAY延時子程序)

CLRTI;清發(fā)送中斷標志

RRA;發(fā)光右移

AJMPDELR;繼續(xù)

END思考題:如采用中斷方法,應(yīng)如何修改程序?#include<reg51.h>#include<intrins.h>#defineucharunsignedcharsbitP1_0=P1^0;uchar

aa;voidmain(){ SCON=0x00; ES=0;

aa=0x80; while(1) { P1_0=0; SBUF=aa;

if(TI==1) { P1_0=1; delay(); TI=0;

aa=_cror_(aa,1); }}}*8.3.2串行工作方式1

串行工作方式1是10位為一幀的異步串行通信方式,這種工作方式是為雙機通信而準備的。幀格式包括1個起始位,8個數(shù)據(jù)位和1個停止位。數(shù)據(jù)發(fā)送:是由一條寫發(fā)送寄存器(SBUF)的指令開始,隨后在串行口由硬件自動加入起始位和停止位,構(gòu)成一個完整的幀格式,然后在移位脈沖的作用下,由TXD端串行輸出。一個字符幀發(fā)送完后,使TXD輸出線維持在1狀態(tài)下,并將SCON寄存器的TI位置1,通知CPU可以接著發(fā)送下一個字符。數(shù)據(jù)接收:SCON的REN位應(yīng)處于允許接收狀態(tài),即REN=1。在此前提下,串行口采樣RXD端,當采樣到從1到0的狀態(tài)跳變時,就認為已接收到起始位。隨后在移位脈沖的控制下,把接收到的數(shù)據(jù)位移入接收寄存器中。直到停止位到來之后置位中斷標志位RI,通知CPU從SBUF取走接收到的一個字符。*8.3.3串行工作方式2和3串行工作方式2和3都是11位為一幀的串行通信方式,即1個起始位、9個數(shù)據(jù)位和1個停止位。在這兩種工作方式下,字符還是8個數(shù)據(jù)位,只不過增加了一個第9數(shù)據(jù)位(D8),它是一個可編程位,其功能由用戶設(shè)定。在發(fā)送數(shù)據(jù)時,應(yīng)予先在串行口控制寄存器SCON的TB8位中把第9個數(shù)據(jù)位的內(nèi)容準備好。這兩種工作方式的數(shù)據(jù)接收過程也與方式1基本類似,不同點仍在第9數(shù)據(jù)位上,串行口把接收到的前8個數(shù)據(jù)位移入SBUF,而把第9數(shù)據(jù)位送SCON的RB8。串行工作方式2和3是為多機通信而準備的。兩者的工作過程相同,差別僅在于波特率的設(shè)置,方式2的波特率是固定的,而方式3的波特率可由用戶根據(jù)需要設(shè)定,設(shè)定方法與方式1相同。*8.

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