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模式識(shí)別
PatternRecognition計(jì)算機(jī)學(xué)院
第一章緒論
模式識(shí)別的研究?jī)?nèi)容、方法和應(yīng)用
模式識(shí)別的例子人的識(shí)別能力是司空見(jiàn)慣的。如何使機(jī)器具有人和動(dòng)物的識(shí)別能力?使機(jī)器具有智能是人類(lèi)的愿望。(機(jī)器是人手的延長(zhǎng),智能機(jī)是人腦的延長(zhǎng)。)但使機(jī)器具有智能這個(gè)工作很不容易,仍然有許多謎,人腦的識(shí)別機(jī)制不明。盡管已有近五十年的歷史,但仍有許多問(wèn)題有待解決,也可以說(shuō)剛起步。一.什么是模式識(shí)別
識(shí)別的本質(zhì)是分類(lèi)。使機(jī)器具有能夠自動(dòng)地對(duì)物體描述、分類(lèi)、分組的能力是科技、工程中的重要問(wèn)題。模式——模式可以是一個(gè)手寫(xiě)的字符、一幅指紋圖像、一幅人臉的圖像、一段語(yǔ)音信號(hào)等。模式識(shí)別——研究模式的分類(lèi)、聚類(lèi)、和估計(jì)問(wèn)題。模式識(shí)別中的兩大類(lèi)問(wèn)題
1、分類(lèi)。(有監(jiān)督的分類(lèi)/識(shí)別,SupervisedClassification):把模式分到預(yù)先定義好的類(lèi)里去。
2、聚類(lèi)。(無(wú)監(jiān)督的分類(lèi)/識(shí)別,UnsupervisedClassification,clustering):基于相似性,把模式聚合成一定的類(lèi)。二.模式識(shí)別的應(yīng)用在社會(huì)科學(xué)、生物學(xué)、心理學(xué)、醫(yī)學(xué)、市場(chǎng)分析預(yù)測(cè)、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、人工智能、遙感、軍事、生物特征識(shí)別等問(wèn)題中有重要應(yīng)用。隨著計(jì)算機(jī)性能的提高、Internet的迅速發(fā)展,模式識(shí)別的應(yīng)用不僅在它的傳統(tǒng)領(lǐng)域,如文字識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別、指紋識(shí)別、遙感圖像、醫(yī)學(xué)…等領(lǐng)域越做越好,而且涌現(xiàn)了很多新的應(yīng)用。例如數(shù)據(jù)挖掘(datamining)、文檔的分類(lèi)(documentclassification)、財(cái)政金融、股票的預(yù)測(cè)、預(yù)報(bào),多媒體數(shù)據(jù)庫(kù)的檢索,基于biometrics(生物統(tǒng)計(jì)學(xué))的人的身份鑒別,甚至有的人研究識(shí)別人的情感。模式識(shí)別應(yīng)用的一些例子問(wèn)題的領(lǐng)域應(yīng)用輸入模式模式類(lèi)生物信息科學(xué)序列分析DNA/蛋白質(zhì)(Protein)序列DNA/蛋白質(zhì)(Protein)序列數(shù)據(jù)挖掘搜索有用的模式多維空間的點(diǎn)緊湊(Compact)且分得開(kāi)的聚類(lèi)文檔分類(lèi)(document)Internet搜索文本文件語(yǔ)義(semantic)類(lèi),如商業(yè)、體育、文娛等
模式識(shí)別應(yīng)用的一些例子(續(xù))文本圖像分類(lèi)盲人閱讀機(jī),OCR,支票閱讀,郵件分揀文本圖像字符工業(yè)自動(dòng)化(計(jì)算機(jī)視覺(jué))印刷電路板的質(zhì)量檢查,裝配線灰度或距離(深度)圖像缺陷有/無(wú),抓、裝配零件模式識(shí)別應(yīng)用的一些例子(續(xù))多媒體數(shù)據(jù)庫(kù)檢索Internet搜索VideoclipVideo生物特征識(shí)別(biometric)身份鑒別指紋、面部、虹膜(iris)人的認(rèn)證,訪問(wèn)控制遙感農(nóng)作物等的預(yù)測(cè)、預(yù)報(bào)多頻譜圖像地形地貌的分類(lèi),生長(zhǎng)情況模式識(shí)別應(yīng)用的一些例子(續(xù))語(yǔ)音識(shí)別電話(huà)的自動(dòng)應(yīng)答,翻譯機(jī),人機(jī)通信語(yǔ)音波形語(yǔ)音的單字(詞)計(jì)算機(jī)輔助診斷X-片、CT、fMRI、ECG、EEG、機(jī)器故障一維、兩維信號(hào)正常/異常三.幾個(gè)例子(字符識(shí)別)印刷體、手寫(xiě)體
通過(guò)OCR(OpticalCharacterReader)等設(shè)備獲取字符的圖像G1.字符識(shí)別特征空間特征向量特征:每一個(gè)區(qū)域中,屬于字符部分的面積占該區(qū)域面積的比例。統(tǒng)計(jì)性、緊致性與可分性模式不是確定性的,具有一定的統(tǒng)計(jì)分布。假設(shè)同一類(lèi)別的樣本在特征空間中較為相近,而與其他類(lèi)別的樣本分得較開(kāi)。此即緊致性假設(shè)。分類(lèi)區(qū)域、形式線性(或分段線性)R1R2R3二次的R3R2R1R2一般的R1R3R4小結(jié):
模式可以用多維向量空間中的一個(gè)矢量(一個(gè)點(diǎn))來(lái)表示。要用到線性代數(shù)等工具。
模式不是確定性的,而是具有統(tǒng)計(jì)分布。要用到概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)等工具。
分類(lèi)就是要把特征空間劃分為一些區(qū)域,不相交,類(lèi)間不重迭。
2.兩類(lèi)字符識(shí)別10原始特征向量:0000.3...000.6...作直方圖,可以得到“0”和“1”的分布分界面的確定:使錯(cuò)誤率最小
小結(jié):
設(shè)計(jì)分類(lèi)器時(shí)不是要求沒(méi)有錯(cuò)分類(lèi)的,而是在一定意義下使錯(cuò)誤率最小
下面我們?cè)倏匆粋€(gè)稍微復(fù)雜的問(wèn)題
3.三類(lèi)字符識(shí)別---除了“0”、“1”之外,還要識(shí)別“x”
X一個(gè)特征(占的總面積)就不夠了?!?”、“x”的覆蓋面積近似相等。加上另一特征(對(duì)角線上1、7、13、19、25面積之和)10分類(lèi)規(guī)則:
ifelse特征提取兩類(lèi)字符識(shí)別:從25維原始特征→1維的特征矢量三類(lèi)字符識(shí)別:從25維原始特征→2維的特征矢量特征提?。簩?duì)原始特征進(jìn)行變換,得到對(duì)給定分類(lèi)問(wèn)題更有效的新特征,并實(shí)現(xiàn)降維。
例子小結(jié):
通過(guò)上面幾個(gè)例子,我們接觸到了如下幾個(gè)重要概念:特征向量,特征空間,特征提取,決策區(qū)域
也看到了一個(gè)模式識(shí)別系統(tǒng)的基本工作過(guò)程。
四.模式識(shí)別系統(tǒng)在解決不同的具體問(wèn)題時(shí),要根據(jù)該問(wèn)題的性質(zhì),確定傳感器、預(yù)處理、特征提取和分類(lèi)的算法。信息獲取預(yù)處理特征提取與選擇分類(lèi)器設(shè)計(jì)、訓(xùn)練分類(lèi)決策特征提取與選擇:應(yīng)區(qū)分能力強(qiáng)、特征數(shù)較少。運(yùn)用先驗(yàn)知識(shí)。分類(lèi)器設(shè)計(jì):采用何種分類(lèi)方法?五.常用的模式識(shí)別方法
模板匹配(templatematching)統(tǒng)計(jì)的方法(statisticalP.R.)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法(artificialneuralnetwork,ANN)句法或結(jié)構(gòu)的方法(syntacticorstructuralP.R.)這些方法不是絕對(duì)獨(dú)立的,同一種方法有不同的解釋?zhuān)袝r(shí)要混合使用。
1.模板匹配
模式識(shí)別中使用最早、最簡(jiǎn)單、直觀的方法
所謂匹配是一類(lèi)運(yùn)算,用來(lái)確定兩個(gè)對(duì)象間的相似性。在模板匹配中,要有一個(gè)模板(一般是一個(gè)二維形狀)或一個(gè)模式原型(prototype),待匹配的模式和這個(gè)預(yù)先存儲(chǔ)好的模板相匹配
模板匹配一般要花費(fèi)較大的計(jì)算量,隨著計(jì)算機(jī)速度的加快,這種方法變得更可行了
1.模板匹配(續(xù))例子:字符匹配剛性模板匹配的缺點(diǎn):處理畸變模式難使用變形模板2.統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別
在統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別中,每一模式是用一個(gè)d維的測(cè)量值、特征向量來(lái)表示的,它是d維特征空間的一個(gè)點(diǎn)。目標(biāo)是選擇這樣的一些特征,使同一類(lèi)的模式在空間中盡量緊湊,而不同類(lèi)的模式間盡量分開(kāi)、不相交。給定一組樣本,模式識(shí)別的任務(wù)是要確定決策(分界)面、邊界,以把不同的類(lèi)分開(kāi)。
三類(lèi)統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別方法在統(tǒng)計(jì)決策理論的方法下,決策邊界是根據(jù)模式的概率分布確定的。這些概率分布是事先知道,或通過(guò)學(xué)習(xí)估計(jì)得到。另外一種統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別的工具是判別分析(discriminantanalysis)。這種方法是先假定決策邊界的數(shù)學(xué)形式(一次、二次…),然后利用訓(xùn)練樣本確定最好的邊界(方程中的一些參數(shù))。再一種方法是從樣本中直接構(gòu)造決策邊界。如Vapnik的支撐向量機(jī)(supportvectormachine,SVM)推廣(泛化,generalization)能力:如何使設(shè)計(jì)的分類(lèi)器具有較好的推廣能力?3.人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法
模擬人腦的計(jì)算。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由大量簡(jiǎn)單的計(jì)算單元相互連接組成。輸入層隱層輸出層人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的突出優(yōu)點(diǎn)是它可以學(xué)習(xí)復(fù)雜的非線性輸入輸出關(guān)系(從樣本序列中)盡管統(tǒng)計(jì)的方法和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在基本原理上有很多不同,但它們?cè)诜椒ㄉ鲜堑葍r(jià)或相似的。4.句法或結(jié)構(gòu)的方法
句法模式識(shí)別的方法來(lái)源于這樣的思想:復(fù)雜的模式是由簡(jiǎn)單的子模式組成的,而子模式又可能由更簡(jiǎn)單的子模式組成。最簡(jiǎn)單的子模式稱(chēng)為基元(primitives),復(fù)雜模式就是由這些基元以及它們間的相互關(guān)系確定。例:醫(yī)療診斷問(wèn)題-心電圖正常/異常
句法模式識(shí)別的方法來(lái)源于形式語(yǔ)言和自動(dòng)機(jī):模式—句子,基元—字母表,模式結(jié)構(gòu)—語(yǔ)法規(guī)則,模式分類(lèi)—語(yǔ)法分析。結(jié)構(gòu)模式識(shí)別的優(yōu)點(diǎn)是它的層次結(jié)構(gòu),用少量的基元和規(guī)則來(lái)描述物體。這種方法常用在有一定結(jié)構(gòu)的模式上,例如心電圖(ECG)、物體輪廓的分析上
本章小結(jié)
介紹了模式模式識(shí)別的一些基本概念。
模式識(shí)別的一些常用方法:
六、課程內(nèi)容統(tǒng)計(jì)決策理論概率密度估計(jì)線性判別分析近鄰法特征提取與選擇聚類(lèi)實(shí)際模式識(shí)別例子課程總結(jié)與研究前沿簡(jiǎn)介參考書(shū):
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