鍋爐過(guò)熱氣溫控制MATLAB及控制系統(tǒng)仿真_第1頁(yè)
鍋爐過(guò)熱氣溫控制MATLAB及控制系統(tǒng)仿真_第2頁(yè)
鍋爐過(guò)熱氣溫控制MATLAB及控制系統(tǒng)仿真_第3頁(yè)
鍋爐過(guò)熱氣溫控制MATLAB及控制系統(tǒng)仿真_第4頁(yè)
鍋爐過(guò)熱氣溫控制MATLAB及控制系統(tǒng)仿真_第5頁(yè)
已閱讀5頁(yè)，還剩6頁(yè)未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

MATLAB

2016

8 實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶?shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求 倒立擺的簡(jiǎn)介倒立擺的數(shù)學(xué)模型

M；m：小球的質(zhì)量；l：倒擺的桿長(zhǎng)；g：重力加速度；θ：表示倒擺偏離垂直方向的角度；u

,

Y

F

l

F

M

d

d

m

M

d

d

mdt

dt

l

M

M

m

(

F

)l

(

F

)l

(mg

)l m

m

)

)

)

)

mg

m

mg

.. ..為此將系統(tǒng)在該參考位(θ＝0)附近進(jìn)行線性化處理。模型轉(zhuǎn)化

,

,

,

,

,

d

M

m

ld

u

mg

u

M

mg

dt dt

. . . .

M

m

m

狀態(tài)方程的線性化：

系統(tǒng)的開環(huán)仿真

輸出反饋設(shè)計(jì)方法

狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)

rank（CM）=4，由開環(huán)系統(tǒng)分析部分已經(jīng)得知系統(tǒng)狀態(tài)完全能控。

-4]。

]。

BK

K

rN

(BK

)

K

(*K

,*N

,

C

,) r r

0，x(t)趨于平衡點(diǎn)。全維狀態(tài)觀測(cè)器的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真

op=2*clp。

]。

,

,

,

bN

r

蒸汽溫度控制的任務(wù)

影響蒸汽溫度的因素

蒸汽溫度系統(tǒng)開環(huán)模型建立

W

(

W

()

蒸汽溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

單回路控制系統(tǒng)

Ti=∞，Td=0。

串級(jí)控制系統(tǒng)

Ti=∞，Td=0。

C

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論