ACS800變頻器知識培訓(xùn)ABB變頻器知識講座

ACS800變頻器知識培訓(xùn)ABB變頻器知識講座ACS800變頻器知識培訓(xùn)ABB變頻器知識講座ACS800變頻器知識培訓(xùn)ABB變頻器知識講座內(nèi)容一、ABB變頻器的發(fā)展及性能特點(diǎn)二、在ACS800產(chǎn)品系列中的不同類型及結(jié)構(gòu)形式三、ABB變頻器接線及功能調(diào)試四、監(jiān)控傳動單元的基本信號五、參數(shù)設(shè)置單元的基本信號六、故障查詢及故障處理2021/4/132一、ABB變頻器的發(fā)展及性能特點(diǎn)ABB，是一個(gè)在歐洲乃至全世界都享有盛譽(yù)的品牌，高低壓變頻器，高低壓電器，變壓器，電機(jī)，發(fā)電設(shè)備等等都是它的成熟產(chǎn)品，在電廠，化工，造紙，冶金等各行各業(yè)更是被廣泛應(yīng)用。應(yīng)該說ABB的產(chǎn)品在國內(nèi)還是得到了廣大用戶的一致認(rèn)可。

ABB變頻器以其穩(wěn)定的性能，豐富的選件擴(kuò)展功能，可靈活應(yīng)用的編程環(huán)境，良好的力矩特性，以及可供不同場合使用的多種系列，在變頻器市場占據(jù)著重要的地位。ABB變頻器以其強(qiáng)大的品牌效應(yīng)，和較高的社會認(rèn)知度，在中國變頻器市場位居前列。ABB變頻器進(jìn)入中國的市場也并不太長，也經(jīng)歷了一段被廣大客戶從陌生－認(rèn)知－接受的過程，但其發(fā)展卻是非常迅猛的。早期我們能看到的ABB變頻器主要有小功2021/4/133率的ACS300變頻器，以及標(biāo)準(zhǔn)型的ACS500變頻器，應(yīng)該說這兩個(gè)系列變頻器在國內(nèi)并沒有贏得太多的客戶，而ABB變頻器真正被廣大用戶認(rèn)識和接受的就是采用DTC控制方式的ACS600的高端變頻器。穩(wěn)定、可靠、功能豐富、應(yīng)用靈活，這就是ABB變頻器贏得市場的法寶。隨著產(chǎn)品的不斷更新，ABB公司現(xiàn)在又推出了ACS600變頻器的替代產(chǎn)品ACS800，及ACS600相比，除保持DTC控制方式以及原有的一切功能之外，ACS800最明顯的功能變化就是增加了簡易PLC功能，不需要專門的工具和編程語言，用戶可以自定義編程達(dá)15個(gè)模塊。并能將程序繪制在功能模塊模板上來存儲該程序。此外我們還知道,ACS600,ACS800變頻器的選件功能特別豐富，除了常見的I/O擴(kuò)展模塊，用于通訊的ProfibusModbus模塊等，2021/4/134ABB公司還專門針對不同行業(yè)開發(fā)了多個(gè)宏程序，包括造紙機(jī)械上使用的主從宏，紡織機(jī)械上使用的擺頻宏，以及在恒壓供水上使用的PFC宏，PID控制宏，轉(zhuǎn)矩控制宏等等，應(yīng)該說ABB變頻器的選件功能相當(dāng)豐富，基本滿足了各個(gè)行業(yè)對變頻器功能的需求。針對不同層次的客戶群，ABB公司又推出了磁通矢量控制的ACS550變頻器，這是一款針對中端客戶而開發(fā)的變頻器，應(yīng)該說在性價(jià)比上有很高的競爭優(yōu)勢，此外還有針對低端用戶使用的ACS400變頻器，以及經(jīng)濟(jì)型的ACS100,ACS140小功率變頻器。由于ABB變頻器在中國市場還是有一個(gè)十分龐大的銷售量，包括一些早期使用的ACS200,ACS300,ACS500也已進(jìn)入故障多發(fā)期，在使用中必然會碰到許多問題，以下我們就ABB變頻器的一些常見故障在這里和廣大使用者做一個(gè)探討：2021/4/135

對于ACS300的變頻器，我們經(jīng)常會碰到的故障就是開關(guān)電源的損壞，ACS300變頻器開關(guān)電源采用了近似UC3844功能的一塊叫LT1244的波形發(fā)生器集成塊，受工作電壓的突變，以及開關(guān)電源所帶負(fù)載的損壞，而導(dǎo)致此集成塊的損壞時(shí)有發(fā)生，由于使用了較長年數(shù)，電解電容也到了它的使用年限，那用于濾波的電容也就成了開關(guān)電源損壞的直接原因。我們在維修中會碰到ACS300變頻器的整流橋經(jīng)常損壞，也許從經(jīng)濟(jì)角度考慮，選用了國際整流器公司的一款最緊湊的三相全橋整流器，體積和帶載電流都較小，散熱也較差，所以在使用一段時(shí)間后就會出現(xiàn)損壞。ACS300主控板發(fā)生故障的幾率也是相當(dāng)高的，控制盤及主板之間的通訊故障，主板CPU故障都時(shí)有發(fā)生，通常此類故障較難排除。ACS300選用了三菱的IPM模塊，相對來說故障幾率較低，模塊損壞，只能更換，但更換前必須保證驅(qū)動電路完全正常。2021/4/136對于ACS500變頻器我們較常見的故障有驅(qū)動厚膜的損壞，此驅(qū)動厚膜已不僅僅包含驅(qū)動電路了，還包括短路檢測，IGBT模塊檢測，過流檢測等，由于良好的保護(hù)功能，ACS500的大功率模塊很少損壞。在維修中如果碰到驅(qū)動厚膜損壞，在沒有配件的情況下，我們只能對厚膜進(jìn)行維修，由于厚膜元器件都焊接于陶瓷片上，散熱相當(dāng)快，特別注意不要因?yàn)殚L時(shí)間把烙鐵加熱于元器件上，而導(dǎo)致器件的損壞。由于受到使用時(shí)間的限定，ACS500的散熱風(fēng)扇也會出現(xiàn)故障，常見現(xiàn)象是上電后只聽到“嗡嗡”聲音，但風(fēng)扇不轉(zhuǎn)，由于是軸流風(fēng)扇，風(fēng)扇線圈和軸承往往都是正常的，檢查后發(fā)現(xiàn)是偏轉(zhuǎn)電容發(fā)生故障了，更換后就恢復(fù)了正常。

2021/4/137對于ACS600變頻器，應(yīng)該說性能，質(zhì)量還是相當(dāng)可靠，但由于受到周圍環(huán)境的影響，參數(shù)設(shè)置的不當(dāng)，以及不正當(dāng)?shù)牟僮?，都有可能對變頻器造成損壞，當(dāng)然自然損壞也是每個(gè)品牌的變頻器不可避免的因素。及以往的ABB變頻器不同，ACS600變頻器采用了光纖通訊，大大提高了CPU板和I/O板之間的通訊時(shí)間，但也有可能引起了“LINKORHWC”“PPCCLINK”這樣的故障出現(xiàn)，這種故障的出現(xiàn)及光纖的損壞不是絕對的?！癙PCCLINK”故障是ACS600變頻器較常見的故障，CPU板，I/O板的損壞都有可能導(dǎo)致此故障的出現(xiàn)。開關(guān)電源損壞，在ACS600變頻器中也會碰到，故障主要出現(xiàn)在開關(guān)管上，由于開關(guān)管的短路，常常也會導(dǎo)致用于限流的一個(gè)功率電阻燒壞。“SHORTCIRCUIT”輸出短路故障是我們碰到的最多的一類故障了，ACS600采用了智能化的模塊，負(fù)載的故障，

2021/4/138以及使用中的一些問題都能導(dǎo)致模塊的損壞，而模塊的損壞也經(jīng)常連帶驅(qū)動板的損壞，由于備件價(jià)格比較昂貴，所以維修變頻器的費(fèi)用也相對較高，所以對于維修人員板級的維修提出了更高的要求。對于新推出的ACS800變頻器，只要環(huán)境適宜，安裝規(guī)范，參數(shù)設(shè)置正確，故障率相對較低,“PPCCLINK”故障也是ACS800變頻器較常見的故障。

應(yīng)該說ABB變頻器在使用中還是會碰到一些這樣那樣的故障，特別是在備件費(fèi)用較高的情況下，我們?nèi)绾芜M(jìn)行線路板級的維修，對于維修人員的要求更高了，也希望在以后能有更多從事變頻調(diào)速行業(yè)的人更好地解決一些難題。2021/4/139二、

ACS800產(chǎn)品系列的不同類型及結(jié)構(gòu)形式2021/4/1310ACS800單傳動 ACS800-01/ACS800-02ACS800-01:1.1-90kWACS800-02:90-500kWACS800傳動模塊 ACS800-04ACS800柜體式傳動 ACS800-072021/4/13112021/4/1312

ACS800-01的結(jié)構(gòu)內(nèi)置的可選件:I/O擴(kuò)展模塊現(xiàn)場總線模塊脈沖編碼器接口模塊光纖接口模塊(主從,PC鏈接等.)EMC濾波器制動斬波器2021/4/1313ACS800-07R6-R8的結(jié)構(gòu)冷卻空氣排出電纜頂進(jìn)頂出(可選)電纜底進(jìn)底出主熔斷開關(guān)采用gG型熔芯接觸器(選件)ACS800-04傳動模塊電源端電機(jī)端ABB通用柜體寬830mmR7,R8430mmR6冷卻控制吸入鉸門用于控制板和選件2021/4/1314ACS800-07R8門打開時(shí)2021/4/1315ACS800-07R6-R8鉸門輔助電壓回路保護(hù)開關(guān)RMIO傳動控制單元R7&R8在結(jié)構(gòu)尺寸為R6的模塊的RMIO放置在模塊中主接觸器控制繼電器電機(jī)風(fēng)扇供電設(shè)備電機(jī)溫度監(jiān)測繼電器輔助電源輔助電壓變壓器電機(jī)風(fēng)扇電源保護(hù)開關(guān)可選的I/O端子排X2端子排X1-輔助電壓回路-外部急停-外部互鎖-主接觸器輔助觸電-UPS電源端子排X4-電機(jī)溫度傳感器輸出AIMA擴(kuò)展板用于I/O,FB和編碼器2021/4/1316三、ABB變頻器接線及功能調(diào)試2021/4/1317關(guān)于外接繼電器的相應(yīng)措施：

1、在電感性負(fù)載的情況下，繼電器輸出觸點(diǎn)的保護(hù)和擾動的衰減電感性負(fù)載(繼電器、接觸器和電機(jī))在電流切斷時(shí)都會引起電壓瞬變。

2、RMIO板上的繼電器觸點(diǎn)采用壓敏電阻(250V)保護(hù)，以防產(chǎn)生尖峰電壓。盡管如此，我們?nèi)詮?qiáng)烈推薦在電感性負(fù)載上裝備電噪音衰減電路[例如：壓敏電阻、RC濾波器(AC)或續(xù)流二極管(DC)]以減少電磁輻射干擾。

3、安裝保護(hù)元件時(shí)，應(yīng)盡量靠近電感負(fù)載。不要將保護(hù)元件直接安裝在RMIO板的端子塊上。

如下圖

2021/4/13182021/4/13192021/4/1320變頻器的布線電機(jī)電纜應(yīng)獨(dú)立于其它電纜走線。多個(gè)傳動單元的電機(jī)電纜可以一個(gè)接一個(gè)地并行布線。推薦電機(jī)電纜、輸入電源電纜和控制電纜安裝在不同的槽架中，以避免電機(jī)電纜和其它電纜長距離的并行走線，進(jìn)而減少變頻器輸出電壓瞬變產(chǎn)生的電磁干擾。當(dāng)控制電纜和電源電纜必須交叉走線時(shí)，應(yīng)使交叉角度為90度。其它額外的電纜不要穿過ACS800。電纜槽之間以及電纜槽和接地電極之間必須有良好的電氣連接。鋁槽系統(tǒng)可以用來提高局部電壓的均衡性.2021/4/13212021/4/1322功率電纜的選擇

一般規(guī)則

根據(jù)地方規(guī)范來選擇主電源（輸入電源）和電機(jī)電纜的型號：電纜必須能夠承受傳動單元的負(fù)載電流。

?在連續(xù)使用的條件下，電纜至少應(yīng)耐70°C的溫度。

允許使用四芯電纜作為電源電纜，但推薦使用對稱屏蔽電纜。當(dāng)PE導(dǎo)線和相導(dǎo)線是使用同種金屬制造時(shí)，為保證PE導(dǎo)線的導(dǎo)電率，需遵守下表所薦2021/4/13232021/4/1324選擇控制電纜所有的控制電纜必須采用屏蔽型電纜。模擬信號的傳輸線應(yīng)使用雙屏蔽的雙絞線。這種電纜也推薦使用在脈沖編碼信號的傳輸線上。不同的模擬信號應(yīng)該單獨(dú)走線，并且不要使用同一根公共返回線。低壓數(shù)字信號線最好使用雙屏蔽電纜線，也可以使用單屏蔽的多對雙絞線。模擬信號和數(shù)字信號應(yīng)使用單獨(dú)的屏蔽電纜。繼電器控制信號，如果它們的電壓不超過48V，可以使用同數(shù)字輸入信號一樣的電纜。推薦繼電器控制信號使用雙絞線。不要將24VDC和115/230VAC信號共用同一條多芯電纜。2021/4/13252021/4/13262021/4/1327在大多數(shù)情況下使用DTC控制模式，而在下述情況下推薦使用SCALAR控制模式：-對于多電機(jī)的傳動單元，即連接至傳動設(shè)備的電機(jī)數(shù)目不確定時(shí)。-當(dāng)電機(jī)的額定電流小于變頻器額定電流的1/6時(shí)。當(dāng)變頻器不及電機(jī)連接，而僅用于測試目的時(shí)。電機(jī)額定電流允許范圍：ACS800為1/6·I2hd~2·I2hd(如果使用標(biāo)量控制，參數(shù)99.04=SCALAR,那么電流范圍是0~2·I2hd)電機(jī)額定電壓允許范圍：ACS800為1/2·UN~2·UN(UN指在每一個(gè)額定電壓范圍內(nèi)最高的電壓值，如415VAC對應(yīng)400VAC單元、500VAC對應(yīng)500VAC單元，而690VAC對應(yīng)600VAC單元)電機(jī)額定頻率范圍：8~300Hz電機(jī)額定功率范圍：0~9000kW電機(jī)額定轉(zhuǎn)速范圍：1~18000rpm2021/4/1328電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向檢查電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。-按ACT使?fàn)顟B(tài)行可見。-先按REF后按箭頭鍵

將速度給定值從零增加到一個(gè)小值。-按啟動電機(jī)。-檢查電機(jī)是否按要求的方向旋運(yùn)。-按停止電機(jī)運(yùn)行。-斷開傳動單元的電源連接，等待5分鐘直到回路中的電容器放電完畢。用萬用表測量每一個(gè)輸入端子（U1、V1和W1）和零線之間的電壓值，以確保變頻器放電完畢。-在電機(jī)端子或電機(jī)連線盒中交換電機(jī)兩個(gè)火線的位置。-接通電源進(jìn)行驗(yàn)證，并重復(fù)如上所示的檢查步驟.2021/4/13292021/4/13302021/4/1331序號用途1啟動2停機(jī)3激活給定數(shù)值設(shè)置4正轉(zhuǎn)5反轉(zhuǎn)6故障復(fù)位7本地控制/遠(yuǎn)程（外部）控制控制盤(CDP-312R)2021/4/1332液晶顯示屏可以顯示4行，每行20個(gè)字符。在啟動參數(shù)組（參數(shù)99.01），可以對語言進(jìn)行選擇。控制盤有四種操作模式：-實(shí)際信號顯示模式(ACT鍵)-參數(shù)模式(PAR鍵)-功能模式(FUNC鍵)-傳動選擇模式(DRIVE鍵)單箭頭鍵、雙箭頭鍵和ENTER鍵的用途取決于控制盤的操作模式。傳動控制鍵如下所示：2021/4/13332021/4/13342021/4/13352021/4/13362021/4/13372021/4/1338四、監(jiān)控傳動單元的基本信號2021/4/133901ACTUALSIGNALS監(jiān)控傳動單元的基本信號01.01PROCESSVARIABLE過程變量，基于參數(shù)組34PROCESSVARIABLE中的設(shè)定。01.02SPEED電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算值，單位rpm。濾波時(shí)間由參數(shù)34.04來設(shè)定。01.03FREQUENCY傳動輸出頻率的計(jì)算值。01.04CURRENT電機(jī)電流的測量值。01.05TORQUE電機(jī)轉(zhuǎn)矩計(jì)算值，100對應(yīng)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩。濾波時(shí)間由參數(shù)34.05來設(shè)定。01.06POWER電機(jī)功率，100對應(yīng)額定功率。2021/4/134001.07DCBUSVOLTAGEV中間回路電壓的測量值。01.08MAINSVOLTAGE電源電壓的計(jì)算值。01.09OUTPUTVOLTAGE電機(jī)電壓的計(jì)算值。01.10ACS800TEMP散熱器溫度。1=1°C01.11EXTERNALREF1外部給定值REF1,單位rpm(如果參數(shù)99.04的值為SCALAR，則單位為Hz)。1=1rpm01.12EXTERNALREF2外部給定值REF2，它取決于用途。100%對應(yīng)電機(jī)的最大速度、電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩或最大過程給定。0=0%10000=100%1)01.13CTRLLOCATION當(dāng)前控制地。(1,2)LOCAL;(3)EXT1;(4)EXT2.參見“程序功能”章。見“程序功能”描述。2021/4/134101.14OPHOURCOUNTER運(yùn)行時(shí)間記錄。控制板一通電，計(jì)數(shù)器便開始累計(jì)運(yùn)行。1=1h01.15KILOWATTHOURSkWh功耗記錄。1=100kWh01.16APPLBLOCKOUTPUT應(yīng)用功能塊輸出信號。例如當(dāng)PID控制宏有效時(shí)，即為過程PID控制器輸出信號。0=0%10000=100%01.17DI6-1STATUS數(shù)字輸入狀態(tài)。例如：0000001=DI1為開，DI2~DI6為關(guān)。01.18AI1[V]模擬輸入AI1的值。1=0.001V01.19AI2[mA]模擬輸入AI2的值。1=0.001mA2021/4/134201.23AO2[mA]模擬輸出AO2的值。1=0.001mA01.24ACTUALVALUE1過程PID控制器的反饋信號。只有當(dāng)參數(shù)99.02=PDCTRL時(shí)，才會被不斷刷新。0=0%10000=100%01.25ACTUALVALUE2過程PID控制器的反饋信號。只有當(dāng)參數(shù)99.02=PIDCTRL時(shí)，才會被不斷刷新。0=0%10000=100%01.26CONTROLDEVIATION過程PID控制器的偏差，也即給定值和實(shí)際值之間的差值。只有當(dāng)參數(shù)99.02=PIDCTRL時(shí)，才會被不斷刷新。-10000=-100%10000=100%2021/4/1343五、參數(shù)設(shè)置單元的基本信號2021/4/134410START/STOP/DIR外部起動、停機(jī)和轉(zhuǎn)向控制信號源10.01EXT1STRT/STP/DIR定義外部控制地1(EXT1)用于起動、停機(jī)和轉(zhuǎn)向命令的連接和信號源。DI1

通過數(shù)字輸入DI1的值來控制起動和停機(jī)，其中0=停止，1=起動。轉(zhuǎn)向取決于參數(shù)10.3DIRECTION的定義。DI1,2

通過數(shù)字輸入DI1的值來控制起動和停機(jī)，其中0=停止，1=起動。通過數(shù)字輸入DI2的值來控制轉(zhuǎn)向，其中0=正轉(zhuǎn)，1=反轉(zhuǎn)。如果要控制轉(zhuǎn)向，參數(shù)10.03DIRECTION還必須設(shè)置為REQUEST。2021/4/1345DI1P,2P通過給數(shù)字DI1輸入脈沖進(jìn)行起動，其值為0->1時(shí)為起動。通過給數(shù)字輸入DI2輸入脈沖來停機(jī)，其值為1->0,停機(jī)。轉(zhuǎn)向取決于參數(shù)10.3DIRECTION的定義。DI1P,2P,3

通過給數(shù)字輸入DI1輸入脈沖進(jìn)行起動，其值為0->1時(shí)起動。通過給數(shù)字輸入DI2輸入脈沖來停機(jī)，其值為1->0時(shí)停機(jī)。通過數(shù)字輸入DI3的值來控制轉(zhuǎn)向，其中0=正轉(zhuǎn)，1=反轉(zhuǎn)。如果要控制轉(zhuǎn)向，參數(shù)10.03DIRECTION還必須設(shè)置為REQUEST。2021/4/1346DI1P,2P,3P

通過給數(shù)字輸入DI1脈沖輸入脈沖進(jìn)行正向起動，其值為0->1時(shí)，正向起動。通過給數(shù)字輸入DI2輸入脈沖進(jìn)行反向起動，其值為0->0時(shí)，反向起動。通過給數(shù)字輸入DI3的輸入脈沖來停機(jī)，當(dāng)其值為1->”0”時(shí)停機(jī)。如果要控制轉(zhuǎn)向，參數(shù)10.03DIRECTION必須設(shè)置為REQUEST。

10.02EXT2STRT/STP/DIR定義外部控制地2(EXT2)用于起動、停機(jī)和轉(zhuǎn)向命令的連接和信號源。2021/4/134710.03REFDIRECTION

允許改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向，或固定轉(zhuǎn)向。FORWARD固定為正向。REVERSE固定為反向。REQUEST允許用戶定義轉(zhuǎn)向。11REFERENCESELECT控制盤給定值的類型、外部控制地的選擇和外部給定信號源和極限值。11.01KEYPADREFSEL從控制盤上選擇給定值的類型。REF1(rpm)速度給定值，單位rpm.(如果參數(shù)99.04值為SCALAR,則為頻率給定值(Hz)。)REF2(%)給定值(%)。REF2的使用取決于應(yīng)用宏程序。例如，如果選擇轉(zhuǎn)矩控制宏，則REF2為轉(zhuǎn)矩給定值。2021/4/134811.02EXT1/EXT2SELECT定義EXT1有效還是EXT2有效的控制口,通過控制口的信號可以在EXT1或EXT2中作出選擇。AI1

模擬輸入AI1。AI2模擬輸入AI2。AI3模擬輸入AI3。AI1+AI3模擬輸入AI1和AI3之和。AI2+AI3模擬輸入AI2和AI3之和。AI1-AI3模擬輸入信號AI1減去模擬信號輸入AI3。AI2-AI3模擬輸入信號AI2減去模擬信號輸入AI3。2021/4/134911.04EXTREF1MINIMUM定義外部給定REF1的最小值(絕對值)。相當(dāng)于所用的信號源的最小設(shè)定值。0…18000rpm設(shè)定范圍，單位rpm例如:模擬輸入AI1作為給定信號源(參數(shù)11.03的值為AI1)。給定值的最大最小值及AI的最小值和最大值設(shè)定對應(yīng)如下：11.05EXTREF1MAXIMUM定義外部給定REF1的最大值(絕對值)。相當(dāng)于所用的信號源的最大設(shè)定值。2021/4/135012CONSTANTSPEEDS恒定速度的選擇和取值。當(dāng)前的恒速值優(yōu)先于傳動單元的速度給定值。注意:如果參數(shù)99.04選擇SCALAR，則只有恒速1~5和恒速15可用。12.01CONSTSPEEDSEL激活恒定速度選項(xiàng)，或選擇激活信號。NOTSEL無恒速使用。DI1(SPEED1)數(shù)字輸入DI1DI2(SPEED2)數(shù)字輸入DI2DI3(SPEED3)數(shù)字輸入DI3DI4(SPEED4)數(shù)字輸入DI4DI5(SPEED5)數(shù)字輸入DI52021/4/135113ANALOGUEINPUTS模擬輸入信號的處理。13.01MINIMUMAI1定義模擬輸入AI1的最小值。當(dāng)用作給定值時(shí)，其值對應(yīng)于最小給定設(shè)定值。13.02MAXIMUMAI1定義模擬輸入AI1的最大值。當(dāng)用作給定值時(shí)，其值對應(yīng)于最大給定設(shè)定值。13.03SCALEAI1換算模擬輸入AI1。13.04FILTERAI1定義模擬輸入AI1的濾波時(shí)間常數(shù)。13.05INVERTAI1激活/取消模擬輸入AI1的取反功能。NO取消取反功能。YES激活取反功能。這時(shí)，模擬輸入信號的最大值對應(yīng)于最小給定值，反之亦然.2021/4/135214RELAYOUTPUTS

繼電器輸出的狀態(tài)信號，和繼電器運(yùn)行延時(shí)時(shí)間14.01RELAYRO1OUTPUT選擇繼電器輸出RO1顯示的傳動狀態(tài)，繼電器在狀態(tài)滿足設(shè)定條件時(shí)處于通電狀態(tài)。NOTUSED不使用。READY運(yùn)行準(zhǔn)備好：允許運(yùn)行信號ON，無故障。RUNNING運(yùn)行：起動信號ON，RunEnable信號ON，無故障發(fā)生。FAULT故障FAULT(-1)故障取反。在故障跳閘時(shí)繼電器失電。FAULT(RST)產(chǎn)生故障后,經(jīng)過自動復(fù)位延時(shí),故障自動復(fù)位。STALLWARN堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能發(fā)出警告。STALLFLT由堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能發(fā)出的故障跳閘信號。DCOVERVOLT中間回路直流電壓超過了過電壓極限值。DCUNDERVOLT中間回路直流電壓低于欠電壓極限值。2021/4/1353FAULT(RST)產(chǎn)生故障后,經(jīng)過自動復(fù)位延時(shí),故障自動復(fù)位。14.02RELAYRO2OUTPUT選擇繼電器輸出RO2顯示的傳動狀態(tài)，繼電器在狀態(tài)滿足設(shè)定條件時(shí),處于通電狀態(tài)。14.03RELAYRO3OUTPUT選擇繼電器輸出RO3顯示的傳動狀態(tài)，繼電器在狀態(tài)滿足設(shè)定條件時(shí),處于通電狀態(tài)。14.04RO1TONDELAY定義RO1的吸合延時(shí)時(shí)間。14.05RO1TOFFDELAY定義繼電器輸出RO1的釋放延時(shí)時(shí)間。14.06RO2TONDELAY定義繼電器RO2的吸合延時(shí)時(shí)間。2021/4/135415ANALOGUEOUTPUTS選擇由模擬輸出顯示的實(shí)際信號。輸出信號處理。15.01ANALOGUE

OUTPUT1SPEED電機(jī)轉(zhuǎn)速，20mA=電機(jī)額定轉(zhuǎn)速。FREQUENCY輸出頻率，20mA=電機(jī)額定頻率。CURRENT輸出電流，20mA=電機(jī)額定電流。TORQUE電機(jī)轉(zhuǎn)矩，20mA=電機(jī)額定值的100%。POWER電機(jī)功率，20mA=電機(jī)額定值的100%。DCBUSVOLT直流母線電壓。20mA=給定值的100%。OUTPUTVOLT電機(jī)電壓，20mA=電機(jī)額定電壓2021/4/135515.02INVERTAO1模擬輸出AO1取反功能。當(dāng)傳動信號為最大值時(shí),對應(yīng)的模擬信號為最小值，反之亦然。NO取反功能關(guān)閉0YES取反功能打開15.03MINIMUMAO1定義模擬輸出信號AO1的最小值。0mA~

4mA15.04FILTERAO1定義模擬輸出信號AO1的濾波時(shí)間15.05SCALEAO1標(biāo)定模擬輸出信號AO1。10…1000%比例因子。如果為100%，則傳動信號給定值相當(dāng)于20mA。例如:電機(jī)額定電流是7.5A，最大負(fù)載下的最大測量電流是5A。電機(jī)電流0~5A通過信號模擬變?yōu)?~20mA。需要設(shè)定的值有：2021/4/13561.AO1通過參數(shù)15.01設(shè)置為CURRENT。2.AO1的最小值通過參數(shù)15.03設(shè)置為0mA。3.電機(jī)最大測量電流通過設(shè)定標(biāo)定因子(k)為150%，而相當(dāng)于20mA模擬輸出信號。值定義如下：輸出信號CURRENT的參考值是電機(jī)額定電流，也即7.5A(參見參數(shù)15.01)。為使電機(jī)最大測量電流相當(dāng)于20mA，在其轉(zhuǎn)換為模擬輸出信號之前，必須標(biāo)定為參考值。等式：k·5A=7.5A=>k=1.5=150%2021/4/135716SYSTEM

CTRL

INPUTSRunEnable(允許運(yùn)行)，參數(shù)鎖等等。16.01RUNENABLE設(shè)置RunEnable信號為開，或?yàn)橥獠縍unEnable信號選擇一個(gè)信號源。如果RunEnable信號設(shè)置為關(guān)，傳動單元將不會起動或當(dāng)其運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會造成停車。停止方式在參數(shù)21.07中設(shè)置。YESRunEnable信號為開。DI1定義從數(shù)字輸入DI1輸入運(yùn)行允許信號，其中1=RunEnable16.02PARAMETERLOCK選擇參數(shù)鎖的狀態(tài)。參數(shù)鎖防止參數(shù)值被修改。OPEN參數(shù)鎖打開，參數(shù)值可以被修改。LOCKED參數(shù)鎖處于鎖定狀態(tài)，從控制盤上不能修改參數(shù)值。當(dāng)在參數(shù)16.03中輸入一個(gè)有效代碼時(shí)，參數(shù)鎖可以打開。2021/4/135816.03PASSCODE輸入開鎖密碼(參見參數(shù)16.02)。16.04FAULTRESETSEL選擇故障復(fù)位信號的信號源。傳動單元故障跳閘,待故障排除后，該信號使傳動單元復(fù)位。NOTSEL只能從控制盤的鍵盤上按RESET鍵才可以使故障復(fù)位。DI1通過數(shù)字輸入DI1或控制盤實(shí)現(xiàn)復(fù)位功能：-如果傳動單元在外部控制模式下：靠DI1信號的上沿進(jìn)行復(fù)位。-如果傳動單元在本地控制模式下：靠控制盤上的RESET鍵行復(fù)位。2021/4/135920LIMITS傳動運(yùn)行極限值20.01MINIMUMSPEED定義最小轉(zhuǎn)速允許值。如果參數(shù)99.04=SCALAR，那么此極限值就不能被設(shè)定。注意:極限值及電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的設(shè)定，也即參數(shù)99.08相關(guān)。如果參數(shù)99.08發(fā)生變化，缺省速度極限會自動改變。最小轉(zhuǎn)速極限值。注意：如果此值是正值，那么電機(jī)就不能運(yùn)行在反方向上。20.02MAXIMUMSPEED定義最大轉(zhuǎn)速允許值。如果參數(shù)99.04=SCALAR，那么此極限值就不能被設(shè)定。注意:極限值及電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的設(shè)定，也即參數(shù)99.08相關(guān)。如果參數(shù)99.08發(fā)生變化，缺省速度極限值會自動改變。Par.20.01…18000/(極對數(shù))rpm最大轉(zhuǎn)速極限值。2021/4/136020.03MAXIMUMCURRENT定義電機(jī)電流的最大允許值。

0.0…x.xA最大電流極限值。0…100·x.x20.04TORQMAXLIM1定義ACS800最大轉(zhuǎn)矩極限值.

0.0…600.0%極限值，以相對于電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的百分?jǐn)?shù)形式表示。20.05OVERVOLTAGE

CTRL激活或解除中間直流母線的過電壓控制。大慣性負(fù)載的快速制動造成電壓超過過電壓控制極限。為防止直流電壓超過極限值，過壓控制器會自動降低制動轉(zhuǎn)矩。注意：如果制動斬波器和電阻器連接到傳動單元上，控制器必須關(guān)閉(選擇NO)以允許斬波器操作。OFF解除過電壓控制。ON激活過電壓控制。2021/4/136120.06UNDERVOLTAGECTRL激活或解除中間直流母線的欠壓控制。如果直流電壓由于輸入電源切斷而降低，欠電壓控制器會自動減小電機(jī)轉(zhuǎn)速以保持電壓在最低極限值之上。通過減小電機(jī)轉(zhuǎn)速，負(fù)載的慣性將電流回饋到ACS800，保持直流母線帶電，并防止欠壓跳閘一直到電機(jī)慣性停止。在大慣性負(fù)載系統(tǒng)中，如離心機(jī)或風(fēng)扇，它的功能相當(dāng)于一個(gè)臨時(shí)電源（在電源中斷的情況下，由臨時(shí)電源繼續(xù)為系統(tǒng)供電。）。OFF解除欠壓控制。ON激活欠壓控制。20.07MINIMUMFREQ定義ACS800輸出頻率的最小極限值。此極限值只有在參數(shù)99.04=SCALAR時(shí)，可以設(shè)置。-300.00…50Hz最小頻率極限值。注意:如果此值為正，電機(jī)不可能反向運(yùn)轉(zhuǎn)。2021/4/136220.08MAXIMUMFREQ定義ACS800輸出頻率的最大極限值。此極限值只有在參數(shù)99.04=SCALAR時(shí)，可以設(shè)置。-50…300.00Hz最大頻率極限值。20.11PMOTORINGLIM本參數(shù)定義由變頻器到電機(jī)的最大允許功率。0…600%功率極限值，以相對于電機(jī)額定功率的百分?jǐn)?shù)形式表示。20.12PGENERATINGLIM本參數(shù)定義由電機(jī)到變頻器的最大允許功率。-600…0%功率極限值，以相對于電機(jī)額定功率的百分?jǐn)?shù)形式表示。20.13MINTORQSEL給ACS800選擇最小轉(zhuǎn)矩極限值。MINLIM1參數(shù)20.15的值。2021/4/136321START/STOP電機(jī)起動和停止的方式21.01STARTFUNCTION選擇電機(jī)起動的方式。AUTO自動起動方式,在大多數(shù)情況下可以保證電機(jī)的最優(yōu)起動。它包括跟蹤起動(flyingstart)功能(跟蹤一個(gè)正在運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器起動)和自動重起功能(停止的電機(jī)可以立即重新起動，而不用等待電機(jī)消磁)。ACS800電機(jī)控制程序可以同時(shí)辨識電機(jī)的磁通和電機(jī)的機(jī)械狀態(tài)，并在任何條件下可以隨時(shí)起動電機(jī)。DCMAGN如果需要高的起動轉(zhuǎn)矩，就應(yīng)該選擇這種直流勵(lì)磁功能。ACS800在電機(jī)起動之前預(yù)勵(lì)磁。預(yù)勵(lì)磁時(shí)間根據(jù)電機(jī)的型號自動確定，一般是200ms~2s。DCMAGN(直流勵(lì)磁)保證了可能達(dá)到的最高起動轉(zhuǎn)矩。注意:當(dāng)選擇了直流勵(lì)磁功能，就不能進(jìn)行跟蹤起動。注意:在參數(shù)99.04=SCALAR時(shí)，不能選擇直流勵(lì)磁功能.2021/4/136421.03STOPFUNCTION選擇電機(jī)停止模式。COAST如果是通過切斷電機(jī)電源的停機(jī)方式，這時(shí)電機(jī)將自由停車。RAMP斜坡減速停車。參見參數(shù)組22ACCEL/DECEL.注意:在運(yùn)行允許信號關(guān)閉的情況下，該停車模式優(yōu)先于正常的停機(jī)模式(參數(shù)21.03)。RAMPSTOP積分停車。ACCEL/DECEL中定義的減速斜坡來停止傳動單元的運(yùn)行。COASTSTOP自由停車。應(yīng)用程序通過切斷電機(jī)電源來停止傳動單元的運(yùn)行(封鎖變頻器的IGBTs)。電機(jī)轉(zhuǎn)速會自由地降為零值。警告!如果機(jī)械制動控制功能處于激活狀態(tài)，應(yīng)用程序會使用斜坡減速停止方式，盡管選項(xiàng)為COASTSTOP2021/4/136522ACCEL/DECEL加速和減速時(shí)間。22.01ACC/DECSEL選擇當(dāng)前的加速/減速時(shí)間。ACC/DEC1使用加速時(shí)間1和減速時(shí)間1。ACC/DEC2使用加速時(shí)間2和減速時(shí)間2。DI1通過數(shù)字輸入信號DI1進(jìn)行的加速/減速時(shí)間選擇。其中0=使用加速時(shí)間1和減速時(shí)間1；22.02ACCELTIME1定義加速時(shí)間1，也即從零速加速到最大速度。-如果速度給定信號的增長速率快于所設(shè)定的加速速率，電機(jī)轉(zhuǎn)速會遵循此加速速率。-如果速度給定信號的增長速率慢于所設(shè)定的加速速率，電機(jī)的轉(zhuǎn)速將跟隨給定信號變化。-如果加速時(shí)間設(shè)定得過短，ACS800將自動延長加速時(shí)間，以防止在傳動升速過程中，加速電流超過最大電流極限等設(shè)定值。0.00…1800.00s加速時(shí)間22.03DECELTIME1定義減速時(shí)間1，也即從最大速度(參見參數(shù)20.02)減到零速所用的時(shí)間。2021/4/136623SPEEDCTRL速度控制器的變量。如果參數(shù)99.04=SCALAR，則這組參數(shù)不可見。23.01GAIN定義速度控制器的比例增益。大增益可能引起速度波動。23.02INTEGRATIONTIME定義了速度控制器的積分時(shí)間。積分時(shí)間定義了在偏差階躍信號作用下，控制器輸出信號的變化率。積分時(shí)間越短，連續(xù)偏差值的校正就越快。但是如果太短，會造成控制不穩(wěn)定。23.03DERIVATIONTIME定義了速度控制器的微分時(shí)間。微分時(shí)間定義了在偏差值發(fā)生改變的情況下增加控制器的輸出。微分時(shí)間越長，在偏差改變的過程中，控制器的輸出速度就越快。如果微分時(shí)間設(shè)置為0，控制器為一PI控制器，否則就為PID控制器。微分作用使控制對擾動的敏感度增加。注意:僅在使用脈沖編碼器的情況下，才推薦修改此參數(shù)。2021/4/136730FAULTFUNCTIONS可編程的故障保護(hù)功能30.01AI<MINFUNCTION選擇當(dāng)模擬輸入信號低于最小設(shè)定值時(shí)，ACS800的動作。FAULTACS800因?yàn)楣收隙l，并且電機(jī)慣性停止運(yùn)轉(zhuǎn).NO無效警告!確信在模擬輸入信號丟失的情況下，仍然可以連續(xù)安全運(yùn)行。30.02PANELLOSS選擇出現(xiàn)控制盤通訊中斷時(shí)，ACS800的動作。FAULTACS800因?yàn)楣收隙l，并且電機(jī)按參數(shù)21.03定義的方式停止運(yùn)轉(zhuǎn)。30.03EXTERNALFAULT選擇用于接收外部故障信號的接口。2021/4/136830.04MOTORTHERMPROT選擇當(dāng)參數(shù)30.05檢測到電機(jī)過溫時(shí)，ACS800采取的動作。FAULTACS800在溫度超過警告極限值(最大允許值的95%)的情況下發(fā)出一個(gè)警告信息。當(dāng)電機(jī)溫度超過故障極限值(最大允許值的100%)時(shí),ACS800會因?yàn)楣收隙l。NO無效30.05MOTTHERMPMODE選擇電機(jī)的熱保護(hù)模式。當(dāng)ACS800發(fā)現(xiàn)電機(jī)過溫時(shí)，它會按參數(shù)30.04中所定義的方式作出反應(yīng)。DTC熱保護(hù)基于對電機(jī)熱模型的計(jì)算。在計(jì)算時(shí)用到下列假設(shè)：-ACS800通電時(shí)，電機(jī)溫度為環(huán)境溫度(30°C)。-如果電機(jī)在負(fù)載曲線上部區(qū)域運(yùn)行，電機(jī)溫度將升高；如果在負(fù)載曲線下部區(qū)域運(yùn)行，電機(jī)溫度會降低。-電機(jī)熱時(shí)間常數(shù)對一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)自冷鼠籠式電機(jī)來講，是一個(gè)近似值。2021/4/136930.06MOTORTHERMTIME給用戶自定義的熱模型定義熱時(shí)間常數(shù)(參見參數(shù)30.05中的選項(xiàng)USERMODE)。256.0…9999.8s熱時(shí)間常數(shù)30.10STALLFUNCTIONACS800堵轉(zhuǎn)保護(hù)的動作。在滿足下列條件時(shí)，保護(hù)功能被激活：-電機(jī)轉(zhuǎn)矩達(dá)到內(nèi)部堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩極限值(用戶不可調(diào))。-傳動輸出頻率低于參數(shù)30.11設(shè)定的極限值，并且-上述條件的有效時(shí)間長于參數(shù)30.12設(shè)定的時(shí)間。FAULTACS800故障跳閘。WARNINGACS800報(bào)警。該報(bào)警指示在經(jīng)過參數(shù)30.12設(shè)定的一半時(shí)間之后自動消失。NO保護(hù)功能無效。2021/4/137030.11STALLFREQHI定義堵轉(zhuǎn)功能的頻率極限值。參見參數(shù)30.10。30.12STALLTIME定義堵轉(zhuǎn)功能的時(shí)間。參見參數(shù)30.10。30.13UNDERLOADFUNCACS800對欠負(fù)載采取的保護(hù)動作。在滿足下列條件時(shí)，保護(hù)功能被激活：-電機(jī)轉(zhuǎn)矩降到參數(shù)30.15定義的曲線下方，-傳動輸出頻率高于額定電機(jī)頻率的10%，并且-上述條件的有效時(shí)間長于參數(shù)30.14設(shè)定的時(shí)間。NO保護(hù)功能無效WARNINGACS800報(bào)警。FAULTACS800故障跳閘。30.14UNDERLOADTIME欠載保護(hù)功能的時(shí)間。參見參數(shù)30.13。0…600s欠載保護(hù)時(shí)間30.15UNDERLOADCURVE選擇欠載保護(hù)功能的負(fù)載曲線。參見參數(shù)30.13。2021/4/137130.16MOTORPHASELOSS激活電機(jī)缺相監(jiān)控功能。NO電機(jī)缺相監(jiān)測功能無效FAULT電機(jī)缺相監(jiān)測功能有效。ACS800故障跳閘。30.17EARTHFAULTACS800對于電機(jī)或電機(jī)電纜發(fā)生接地故障而采取的動作。WARNINGACS800報(bào)警。FAULTACS800故障跳閘。30.18COMMFLTFUNCACS800對于現(xiàn)場總線通訊中斷時(shí)采取的動作。也即，當(dāng)ACS800接收不到主給定數(shù)據(jù)集或輔助給定數(shù)據(jù)集的信號時(shí)采取的動作。時(shí)間延時(shí)由參數(shù)30.19和30.21給出。FAULT保護(hù)功能有效。ACS800故障跳閘，并且電機(jī)按參數(shù)21.03定義的方式停止運(yùn)轉(zhuǎn)。NO保護(hù)功能無效。2021/4/137260MASTER/FOLLOWER60.01MASTERLINKMODE定義主/從連接上，本傳動單元的角色。NOTINUSE主/從連接無效。MASTER主傳動單元（主機(jī)）FOLLOWER從傳動單元（從機(jī)）60.02TORQUESELECTOR選擇用于電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的給定值。該參數(shù)僅在參數(shù)99.02=TCTRL.時(shí)可見。外部控制地2(EXT2)必須使轉(zhuǎn)矩選擇器有效。注意:如果選擇TORQUE。只要速度在參數(shù)20.01和20.02定義的范圍之內(nèi)，ACS800就不會限定速度變量。另外，如果需要更多的速度監(jiān)控，則選擇ADD，而不用TORQUE。60.03WINDOWSELON激活窗口控制功能。窗口控制選項(xiàng)及參數(shù)60.02中的ADD選項(xiàng)一起為一個(gè)由轉(zhuǎn)矩控制的從機(jī)提供速度監(jiān)控功能。該參數(shù)僅在參數(shù)99.02=TCTRL時(shí)可見。另外，外部控制地2(EXT2)必須允許窗口控制功能。NO窗口控制功能無效2021/4/13732021/4/1374六、故障查詢及故障處理2021/4/1375故障記錄當(dāng)檢測到一個(gè)故障，故障就會存儲在故障歷史記錄中。最近發(fā)生的故障和警告按照檢測的時(shí)間順序存儲。參見“控制盤”章獲取更多信息2021/4/13761、AI<MINFUNC(8110)(可編程的故障保護(hù)功能30.01)模擬控制信號低于最小允許值?？赡茉颍哄e(cuò)誤的信號標(biāo)準(zhǔn)；或控制電纜出錯(cuò)。檢查模擬控制信號標(biāo)準(zhǔn)。檢查控制電纜。檢查參數(shù)30.012、EARTHFAULT(2330)(可編程的故障保護(hù)功能30.17)主機(jī)系統(tǒng)的負(fù)載失去平衡。可能由于電機(jī)故