第一章 液壓傳動(dòng)概述

《液壓傳動(dòng)原理和應(yīng)用》機(jī)械工業(yè)出版社《液壓與氣動(dòng)技術(shù)》第一節(jié)液壓傳動(dòng)概述

通化市職業(yè)教育中心孫依黎第1章：液壓傳動(dòng)概述1.1液壓傳動(dòng)的工作原理及組成1.2液壓傳動(dòng)技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)1.3液壓傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展1.4液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)1.1液壓傳動(dòng)的工作原理及組成定義：

液壓傳動(dòng)是一種以液體為工作介質(zhì)，以液體的壓力能進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞的傳動(dòng)方式。

一、

液壓傳動(dòng)的工作原理1—杠桿2—液壓缸Ⅰ3—排油單向閥4—吸油單向閥

5—油箱6、7、9、10—油管8—截止閥11—液壓缸Ⅱ12—重物

液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟?.1液壓傳動(dòng)的工作原理及組成

液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟硌菔緞?dòng)畫

(c)閥芯處于左位(a)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖(b)閥芯處于右位

磨床工作臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖

1—油箱2—過濾器3—液壓泵4—節(jié)流閥5—溢流閥

6—換向閥7—手柄8—液壓缸9—活塞10—工作臺(tái)1.1液壓傳動(dòng)的工作原理及組成

液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖

二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成(1)

動(dòng)力元件主要指各種液壓泵。它的作用是把原動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī))的機(jī)械能轉(zhuǎn)變成油液的壓力能，是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源。(2)執(zhí)行元件指各種類型的液壓缸、液壓馬達(dá)。其作用是將油液壓力能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能，輸出一定的力(或力矩)和速度，以驅(qū)動(dòng)負(fù)載。(3)控制調(diào)節(jié)元件主要指各種類型的液壓控制閥，如溢流閥，節(jié)流閥，換向閥等。它們的作用是控制液壓系統(tǒng)中油液的壓力、流量和流動(dòng)方向，從而保證執(zhí)行元件能驅(qū)動(dòng)負(fù)載，并按規(guī)定的方向運(yùn)動(dòng)，獲得規(guī)定的運(yùn)動(dòng)速度。(4)輔助裝置指油箱、過濾器、油管、管接頭、壓力表等。(5)工作介質(zhì)指各種類型的液壓油。

三、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的職能符號(hào)(b)閥芯處于右位符號(hào)圖

(a)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)符號(hào)原理圖(c)閥芯處于左位符號(hào)圖1—油箱2—過濾器3—液壓泵4—節(jié)流閥5—溢流閥6—換向閥7—手柄8—液壓缸9—活塞10—工作臺(tái)1.2液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)

1.主要優(yōu)點(diǎn)(1)便于實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。(2)體積小、重量輕、慣性小、結(jié)構(gòu)緊湊。(3)工作平穩(wěn)、反應(yīng)快、沖擊小，能頻繁啟動(dòng)和換向。(4)控制、調(diào)節(jié)比較簡單，操縱比較方便、省力，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，與電氣控制配合使用能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的順序動(dòng)作和遠(yuǎn)程控制。(5)易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，系統(tǒng)超負(fù)載，油液經(jīng)溢流閥流回油箱。由于采用油液作工作介質(zhì)，能自行潤滑，所以壽命長。(6)易于實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化，易于設(shè)計(jì)、制造和推廣使用。(7)易于實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)、直線運(yùn)動(dòng)，且元件排列布置靈活。(8)在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，功率損失所產(chǎn)生的熱量可由流動(dòng)著的油帶走，故可避免機(jī)械本體產(chǎn)生過度溫升。

2.主要缺點(diǎn)(1)難以保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比。(2)傳動(dòng)效率低，所以不宜作遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。(3)液壓傳動(dòng)對(duì)油溫和負(fù)載變化敏感，不宜于在很低或很高溫度下工作，對(duì)污染很敏感。(4)液壓傳動(dòng)需要有單獨(dú)的能源(例如液壓泵站)，液壓能不能像電能那樣從遠(yuǎn)處傳來。(5)液壓元件制造精度高，造價(jià)高，須組織專業(yè)化生產(chǎn)。(6)液壓傳動(dòng)裝置出現(xiàn)故障時(shí)不易查找原因，不易迅速排除。

1.3液壓傳動(dòng)的應(yīng)用與發(fā)展

一、液壓傳動(dòng)的應(yīng)用1.進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)裝置；2.往復(fù)主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)裝置；3.回轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)裝置；4.仿形裝置；5.輔助裝置；6.靜壓支承等。

行業(yè)名稱應(yīng)用場(chǎng)合舉例機(jī)床工業(yè)磨床、銑床、刨床、拉床、壓力機(jī)、自動(dòng)機(jī)床、組合機(jī)床、數(shù)控機(jī)床等工程機(jī)械挖掘機(jī)、裝載機(jī)、推土機(jī)等汽車工業(yè)環(huán)衛(wèi)車、自卸式汽車、平板車、高空作業(yè)車等農(nóng)業(yè)機(jī)械聯(lián)合收割機(jī)的控制系統(tǒng)、拖拉機(jī)的懸掛裝置等輕工、化工機(jī)械打包機(jī)、注塑機(jī)、校直機(jī)、橡膠硫化機(jī)、膠片冷卻機(jī)、造紙機(jī)等冶金機(jī)械電爐控制系統(tǒng)、軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)等起重運(yùn)輸機(jī)械起重機(jī)、叉車、裝卸機(jī)、液壓千斤頂?shù)鹊V山機(jī)械開采機(jī)、提升機(jī)、液壓支架等建筑機(jī)械打樁機(jī)、平地機(jī)等船舶港口機(jī)械起貨機(jī)、錨機(jī)、舵機(jī)等鑄造機(jī)械砂型壓實(shí)機(jī)、加料機(jī)、壓鑄機(jī)等液壓傳動(dòng)在機(jī)械行業(yè)中的應(yīng)用二、液壓傳動(dòng)的發(fā)展液壓傳動(dòng)相對(duì)機(jī)械傳動(dòng)來說，是一門新的傳動(dòng)技術(shù)。如果從世界上第一臺(tái)水壓機(jī)問世算起，至今已有200余年的歷史。然而，直到20世紀(jì)30年代液壓傳動(dòng)才真正得到推廣應(yīng)用。目前，我國的液壓件已從低壓到高壓形成系列，并生產(chǎn)出許多新型的元件，如插裝式錐閥、電液比例閥、電液數(shù)字控制閥等。我國機(jī)械工業(yè)在認(rèn)真消化、推廣國外引進(jìn)的先進(jìn)液壓技術(shù)的同時(shí)，大力研制、開發(fā)國產(chǎn)液壓件新產(chǎn)品，加強(qiáng)產(chǎn)品質(zhì)量可靠性和新技術(shù)應(yīng)用的研究，積極采用國際標(biāo)準(zhǔn)，合理調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，對(duì)一些性能差而且不符合國家標(biāo)準(zhǔn)的液壓件產(chǎn)品，采用逐步淘汰的措施。由此可見，隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，液壓技術(shù)將獲得進(jìn)一步發(fā)展，在各種機(jī)械設(shè)備上的應(yīng)用將更加廣泛。1.4液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)一、液壓系統(tǒng)對(duì)工作介質(zhì)的要求（1）有適當(dāng)?shù)恼扯群土己玫恼硿靥匦裕?）氧化安定性和剪切安定性好（3）抗乳化性、抗泡沫性好（4）有良好的潤滑性和防腐蝕性，不腐蝕金屬和密封件（5）對(duì)人體無害，成本低（6）閃點(diǎn)高，燃點(diǎn)高，能防火防爆。二、液壓介質(zhì)的種類主要有石油基液壓油和難燃液壓液兩大類石油基液壓油（1）L-HL(普通液壓油)（2）L-HM(抗磨液壓油)（3）L-HG(液壓導(dǎo)軌油)（4）L-HV（低溫液壓油）（5）其他液壓油二、液壓介質(zhì)的種類

難燃液壓液（1）合成型抗燃工作液（2）油水乳化型抗燃工作液（3）高水基型抗燃工作液液壓油的選用正確而合理地選用液壓油，對(duì)液壓系統(tǒng)適應(yīng)各種工作環(huán)境、延長系統(tǒng)和元件的壽命、提高系統(tǒng)工作的可靠性等都有重要的影響。液壓傳動(dòng)中一般常采用礦物油，因植物油及動(dòng)物油中含有酸性和堿性雜質(zhì)，腐蝕性大、化學(xué)穩(wěn)定性差。液壓油的選擇，一般要經(jīng)歷以下步驟：(1)定出所用油液的某些特性(粘度、密度、蒸汽壓、空氣溶解率、體積模量、抗燃性、溫度界限、壓力界限、潤滑性、相容性、毒性等)的容許范圍。(2)查看說明書，找出符合或基本符合上述各項(xiàng)特性要求的油液。(3)進(jìn)行綜合和權(quán)衡，調(diào)整各方面的要求和參數(shù)。(4)征詢油液制造廠的最終意見。液體粘性的度量——粘度粘性的度量——粘度粘度概念是液壓系統(tǒng)選擇液壓油的主要指標(biāo)，粘度大小會(huì)直接影響系統(tǒng)的正常工作、效率和靈敏性。表示方法動(dòng)力粘度、絕對(duì)粘度μ單位速度梯度下，單位面積上的內(nèi)摩擦力。直接表示粘性的大小。單位：運(yùn)動(dòng)粘度ν

不含力、質(zhì)量單位，只含運(yùn)動(dòng)學(xué)單位。國際單位制中v