掘進臺車選型情況分析

掘進臺車選型情況分析一、概述自95年引進第一臺281臺車以來，至98年底，共引進4臺281掘進臺車。由于臺車的引進，使掘進作業(yè)環(huán)境、工人勞動強度發(fā)生了根本性好轉。通過各方面的共同努力，至今工人已經(jīng)能夠熟練操作，維護保養(yǎng)能夠及時到位，機修工的總體故障判斷能力及檢修水平已大大提高，作業(yè)工藝趨于完善，勞動組織不斷優(yōu)化，備件國產(chǎn)化力度進一步加大，產(chǎn)量逐年提高，單機最高年產(chǎn)量達到1680m,與YT24氣腿式鑿巖機相比，經(jīng)濟效益顯著。隨著原礦產(chǎn)量的增加，采準掘進量也逐年加大，現(xiàn)有掘進臺車的效能已經(jīng)發(fā)揮，設備狀況趨于老化，需要再引進一臺掘進臺車補充進來，加強掘進設備的力量。二、現(xiàn)有281臺車的運行情況分析1、年產(chǎn)量分析機號年份B1B2B3B4平均96857.5m////971256.275.9///981406.21227.5196.2225.6/9915721607.51591.61547158020001570.31679.716301576.41614投產(chǎn)日期95年4月97年11月98年10月98年10月2、釬具消耗情況分析年份B1B2B3B4釬具（萬元）備件（萬元）釬具（萬元）備件（萬元）釬具（萬元）備件（萬元）釬具（萬元）備件（萬元）9925.8631.5420.2919.9220.2916.3825.8626.150036.9118.1427.9836.6327.9812.2736.9126.63、實際生產(chǎn)中出現(xiàn)的主要問題1、防卡液壓系統(tǒng)的防卡閥閥芯復位彈簧經(jīng)常處于震動工作狀態(tài)，容易疲勞斷裂，導致閥芯拉毛卡死，防卡液壓系統(tǒng)不能正常工作。2、翻轉油缸的故障較多。由于翻轉油缸為摩擦式傳動，雖然能保證前臂具有緩沖功能，但使用一年后，我場4臺281臺車均因摩擦套磨損而出現(xiàn)摩擦力不夠，翻轉油缸不能翻轉，至今我場4臺281臺車的翻轉油缸翻轉方式均以全部改為剛性聯(lián)結，沒有緩沖功能。3、Cop1238鑿巖機故障較高。一臺新鑿巖機投入使用后，十個月內(nèi)基本無故障，但使用一年后故障率大大增加。以后每次大修的鑿巖機只能使用4個月，這樣造成的備用鑿巖機數(shù)量過多。且鑿巖機的沖擊活塞、緩沖活塞、前后導向套、側螺栓等備件價格過高。4、推進梁易變形。新推進梁容易調(diào)節(jié)鑿巖機托板的夾板間隙（為1mm），但使用一年后，由于推進梁變形，夾板間隙必須調(diào)至5mm以上，鑿巖機才能正常來回移動，但這時由于間隙過大，鑿巖機震動幅度較大。5、前鋼絲繩滾輪軸承潤滑油嘴處在滾輪座里面，打黃油時油槍不容易接上，造成潤滑困難，軸承、滾輪座及滾輪經(jīng)常損壞。膠管滾輪的軸心線與推進梁的軸心線不重合，存在橫向彎矩，導致膠管滾輪座螺絲經(jīng)常切斷。6、底盤大梁鋼板欠薄，強度不夠，井下4臺機子均不同程度出現(xiàn)過斷裂情況，后經(jīng)在開列處加焊一塊20mm 厚的鋼板才解決這一問題，井下路況較差，如完全斷裂，后果不堪設想。7、前臂端膠管排布不合理，且長短不一致，造成膠管規(guī)格過多，工人在更換膠管時長短不一，整個前臂端的膠管非常凌亂，給管理上帶來了較多的麻煩。如改成長短一致，則可以減少膠管規(guī)格數(shù)量，且將部分可以固定的膠管改為硬管（特別是沖擊、推進、回轉油管），固定在大臂上，不容易爆裂。8、空壓機故障。4臺281臺車及4臺252臺車的空壓機均出現(xiàn)連桿斷裂的故障，更換新空壓機后，使用不到半年又出現(xiàn)類似問題。且空壓機與電機為懸臂式安裝，在配合安裝時互換性差不容易對好軸心線，新空壓機配電機易造成電機燒壞。建議改為螺桿式空壓機。9、推進油缸故障。281臺車的推進油缸經(jīng)常在活塞桿端部出現(xiàn)裂縫（多在非工作行程部位斷裂漏油），主要原因是在斷裂處存在彎矩，且活塞桿內(nèi)設有油道，活塞桿桿壁較薄強度不夠，從而容易斷裂。10、中間鉸接點及擺動橋的集中潤滑塊位置不合適，打黃油困難，且潤滑管為塑膠管容易斷裂，建議部分改為銅管。電瓶開關位置不合適，開關磨損后不易修復。11、凈化水箱上的所有水閥容易銹蝕，造成從根部螺紋處斷裂，建議改成銅質(zhì)水閥或不銹鋼水閥。12、兩個工作照明燈安裝在頂棚上，由于臺車鑿巖工作時震動厲害，而燈的放防震效果不好，導致燈管壽命只能達到50小時，一只燈管將近100元，價格昂貴，建議改進燈的安裝方式，提高燈具壽命。13、頂盤安裝位置處于頂盤座的上部存在彎矩，當頂盤頂在巖石上時，頂盤座的四個固定螺絲容易斷裂，推進梁上的固定螺絲孔絲扣容易拉壞，建議修改頂盤座，把頂盤下移，以減小彎矩，則可以有效防止出現(xiàn)這種問題。14、由于推進梁及整個拐臂的重量給延伸大臂產(chǎn)生較大的彎矩，導致延伸油缸外筒及其導向鍵條容易磨損，從而出現(xiàn)較大的安全隱患。建議改進延伸缸筒的結構或采取其他措施。三、新掘進臺車選購條件（一）生產(chǎn)工藝要求1、巷道斷面：適應16米2（4.5X3.8）至20米2（5.5x3.8）2、孔徑：鉆孔①48;掏槽孔①763、鉆孔深度：3.4米（3.7米釬桿）4、周邊孔最小距離：＜120毫米5、巷道開門子：推進梁在我礦巷道內(nèi)可旋轉90°6、推進梁在移動時可以自動持平，便于打平行孔（二）設備技術要求1、外形尺寸：（長x寬x高）2、通過巷道最小寬度及最小高度：最小寬度：＜3500毫米，最小高度：＜2800毫米（以上均指雙臂掘進臺車）3、轉彎半徑：最小3200毫米，最大5500毫米（雙臂）4、車速：三12公里/小時5、爬坡能力：25%以上6、柴油機：水冷、電噴?、低污染、低噪音7、電動機：1000V/50HZ,防潮及絕緣性好8、電纜卷盤電線長度：三130米9、電氣系統(tǒng)保護裝置，有完善的地線檢測及漏電保護功能10、照明燈：防水、防潮、壽命長、亮度高、漏電保護11、空壓機：采用體積小、噪音低的螺桿式壓縮機。12、潤滑：采用有集中人工注油的潤滑模塊13、駕駛棚：升降式的防傾翻安全頂棚14、鑿巖機：噪音小，機體模塊化，維護、檢修方便，備件消耗少、壽命長。15、液壓系統(tǒng)應具備的基本功能（1）開孔功率和時間可自行設定（2）在全功率鑿巖狀態(tài)時，沖擊功率能隨推進壓力變化而變化（3）有良好的防卡釬功能（4）回轉壓力控制推進壓力的自動防卡釬保護功能。16、機身結構：整體結構設計合理、強度高、調(diào)整和維修簡單、方便四、AXERAD06雙臂臺車及BoomerM2D雙臂臺車的性能及特點1、TAMROCK公司AXERAD06雙臂臺車的性能及特點鑿巖機型號 HL510T標準釬尾 R38沖擊頻率 59赫茲沖擊壓力 175bar沖擊功率 16KW（鑿巖機只有三部分組成，維修方便，故障率小，備用鑿巖機少）推進器型號 TF-500釬桿長度 10英尺釬桿 H35大臂型號B26F型號類型 自動持平推進梁旋轉 320度大臂伸縮 1200mm推進梁伸縮 1600mm液壓控制系統(tǒng)型號 THC500功率控制 全功率沖擊可調(diào)半功率沖擊可調(diào)回轉控制回轉速度可調(diào)反向回轉洗孔控制 水洗孔自動功能開孔，停機-返回，防卡釬，洗孔泵站電動機 2X45千瓦液壓泵類型沖擊，推進和大臂2X軸向變量柱塞泵回轉回轉行駛特性行走速度1檔2檔12km/h最大爬坡能力重量發(fā)動機柴油機功率（2300rpm）冷卻系統(tǒng)排氣凈化自動靜液壓傳動單泵軸向柱塞變量泵單馬達車橋2X齒輪泵4km/h35%16000KGBF4M1012C95馬力水冷ECS凈化器70立方厘米/轉排量軸向柱塞變量馬達前橋及后橋前橋及后橋福特D45HD重型橋帶差速器和行星減速轉向系統(tǒng)轉向控制轉向角駐車和緊急制動類型操作彈簧剎車，液壓釋放液壓支腿前支腿后支腿鑿巖機潤滑系統(tǒng)空壓機壓力電動機雙液壓油缸機架轉向，方向盤式每邊40度雙橋濕式多盤制動器緊急制動按鈕兩條液壓支腿S.J.3兩條液壓支腿S.J.3C1000,螺桿式7巴7.5千瓦電器系統(tǒng)高低壓系統(tǒng)分置標準電壓380伏（可以按用戶配置）電源頻率50HZ卷纜能力80米32mm外徑電纜照明工作燈2盞220伏/500瓦鹵素燈W.L.2.500行走燈3盞24伏/70W，T..L.3.70選購件1000伏電器系統(tǒng)24伏/150瓦鹵素燈防傾翻安全棚電纜漏電檢測器水洗箱液壓油電動加油泵TTF-500伸縮式推進梁2、Atlas公司BoomerM2D雙臂臺車的性能及特點

鑿巖機型號Cop1238ME標準釬尾R38或R32、T32沖擊頻率50赫茲沖擊壓力200bar沖擊功率15KW推進器型號BMH6300系列釬桿長度3700、4310或4920推進力20KN大臂型號BUT32E類型自動持平推進梁旋轉360度大臂伸縮1250mm推進梁伸縮1800mm液壓控制系統(tǒng)

型號DCS1200型號功率控制 全功率沖擊不可調(diào)半功率沖擊不可調(diào)回轉控制回轉速度可調(diào)反向回轉洗孔控制 水洗孔自動功能停機-返回，防卡釬，洗孔泵站電動機泵站電動機液壓泵類型沖擊，推進和大臂回轉行駛特性行走速度2X45千瓦2X軸向變量柱塞泵2X齒輪泵>15km/h最大爬坡能力1：4最大爬坡能力1：4發(fā)動機柴油機發(fā)動機柴油機功率（2300rpm）冷卻系統(tǒng)排氣凈化自動靜液壓傳動單泵單馬達車橋前橋及后橋前橋帶差速鎖、有限滑差轉向系統(tǒng)轉向控制轉向角駐車和緊急制動類型BF4M1013C115KW水冷水洗凈化軸向柱塞變量泵軸向柱塞變量馬達CLARK單液壓油缸機架轉向，方向盤式每邊41度雙橋濕式多盤制動器操作緊急制動按鈕操作彈簧剎車，液壓釋放液壓支腿前支腿兩條液壓支腿，可以橫向伸縮