播種機開溝器參數(shù)優(yōu)化分析

播種機開溝器參數(shù)優(yōu)化分析李曉娜（山東華宇工學(xué)院,山東德州253000）。引言在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中，播種機開溝器的性能直接決定種子上方的覆土厚度和種子穴間距離，進而影響到種子發(fā)芽率和后期生產(chǎn)管理，對最終產(chǎn)量有實質(zhì)性影響。相對國外相關(guān)技術(shù)發(fā)展，我國主流水平的開溝器在速度、開溝阻力、溝深控制和溝底處理方面，都有較為明顯的差距。在整體性能不足情形下，播種機開溝器作業(yè)速度受到較為明顯的限制,加強這方面的參數(shù)優(yōu)化研究，對于播種機發(fā)展具有重要促進作用。1播種機開溝器的作業(yè)特點與性能分析在我國目前農(nóng)業(yè)生產(chǎn)體系中，播種機開溝器有多種類型，包括滑推式、滑刀式、圓盤式、寬幅易鏟式、鋤鏟式、芯鋒式和鴨嘴式等，這些開溝器類型在性能上存在較為明顯的差異，應(yīng)用范圍和推廣程度也有所不同。以滑推式和滑刀式開溝器為例，保埔性能較好，種床結(jié)構(gòu)優(yōu)化，但是容易將土壤壓實，對種子發(fā)芽造成影響。圓盤式開溝器又分為單雙兩種，前者不利于保墻、播深容易出現(xiàn)不一致，后者則在入土性能上有所不足［1］。近些年新研制并得以廣泛應(yīng)用的鴨嘴式開溝器，在入土能力方面具有較為明顯優(yōu)勢，開溝阻力較小，通過參數(shù)優(yōu)化，能夠達到較高的應(yīng)用價值。2開溝器結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計鏟體結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化試驗鴨嘴式開溝器參數(shù)優(yōu)化目的是為了更好地降低開溝器工作阻力，提升作業(yè)性能。基于動態(tài)阻力模型分析，開溝器在工作中主要受到入土角、入土隙角、鏟體寬度和鏟體長度等因素影響，因此優(yōu)化試驗的設(shè)計,是在土壤參數(shù)、作業(yè)深度和作業(yè)速度確定的情形下，對這些參數(shù)進行仿真試驗，為結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化提供參考。第一步是進行單因素仿真試驗,在作業(yè)速度較低的情形下，以工作阻力變動為指標，分析開溝器鏟體寬度、入土角和入土隙角范圍。試驗過程是先保持其他參數(shù)一致，對某一項參數(shù)變動進行分析，找出參數(shù)變化與性能變化之間的對應(yīng)規(guī)律⑵。經(jīng)試驗分析，在入土角不斷增加時，開溝阻力呈現(xiàn)先減小又逐步增加的變動模式，因此將入土角控制在30°?50。為宜。在入土隙角不斷增加的情形下，工作阻力會逐步下降后開始上升，將入土隙角控制在3°?9。較為合適。在鏟體寬度不斷增加的情形下，工作阻力在整體上會呈現(xiàn)不斷上升的趨勢，但是在不同增加幅度情形下，阻力增長會有平緩程度不同。在同時考慮鏟柄導(dǎo)種性能作用下，將鏟體寬度控制在20?30mm為宜。在鏟體長度逐漸減小的情形下，工作阻力會隨之逐漸減小，然后轉(zhuǎn)變?yōu)橹鸩皆黾拥那樾?，根?jù)試驗情況將鏟體長度控制在135?165mm較為合適。根據(jù)單項因素分析結(jié)果，對相關(guān)數(shù)據(jù)變化趨勢進行分析，鴨嘴式開溝器鏟體結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化范圍為：入土角30°?50°,入土隙角3°?9°,鏟體寬度20?30mm,鏟體長度135?165mmo在確定這些參數(shù)信息后，還需要采用二次回歸正交旋轉(zhuǎn)組合試驗的方式對選擇結(jié)果進行驗證。根據(jù)構(gòu)建模型中不同因素對試驗指標的影響分析，鏟體寬度對開溝器參數(shù)優(yōu)化結(jié)果的影響最為明顯，入土隙角的影響最小。通過結(jié)構(gòu)參數(shù)整體優(yōu)化，考慮設(shè)備生產(chǎn)及多方面使用環(huán)境要求，鴨嘴式開溝器鏟體結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計為：入土角43°,入土隙角6°,鏟體寬度21mm,鏟體長度145mm。開溝器鏟柄的參數(shù)選擇開溝器鏟柄參數(shù)設(shè)計是基于對設(shè)備對應(yīng)的作物播種要求，合理設(shè)計種管和鏟柄的壁厚。以應(yīng)用于玉米播種的播種機為例，種子在種管內(nèi)的下落狀態(tài)具有明顯的隨機性，必須要更加合理地設(shè)計種管形狀和尺寸,以更好地提升開溝器的導(dǎo)種性能。同時，開溝器鏟柄在播種作業(yè)過程中，應(yīng)當滿足前進方向上的彎曲強度要求，其具體參數(shù)主要是受到鏟柄壁厚的影響。根據(jù)上述參數(shù)優(yōu)化要求，在鏟體寬度確定的情形下，以45#矩形鋼管為材料，壁厚應(yīng)當控制在3nlm以上，可滿足開溝器在作業(yè)過程中的彎曲強度要求［3］。開溝器結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定根據(jù)開溝器鏟體和鏟柄參數(shù)的具體選擇，對整體結(jié)構(gòu)參數(shù)進行優(yōu)化：將鏟柄規(guī)格設(shè)計為20mmX50mm和25mmX50mm兩種，在鏟柄內(nèi)部截面寬度大于14mm情形下，能夠得到整體結(jié)構(gòu)的最優(yōu)參數(shù)。3驗證試驗1場地準備為更好地控制試驗環(huán)境參數(shù)，平臺設(shè)計為室內(nèi)智能型模式，主要結(jié)構(gòu)包括土槽、軌道、牽引部分、電控系統(tǒng)、傳感設(shè)備及數(shù)據(jù)傳輸部分。牽引部分能夠根據(jù)試驗要求完成不同速度的動態(tài)模擬，開溝器的布置方式為三點懸掛，作業(yè)模式分為手動控制和自動控制兩種，通過傳感器收集數(shù)據(jù)并完成分析、生成數(shù)據(jù)報表，為試驗分析奠定準確基礎(chǔ)。3.2試驗制備試驗制備包括3個基本方面：①開溝器掛接架，其作用是為了連接試驗臺車和連接架；②對作業(yè)深度進行標定，在每次試驗流程開始前,通過不同開溝深度的標定，能夠更加細化地分析播種效果；③完成土壤含水率和緊實度的測量，只有在完成多次測量，確保含水量和緊實度都保持一致的狀態(tài)下，才能夠開始后續(xù)土槽試驗［4］。3.3試驗方案試驗方案內(nèi)容：①加工開溝器實體，由于開溝器呈不規(guī)則形狀，在焊接時會出現(xiàn)凸棱現(xiàn)象，增加開溝工作阻力，為減少由此帶來的影響,可以適當增加鏟體寬度，對比不同加工方案，以達到更好的試驗效果;②土槽的試驗預(yù)處理，在復(fù)雜的試驗條件下，要確保試驗流程穩(wěn)定進行，需要在正式試驗前利用不同數(shù)量開溝器進行預(yù)試驗，初步對相同作業(yè)條件下開溝器工作阻力進行分析。分析發(fā)現(xiàn)，不同的懸掛方式會造成開溝器工作阻力的變化，尤其是單體懸掛方式的波動更為明顯。為更好地提升試驗效果，同時選擇3個開溝器進行試驗。3.4試驗結(jié)果分析試驗結(jié)果分析采用有限元分析法進行，驗證結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化的可行性。試驗指標設(shè)定為作業(yè)深度5cm、作業(yè)速度7km/h,對開溝器優(yōu)化后的作業(yè)效果和實際作業(yè)效果進行對比分析，分析內(nèi)容包括土壤擾動特征的比較和工作阻力測試結(jié)果比較兩個方面。根據(jù)對比結(jié)果顯示，有限元分析模擬結(jié)果能夠較為準確地反應(yīng)土壤擾動的特征，但是由于開溝器在實際運行中工作阻力受到多種因素影響，使得有限元模擬結(jié)果對比存在一定誤差，但是誤差結(jié)果在允許范圍內(nèi)。4開溝器作業(yè)性能分析1開溝器減阻性能分析開溝器減阻性能分析主要考慮在不同作業(yè)速度和不同作業(yè)深度兩種情況，以此能夠更加準確地分析實際性能。對不同作業(yè)速度的分析,需將作業(yè)深度控制在5cm,速度分別設(shè)定為6km/h、7km/h、8km/h。以開溝試驗結(jié)果為分析依據(jù)，在玉米播種機開溝器設(shè)計方案中，將鏟體寬度設(shè)定在23mm時，減阻效果能夠達到最優(yōu)化狀態(tài)，降阻率能夠降低20%左右。將作業(yè)速度控制在7km/h,將作業(yè)深度設(shè)置為3cm、4cm和5cm三種狀態(tài)，再次重復(fù)實驗過程。經(jīng)數(shù)據(jù)分析結(jié)果顯示，在不同作業(yè)深度下鏟體寬度設(shè)定在21mm時，減阻效果最佳，23mm次之。在具體設(shè)定時，需要考慮其他方面因素進行設(shè)計。4.2土壤擾動情況分析土壤擾動情況分析同樣包括不同作業(yè)速度和不同作業(yè)深度兩種情況分析，分析內(nèi)容主要是將開溝器作用情況進行簡化，測算側(cè)方拋土距離。對不同作業(yè)速度進行分析，將作業(yè)深度設(shè)置為5cm,作業(yè)速度分別為6km/h、7km/h和8km/h三種條件，通過試驗可以發(fā)現(xiàn)，相同參數(shù)的開溝器，在作業(yè)速度增加的情形下，拋土距離會產(chǎn)生明顯的增加。對不同作業(yè)深度的分析，則是將作業(yè)速度設(shè)定為7km/h,作業(yè)深度分別設(shè)置為3cm、4cm和5cm三種條件，通過分析發(fā)現(xiàn)，相同參數(shù)的開溝器在作業(yè)深度增加的情形下，側(cè)方拋土距離增加幅度逐漸降低[5]03開溝深度穩(wěn)定性分析開溝深度穩(wěn)定性對作物的生長發(fā)育具有最終影響，選擇不同作業(yè)速度和作業(yè)深度的參數(shù)，對深度穩(wěn)定性進行分析，經(jīng)過優(yōu)化后開溝器鏟體寬度降低的情形下，穩(wěn)定性得以較好的提升，但是穩(wěn)定性會隨作業(yè)速度和深度的增加而降低，尤其是在作業(yè)速度增加情形下，影響更為明顯。4播種性能分析播種性能主要是對播深一致性和株距均勻性進行對比，在作業(yè)速度增加的情形下，播種深度會有明顯的波動，株距均勻性也會降低，對播種效果造成影響。因此在進行播種作業(yè)速度提升時，應(yīng)當同步提升排種器的轉(zhuǎn)速，確保播種效果達到設(shè)計要求。5結(jié)束語鴨嘴式開溝器在播種作業(yè)中，具有良好的應(yīng)用效果，但是在實際應(yīng)用中，由