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文檔簡(jiǎn)介
小區(qū)域控制測(cè)量第一頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日第二頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日第三頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日第四頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日?qǐng)D根鋼尺量距導(dǎo)線(xiàn)測(cè)量的技術(shù)要求第五頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日城市水準(zhǔn)測(cè)量主要技術(shù)要求第六頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日二、平面控制網(wǎng)的定向、定位與坐標(biāo)正反算平面控制網(wǎng)的必要起算數(shù)據(jù):一條邊的坐標(biāo)方位角:控制網(wǎng)的方向一個(gè)點(diǎn)的平面坐標(biāo):控制網(wǎng)的位置1、坐標(biāo)正算第七頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日2、坐標(biāo)反算第八頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日三、導(dǎo)線(xiàn)測(cè)量1、導(dǎo)線(xiàn)測(cè)量概述導(dǎo)線(xiàn)、導(dǎo)線(xiàn)點(diǎn)、左角、右角導(dǎo)線(xiàn)測(cè)量:依次測(cè)定各導(dǎo)線(xiàn)邊的長(zhǎng)度和各轉(zhuǎn)折角值,根據(jù)起算數(shù)據(jù),推算各邊的坐標(biāo)方位角,從而求出各導(dǎo)線(xiàn)點(diǎn)的坐標(biāo)的測(cè)量工作。經(jīng)緯儀導(dǎo)線(xiàn)電磁波測(cè)距導(dǎo)線(xiàn)。
地物分布較復(fù)雜的建筑區(qū)、視線(xiàn)障礙較多的隱蔽區(qū)和帶狀地區(qū),多采用導(dǎo)線(xiàn)測(cè)量的方法。
第九頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日2、導(dǎo)線(xiàn)形式
1)閉合導(dǎo)線(xiàn):三個(gè)檢核條件2)附合導(dǎo)線(xiàn):三個(gè)檢核條件3)支導(dǎo)線(xiàn):無(wú)檢核條件,圖根導(dǎo)線(xiàn)使用第十頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日2、導(dǎo)線(xiàn)測(cè)量的外業(yè)工作
1)踏勘選點(diǎn)臨時(shí)性:木樁永久性:混凝土樁或石樁
第十一頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日編號(hào)、點(diǎn)之記2)量邊:往返測(cè)3)測(cè)角:一測(cè)回第十二頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日3、導(dǎo)線(xiàn)測(cè)量的內(nèi)業(yè)計(jì)算(閉合)
目的:計(jì)算各導(dǎo)線(xiàn)點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)字取位:角值至秒,邊長(zhǎng)及坐標(biāo)至毫米(mm)(1)準(zhǔn)備工作:全面檢查導(dǎo)線(xiàn)測(cè)量外業(yè)記錄,數(shù)據(jù)是否齊全,有無(wú)記錯(cuò)、算錯(cuò),成果是否符合精度要求,起算數(shù)據(jù)是否準(zhǔn)確。然后繪制導(dǎo)線(xiàn)略圖,把各項(xiàng)數(shù)據(jù)注于圖上相應(yīng)位置
第十三頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日(2)角度閉合差的計(jì)算與調(diào)整
調(diào)整原則:與閉合差反符號(hào),平均分配到各觀(guān)測(cè)角中
第十四頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日(3)推算各邊的坐標(biāo)方位角
若坐標(biāo)方位角的推導(dǎo)
>180°,則應(yīng)減180°;
<180°,則應(yīng)加180°。
第十五頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日(4)坐標(biāo)增量的計(jì)算及其閉合差的調(diào)整
a)坐標(biāo)增量的計(jì)算b)坐標(biāo)增量閉合差的計(jì)算與調(diào)整導(dǎo)線(xiàn)全長(zhǎng)閉合差為:第十六頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日第十七頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日導(dǎo)線(xiàn)全長(zhǎng)相對(duì)誤差為:
1/2000
坐標(biāo)增量改正數(shù)計(jì)算:“反符號(hào),按邊長(zhǎng)成正比例分配”各點(diǎn)坐標(biāo)推算:(△x12+V12)(△y12+V12)第十八頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日閉合導(dǎo)線(xiàn)坐標(biāo)計(jì)算表
第十九頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日使用excel進(jìn)行閉合導(dǎo)線(xiàn)坐標(biāo)計(jì)算表第二十頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日4、附合導(dǎo)線(xiàn)坐標(biāo)計(jì)算第二十一頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日三、角度交會(huì)
前方交會(huì)第二十二頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日側(cè)方、后方第二十三頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日四、三、四等水準(zhǔn)測(cè)量
1、三、四等水準(zhǔn)測(cè)量的測(cè)站技術(shù)要求2、觀(guān)測(cè)順序一站觀(guān)測(cè)順序:后視水準(zhǔn)尺黑面,讀取上中下絲讀數(shù)前視水準(zhǔn)尺黑面,讀取上中下絲讀數(shù)前視水準(zhǔn)尺紅面,讀取中絲讀數(shù)后視水準(zhǔn)尺紅面,讀取中絲讀數(shù)后前前后第二十四頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日第二十五頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日五、三角高程測(cè)量
hAB=D*tanα+i-v300m球氣差hAB=D*tanα+i-v+f往返測(cè)第二十六頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日第二十七頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日六、GPS定位原理及應(yīng)用簡(jiǎn)介
第二十八頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日1、GPS的定義及歷史1)定義
全球定位系統(tǒng)GPS(GlobalPositioningSystem),是一種可以授時(shí)和測(cè)距的空間交會(huì)定點(diǎn)的導(dǎo)航系統(tǒng),可向全球用戶(hù)提供連續(xù)、實(shí)時(shí)、高精度的三維位置,三維速度和時(shí)間信息。
第二十九頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日2)GPS的產(chǎn)生與發(fā)展——由TRANSIT到GPS
1957年10月第一顆人造地球衛(wèi)星上天,天基電子導(dǎo)航應(yīng)運(yùn)而生1958年12月開(kāi)始設(shè)計(jì)NNSS(NavyNavigationSatelliteSystem)–TRANSIT,即子午衛(wèi)星系統(tǒng)。1964年1月該系統(tǒng)正式運(yùn)行。1967年7月系統(tǒng)解密以供民用。衛(wèi)星:6顆極地軌道軌道高度:1100km信號(hào)頻率:400MHz、150MHz絕對(duì)定位精度:1m相對(duì)定位精度:0.1m~0.5m定位原理:多普勒定位存在問(wèn)題:衛(wèi)星少,無(wú)法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位;軌道低,難以精密定軌;頻率低,難以消除電離層影響。1973年12月,美國(guó)國(guó)防部(DOD)批準(zhǔn)研制GPS。1978年2月22日,第1顆GPS試驗(yàn)衛(wèi)星發(fā)射成功。1989年2月14日,第1顆GPS工作衛(wèi)星發(fā)射成功。
第三十頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日1991年,在海灣戰(zhàn)爭(zhēng)中,GPS首次大規(guī)模用于實(shí)戰(zhàn)。1993年,IGS成立。1995年7月17日,GPS達(dá)到FOC–完全運(yùn)行能力(FullOperationalCapability)。1999年1月25日,美國(guó)副總統(tǒng)戈?duì)栃迹瑢⒊赓Y40億美圓,進(jìn)行GPS現(xiàn)代化。2000年1月1日,Y2K問(wèn)題。2000年5月1日,美國(guó)總統(tǒng)克林頓宣布,GPS停止實(shí)施SA。(實(shí)際停止實(shí)施SA是5月2日)經(jīng)歷20年,耗資300億美元,是繼阿波羅登月計(jì)劃和航天飛機(jī)計(jì)劃之后的第三項(xiàng)龐大空間計(jì)劃。第三十一頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日2、GPS的組成
GPS定位系統(tǒng)由GPS衛(wèi)星空間部分、地面控制部分和用戶(hù)GPS接收機(jī)三部分組成。第三十二頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日空間部分24顆衛(wèi)星(21+3)6個(gè)軌道平面55o軌道傾角20200km軌道高度(地面高度)12小時(shí)(恒星時(shí))軌道周期5個(gè)多小時(shí)出現(xiàn)在地平線(xiàn)以上(每顆星)第三十三頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日1)空間部分
由21顆工作衛(wèi)星
和3顆備用衛(wèi)星。
GPS衛(wèi)星圖片1第三十四頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日GPS衛(wèi)星圖片2第三十五頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日第三十六頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日2)地面控制部分。Coloradosprings55HawaiiAscencionDiegoGarciakwajalein1個(gè)主控站:Coloradosprings(科羅拉多.斯平士)。3個(gè)注入站:Ascencion(阿森松群島)、DiegoGarcia(迭哥伽西亞)、kwajalein(卡瓦加蘭)。5個(gè)監(jiān)控站:以上主控站、注入站及Hawaii(夏威夷)。第三十七頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日3)用戶(hù)接收機(jī)部分GPS接收機(jī)的基本類(lèi)型分導(dǎo)航型和大地型。大地型接收機(jī)又分單頻型和雙頻型。第三十八頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日?qǐng)D片:導(dǎo)航型GPS機(jī)手持型GPS機(jī)車(chē)載型GPS機(jī)第三十九頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日大地型GPS接收機(jī)單頻機(jī)雙頻機(jī)第四十頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日3、GPS特點(diǎn):
1)定位精度高應(yīng)用實(shí)踐已經(jīng)證明,GPS相對(duì)定位精度在50KM以?xún)?nèi)可達(dá)10-6,100-500KM可達(dá)10-7,1000KM可達(dá)10-9。在300-1500m工程精密定位中,1小時(shí)以上觀(guān)測(cè)的解其平面其平面位置誤差小于1mm。
2)觀(guān)測(cè)時(shí)間短隨著GPS系統(tǒng)的不斷完善,軟件的不斷更新,目前,20KM以?xún)?nèi)相對(duì)靜態(tài)定位,僅需15-20分鐘;快速靜態(tài)相對(duì)定位測(cè)量時(shí),當(dāng)每個(gè)流動(dòng)站與基準(zhǔn)站相距在15KM以?xún)?nèi)時(shí),流動(dòng)站觀(guān)測(cè)時(shí)間只需1-2分鐘,然后可隨時(shí)定位,每站觀(guān)測(cè)只需幾秒鐘。
3)測(cè)站間無(wú)須通視
4)可提供三維坐標(biāo)經(jīng)典大地測(cè)量將平面與高程采用不同方法分別施測(cè)。GPS可同時(shí)精確測(cè)定測(cè)站點(diǎn)的三維坐標(biāo)。目前GPS水準(zhǔn)可滿(mǎn)足四等水準(zhǔn)測(cè)量的精度。第四十一頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日5)操作簡(jiǎn)便隨著GPS接收機(jī)不斷改進(jìn),自動(dòng)化程度越來(lái)越高,有的已達(dá)“傻瓜化”的程度;接收機(jī)的體積越來(lái)越小,重量越來(lái)越輕,極大地減輕測(cè)量工作者的工作緊張程度和勞動(dòng)強(qiáng)度。使野外工作變得輕松愉快。6)全天候作業(yè)目前GPS觀(guān)測(cè)可在一天24小時(shí)內(nèi)的任何時(shí)間進(jìn)行,不受陰天黑夜、起霧刮風(fēng)、下雨下雪等氣候的影響。7)功能多、應(yīng)用廣
GPS系統(tǒng)不僅可用于測(cè)量、導(dǎo)航,還可用于測(cè)速、測(cè)時(shí)。測(cè)速的精度可達(dá)0。1M/S,測(cè)時(shí)的精度可達(dá)幾十毫微秒。其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。第四十二頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日4、GPS技術(shù)應(yīng)用
1)GPS在大地控制測(cè)量中的應(yīng)用
GPS定位技術(shù)以其精度高、速度快、費(fèi)用省、操作簡(jiǎn)便等優(yōu)良特性被廣泛應(yīng)用于大地控制測(cè)量中。時(shí)至今日,可以說(shuō)GPS定位技術(shù)已完全取代了用常規(guī)測(cè)角、測(cè)距手段建立大地控制網(wǎng)。我們一般將應(yīng)用GPS衛(wèi)星定位技術(shù)建立的控制網(wǎng)叫GPS網(wǎng)。歸納起來(lái)大致可以將GPS網(wǎng)分為兩大類(lèi):一類(lèi)是全球或全國(guó)性的高精度GPS網(wǎng),這類(lèi)GPS網(wǎng)中相鄰點(diǎn)的距離在數(shù)千公里至上萬(wàn)公里,其主要任務(wù)是做為全球高精度坐標(biāo)框架或全國(guó)高精度坐標(biāo)框架,為全球性地球動(dòng)力學(xué)和空間科學(xué)方面的科學(xué)研究工作服務(wù),或用以研究地區(qū)性的板塊運(yùn)動(dòng)或地殼形變規(guī)律等問(wèn)題。另一類(lèi)是區(qū)域性的GPS網(wǎng),包括城市或礦區(qū)GPS網(wǎng),GPS工程網(wǎng)等,這類(lèi)網(wǎng)中的相鄰點(diǎn)間的距離為幾公里至幾十公里,其主要任務(wù)是直接為國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)服務(wù)第四十三頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日用常規(guī)的測(cè)圖方法(如用經(jīng)緯儀、測(cè)距儀等)通常是先布設(shè)控制網(wǎng)點(diǎn),這種控制網(wǎng)一般是在國(guó)家高等級(jí)控制網(wǎng)點(diǎn)的基礎(chǔ)上加密次級(jí)控制網(wǎng)點(diǎn)。最后依據(jù)加密的控制點(diǎn)和圖根控制點(diǎn),測(cè)定地物點(diǎn)和地形點(diǎn)在圖上的位置并按照一定的規(guī)律和符號(hào)繪制成平面圖。
GPS新技術(shù)的出現(xiàn),可以高精度并快速地測(cè)定各級(jí)控制點(diǎn)的坐標(biāo)。特別是應(yīng)用RTK新技術(shù),甚至可以不布設(shè)各級(jí)控制點(diǎn),僅依據(jù)一定數(shù)量的基準(zhǔn)控制點(diǎn),便可以高精度并快速地測(cè)定界址點(diǎn)、地形點(diǎn)、地物點(diǎn)的坐標(biāo),利用測(cè)圖軟件可以在野外一次測(cè)繪成電子地圖,然后通過(guò)計(jì)算機(jī)和繪圖儀、打印機(jī)輸出各種比例尺的圖件。應(yīng)用RTK技術(shù)進(jìn)行定位時(shí)要求基準(zhǔn)站接收機(jī)實(shí)時(shí)地把觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)(如偽距或相位觀(guān)測(cè)值)及已知數(shù)據(jù)(如基準(zhǔn)站點(diǎn)坐標(biāo))實(shí)時(shí)傳輸給流動(dòng)站GPS接收機(jī),流動(dòng)站快速求解整周模糊度,在觀(guān)測(cè)到四顆衛(wèi)星后,可以實(shí)時(shí)地求解出厘米級(jí)的流動(dòng)站動(dòng)態(tài)位置。這比GPS靜態(tài)、快速靜態(tài)定位需要事后進(jìn)行處理來(lái)說(shuō),其定位效率會(huì)大大提高。故RTK技術(shù)一出現(xiàn),其在測(cè)量中的應(yīng)用立刻受到人們的重視和青睞。2)GPS在地形、地籍及房地產(chǎn)測(cè)量中的應(yīng)用第四十四頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日第四十五頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日第四十六頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日第四十七頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日3)GPS在其他領(lǐng)域中的應(yīng)用農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用林業(yè)管理方面的應(yīng)用旅游及野外考察中的應(yīng)用第四十八頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日第四十九頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日第五十頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日第五十一頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日5、GLONASS系統(tǒng)
GLONASS是GLObalNAvigationSatelliteSystem(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))的字頭縮寫(xiě),是前蘇聯(lián)從80年代初開(kāi)始建設(shè)的與美國(guó)GPS系統(tǒng)相類(lèi)似的衛(wèi)星定位系統(tǒng),也由衛(wèi)星星座、地面監(jiān)測(cè)控制站和用戶(hù)設(shè)備三部分組成。現(xiàn)在由俄羅斯空間局管理。
GLONASS系統(tǒng)的衛(wèi)星星座由24顆衛(wèi)星組成,均勻分布在3個(gè)近圓形的軌道平面上,每個(gè)軌道面8顆衛(wèi)星,軌道高度19100公里,運(yùn)行周期11小時(shí)15分,軌道傾角64.8°。
與美國(guó)的GPS系統(tǒng)不同的是GLONASS系統(tǒng)采用頻分多址(FDMA)方式,根據(jù)載波頻率來(lái)區(qū)分不同衛(wèi)星(GPS是碼分多址(CDMA),根據(jù)調(diào)制碼來(lái)區(qū)分衛(wèi)星)。每顆GLONASS衛(wèi)星發(fā)播的兩種載波的頻率分別為L(zhǎng)1=1,602+0.5625k(MHz)和L2=1,246+0.4375k(MHz),其中k=1~24為每顆衛(wèi)星的頻率編號(hào)。所有GPS衛(wèi)星的載波的頻率是相同,均為L(zhǎng)1=1575.42MHz和L2=1227.6MHz。
GLONASS衛(wèi)星的載波上也調(diào)制了兩種偽隨機(jī)噪聲碼:S碼和P碼。
GLONASS系統(tǒng)從理論上有24顆衛(wèi)星,但由于衛(wèi)星使用壽命和資金緊張等問(wèn)題,實(shí)際上目前只有8顆。
GLONASS系統(tǒng)單點(diǎn)定位精度水平方向?yàn)?6m,垂直方向?yàn)?5m。
第五十二頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日6、伽俐略系統(tǒng)GALELIO系統(tǒng)組成:①衛(wèi)星星座:由3個(gè)獨(dú)立的圓形軌道,30顆GNSS衛(wèi)星組成(27顆工作衛(wèi)星,3顆備用衛(wèi)星)。衛(wèi)星的軌道傾角i=56°;衛(wèi)星的公轉(zhuǎn)周期T=14h23m14S恒星時(shí);軌道高度H=23616km。②地面系統(tǒng):在歐洲建立2個(gè)控制中心;在全球構(gòu)建監(jiān)控網(wǎng)。③定位原理:與GPS相同。④定位精度:導(dǎo)航定位精度比目前任何系統(tǒng)都高。計(jì)劃實(shí)施:①1994年開(kāi)始進(jìn)入方案論證階段;②2003年開(kāi)始發(fā)射兩顆試驗(yàn)衛(wèi)星進(jìn)入試驗(yàn)階段;③2008年整個(gè)伽利略(GNSS)系統(tǒng)建成并投入使用;第五十三頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日7、北斗一號(hào)第五十四頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日第五十五頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日第五十六頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日第五十七頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日第五十八頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日第五十九頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日第六十頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日8、GPS定位方法分類(lèi)
(1)絕對(duì)/單點(diǎn)定位(pointpositioning)——確定觀(guān)測(cè)點(diǎn)在WGS-84系中的坐標(biāo),即絕對(duì)位置。(2)相對(duì)定位(relativepositioning)——確定觀(guān)測(cè)點(diǎn)在國(guó)家或地方獨(dú)立坐標(biāo)系中的坐標(biāo),即相對(duì)位置。
第六十一頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日9、GPS定位原理第六十二頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日我們必定在以R1為半徑的球面的某個(gè)點(diǎn)上R1第六十三頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日2個(gè)球面相交成一個(gè)圓弧點(diǎn)位被限制在一曲線(xiàn)上R1R2第六十四頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日3個(gè)球面相交成一個(gè)點(diǎn)3個(gè)距離段可以確定緯度,經(jīng)度,和高程點(diǎn)的空間位置被確定R1R2R3第六十五頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日第六十六頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日把衛(wèi)星視為已知的控制點(diǎn),在已知其瞬間坐標(biāo)下,以GPS衛(wèi)星和用戶(hù)接受機(jī)天線(xiàn)之間的距離為觀(guān)測(cè)量,進(jìn)行空間距離交會(huì),從而確定地面接受機(jī)的位置。第六十七頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日1)偽距測(cè)量原理偽距:衛(wèi)星發(fā)射的測(cè)距碼信號(hào)到達(dá)GPS接收機(jī)的傳播時(shí)間乘以光速所得到的量測(cè)距離。D=c·△t第六十八頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日2)載波相位測(cè)量第六十九頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日第七十頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日第七十一頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日3)影響GPS測(cè)量的誤差因素
大氣層的影響多路徑效應(yīng)衛(wèi)星軌道誤差衛(wèi)星鐘差地球自轉(zhuǎn)相對(duì)論效應(yīng)已知點(diǎn)坐標(biāo)偏差天線(xiàn)相位中心第七十二頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日第七十三頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日10、GPS的后處理測(cè)量方法
1)靜態(tài)測(cè)量(staticsurveying)(1)方法:將幾臺(tái)
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