NO.24第13章機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的方案

機(jī)械系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì)第13章機(jī)械系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)13.1概述13.2機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)13.3機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)13.4原動(dòng)機(jī)的選擇13.5

機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)價(jià)機(jī)械原理第13章機(jī)械系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)1、機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過(guò)程13.1概述機(jī)械原理第13章機(jī)械系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)機(jī)械原理第13章機(jī)械系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)機(jī)械原理第13章機(jī)械系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)機(jī)械原理第13章機(jī)械系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)2、機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容（1）執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)執(zhí)行系統(tǒng)的功能原理設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型式設(shè)計(jì)執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)執(zhí)行系統(tǒng)的方案評(píng)價(jià)與決策（2）原動(dòng)機(jī)的選擇（3）傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)傳動(dòng)類型的選擇傳動(dòng)路線的選擇傳動(dòng)鏈中機(jī)構(gòu)順序的安排各級(jí)傳動(dòng)比的分配（4）控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)（5）其它輔助系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)潤(rùn)滑系統(tǒng)冷卻系統(tǒng)故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)安全保護(hù)系統(tǒng)照明系統(tǒng)控制系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)原動(dòng)機(jī)機(jī)械原理第13章機(jī)械系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)

機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)可以由一個(gè)或多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，通過(guò)末端的輸出構(gòu)件作用于工作對(duì)象，實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的預(yù)期功能。13.2機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)（1）機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容：執(zhí)行系統(tǒng)的功能原理設(shè)計(jì)執(zhí)行系統(tǒng)的型式設(shè)計(jì)執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)執(zhí)行系統(tǒng)的尺度設(shè)計(jì)執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析執(zhí)行系統(tǒng)的方案評(píng)價(jià)與決策1、機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容機(jī)械原理第13章機(jī)械系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)（2）機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)步驟機(jī)械原理第13章機(jī)械系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)2、執(zhí)行系統(tǒng)的功能原理設(shè)計(jì)功能原理是指實(shí)現(xiàn)某種預(yù)期功能所依據(jù)的基本物理或化學(xué)原理效應(yīng)。常用的物理原理：力學(xué)原理電磁學(xué)原理光學(xué)原理材料變形原理執(zhí)行系統(tǒng)的功能原理設(shè)計(jì)：

根據(jù)機(jī)器預(yù)期實(shí)現(xiàn)的功能要求，構(gòu)思出所有可能的功能原理，加以分析比較，并根據(jù)使用要求或工藝要求，選擇出既能很好地滿足功能要求，工藝動(dòng)作又簡(jiǎn)單的工作原理。（1）功能原理的構(gòu)思和選擇機(jī)械原理第13章機(jī)械系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)自動(dòng)輸出板料的裝置的功能原理設(shè)計(jì)摩擦傳動(dòng)原理(摩擦板)機(jī)械推拉原理摩擦傳動(dòng)原理(摩擦輪)氣吸原理(底吸法)氣吸原理(頂吸法)功能原理不同，工藝動(dòng)作分解不同，機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的難易也不同構(gòu)思舉例：機(jī)械原理第13章機(jī)械系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)（2）功能原理設(shè)計(jì)的創(chuàng)造性1）分析綜合法

所謂分析綜合法，是指將機(jī)械預(yù)期實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜工藝動(dòng)作（使用要求）分解為簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（工藝動(dòng)作），分別用已有的成熟的機(jī)構(gòu)去實(shí)現(xiàn)這些運(yùn)動(dòng)規(guī)律，然后再將這些機(jī)構(gòu)組合成一個(gè)新的系統(tǒng)去完成機(jī)械預(yù)期的功能。機(jī)械原理第13章機(jī)械系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)

在進(jìn)行機(jī)械功能原理設(shè)計(jì)時(shí)，設(shè)計(jì)者一定要拓寬自己的思路，廣泛采用氣、液、光、聲。電、新材料等新技術(shù)，構(gòu)思出新的功能原理。

2）思維擴(kuò)展法挖土機(jī)解決挖斗內(nèi)濕土粘附問(wèn)題新材料的研究機(jī)械原理第13章機(jī)械系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)3)還原創(chuàng)新法

任何發(fā)明創(chuàng)造都有創(chuàng)造的原點(diǎn)和起點(diǎn)，創(chuàng)造的原點(diǎn)是機(jī)械預(yù)期實(shí)現(xiàn)的功能要求，它是唯一的。創(chuàng)造的起點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)機(jī)械預(yù)期功能的方法，它有許多種。所謂還原創(chuàng)新法，是指跳出已有的創(chuàng)造起點(diǎn)，重新返回到創(chuàng)造的原點(diǎn)，再?gòu)膭?chuàng)造的原點(diǎn)另辟門路，用新的思維方法，新的技術(shù)重新創(chuàng)造事物或從原點(diǎn)解決問(wèn)題。設(shè)計(jì)模仿人手的機(jī)械手，難度大

很難把衣物各處都刷洗到

易損壞衣物波輪洗衣機(jī)機(jī)械原理第13章機(jī)械系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)車床

拉床

鉆床

鏜床

3、執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)（1）工藝動(dòng)作分解和運(yùn)動(dòng)方案選擇

工藝動(dòng)作分解是運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，工藝動(dòng)作分解的方法不同，形成的運(yùn)動(dòng)方案也不同。

要設(shè)計(jì)一臺(tái)加工內(nèi)孔的機(jī)床，所依據(jù)的是刀具與工件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的原理。根據(jù)這一工作原理，加工內(nèi)孔的工藝動(dòng)作可以有幾種不同的分解方法，就產(chǎn)生了幾種加工機(jī)床。工藝動(dòng)作分解和運(yùn)動(dòng)方案選擇運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)的創(chuàng)造性機(jī)械原理第13章機(jī)械系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)1)仿真與變異法

仿真是指模仿人或動(dòng)物的動(dòng)作將工藝動(dòng)作進(jìn)行分解，構(gòu)思出實(shí)現(xiàn)某一預(yù)定工作原理的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。而變異是指突破模仿的動(dòng)作另創(chuàng)新的動(dòng)作，兩者看上去是矛盾的，但都可以實(shí)現(xiàn)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)。模仿人手拿東西的動(dòng)作吊車

采用擺梭使底線繞過(guò)面線將布料夾緊的原理

工藝動(dòng)作十分簡(jiǎn)單，針桿做往復(fù)移動(dòng)，拉線桿和擺梭做往復(fù)擺動(dòng)，送布牙的軌跡由復(fù)合運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，這幾個(gè)動(dòng)作的協(xié)調(diào)配合，便實(shí)現(xiàn)了縫連布料的功能要求。家用縫紉機(jī)的發(fā)明（2）運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)的創(chuàng)造性機(jī)械原理第13章機(jī)械系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)2)思維擴(kuò)展法

從傳統(tǒng)的定式思維方式轉(zhuǎn)向發(fā)散思維，拓展思路，盡可能采用簡(jiǎn)單易行的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。分選不同直徑鋼珠的裝置鋼珠沿著兩個(gè)斜放的不等距棒條滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鋼珠尺寸分級(jí)的目的。

機(jī)械原理第13章機(jī)械系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)4、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型式設(shè)計(jì)（1）執(zhí)行機(jī)構(gòu)型式設(shè)計(jì)的原則（8條）1)滿足執(zhí)行構(gòu)件的工藝動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)要求（運(yùn)動(dòng)形式、運(yùn)動(dòng)規(guī)律和運(yùn)動(dòng)軌跡）2)使執(zhí)行系統(tǒng)具有良好的傳力條件和動(dòng)力特性3)保證機(jī)械的安全運(yùn)轉(zhuǎn)4)盡量簡(jiǎn)化和縮短運(yùn)動(dòng)鏈5)盡量減小機(jī)構(gòu)的尺寸6)選擇合適的運(yùn)動(dòng)副形式7)考慮動(dòng)力源的形式8)使機(jī)械具有調(diào)節(jié)某些運(yùn)動(dòng)參數(shù)的能力機(jī)械原理第13章機(jī)械系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)（2）機(jī)構(gòu)的選型

將已有的各種機(jī)構(gòu)，按照運(yùn)動(dòng)特性或動(dòng)作功能進(jìn)行分類，根據(jù)設(shè)計(jì)對(duì)象中執(zhí)行構(gòu)件所需要的運(yùn)動(dòng)特性或動(dòng)作功能進(jìn)行搜索、選擇、比較和評(píng)價(jià)，選出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的合適形式。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型式設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的選型機(jī)構(gòu)的構(gòu)型機(jī)械原理第13章機(jī)械系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)機(jī)械原理第13章機(jī)械系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)（3）機(jī)構(gòu)的構(gòu)型1）選擇對(duì)現(xiàn)有的數(shù)千種機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析、研究，通過(guò)類比選擇出基本機(jī)構(gòu)的雛形。2）突破以選擇的雛形作為創(chuàng)新構(gòu)型的生長(zhǎng)點(diǎn)，通過(guò)擴(kuò)展、組合和變異等方法去嘗試突破，以獲得新構(gòu)思。3）重新構(gòu)型在突破的基礎(chǔ)上，重新構(gòu)筑能完成預(yù)期功能且性能優(yōu)良的新機(jī)構(gòu)。

先從常用機(jī)構(gòu)中選擇一種功能和原理與工作要求相近的機(jī)構(gòu)，然后在此基礎(chǔ)上重新構(gòu)筑機(jī)構(gòu)的型式，這一工作稱為機(jī)構(gòu)的構(gòu)型。它是一項(xiàng)比機(jī)構(gòu)選型更具創(chuàng)造性的工作。機(jī)構(gòu)的構(gòu)型可分為以下三個(gè)階段：

機(jī)械原理第13章機(jī)械系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的構(gòu)型方法：

擴(kuò)展法是根據(jù)機(jī)構(gòu)組成原理創(chuàng)新機(jī)構(gòu)的一種方法。當(dāng)用類比法選擇的基本機(jī)構(gòu)雛型在滿足運(yùn)動(dòng)特性或功能上有欠缺時(shí)，可以以此機(jī)構(gòu)為生長(zhǎng)點(diǎn)，在其上聯(lián)接若干基本桿組構(gòu)筑出新的機(jī)構(gòu)型式。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是在不改變機(jī)構(gòu)自由度的情況下，能增加或改善機(jī)構(gòu)的功能。

1）擴(kuò)展法：例：設(shè)計(jì)一個(gè)急回特性比較顯著、運(yùn)動(dòng)行程比較大的執(zhí)行機(jī)構(gòu)

以擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)ABC為基本機(jī)構(gòu)，在其導(dǎo)桿CB的延長(zhǎng)線上D點(diǎn)處連接一個(gè)雙桿組，形成六桿機(jī)構(gòu)，滿足急回、擴(kuò)大行程等工作要求。機(jī)械原理第13章機(jī)械系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)2）組合法

將幾種基本機(jī)構(gòu)用適當(dāng)?shù)姆绞浇M合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)基本機(jī)構(gòu)不易實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)或功能。

要使做往復(fù)擺動(dòng)的執(zhí)行構(gòu)件具有顯著急回特性和較大擺動(dòng)行程，當(dāng)不能完全滿足要求時(shí)，可將擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)與齒輪機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合，這樣，固結(jié)在小齒輪上的執(zhí)行構(gòu)件不僅具有顯著急回特性，且可獲得較大的擺動(dòng)行程。常用組合方式機(jī)械原理第13章機(jī)械系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)3）變異法

通過(guò)運(yùn)動(dòng)副形狀、尺寸和位置安排上的變化生成新的機(jī)構(gòu)型式。常用的方法有運(yùn)動(dòng)倒置和運(yùn)動(dòng)副變換等。低副變異為高副機(jī)械原理第13章機(jī)械系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)

當(dāng)一臺(tái)機(jī)器有多個(gè)執(zhí)行構(gòu)件時(shí)，這些執(zhí)行構(gòu)件應(yīng)以一定的次序協(xié)調(diào)動(dòng)作，互相配合，以完成機(jī)器預(yù)定的功能和生產(chǎn)過(guò)程。這方面的工作稱為機(jī)械的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)。外圓磨床：砂輪、工件不需要協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)

用來(lái)描述各執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)間相互協(xié)調(diào)配合的圖稱為機(jī)械工作循環(huán)圖（也叫機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖）。定標(biāo)件：通常選取機(jī)械中某一主要的執(zhí)行構(gòu)件作為參考件，叫做定標(biāo)件。取其有代表性的特征位置為起始位置（通常以生產(chǎn)工藝的起始點(diǎn)作為運(yùn)動(dòng)循環(huán)的起始點(diǎn)），由此來(lái)確定其它執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)相對(duì)于定標(biāo)件的先后次序和配合關(guān)系。機(jī)械工作循環(huán)圖的表示方法：1.直線式工作循環(huán)圖2.圓周式工作循環(huán)圖3.直角坐標(biāo)式工作循環(huán)圖5、執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)機(jī)械原理第13章機(jī)械系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)機(jī)械原理第13章機(jī)械系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)6、執(zhí)行系統(tǒng)的尺寸設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)：圖解法解析法：精確點(diǎn)法近似解法凸輪機(jī)構(gòu)：圖解法解析法齒輪機(jī)構(gòu)：間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)：組合機(jī)構(gòu)：7、執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力分析機(jī)械原理第13章機(jī)械系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程和內(nèi)容:確定傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比選擇傳動(dòng)類型擬定傳動(dòng)鏈的布置方案分配傳動(dòng)比確定各級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)及其校核繪制傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖13.3機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)機(jī)械原理第13章機(jī)械系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)（1）傳動(dòng)類型的選擇

1）機(jī)械傳動(dòng)

2）液壓傳動(dòng)

3）氣壓傳動(dòng)

4）電氣傳動(dòng)機(jī)械原理第13章機(jī)械系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)（2）選擇傳動(dòng)類型的原則1）執(zhí)行系統(tǒng)的工況和工作要求與原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性相匹配2）考慮工作要求傳遞的功率和運(yùn)轉(zhuǎn)速度3）有利于提高傳動(dòng)效率4）盡可能選擇結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的單級(jí)傳動(dòng)裝置5）考慮結(jié)構(gòu)布置6）考慮經(jīng)濟(jì)性7）考慮機(jī)械安全運(yùn)轉(zhuǎn)和環(huán)境條件機(jī)械原理第13章機(jī)械系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)原動(dòng)機(jī)的選擇原則：（1）考慮工作機(jī)械的負(fù)載特性、工作制度、啟動(dòng)和制動(dòng)的頻繁程度。（2）考慮原動(dòng)機(jī)本身的機(jī)械特性能否與工作機(jī)械的負(fù)載特性（包括功率、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等）相匹配，能否與工作機(jī)械的調(diào)速范圍、工作的平穩(wěn)性等相適應(yīng)。（3）考慮機(jī)械系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)布置的需要。（4）考慮經(jīng)濟(jì)性，包括原動(dòng)機(jī)的原始購(gòu)置費(fèi)用、運(yùn)行費(fèi)用和維修費(fèi)用等。（5）考慮工作環(huán)境對(duì)原動(dòng)機(jī)的要求，如能源供應(yīng)、防止噪音和環(huán)境保護(hù)等要求。原動(dòng)機(jī)類型的選擇原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇原動(dòng)機(jī)容量的選擇(功率)

13.4原動(dòng)機(jī)的選擇機(jī)械原理第13章機(jī)械系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)（1）原動(dòng)機(jī)類型的選擇動(dòng)力電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)燃機(jī)氣動(dòng)馬達(dá)液壓馬達(dá)（2）原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇

（3）原動(dòng)機(jī)容量的選擇

機(jī)械原理第13章機(jī)械系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)13.5

機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)價(jià)機(jī)械原理第13章機(jī)械系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)沖制薄壁零件的沖壓機(jī)構(gòu)及其相配合的送料機(jī)構(gòu)。上模先以比較小的速度接近坯料，然后以勻速進(jìn)行拉延成型工作，以后上模繼續(xù)下行將成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模后，送料機(jī)構(gòu)從側(cè)面將坯料送至待加工位置，完成一個(gè)工作循環(huán)。一、目的1。鞏固加深在機(jī)械原理課程所學(xué)知識(shí)。2。培養(yǎng)機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的能力。二、設(shè)計(jì)題目原動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)1傳動(dòng)系統(tǒng)2送料構(gòu)件上模變速運(yùn)動(dòng)(題1).沖壓機(jī)構(gòu)及送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)械原理第13章機(jī)械系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)（題2）.專用機(jī)床的刀具進(jìn)給機(jī)構(gòu)和工作臺(tái)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)四工位專用機(jī)床的刀具進(jìn)給機(jī)構(gòu)和工作臺(tái)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)。工作臺(tái)有Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ四個(gè)工作位置，工位Ⅰ是裝卸工件，Ⅱ是鉆孔，Ⅲ是擴(kuò)孔，是鉸孔。主軸箱上裝有三把刀具，對(duì)應(yīng)于工位Ⅱ的位置裝鉆頭，對(duì)應(yīng)于工位Ⅲ的位置裝擴(kuò)孔鉆，Ⅳ的位置裝鉸刀。刀具由專用電機(jī)帶動(dòng)繞其自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。主軸箱每向左移動(dòng)送進(jìn)一次，在四個(gè)工位上分別完成相應(yīng)的裝卸工件、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔工作。當(dāng)主軸箱右移（退回）到刀具離開(kāi)工件后，工作臺(tái)回轉(zhuǎn)90，然后主軸箱再次左移，這時(shí)，對(duì)其中每一個(gè)工件來(lái)說(shuō)，它進(jìn)入了下一個(gè)工位的加工，依次循環(huán)四次，一個(gè)工件就完成裝、鉆、擴(kuò)、鉸、卸等工序，由于主軸箱往復(fù)一次，在四個(gè)工位上同時(shí)進(jìn)行工作，所以每次就有一個(gè)工件完成上述全部工作。要求工作臺(tái)做單項(xiàng)間歇運(yùn)動(dòng)，每次轉(zhuǎn)過(guò)90；主軸箱往復(fù)移動(dòng)120mm，在工作行程中有快進(jìn)和慢進(jìn)兩段，回程為快退（急回行程）原動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)1傳動(dòng)系統(tǒng)2工作臺(tái)間歇運(yùn)動(dòng)主軸箱往復(fù)移動(dòng)機(jī)械原理第13章機(jī)械系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)（題3）.推瓶機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)洗瓶機(jī)的推瓶機(jī)構(gòu)：要求推頭接近勻速推瓶，平穩(wěn)的接觸和脫離瓶子，然后推頭快速返回原位，準(zhǔn)備第二個(gè)工作循環(huán)。原動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)1傳動(dòng)系統(tǒng)2推頭M導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械原理第13章機(jī)械系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)（題5）.半自動(dòng)平壓模切機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

工作臺(tái)4上方的1為雙列鏈傳動(dòng)，鏈條上安裝了5個(gè)帶有夾緊片的走紙橫塊3，鏈條做間歇運(yùn)動(dòng)，每次停歇時(shí)，一個(gè)走紙橫塊剛好位于主動(dòng)鏈輪2的最下方，這時(shí)，做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行構(gòu)件7會(huì)推動(dòng)橫塊上的夾緊裝置，使夾緊片張開(kāi)，將紙板8喂入并夾緊后，鏈條運(yùn)動(dòng)，將紙板送入上模5和下模6的中間，鏈條停歇，下模6向上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)紙板的壓痕和切線，壓切完成后，鏈條運(yùn)動(dòng)，走到某一位置時(shí)夾緊片張開(kāi)，紙板收回，至此完成一個(gè)工作循環(huán)。原動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)1傳動(dòng)系統(tǒng)2鏈輪間歇轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件7的運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)3下模6的運(yùn)動(dòng)機(jī)械原理第13章機(jī)械系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)（題6）.印刷機(jī)蘸油機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)原動(dòng)件1經(jīng)適當(dāng)?shù)臋C(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)將運(yùn)動(dòng)傳給構(gòu)件4，并帶動(dòng)蘸油輥5做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。蘸油輥5在上極限位置停留時(shí)與供油輥2接觸，并由供油輥2帶動(dòng)（靠摩擦）蘸油輥5繞C點(diǎn)互作純滾動(dòng)，于是油盒3中的油墨傳到蘸油輥5上；蘸油輥5在下極限位置停留時(shí)與水平運(yùn)動(dòng)的墨板6接觸，將油墨傳給墨板6，與此同時(shí)，主動(dòng)軸1經(jīng)適當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將運(yùn)動(dòng)傳給與油盒3的斜面相接觸的供油輥2的間歇運(yùn)動(dòng)，將油盒3中的油墨帶出。要求蘸油輥5為間歇擺動(dòng)，運(yùn)動(dòng)規(guī)律為等加速等減速，供油輥2的運(yùn)動(dòng)為單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，墨板6往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。原動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)1傳動(dòng)系統(tǒng)2構(gòu)件2間歇轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件4間歇擺動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)3墨板6的運(yùn)動(dòng)機(jī)械原理第13章機(jī)械系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)(題7).榫槽成型半自動(dòng)切削機(jī)設(shè)計(jì)原動(dòng)件6通過(guò)適當(dāng)?shù)膫鲃?dòng)機(jī)構(gòu)使推桿4作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，工件1在推桿4的推動(dòng)下，通過(guò)固定的榫槽刀的切削，在全長(zhǎng)L1上開(kāi)出榫槽。在推桿推動(dòng)工件1之前，由同一原動(dòng)件的帶動(dòng)下，工件被壓緊，由端面切刀3先將工件1的右端面切平。推桿4推動(dòng)工件切削榫槽時(shí)要求工件作近似等速運(yùn)動(dòng)。在推桿推動(dòng)工件之前必須完成工件右端面的切削。原動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)1傳動(dòng)系統(tǒng)2推桿4的運(yùn)動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)3切刀3間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)械原理第13章機(jī)械