機械原理研究教學多桿機構

雙停歇六桿機構的運動學性能分析

北京交通大學11級摘要：本文主要研究的是通過利用運動仿真軟件Workingmodel進行連桿機構運動仿真。先在Workingmodel中畫出的機構運動2D圖，然后對機構進行仿真。并且查看某些點的運動軌跡，最后得出所研究的構件的位置，速度，加速度圖像。通過對這些機構進行仿真，不僅學會使用分析軟件，而且學會一些機械設計的方法。關鍵字：Workingmodel，仿真，機構運動分析ABSTRACT:ThispapermainlystudiesarebyusingmotionsimulationsoftwareWorkingmodelforconnectingrodmechanism’ssimulation.FirstdrawthemechanismmotioninWorkingmodel2dfigure,thenthesimulationwascarriedoutontheconnectingrodmechanism.Andanalysistrajectoryofsomepoints.Finally,concludedtheposition,velocity,andaccelerationcurveoftheframememberwhichwestudy.Throughthesimulatedofthesemechanism,Inotonlylearntousethedesignandsoftwareworkingmodel,andlearnsomemechanicaldesignmethod.

KEYS:

Workingmodel，Simulation，MechanismmotionanalysisWorkingmodel簡介Workingmodel是世界上最受歡迎的CAE工具，它是一種概念性設計的工具，可讓用戶創(chuàng)建模擬機構取代模糊、費時、不準確的機構計算。所采用的工作模型是由成千上萬的專業(yè)工程師創(chuàng)建并分析真實的機械系統(tǒng)得到的。它的工作模型包括自動碰撞檢測和反應NURBS的幾何形狀。最新版本還包括普遍腳本為Flexbeam、剪力和彎矩、和銷釘摩擦等。這些腳本都被定制以擴展用戶工作模型的使用。它是構建一個想象中產品的結構的最好仿真工具，能夠測定產品合理性，推薦產品的相關參數。Workingmodel是一個非常簡單有用的軟件，既可以進行運動仿真，還可以進行運動分析，非常直觀，特別是任意一點的軌跡都可以模擬，這對學生的設計很適合，可以實時觀察軌跡的變化，直到選中預想的軌跡為止。另外，該軟件的強大的動畫功能還能引起學生的興趣。自由度公式:F=3n-(2Pl+Ph–P’)-F’F是自由度，n為活動構件數Pl是低副個數，Ph是高副個數P’是虛約束個數，F’是局部自由度自由度計算：n=5,Pl=7,Ph=0,P’=0,F’=0F=3n-(2Pl+Ph–P’)-F’=3x5-2x7=1機構結構分析結構組成分析II級桿組機構的位置分析機構的速度分析

機構的加速度分析

第一個停歇位置第二個停歇位置

結論該六桿機構具有雙停歇特性，它是利用一個具有兩段近似圓弧的連桿曲線來實現的。兩段圓弧的圓心分別在F點的運動軌跡的兩端參考文獻《機械原理》孫桓Workingmodel教程《基于Mat