機械原理第2章機械系統(tǒng)常用的驅(qū)動和運動傳遞變換裝置

第2章機械系統(tǒng)常用的驅(qū)動

和運動傳遞變換裝置

機器原動機傳動系統(tǒng)工作機將機械能或其他形式的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能改變作用力或運動的形式、參數(shù)完成設計要求所提出的功能12.1電動機

2.1.1電動機的基本原理與分類22.1.2驅(qū)動電動機的機械特性曲線及其控制3直線電機的基本原理4混合式直線電機5控制電機

步進電機伺服電機672.2內(nèi)燃機2.2.1內(nèi)燃機的基本原理

將熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能82.2.2內(nèi)燃機的特性曲線

92.3流體傳動

液壓傳動的基本原理和特性

基本原理：液體在受到壓力之后，其內(nèi)部的壓強可以向各個方向傳遞，將壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能。10112.4其他新型驅(qū)動裝置

壓電驅(qū)動器：壓電材料有壓電晶體（如石英，鈮酸鋰）、壓電陶瓷（如鈦酸鋇，鋯鈦酸鉛）和壓電半導體（如硫化鋅，氧化鋅）

12

形狀記憶合金驅(qū)動器

常用的形狀記憶合金有Ni-Ti合金和Cu-Zn-Al合金。13橡膠驅(qū)動器由硅橡膠作為基材，并且添加芳香族聚酰胺以增強纖維

142.5機械傳動簡介

基本機構(gòu)連桿機構(gòu)：平面連桿機構(gòu)的輸入運動可以是轉(zhuǎn)動或移動，而輸出運動卻多種多樣，可以是轉(zhuǎn)動，也可以是移動，還可以是平面一般運動。低副機構(gòu)15凸輪機構(gòu)：利用凸輪機構(gòu)可以實現(xiàn)將輸入的凸輪轉(zhuǎn)動或移動，轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭蛹敵龅臄[動或移動；通過設計凸輪的輪廓曲線，還可以實現(xiàn)從動件的間歇運動。高副機構(gòu)16齒輪機構(gòu)：齒輪機構(gòu)可用來傳遞連續(xù)回轉(zhuǎn)運動。它可以傳遞空間兩軸線呈任意關系(平行、相交、交錯)之間的運動(a)(b)(C)(d)17輪系---由齒輪機構(gòu)組成的傳動系統(tǒng)18間歇運動機構(gòu)

棘輪機構(gòu)動畫19槽輪機構(gòu)：可以將撥盤的連續(xù)單向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)椴圯喌膯蜗蜷g歇運動動畫20不完全齒輪機構(gòu)：當主動輪1的齒與從動輪

2的齒嚙合時將推動從動輪轉(zhuǎn)動，而當主動輪齒與從動輪齒脫離嚙合時，從動輪將停止轉(zhuǎn)動，也可實現(xiàn)間歇運動。21撓性傳動機構(gòu)：將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑝K的移動帶傳動22鏈傳動

23基本機構(gòu)的主要功能將轉(zhuǎn)動變?yōu)檗D(zhuǎn)動:連桿機構(gòu),齒輪機構(gòu)將轉(zhuǎn)動變移動:連桿機構(gòu),凸輪機構(gòu),齒輪齒條傳動,帶傳動,螺旋傳動將移動變轉(zhuǎn)動:移動變移動:連桿機構(gòu),斜面機構(gòu)轉(zhuǎn)(移)動變復合運動:連桿機構(gòu)復合運動變(轉(zhuǎn))移動:24基本機構(gòu)的組合應用

25機構(gòu)設計賞析改