第九章推出機(jī)構(gòu)設(shè)計

2023年2月3日命運(yùn)如同海水吹著青春的舟飄搖的曲折的渡過時光的海

——冰心2023年2月3日問題：說出模具圖中各零件的名稱。2023年2月3日目的與要求：重點(diǎn)和難點(diǎn)：1.要求了解推出機(jī)構(gòu)的各種類型，看懂原理結(jié)構(gòu)圖。2.會計算脫模力。3.會計算設(shè)計推桿、推管、推件板。重點(diǎn)：零部件的設(shè)計、計算難點(diǎn)：結(jié)構(gòu)分析2023年2月3日

推出機(jī)構(gòu)——把塑件及澆注系統(tǒng)從從型腔中或型芯上脫出來的機(jī)構(gòu)。如圖§9.1.1、推出機(jī)構(gòu)的動作原理§9.1結(jié)構(gòu)組成與分類§9.1.2、推出機(jī)構(gòu)的組成及作用

推出機(jī)構(gòu)組成：推出部件（推桿、拉料桿、推桿固定板、推桿墊板）、推出導(dǎo)向部件（推桿導(dǎo)柱、推桿導(dǎo)套）、復(fù)位部件（復(fù)位桿）、支撐螺釘（限位釘）。如圖2023年2月3日1、按驅(qū)動方式分：2、按推出元件類別分：§9.1.3、推出機(jī)構(gòu)分類§9.1結(jié)構(gòu)組成與分類⑴、手動推出機(jī)構(gòu)⑶、液壓推出機(jī)構(gòu)⑵、機(jī)動推出機(jī)構(gòu)⑷、氣動推出機(jī)構(gòu)⑴、推桿推出機(jī)構(gòu)⑵、推管推出機(jī)構(gòu)⑶、推件板推出機(jī)構(gòu)等等2023年2月3日3、按模具結(jié)構(gòu)分：§9.1.3、推出機(jī)構(gòu)分類⑴、簡單推出機(jī)構(gòu)推桿、推件板、推管等等推出機(jī)構(gòu)屬于簡單推出機(jī)構(gòu)。⑵、復(fù)雜推出機(jī)構(gòu)定模推出、二級推出、澆注系統(tǒng)自動切斷推出、帶螺紋塑件的推出、多次分型推出等等機(jī)構(gòu)屬于復(fù)雜推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日1.結(jié)構(gòu)可靠2.推出位置盡量選在塑件內(nèi)側(cè),保證塑件外觀良好3.保證塑件推出時不變形不損壞§9.1.4、推出機(jī)構(gòu)設(shè)計原則⑴、脫模力作用位置靠近型芯。如圖⑵、脫模力應(yīng)作用于塑件剛度及強(qiáng)度最大的部位。⑶、作用力面積盡可能大。2023年2月3日4、盡量使塑件留于動模一側(cè)5、盡量選在垂直壁厚的下方，可以獲得較大的頂出力。6、每一副模具的頂桿直徑最好是加工成直徑相同的，使加工容易。§9.1.4、推出機(jī)構(gòu)設(shè)計原則

塑件留于動模推出機(jī)構(gòu)簡單，否則要設(shè)計定模推出機(jī)構(gòu)。2023年2月3日7、圓推桿的頂部不是平面時要防轉(zhuǎn)?！?.1結(jié)構(gòu)組成與分類§9.1.4、推出機(jī)構(gòu)設(shè)計原則2023年2月3日8、把塑件推出模具10mm左右；如果脫模斜度較大時可以頂出塑件深度的2/3就可以了?！?.1結(jié)構(gòu)組成與分類§9.1.4、推出機(jī)構(gòu)設(shè)計原則2023年2月3日

脫模力—指將塑件從型芯上脫出時所需克服的阻力。§9.2.1、定義§9.2脫模力的計算包括：1、成型收縮的包緊力

2、不帶通孔的殼體類塑件的大氣壓力

3、機(jī)構(gòu)運(yùn)動的摩擦力

4、塑件對模具的粘附力2023年2月3日⑴、型芯成型部分的表面積及其形狀⑵、收縮率及摩擦系數(shù)⑶、塑件壁厚和包緊型芯的數(shù)量⑷、型芯表面粗糙度⑸、成型工藝：P注、t冷§9.2.2、影響脫模力的因素§9.2脫模力的計算2023年2月3日初始脫模力相繼脫模力§9.2.3、受力分析§9.2脫模力的計算f—摩擦系數(shù)（0.15～1.0）P—因塑件收縮對型芯產(chǎn)生的單位正壓力(12～20MPa)A—塑件包緊型芯的側(cè)面積（mm2）2023年2月3日簡單推出機(jī)構(gòu)二級推出機(jī)構(gòu)雙推出機(jī)構(gòu)螺紋塑件推出機(jī)構(gòu)澆注系統(tǒng)凝料自動切斷推出機(jī)構(gòu)定模推出機(jī)構(gòu)§9.3、推出機(jī)構(gòu)類型2023年2月3日推桿推出機(jī)構(gòu)推管推出機(jī)構(gòu)推件板推出機(jī)構(gòu)推塊推出機(jī)構(gòu)聯(lián)合推出機(jī)構(gòu)§9.4、簡單推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日適用范圍：脫模阻力小的簡單塑件特點(diǎn)：簡單、靈活，但與塑件接觸面積小，易將塑件頂變形或損壞。§9.4.1、推桿推出機(jī)構(gòu)1.結(jié)構(gòu)形式§9.4、簡單推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日推桿的形狀及尺寸推桿的固定及裝配推桿的復(fù)位與導(dǎo)向技術(shù)要求推桿制造實例推桿推出位置的選擇1.結(jié)構(gòu)形式§9.4.1、推桿推出機(jī)構(gòu)§9.4、簡單推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日1.結(jié)構(gòu)形式如圖§9.4.1、推桿推出機(jī)構(gòu)2.推桿的形狀及尺寸圓形推桿：應(yīng)用最廣，有標(biāo)準(zhǔn)件可選用。成型推桿：除推出塑件外還直接參與塑件成型2023年2月3日常用推桿形狀：等截面圓形推桿、階梯形推桿、組合結(jié)構(gòu)推桿2.推桿的形狀及尺寸§9.4.1、推桿推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日錐面推桿：注射成型時無間隙、推出時無摩擦。

推桿的直徑：根據(jù)壓桿穩(wěn)定公式與強(qiáng)度公式校核，一般取φ1.25～12mm。2.推桿的形狀及尺寸還原§9.4.1、推桿推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日3.推桿的固定及裝配推桿的固定形式§9.4.1、推桿推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日推桿的裝配還原3.推桿的固定及裝配§9.4.1、推桿推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日4.推桿推出位置的選擇1、推桿應(yīng)設(shè)在塑件不易變形、阻力大的地方，如凸臺、加強(qiáng)筋、靠近型芯處等。如圖3、不要讓澆口對準(zhǔn)頂桿端面，過高壓力會損傷推桿。2、不要刮傷型芯如圖§9.4.1、推桿推出機(jī)構(gòu)4、避開冷卻通道的位置如圖2023年2月3日5、一般可以允許頂桿侵入塑件不超過0.1mm。

6、一般不允許頂桿端面低于塑件成型表面。4.推桿推出位置的選擇2023年2月3日7、只要不損傷塑件的外觀，盡可能多設(shè)頂桿。8、推桿應(yīng)在排氣困難的位置，可兼起排氣的作用。4.推桿推出位置的選擇還原9、推桿盡量短?！?.4.1、推桿推出機(jī)構(gòu)§9.4、簡單推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日5.推桿的復(fù)位與導(dǎo)向

復(fù)位桿復(fù)位：借助模具閉合動作使推出機(jī)構(gòu)復(fù)位的桿件，復(fù)位時其頂面與分型面平齊。如圖

還原§9.4.1、推桿推出機(jī)構(gòu)§9.4、簡單推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日6.推桿推出機(jī)構(gòu)技術(shù)要求

推桿固定板：45鋼，調(diào)質(zhì)限位釘：數(shù)目為3～6個，T8淬火達(dá)HRC55左右推桿與復(fù)位桿：一般用45、T8、T10A，較細(xì)長的桿用65Mn；如圖推桿工作段硬度達(dá)HRC54～58，固定端達(dá)HRC40～45§9.4.1、推桿推出機(jī)構(gòu)§9.4、簡單推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日6.推桿推出機(jī)構(gòu)技術(shù)要求復(fù)位桿頂部淬火達(dá)HRC43～46表面粗糙度達(dá)Ra1.6μm左右推桿在加工時應(yīng)加長一些，在裝配中配磨確定最后的長度。如圖

§9.4.1、推桿推出機(jī)構(gòu)§9.4、簡單推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日7.推桿制造實例免講還原§9.4.1、推桿推出機(jī)構(gòu)§9.4、簡單推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日推桿的裝配7.推桿制造實例§9.4.1、推桿推出機(jī)構(gòu)§9.4、簡單推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日1、適用范圍：圓筒形塑件或推塑件上的圓孔凸臺。2、特點(diǎn)：動作均衡可靠、無推出痕跡、不適用于軟塑料或薄壁深筒形件的推出?！?.4.2、推管推出機(jī)構(gòu)如書上圖9.7§9.4、簡單推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日3.結(jié)構(gòu)形式§9.4.2、推管推出機(jī)構(gòu)§9.4、簡單推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日4.推管的設(shè)計§9.4.2、推管推出機(jī)構(gòu)§9.4、簡單推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日5.推管的制造免講

還原§9.4.2、推管推出機(jī)構(gòu)§9.4、簡單推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日2023年2月3日1、適用范圍：薄壁容器、殼體零件。2、特點(diǎn)：推出力大且均勻、無推出痕跡；但非圓形件推件板與型芯配合部分的加工較麻煩（線切割）§9.4.3、推件板推出機(jī)構(gòu)§9.4、簡單推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日3、結(jié)構(gòu)形式如圖§9.4.3、推件板推出機(jī)構(gòu)§9.4、簡單推出機(jī)構(gòu)4、推件板推出時的引氣裝置2023年2月3日5.推件板的設(shè)計

為減少運(yùn)動過程的摩擦，推件板與型芯間留有間隙，且配合面帶錐度。§9.4.3、推件板推出機(jī)構(gòu)§9.4、簡單推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日5.推件板的設(shè)計

推件板與塑件接觸部位要有一定的硬度與表面粗糙度，對于大批量的高精度塑件成型，常將推件板設(shè)計成局部鑲嵌的組合結(jié)構(gòu)§9.4.3、推件板推出機(jī)構(gòu)§9.4、簡單推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日6.推件板的制造免講

還原§9.4.3、推件板推出機(jī)構(gòu)§9.4、簡單推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日6.推件板的制造§9.4.3、推件板推出機(jī)構(gòu)§9.4、簡單推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日1.活動鑲件推出機(jī)構(gòu)如圖一、活動鑲件與凹模（推塊）推出機(jī)構(gòu)2.凹模（推塊）推出機(jī)構(gòu)如圖§9.4.4、活動鑲塊或凹模推出機(jī)構(gòu)§9.4、簡單推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日

為了避免推出時塑件變形或者損壞，有時候不能簡單地采用上述一種推出形式，就需要采用兩種或者兩種以上推出機(jī)構(gòu)的組合，這種推出機(jī)構(gòu)稱為多元推出機(jī)構(gòu)?！?.4.5、聯(lián)合推出機(jī)構(gòu)（多元推出機(jī)構(gòu)）§9.4、簡單推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日§9.5、二級推出機(jī)構(gòu)

對于多元推出機(jī)構(gòu)在動模實現(xiàn)先后兩次推出動作，且這兩次動作在時間上有特定順序的推出機(jī)構(gòu)。§9.5.1、單推板二次推出機(jī)構(gòu)

推出機(jī)構(gòu)只設(shè)置一組推板與推桿固定板，靠一些特殊機(jī)構(gòu)運(yùn)動實現(xiàn)二次推出。擺塊拉板式二次推出機(jī)構(gòu)U形限制架式二次推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日斜楔滑塊式二次推出機(jī)構(gòu)彈簧式二次推出機(jī)構(gòu)§9.5.1、單推板二次推出機(jī)構(gòu)滑塊式二次推出機(jī)構(gòu)§9.5、二級推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日三角滑塊式二級推出機(jī)構(gòu)八字?jǐn)[桿式二級推出機(jī)構(gòu)擺鉤式雙推板二級推出機(jī)構(gòu)§9.5.2、雙推板二次推出機(jī)構(gòu)§9.5、二級推出機(jī)構(gòu)

推出機(jī)構(gòu)設(shè)置兩組推板，它們分別推動一組推出零件，實現(xiàn)二次推出。2023年2月3日

在動模和定模同時設(shè)推出機(jī)構(gòu)稱雙推出機(jī)構(gòu)

定、動模雙向順序推出機(jī)構(gòu):在定模部分增加一個分型面，在開模時確保該分型面首先定距打開，讓塑件先從定模型芯上脫模，然后在主分型面分型時，塑件能可靠地留在動模部分，最后由動模推出機(jī)構(gòu)將塑件推出脫模?！?.6、動、定模雙向順序推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日雙推出機(jī)構(gòu)示意圖擺鉤式雙向順序推出機(jī)構(gòu)滑塊式雙向順序推出機(jī)構(gòu)彈簧式雙向順序推出機(jī)構(gòu)§9.6、動、定模雙向順序推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日

點(diǎn)澆口和潛伏式澆口的澆注系統(tǒng)與塑件在模內(nèi)分離，再由推出機(jī)構(gòu)分別脫出。帶有活動澆口套的擋板推出帶有凹槽澆口套的擋板推出一、點(diǎn)澆口澆注系統(tǒng)凝料的自動推出1、單型腔點(diǎn)澆口澆注系統(tǒng)凝料的自動推出§9.7、澆注系統(tǒng)凝料的推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日利用擋板拉斷點(diǎn)澆口凝料利用拉料桿拉斷點(diǎn)澆口凝料利用分流道側(cè)凹拉斷點(diǎn)澆口凝料2、多型腔點(diǎn)澆口澆注系統(tǒng)凝料的自動推出§9.7、澆注系統(tǒng)凝料的推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日二、潛伏式澆口澆注系統(tǒng)凝料的自動推出

潛伏澆口的位置：開設(shè)在定模，開設(shè)在動模。(1)開設(shè)在定模的潛伏澆口：一般只能開設(shè)在塑件的外側(cè)。

(2)開設(shè)在動模的潛伏澆口：開設(shè)在塑件的外側(cè)、塑件內(nèi)部的柱子或推桿上?！?.7、澆注系統(tǒng)凝料的推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日二、潛伏式澆口澆注系統(tǒng)凝料的自動推出注意點(diǎn)：（1）潛伏澆口推桿需要止轉(zhuǎn)。（2）潛伏澆口開設(shè)在非圓形推桿上，開設(shè)在推桿上部空隙之處的形式，脫模推出后，塑件上留下一截圓柱形流道的工藝余料(二次澆口余料),需人工去除。（3）潛伏澆口開設(shè)在矩形推桿上時,澆口應(yīng)開設(shè)在矩形推桿的側(cè)面?！?.7、澆注系統(tǒng)凝料的推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日開設(shè)在定模部分的潛伏澆口推出1、開設(shè)在定模部分的潛伏澆口推出§9.7、澆注系統(tǒng)凝料的推出機(jī)構(gòu)開設(shè)在動模部分的潛伏澆口推出2、開設(shè)在動模部分的潛伏澆口推出開設(shè)在推桿上的潛伏澆口推出2023年2月3日一、手動脫模

在這種方式中，螺紋型芯或螺紋型環(huán)被設(shè)計成活動嵌件形式，每次開模先將型芯或者型環(huán)按一定配合和定位放入模具型腔內(nèi)，開模再和塑件一起推出，人工取下。

帶有螺紋的塑件,脫模方式有以下三種:§9.8、帶螺紋塑件的脫模1、活動型芯或活動型環(huán)脫模方式;模外2023年2月3日

特點(diǎn):

是結(jié)構(gòu)簡單，但生產(chǎn)率低，勞動強(qiáng)度大，只適用于小批量生產(chǎn)。§9.8、帶螺紋塑件的脫模一、手動脫模1、活動型芯或活動型環(huán)脫模方式;模外2023年2月3日

手動脫螺紋：塑件成型后在開模前，先用專用工具將螺紋旋出，在分模和推出塑件。§9.8、帶螺紋塑件的脫模

采用模內(nèi)回轉(zhuǎn)的方式脫螺紋時，必須使塑件相對螺紋型芯和螺紋型環(huán)轉(zhuǎn)動。為防止兩者同時轉(zhuǎn)動，則必須考慮對塑件的止轉(zhuǎn)。（下圖）

對塑件的要求2、模內(nèi)手動脫模如圖一、手動脫模2023年2月3日二、拼合型芯或型環(huán)脫模方式(分型抽芯的方式)

特點(diǎn):是脫螺紋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、可靠，但在塑件螺紋上存在著分型線。

采用斜滑塊或斜導(dǎo)桿的側(cè)向分型或抽芯的方式：

外螺紋脫模采用斜滑塊外側(cè)分型；（如圖）

內(nèi)螺紋脫模采用斜滑塊內(nèi)側(cè)抽芯。（如圖）§9.8、帶螺紋塑件的脫模2023年2月3日三、機(jī)動脫模方式如圖§9.8、帶螺紋塑件的脫模2023年2月3日推出機(jī)構(gòu)設(shè)計結(jié)束請同學(xué)們認(rèn)真復(fù)習(xí)并做完作業(yè)2023年2月3日推出機(jī)構(gòu)擊2023年2月3日推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日推出機(jī)構(gòu)的組成2023年2月3日推出機(jī)構(gòu)設(shè)計原則2023年2月3日簡單推出機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式2023年2月3日

推桿應(yīng)設(shè)在塑件不易變形、阻力大的地方，如凸臺、加強(qiáng)筋、靠近型芯處等。推桿推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日不要刮傷型芯推桿推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日復(fù)位推桿2023年2月3日推桿兼用復(fù)位2023年2月3日用彈簧復(fù)位2023年2月3日彈簧復(fù)位2023年2月3日推桿的導(dǎo)向2023年2月3日推桿的導(dǎo)向2023年2月3日復(fù)位推桿推桿加長2023年2月3日推件板推出機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式2023年2月3日活動鑲件推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日活動鑲件推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日凹模推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日擺塊拉板式二次推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日U形限制架式二次推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日斜楔滑塊式二次推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日斜楔滑塊式二次推出機(jī)構(gòu)上頁2023年2月3日彈簧式二次推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日滑塊式二次推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日擺鉤式二次推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日三角滑塊式二次推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日八字?jǐn)[桿式二級推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日彈簧式二級推出機(jī)構(gòu)§8.4二級推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日擺桿拉鉤式二級推出機(jī)構(gòu)§8.4二級推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日擺鉤雙推板二級推出機(jī)構(gòu)§8.4二級推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日三角滑板超前二級推出機(jī)構(gòu)§8.4二級推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日彈簧式雙向順序推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日擺鉤式雙向順序推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日滑塊式雙向順序推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日§8.5動、定模雙向順序推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日§8.5動、定模雙向順序推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日§8.5動、定模雙向順序推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日帶有活動澆口套的擋板推出2023年2月3日帶有凹槽澆口套的擋板推出2023年2月3日利用擋板拉斷點(diǎn)澆口凝料動畫8.6.1.22023年2月3日利用拉料桿拉斷點(diǎn)澆口凝料動畫8.6.1.2多腔拉料桿拉斷2023年2月3日分流道側(cè)凹拉斷點(diǎn)澆口凝料動畫8.6.1.2多腔點(diǎn)澆口凝料推出機(jī)構(gòu)2023年2月3日開設(shè)在定模部分的潛伏澆口推出

2023年2月3日開設(shè)在動模部分的潛伏澆口推出

2023年2月3日開設(shè)在推桿上的潛伏澆口的推出2023年2月3日模內(nèi)手動脫螺紋2023年2月3日機(jī)動脫螺紋----角式注射機(jī)

用模具的脫螺紋機(jī)構(gòu)動畫8.7.1角式注射機(jī)用模具的脫螺紋機(jī)構(gòu)2023年2月3日模內(nèi)手動脫螺紋機(jī)構(gòu)四、模內(nèi)旋轉(zhuǎn)的脫模方式§8.7帶螺紋塑件的脫模2023年2月3日四、模內(nèi)旋轉(zhuǎn)的脫模方式手動脫螺紋機(jī)構(gòu)§8.7帶螺紋塑件的脫模2023年2月3日手動脫螺紋機(jī)構(gòu)四、模內(nèi)旋轉(zhuǎn)的脫模方式§8.7帶螺紋塑件的脫模2023年2月3日手動脫螺紋機(jī)構(gòu)四、模內(nèi)旋轉(zhuǎn)的脫模方式§8.7帶螺紋塑件的脫模2023年2月3日螺紋拼合型芯或型環(huán)脫模方式

動畫8.7.3分型抽芯的方式脫螺紋(內(nèi))動畫8.7.5分型抽芯的方式脫螺紋(內(nèi))