ABB定位器使用與調(diào)校

ABB定位器調(diào)試過程中遇到的突出問題及其解決方案

三隆儀表智能定位器TZID-C主要部件控制面板I/P轉(zhuǎn)換模塊附件模擬輸出數(shù)字輸出定位傳感器安裝前的注意事項(xiàng)1、根據(jù)現(xiàn)場需要選用單作用（singleaction）和雙作用(doubleaction)定位器；2、在現(xiàn)場安裝時(shí)要注意定位輸出口是OUT1/2還是用的是背面的排氣口，若用是OUT口則將背面排氣口堵住，反之應(yīng)堵住OUT口，擰下背面排氣口的螺絲，否則會出現(xiàn)定位器沒有輸出以致調(diào)節(jié)閥不動作；3、注意定位器密封性良好的問題，尤其在更換I/P模塊時(shí)要裝好相應(yīng)的墊圈；圖示出氣口密封墊圈OUT2OUT1INSINGLE/DOUBLEACTION定位器在現(xiàn)場的調(diào)試過程中會遇到各種問題，通常對其進(jìn)行自整定并附加一些常規(guī)的參數(shù)設(shè)定即可保證其正常工作，但對少數(shù)調(diào)節(jié)閥卻要進(jìn)入定位器的設(shè)定菜單進(jìn)行參數(shù)設(shè)置才能解決問題，現(xiàn)就其中比較突出的問題加以匯總，并總結(jié)一些解決措施，以供參考：1、104-FV-10201調(diào)節(jié)閥只能開到90%，不能達(dá)到全開狀態(tài)，讓其進(jìn)行自整定，但無法完成自整定，整定過程中出現(xiàn)提示“OUTOFRANGE”。解決方法：將定位器打到菜單“1.3,MAN_SENS”下，走完全行程，記下全行程的角度值，發(fā)現(xiàn)角度顯示上行程41°，下行程顯示-10°，遠(yuǎn)沒有在推薦角度范圍：直行程-28°～+28°；角行程-57°～+57°。與此范圍相差過大，于是調(diào)整定位器的本體安裝：在手動狀態(tài)下將閥開至50%處，此時(shí)，調(diào)整反饋杠桿的安裝位置，將其移進(jìn)（移出）到合適位置（移進(jìn)是增大閥的行程范圍，移出是減小閥的行程范圍），再調(diào)整上面的白色指示箭頭，使其指示水平位置，再次查看角度范圍，仍有幾度的偏差，于是用小螺絲刀調(diào)整槽口傳感器，使其角度在推薦范圍內(nèi)。最后讓其自整定、保存，此時(shí)閥正常動作，問題得到解決?？梢詮慕鉀Q的方案中總結(jié)出這是由于定位器安裝不當(dāng)造成的。指示箭頭減小沖程范圍增大沖程范圍位置傳感器2、104-FV-21502閥不動作，定位器面板均正常，但沒有輸出，判斷為I/P模塊壞，于是更換I/P模塊，但是更換后閥只能在手動情況下動作，不能自動調(diào)節(jié)。解決方法：進(jìn)入組態(tài)菜單后，查看各參數(shù)設(shè)定情況均正常。于是決定對其進(jìn)行出廠恢復(fù)功能，進(jìn)入菜單“P11.0”激活安全位的設(shè)置項(xiàng)，而后進(jìn)入“P11.1”進(jìn)行出廠設(shè)定項(xiàng)的激活，最后進(jìn)行自整定，問題得到解決。可以從該方案中推斷，因?yàn)槎ㄎ黄髦袔в写鎯π酒瑢γ恳慌_定位器中I/P模塊均具有信息識別的功能，當(dāng)更換另一塊后就可能會出現(xiàn)識別不了的情況，加之現(xiàn)場使用的ABB定位器有兩種版本，故而造成更換后定位器無法自整定，以致閥不動作的現(xiàn)象。3、105-FV-00603調(diào)節(jié)閥過量不易控制，工藝反映在閥開度為20%時(shí)過量不足，但是若增加1%，甚至小于1%的開度后，量卻又過的太大，造成工藝閥位的調(diào)節(jié)上不便操作。

解決方法：現(xiàn)場檢查調(diào)節(jié)閥，發(fā)現(xiàn)有漏量現(xiàn)象，隨后返回維修工廠進(jìn)行處理，再次投用上仍然有此情況，問題沒有得到解決。于是將問題認(rèn)定到定位器上面，但是定位器的設(shè)置和調(diào)節(jié)并沒有任何問題，但工藝反映的問題又確實(shí)存在，既而懷疑調(diào)節(jié)閥的閥芯磨損或是在其選型上有關(guān)系。而工藝此時(shí)又需維持閥位的操作，詢問工藝得知該閥常工作在一個小開度的位置，于是通過定位器對閥的流量特性進(jìn)行修正，進(jìn)入菜單“P2.2”的特性曲線項(xiàng)進(jìn)行設(shè)定，選擇特性曲線為“1/50”，調(diào)試完后，操作不便的現(xiàn)象得到一定程度上的改善。（“LINEAR”表示使閥按線性調(diào)節(jié)開度，中控室給多少閥位，現(xiàn)場閥就開多大的開度；“EP1/25，1/50”是表示使閥在一個范圍內(nèi)接受中控室給一個大的開閥信號，而閥卻開一個小于該閥位的開度，當(dāng)越過這一范圍時(shí)調(diào)節(jié)閥對控制信號的變化很大；“EP25/1，50/1”是表示使閥在一個范圍內(nèi)接受中控室給一個小的開閥信號，而閥卻開一個大于該閥位的開度，當(dāng)越過這一范圍時(shí)調(diào)節(jié)閥對控制信號的變化不大），從該情況中可以總結(jié)出通過特性曲線的修正可以在一定程度上解決工藝此類操作不便的問題。閥位給定0100100（a）(b)(c)上圖是以上三類曲線的示意圖：（a）表示線性；（b）表示25/1、50/1；（c）表示1/25、1/50；4、104-FV-21303調(diào)節(jié)閥震蕩明顯，造成流量波動過大，操作不穩(wěn)定。解決方法：首先檢查氣路環(huán)節(jié)，即檢查風(fēng)壓是否達(dá)到要求，風(fēng)線接頭處是否漏氣，定位器是否漏氣等。具體步驟為：將其打到手動狀態(tài)，使閥開到一定開度，觀察閥位是否變化，其上面的小風(fēng)表也會有靈敏的變化，可據(jù)此判斷定位器環(huán)節(jié)是否漏氣，而若閥桿與膜頭連接處漏風(fēng)，則說明膜片破損。經(jīng)檢查后，發(fā)現(xiàn)定位器進(jìn)氣模塊處漏風(fēng)，隨后進(jìn)行密封處理，漏氣現(xiàn)象消除，但閥還是震蕩，于是對調(diào)節(jié)閥進(jìn)行自整定，看自整定能否消除震蕩現(xiàn)象。整定完后調(diào)節(jié)閥仍然震蕩，于是在此基礎(chǔ)上對其進(jìn)行參數(shù)的調(diào)整以達(dá)到較快解決問題的目的。定位器中包含有PID參數(shù)，故而它也相當(dāng)于一個調(diào)節(jié)器，因此對參數(shù)的調(diào)整會相對比較煩瑣一些，解決閥震蕩的參數(shù)只要有以下幾項(xiàng)：（1）、將運(yùn)行模式從“1.0自適應(yīng)模式”下切換到“1.1固定模式”，觀察震蕩現(xiàn)象是否減小或消除，否則進(jìn)行下一步設(shè)置；

（2）、調(diào)整“P1.2容差帶”，定位器的容差帶常默認(rèn)設(shè)置在0.68%左右，而針對震蕩的閥則應(yīng)適當(dāng)增大其容差帶，增大到1%左右；（3）、調(diào)整“P7._”菜單下的各參數(shù)，KP向上（下），TV向上（下），GOPULSE向上（下），Y-OFF向上（下）。具體調(diào)整為：給信號使閥來回走完全行程，發(fā)現(xiàn)其向上向下的行程均出現(xiàn)震蕩，于是分別減小向上/下的KP值至2.4，增大向上/下的TV值至240，減小GOPULSE至20，減小向上/下的Y-OFFS值至32，再觀察其震蕩現(xiàn)象，此時(shí)向下走時(shí)閥不再震蕩，只有在向上走時(shí)會出現(xiàn)震蕩，于是再減小向上的KP值至2.0，增大向上的TV值至280，減小Y-OFFS至0，減小向上的Y-OFFS值至28，再次觀察其震蕩現(xiàn)象，此時(shí)震蕩現(xiàn)象已大大減小，只在40%～50%之間的閥位震蕩，于是再次減小KP至1.5，觀察其震蕩情況，發(fā)現(xiàn)此時(shí)已能穩(wěn)定不再震蕩。從該問題的處理上可以看出：KP值為比例放大系數(shù)，它越大，閥的動作會越快，震蕩也容易出現(xiàn)，故應(yīng)適當(dāng)減小其數(shù)值，可減小到4.0以下，甚至設(shè)定為1.0；TV值為積分時(shí)間，其值越小則積分作用越強(qiáng)，它會引進(jìn)過渡過程緩慢，造成穩(wěn)定性變差，故可以適當(dāng)增大其值，可增大到300ms以上；而對GOPULSE則為微分時(shí)間，提高瞬態(tài)響應(yīng)的作用，對于普通調(diào)節(jié)閥來說它可以不用，故可以將此值減小到零；Y-OFFS為偏移量，（可以近似地這樣理解：計(jì)劃讓閥按照斜直線上行，但是在中間某一個位置時(shí)，實(shí)際閥位偏離該預(yù)定點(diǎn)一定位置，此時(shí)就通過該偏移量來對其進(jìn)行修正，使其回到預(yù)定位置上），而實(shí)際工況下，定位器已經(jīng)能很好地定位閥位，故該項(xiàng)參數(shù)應(yīng)適當(dāng)減小，通常減小到20%左右，具體的值應(yīng)據(jù)閥震蕩情況而定；（4）、為減少多次進(jìn)入與返回菜單的次數(shù)，節(jié)約調(diào)試的時(shí)間，在修改完參數(shù)后，可進(jìn)入菜單“P7.10測試”項(xiàng)，進(jìn)行觀察閥位震蕩的情況，若閥位仍震蕩，則繼續(xù)調(diào)整各參數(shù)，直到閥不震蕩為此。（5）、經(jīng)過以上的參數(shù)調(diào)整，閥不再震蕩后，即可保存修改參數(shù)，將調(diào)節(jié)閥投用。若震蕩現(xiàn)象沒有得到減小或效果不明顯，可將定位器的I/P模塊拆開，檢查是否有浸水情況發(fā)生，有的話則將其消除干凈后回裝再按前述方法調(diào)試，若I/P模塊完好，此時(shí)可以試著更換新的定位器解決此問題。

以上為現(xiàn)場調(diào)試中較突出的現(xiàn)象，而其中調(diào)節(jié)閥的震蕩問題是一個難點(diǎn)，引起閥震蕩